采泥車的制作方法
【專利摘要】采泥車，包括控制裝置、移動(dòng)裝置，及安裝在移動(dòng)裝置上的采泥裝置；采泥裝置包括采泥桶及升降裝置，采泥桶安裝在升降裝置上；采泥桶底面為非封閉面，底面上設(shè)置有進(jìn)泥孔；升降裝置包括馬達(dá)；還包括一旋轉(zhuǎn)葉片，旋轉(zhuǎn)葉片與馬達(dá)輸出軸相接，位于采泥桶的底部。工作時(shí)，控制裝置帶動(dòng)移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到采泥點(diǎn)，控制裝置控制馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降裝置執(zhí)行上升或下降的動(dòng)作，到達(dá)采泥點(diǎn)處，升降裝置帶動(dòng)采泥桶向下運(yùn)動(dòng)，由于采泥桶底部為非封閉面，泥土經(jīng)采泥桶底部的進(jìn)泥孔進(jìn)入采泥桶。采泥過程中，旋轉(zhuǎn)葉片與采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的開合。采泥車對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，為不便于執(zhí)行人工任務(wù)的采泥點(diǎn)執(zhí)行采泥工作提供了便利。
【專利說(shuō)明】
采泥車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采樣裝置，具體的說(shuō)，涉及一種采泥車。【背景技術(shù)】
[0002]濕地生態(tài)研究需要對(duì)濕地泥土進(jìn)行采樣。
[0003]目前的濕地土質(zhì)采樣方式主要有兩種，一種是人工徒步進(jìn)入，但由于生態(tài)環(huán)境的特殊性，人工進(jìn)行濕地土質(zhì)采樣十分困難，并且危險(xiǎn)系數(shù)高；還有一種是采用大型長(zhǎng)臂機(jī)械，但由于機(jī)械笨重，難以操作。以上兩種方法還存在另一種共同的不足，即，受濕地環(huán)境、 機(jī)械體積的影響，人工很難行進(jìn)到濕地深處，且采泥機(jī)械也不具有足夠的臂長(zhǎng)以完成對(duì)濕地深處土質(zhì)的采樣?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)進(jìn)行灘涂、濕地采泥的采泥車。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:采泥車，包括控制裝置、移動(dòng)裝置，及安裝在移動(dòng)裝置上的采泥裝置;采泥裝置包括采泥桶及升降裝置，采泥桶安裝在升降裝置上;采泥桶底面為非封閉面，底面上設(shè)置有進(jìn)泥孔;升降裝置包括馬達(dá);還包括一旋轉(zhuǎn)葉片，旋轉(zhuǎn)葉片與馬達(dá)輸出軸相接，位于采泥桶的底部。工作時(shí)，控制裝置帶動(dòng)移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到采泥點(diǎn)，控制裝置控制馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降裝置執(zhí)行上升或下降的動(dòng)作，到達(dá)采泥點(diǎn)處，升降裝置帶動(dòng)采泥桶向下運(yùn)動(dòng)，由于采泥桶底部為非封閉面，泥土經(jīng)采泥桶底部的進(jìn)泥孔進(jìn)入采泥桶。采泥過程匯總，旋轉(zhuǎn)葉片的作用是與采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的開合。
[0006]優(yōu)選的是:升降裝置還包括橫向固定桿及豎向限位導(dǎo)軌，在橫向固定桿的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置豎向限位導(dǎo)軌，馬達(dá)安裝在橫向固定桿上，橫向固定桿的一端或兩端安裝在豎向限位導(dǎo)軌內(nèi)。升降裝置上下運(yùn)動(dòng)過程中，豎向限位導(dǎo)軌起限位導(dǎo)向作用。
[0007]優(yōu)選的是:還包括一安裝在移動(dòng)裝置上的橫向?qū)U，馬達(dá)輸出軸接螺紋推進(jìn)桿，橫向?qū)U上設(shè)置有螺紋孔，螺紋推進(jìn)桿穿過螺紋孔，螺紋推進(jìn)桿的外螺紋與螺紋孔的內(nèi)螺紋配合;旋轉(zhuǎn)葉片安裝在螺紋推進(jìn)桿的底部。移動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)的過程中，螺紋孔起進(jìn)一步限位的作用。
