一種新型衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置，特別是涉及一種通用化的可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的衛(wèi)星整星轉(zhuǎn)運(yùn)停放車。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星在總裝廠房?jī)?nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)和停放都通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)停放車實(shí)現(xiàn)，當(dāng)衛(wèi)星需要在豎直停放狀態(tài)下進(jìn)行天線展開(kāi)測(cè)試時(shí)，便需要其轉(zhuǎn)運(yùn)停放車具備繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)功能。此外，該種轉(zhuǎn)運(yùn)停放車(稱為旋轉(zhuǎn)停放車)還要求具有底盤(pán)重心低、拐彎半徑小、可調(diào)水平的功能。常規(guī)的旋轉(zhuǎn)停放車使用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)低重心的大比例傳動(dòng)，且大直徑的蝸輪上方容易放置大面積的臺(tái)面，以滿足大直徑的衛(wèi)星對(duì)接環(huán)的安裝需求。使用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的停放車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重且制造費(fèi)用高，此外蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率低，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此非常有必要用一種新的衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置來(lái)替代，以滿足降本增效的需求。目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)同本產(chǎn)品類似技術(shù)的說(shuō)明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó)內(nèi)外類似的資料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型的衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置，簡(jiǎn)化常規(guī)旋轉(zhuǎn)停放車的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，降低重量和制造費(fèi)用，提高人力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)降本增效的需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置，包括：底座組件、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、牽引桿組件、聯(lián)動(dòng)桿、四聯(lián)裝排輪、可調(diào)支撐桿、上臺(tái)面、支撐柱組件、對(duì)接環(huán)和水平泡，所述底座用于安裝各種配件并為其上的產(chǎn)品提供剛性支撐；所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)其上的衛(wèi)星進(jìn)行繞豎直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上臺(tái)面用于安裝產(chǎn)品的轉(zhuǎn)接零件，使該裝置具有一定的通用性；所述支撐柱組用于將對(duì)接環(huán)進(jìn)行墊高，并與對(duì)接環(huán)之間進(jìn)行電絕緣；所述對(duì)接環(huán)用于安裝衛(wèi)星的承力筒；所述水平泡用于對(duì)接環(huán)上表面的水平度調(diào)節(jié)。所述四聯(lián)裝排輪，其一側(cè)排輪裝有聯(lián)動(dòng)桿和牽引桿，用于該裝置的移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎，另一側(cè)排輪可進(jìn)行固定輪和萬(wàn)向輪的切換，以改變?cè)撗b置的轉(zhuǎn)彎半徑；所述可調(diào)支撐桿安裝在排輪的內(nèi)側(cè)，為該裝置提供支撐以及調(diào)節(jié)對(duì)接環(huán)部分的水平度。

所述底座組件為鋼管拼焊的框架式結(jié)構(gòu)，其中間為一個(gè)正六邊形的框，框上焊接了用于安裝四點(diǎn)接觸球軸承的圓環(huán)形安裝板。底座的四角均焊接了用于工人踩踏和放置工具的三角形板，與框架的角端斜撐連為一體，增加底座的抗扭剛度。底座的一個(gè)側(cè)面開(kāi)有安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)手輪的孔，另外三個(gè)側(cè)面設(shè)置了用于放置牽引桿和聯(lián)動(dòng)桿的掛鉤。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)為放置在底座組件上的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。第一級(jí)傳動(dòng)為一個(gè)市購(gòu)的傳動(dòng)比為20的減速器，該減速器臥式放置在底座框架內(nèi)，其輸入端通過(guò)一根軸與驅(qū)動(dòng)手輪連接，輸出端安裝一個(gè)小齒輪。該小齒輪與安裝在底座框架上的帶外齒面的四點(diǎn)接觸球軸承嚙合，傳動(dòng)比為9。整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的傳動(dòng)比為180，手輪旋轉(zhuǎn)一圈，臺(tái)面轉(zhuǎn)2度。

所述上臺(tái)面為圓形鋼板結(jié)構(gòu)，安裝在四點(diǎn)接觸球軸承上，作為承力板為其上的產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)接接口。上臺(tái)面的外圓有一圈刻度。

所述支撐柱組件為槽鋼焊接的立柱，用于將對(duì)接環(huán)進(jìn)行墊高。支撐柱與對(duì)接環(huán)之間有絕緣板和絕緣軸套用于將該裝置與其上的衛(wèi)星產(chǎn)品進(jìn)行電絕緣。

所述對(duì)接環(huán)用于安裝衛(wèi)星，所述水平泡為一對(duì)，偏90度安裝在對(duì)接環(huán)的側(cè)面，分別用于測(cè)量水平面上兩個(gè)方向的水平度。所述可調(diào)支撐桿為四組，分別安裝在四聯(lián)裝排輪的內(nèi)側(cè)，為該裝置提供支撐并結(jié)合水平泡調(diào)節(jié)裝置的水平度。支撐桿與地面接觸的腳杯裝有尼龍?zhí)兹?，與地面電絕緣。

所述四聯(lián)裝排輪安裝在底座的四角，具有高度低、觸地性好、承載大的特點(diǎn)。一組排輪的前端安裝有一段帶滾輪的伸出桿，伸出桿的端部為所述聯(lián)動(dòng)牽引桿，伸出桿的中間安裝所述聯(lián)動(dòng)桿。另一組排輪的前段設(shè)有鎖定插銷和牽引桿接頭，可實(shí)現(xiàn)固定輪和萬(wàn)向輪之間的切換。