[0008]優(yōu)選的是:采泥桶底面為多個(gè)扇形葉片圍繞桶底圓心間隔排布而成，任意兩相鄰扇形葉片之間的間隔形成進(jìn)泥孔;旋轉(zhuǎn)葉片也為多個(gè)扇形葉片圍繞螺紋推進(jìn)桿軸芯間隔排布而成，螺紋推進(jìn)桿與桶頂通過軸承連接。采泥桶底面的扇形葉片與旋轉(zhuǎn)葉片底面的扇形葉片相比，二者葉片的形狀及葉片之間的排布間隔角相同，旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度， 恰好可控制采泥桶底部進(jìn)泥孔的開與閉。
[0009]優(yōu)選的是:軸承上方，環(huán)繞螺紋推進(jìn)桿安裝有環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)，環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)具有一缺口；螺紋推進(jìn)桿上安裝限位卡片，限位卡片位于環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)的缺口內(nèi)。缺口為環(huán)狀缺口，其作用是限制旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)角度，環(huán)狀缺口的角度可視旋轉(zhuǎn)葉片上扇形葉片的間隔角度而定。
[0010]優(yōu)選的是:移動(dòng)裝置包括雙側(cè)移動(dòng)履帶及安裝在雙側(cè)移動(dòng)履帶上的車體框架，采泥裝置安裝在車體框架上。履帶車與地面接觸面積大，更適宜在濕地或?yàn)┩可闲凶摺?br>[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)執(zhí)行濕地、灘涂采泥任務(wù)的采泥車?？赏ㄟ^控制系統(tǒng)設(shè)定采泥點(diǎn)的地理坐標(biāo)，采用易于在灘涂上行走的移動(dòng)裝置將采泥車運(yùn)送到采泥點(diǎn)，升降裝置帶動(dòng)采泥桶運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)葉片配合采泥桶底部的采泥孔，完成采泥動(dòng)作。定點(diǎn)采泥結(jié)束后，移動(dòng)裝置可自動(dòng)帶動(dòng)采泥車運(yùn)動(dòng)回指定地點(diǎn)，全程不需要人工參與。采泥車對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，為不便于執(zhí)行人工任務(wù)的采泥點(diǎn)執(zhí)行采泥工作提供了便利?！靖綀D說(shuō)明】
[0〇12]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2為移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為采樣桶桶底結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇15]圖4為旋轉(zhuǎn)葉片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為采樣桶桶頂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1-采泥桶，21-橫向固定桿，22-豎向限位導(dǎo)軌，23-馬達(dá)，24-旋轉(zhuǎn)葉片，25-橫向?qū)U，251-螺紋孔，26-螺紋推進(jìn)桿，27-，31-移動(dòng)履帶，32-車體框架，4-環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)，5-限位卡片，a-相鄰扇形葉片間隔角，b-扇形葉片對(duì)應(yīng)的中心角，c-環(huán)形缺口中心角，6-軸承【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的描述。[〇〇19]采泥車，包括控制裝置、移動(dòng)裝置，及安裝在移動(dòng)裝置上的采泥裝置。
[0020]如圖2所示，移動(dòng)裝置采用履帶車，包括雙側(cè)移動(dòng)履帶31及安裝在雙側(cè)移動(dòng)履帶上的車體框架32,采泥裝置安裝在車體框架32上。履帶車與地面接觸面積大，更適宜在濕地或?yàn)┩可闲凶摺?br>[0021]如圖1所示，采泥裝置包括采泥桶1及升降裝置，采泥桶1安裝在升降裝置上。本實(shí)施例中，升降裝置還包括橫向固定桿21、豎向限位導(dǎo)軌22、馬達(dá)23和旋轉(zhuǎn)葉片24,為了實(shí)現(xiàn)雙側(cè)限位，在橫向固定桿21的兩側(cè)設(shè)置豎向限位導(dǎo)軌22,橫向固定桿21的兩端安裝在豎向限位導(dǎo)軌22內(nèi)，馬達(dá)23安裝在橫向固定桿21上，旋轉(zhuǎn)葉片24與馬達(dá)23輸出軸相接，位于采泥桶1的底部。升降裝置上下運(yùn)動(dòng)過程中，豎向限位導(dǎo)軌22起限位導(dǎo)向作用。
[0022]采泥桶1底面為非封閉面，底面上設(shè)置有進(jìn)泥孔。工作時(shí)，控制裝置帶動(dòng)移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到采泥點(diǎn)，控制裝置控制馬達(dá)23運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降裝置執(zhí)行上升或下降的動(dòng)作，到達(dá)采泥點(diǎn)處，升降裝置帶動(dòng)采泥桶1向下運(yùn)動(dòng)，由于采泥桶1底部為非封閉面，泥土經(jīng)采泥桶1底部的進(jìn)泥孔進(jìn)入采泥桶1。采泥過程中，旋轉(zhuǎn)葉片24的作用是與采泥孔配合，旋轉(zhuǎn)葉片24旋轉(zhuǎn)的過程中可部分或全部的控制采泥孔的開合。[〇〇23]采泥裝置還包括一安裝在移動(dòng)裝置上的橫向?qū)U25,馬達(dá)23輸出軸接螺紋推進(jìn)桿 26，橫向?qū)U25上設(shè)置有螺紋孔251，螺紋推進(jìn)桿26穿過螺紋孔251，螺紋推進(jìn)桿26的外螺紋與螺紋孔251的內(nèi)螺紋配合;旋轉(zhuǎn)葉片24安裝在螺紋推進(jìn)桿26的底部。移動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)的過程中，螺紋推進(jìn)桿26沿螺紋孔251旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，螺紋孔251起進(jìn)一步限位的作用。
[0024]如圖3所示，采泥桶1底面為多個(gè)扇形葉片圍繞桶底圓心間隔排布而成，任意兩相鄰扇形葉片之間的間隔形成進(jìn)泥孔;如圖4所示，旋轉(zhuǎn)葉片24也為多個(gè)扇形葉片圍繞螺紋推進(jìn)桿26軸芯間隔排布而成，考慮到設(shè)計(jì)和加工的便利性以及采泥孔進(jìn)泥的均勻性，采泥桶1 底部的扇形葉片以及旋轉(zhuǎn)葉片24上的扇形葉片為均勻的結(jié)構(gòu)，即每片扇形葉片的尺寸相同。采泥桶1底面的扇形葉片與旋轉(zhuǎn)葉片24底面的扇形葉片相比，采泥桶1底面上任意兩個(gè)扇形葉片之間形成采泥孔的形狀和尺寸與旋轉(zhuǎn)葉片24上一個(gè)扇形葉片的形狀和尺寸相同， 因此，可以使旋轉(zhuǎn)葉片24旋轉(zhuǎn)過程中恰好可使采泥孔完全關(guān)閉或完全打開。例如，本實(shí)施例中，采泥桶1桶底的每個(gè)扇形葉片及旋轉(zhuǎn)葉片24上的扇形葉片所對(duì)應(yīng)的中心角b為36°，任意兩個(gè)相鄰扇形葉片之間的間隔角a也為36°。可以保證旋轉(zhuǎn)葉片24與采泥桶1底面的無(wú)縫配合。[〇〇25]如圖5所示，螺紋推進(jìn)桿26與桶頂通過軸承6連接，使推進(jìn)桿26可與采泥桶1之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)。軸承6上方，環(huán)繞螺紋推進(jìn)桿26安裝有環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)4,環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)4具有一缺口；螺紋推進(jìn)桿26上安裝限位卡片5,限位卡片5位于環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)4的缺口內(nèi)。缺口為環(huán)狀缺口，其作用是限制旋轉(zhuǎn)葉片24的旋轉(zhuǎn)角度，環(huán)狀缺口的角度可視旋轉(zhuǎn)葉片上扇形葉片的間隔角度而定，本實(shí)施例中，環(huán)狀缺口所對(duì)應(yīng)的中心角c也為36°。