所述牽引桿和聯(lián)動(dòng)桿均可拆卸并放置在底座側(cè)面的掛鉤上，掛鉤上設(shè)有橡膠墊和螺栓型定位珠以防止?fàn)恳龡U在掛鉤上的震動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果如下：

使衛(wèi)星能夠在轉(zhuǎn)停車上實(shí)現(xiàn)繞豎直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，可直接對(duì)其進(jìn)行角度姿態(tài)的調(diào)節(jié)，節(jié)省操作時(shí)間。使用市售減速器搭配帶外齒面的四點(diǎn)接觸球軸承制作的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、開(kāi)敞性好、傳動(dòng)效率高，在降本增效上獲得了重大的技術(shù)突破。使用萬(wàn)向輪和定向輪可切換的設(shè)計(jì)使該裝置的轉(zhuǎn)彎半徑能夠根據(jù)廠房條件和使用工況進(jìn)行調(diào)整，增加了使用的便利性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明提供的衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的底座組件示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)牽引裝置示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的固定輪萬(wàn)向輪切換裝置示意圖；

圖中，1、底座組件，2、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，3、聯(lián)動(dòng)牽引桿，4、聯(lián)動(dòng)桿，5、可調(diào)支撐桿，6、四聯(lián)裝排輪，7、上臺(tái)面，8、支撐柱，9、對(duì)接環(huán)，10、水平泡，11、斜撐，12、正六邊形框，13、外伸桿，14、環(huán)形安裝座，15、四點(diǎn)接觸球軸承，16、小齒輪，17、減速器，18、聯(lián)軸器，19、傳動(dòng)軸，20、驅(qū)動(dòng)手輪，21、手輪鎖緊器，22、滾輪，23、掛鉤，24、換向牽引桿，25、螺栓型定位珠，26、橡膠墊，27、鎖定插銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參考圖1～圖6所示，本發(fā)明所提供的衛(wèi)星單軸旋轉(zhuǎn)停放裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2、聯(lián)動(dòng)牽引桿3、聯(lián)動(dòng)桿4、可調(diào)支撐桿5、四聯(lián)裝排輪6、上臺(tái)面7、支撐柱組8、對(duì)接環(huán)9、水平泡10。

底座1為方管焊接型框式結(jié)構(gòu)，四角均設(shè)有斜撐11，中間部分為正六邊形框12，通過(guò)其頂點(diǎn)處的外伸桿13和斜撐11連接，構(gòu)成整體的抗彎和抗扭框架式結(jié)構(gòu)。正六邊形框12上焊接有環(huán)形安裝座14，用于安裝四點(diǎn)接觸球軸承15。

轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)2使用了兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由帶外齒面的四點(diǎn)接觸球軸承15、小齒輪16、減速器17、聯(lián)軸器18、傳動(dòng)軸19、驅(qū)動(dòng)手輪20和手輪鎖緊器21組成，如圖4所示。第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為市售減速器17，其傳動(dòng)比為20，第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為四點(diǎn)接觸球軸承15和小齒輪16的嚙合，其傳動(dòng)比為9；整體的傳動(dòng)比為180，即手輪旋轉(zhuǎn)1圈，臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)2度。減速器17為正交式輸入輸出軸的形式，其輸出軸上安裝小齒輪16，輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器18和傳動(dòng)軸19，與安裝在底座上的驅(qū)動(dòng)手輪20進(jìn)行連接。底座1的內(nèi)側(cè)安裝有手輪鎖緊器21，用于對(duì)傳動(dòng)軸19進(jìn)行鎖緊抱閘。

聯(lián)動(dòng)牽引桿3和聯(lián)動(dòng)桿4安裝在該裝置前進(jìn)側(cè)的四聯(lián)裝排輪6上，如圖5所示，其中聯(lián)動(dòng)牽引桿3與四聯(lián)裝排輪6連接處有一段過(guò)渡桿，該過(guò)渡桿的上方安裝聯(lián)動(dòng)桿4，下方安裝滾輪22。在裝置進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎半徑移動(dòng)時(shí)，將聯(lián)動(dòng)桿4拆卸后放置在底座1上的掛鉤23處。

可調(diào)支撐桿5為常規(guī)的帶手輪的梯形螺紋腳撐，安裝在圖1所示位置，用于配合水平泡10對(duì)整個(gè)裝置的對(duì)接環(huán)9進(jìn)行水平度調(diào)節(jié)。水平泡10安裝在對(duì)接環(huán)9的側(cè)面，繞對(duì)接環(huán)9的中心軸線相隔90度布置，使用框式水平儀作為基準(zhǔn)將水平泡10調(diào)水平后，可調(diào)節(jié)對(duì)接環(huán)9的水平度。

上臺(tái)面7安裝在四點(diǎn)接觸球軸承15上，為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，外圓布置了一圈陣列式的螺紋孔，并安裝有支撐柱8。支撐柱8為槽鋼焊接式結(jié)構(gòu)，其與對(duì)接環(huán)9之間通過(guò)絕緣板和絕緣螺套進(jìn)行電絕緣，并使用內(nèi)埋式螺釘進(jìn)行連接。

換向牽引桿24安裝在底座1的掛鉤23上，使用螺栓型定位珠25和橡膠墊26防止其在移動(dòng)過(guò)程中的震動(dòng)。當(dāng)裝置需要進(jìn)行小半徑的轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要將尾側(cè)的一對(duì)四聯(lián)裝排輪6的鎖定插銷27解除，使其成為萬(wàn)向輪，將換向牽引桿24通過(guò)鎖定插銷27安裝在排輪6的銷孔處，便可實(shí)現(xiàn)后排輪子的撥向。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。