[〇〇26]工作時(shí)，履帶車運(yùn)動(dòng)到采泥點(diǎn)處，馬達(dá)23轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋推進(jìn)桿26轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋推進(jìn)桿26 上的限位卡片5轉(zhuǎn)動(dòng)到與環(huán)形缺口相接處的位置，且此時(shí)保證旋轉(zhuǎn)葉片24上的扇形葉片與采泥桶1底的扇形葉片重合，打開采泥桶1底面上扇形葉片所形成的采泥孔。由于限位卡片5 與環(huán)形缺口接處，使螺紋推進(jìn)桿26的轉(zhuǎn)動(dòng)力推動(dòng)采泥桶1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，采泥桶1豎直下降。當(dāng)采泥桶1底部與濕地或?yàn)┩肯嘟佑|時(shí)，采泥桶1繼續(xù)下降，泥土經(jīng)采泥孔進(jìn)入采泥桶1中。當(dāng)采泥結(jié)束后，控制采泥桶1停止下降，并控制螺紋推進(jìn)桿26向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)螺紋推進(jìn)桿 26向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)36°以上時(shí)，旋轉(zhuǎn)葉片24受泥土阻力，效果可看成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)36°，使限位卡片 5與環(huán)形缺口的另一端接觸，此時(shí)旋轉(zhuǎn)葉片24上的扇形葉片與采泥桶1底的采泥孔重合，采泥桶1上的采泥孔封閉。螺紋推進(jìn)桿26繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)采泥桶上升。[〇〇27]控制履帶車返回，采泥過程結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.采泥車，其特征在于:包括控制裝置、移動(dòng)裝置，及安裝在移動(dòng)裝置上的采泥裝置;所 述采泥裝置包括采泥桶及升降裝置，采泥桶安裝在升降裝置上;所述采泥桶底面為非封閉 面，底面上設(shè)置有進(jìn)泥孔;所述升降裝置包括馬達(dá);還包括一旋轉(zhuǎn)葉片，旋轉(zhuǎn)葉片與馬達(dá)輸 出軸相接，位于采泥桶的底部。2.如權(quán)利要求1所述的采泥車，其特征在于:所述升降裝置還包括橫向固定桿及豎向限 位導(dǎo)軌，馬達(dá)安裝在橫向固定桿上，橫向固定桿的一端或兩端安裝在豎向限位導(dǎo)軌內(nèi)。3.如權(quán)利要求1或2所述的采泥車，其特征在于:還包括一安裝在移動(dòng)裝置上的橫向?qū)?桿，馬達(dá)輸出軸接螺紋推進(jìn)桿，橫向?qū)U上設(shè)置有螺紋孔，螺紋推進(jìn)桿穿過螺紋孔，螺紋推 進(jìn)桿的外螺紋與螺紋孔的內(nèi)螺紋配合;所述旋轉(zhuǎn)葉片安裝在螺紋推進(jìn)桿的底部。4.如權(quán)利要求3所述的采泥車，其特征在于:所述采泥桶底面為多個(gè)扇形葉片圍繞桶底 圓心間隔排布而成，任意兩相鄰扇形葉片之間的間隔形成進(jìn)泥孔;所述旋轉(zhuǎn)葉片也為多個(gè) 扇形葉片圍繞螺紋推進(jìn)桿軸芯間隔排布而成，所述螺紋推進(jìn)桿與桶頂通過軸承連接。5.如權(quán)利要求4所述的采泥車，其特征在于:軸承上方，環(huán)繞螺紋推進(jìn)桿安裝有環(huán)狀限 位結(jié)構(gòu)，環(huán)狀限位結(jié)構(gòu)具有一缺口；螺紋推進(jìn)桿上安裝限位卡片，限位卡片位于環(huán)狀限位結(jié) 構(gòu)的缺口內(nèi)。6.如權(quán)利要求4所述的采泥車，其特征在于:采泥桶底面的扇形葉片與旋轉(zhuǎn)葉片底面的 扇形葉片相比，二者葉片的形狀及葉片之間的排布間隔角相同。7.如權(quán)利要求1所述的采泥車，其特征在于:所述移動(dòng)裝置包括雙側(cè)移動(dòng)履帶及安裝在 雙側(cè)移動(dòng)履帶上的車體框架，所述采泥裝置安裝在車體框架上。
【文檔編號(hào)】B62D55/00GK205706928SQ201620638213
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】侯夢(mèng)溪, 侯恭差, 夏陽(yáng)
【申請(qǐng)人】青島博邁得海洋智能科技有限公司