一種無(wú)人駕駛專(zhuān)用方向盤(pán)的制作方法

本發(fā)明涉及一種方向盤(pán)，尤其涉及一種無(wú)人駕駛專(zhuān)用方向盤(pán)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前無(wú)人駕駛汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入人為干預(yù)的狀態(tài)，但是有時(shí)候駕駛員無(wú)意識(shí)的動(dòng)作也會(huì)觸碰到方向盤(pán)，這樣就會(huì)導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車(chē)在駕駛員沒(méi)有意識(shí)的時(shí)候進(jìn)入人為干預(yù)狀態(tài)，容易導(dǎo)致交通事故。因此要設(shè)計(jì)一種可以避免無(wú)人駕駛汽車(chē)過(guò)于容易進(jìn)入人為干預(yù)狀態(tài)、安全的無(wú)人駕駛專(zhuān)用方向盤(pán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的無(wú)人駕駛方向盤(pán)存在容易誤傳信號(hào)導(dǎo)致在駕駛員沒(méi)有意識(shí)的時(shí)候進(jìn)入人為干預(yù)狀態(tài)、容易導(dǎo)致交通事故的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不容易誤傳信號(hào)、安全的無(wú)人駕駛專(zhuān)用方向盤(pán)。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種無(wú)人駕駛專(zhuān)用方向盤(pán)，包括有方向輪骨、方向密封套、油液、油管、方向輪輻、方向內(nèi)圈和解除自駕裝置，方向輪骨與方向輪輻通過(guò)焊接的方式連接，方向輪輻與方向內(nèi)圈通過(guò)焊接的方式連接，兩兩方向輪輻之間的方向輪骨外側(cè)密封包有方向密封套，方向密封套內(nèi)密封有油液，方向密封套的順時(shí)針一側(cè)連接有油管，油管與解除自駕裝置連接，解除自駕裝置包括有解除自駕殼體、液壓活塞、彈簧、下銅塊、上銅塊、下信號(hào)線(xiàn)和上信號(hào)線(xiàn)，解除自駕殼體底部密封連接有油管，解除自駕殼體內(nèi)部設(shè)有液壓活塞，液壓活塞與解除自駕殼體頂部之間焊接連接有彈簧，液壓活塞上部焊接連接有下銅塊，解除自駕殼體頂部中間焊接連接有上銅塊，上銅塊與下銅塊大小相同，下銅塊位于上銅塊正下方，下銅塊焊接連接有下信號(hào)線(xiàn)，上銅塊焊接連接有上信號(hào)線(xiàn)。

優(yōu)選地，解除自駕裝置的安裝位置位于方向輪輻的延長(zhǎng)線(xiàn)與方向輪骨交接的地方，方向輪輻的延長(zhǎng)線(xiàn)與方向輪骨交接的地方鉆有螺紋孔，解除自駕裝置通過(guò)螺釘安裝在方向輪骨外側(cè)。

優(yōu)選地，方向密封套之間連接有3通油管，3通油管的中間管子與解除自駕裝置連接。

優(yōu)選地，還包括有調(diào)節(jié)螺桿，上銅塊中間鉆有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿。

工作原理：當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)處于自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果駕駛員想要停止自動(dòng)駕駛狀態(tài)并且進(jìn)入人工干預(yù)狀態(tài)，駕駛員可以握緊方向盤(pán)按照自己的思維轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。駕駛員握緊方向盤(pán)時(shí)，方向密封套被擠壓，油液壓力增大，油液經(jīng)過(guò)油管進(jìn)入解除自駕殼體內(nèi)，液壓活塞向解除自駕殼體頂部運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下銅塊與上銅塊接觸時(shí)，下信號(hào)線(xiàn)與上信號(hào)線(xiàn)就接通了，下信號(hào)線(xiàn)連接解除自駕信號(hào)發(fā)射端，上信號(hào)線(xiàn)連接解除自駕控制器，這樣就可以把解除自駕信號(hào)傳遞給解除自駕控制器。由于需要一定的握緊力才能夠使得下銅塊與上銅塊相接觸，即使駕駛員或者其他人誤碰到方向盤(pán)也不會(huì)解除自駕，避免了誤傳信號(hào)導(dǎo)致交通事故。

方向密封套之間連接有3通油管，3通油管的中間管子與解除自駕裝置連接，駕駛員握緊任意一個(gè)方向密封套，都可以使得3個(gè)解除自駕裝置接通解除自駕信號(hào)，保障了解除自駕信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

上銅塊中間鉆有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)握緊力對(duì)解除自駕信號(hào)的敏感度時(shí)，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)節(jié)螺桿向下伸出螺紋孔，那么握緊力度較小時(shí)就可以接通解除自駕信號(hào)，調(diào)節(jié)螺桿向上縮入螺紋孔，那么握緊力度較大時(shí)才可以接通解除自駕信號(hào)。

(3)有益效果

本發(fā)明利需要一定的握緊力才能夠使得下銅塊與上銅塊相接觸，即使駕駛員或者其他人誤碰到方向盤(pán)也不會(huì)解除自駕，避免了誤傳信號(hào)導(dǎo)致交通事故，達(dá)到了不容易誤傳信號(hào)、安全的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明解除自駕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-方向盤(pán)，2-轉(zhuǎn)向柱，3-解除自駕裝置，11-方向輪骨，12-方向密封套，13-油液，14-油管，15-方向輪輻，16-方向內(nèi)圈，31-解除自駕殼體，32-液壓活塞，33-彈簧，34-下銅塊，35-上銅塊，36-下信號(hào)線(xiàn)，37-上信號(hào)線(xiàn)，38-螺紋孔，39-調(diào)節(jié)螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種無(wú)人駕駛專(zhuān)用方向盤(pán)，如圖1-4所示，包括有方向輪骨11、方向密封套12、油液13、油管14、方向輪輻15、方向內(nèi)圈16和解除自駕裝置3，方向輪骨11與方向輪輻15通過(guò)焊接的方式連接，方向輪輻15與方向內(nèi)圈16通過(guò)焊接的方式連接，兩兩方向輪輻15之間的方向輪骨11外側(cè)密封包有方向密封套12，方向密封套12內(nèi)密封有油液13，方向密封套12的順時(shí)針一側(cè)連接有油管14，油管14與解除自駕裝置3連接，解除自駕裝置3包括有解除自駕殼體31、液壓活塞32、彈簧33、下銅塊34、上銅塊35、下信號(hào)線(xiàn)36和上信號(hào)線(xiàn)37，解除自駕殼體31底部密封連接有油管14，解除自駕殼體31內(nèi)部設(shè)有液壓活塞32，液壓活塞32與解除自駕殼體31頂部之間焊接連接有彈簧33，液壓活塞32上部焊接連接有下銅塊34，解除自駕殼體31頂部中間焊接連接有上銅塊35，上銅塊35與下銅塊34大小相同，下銅塊34位于上銅塊35正下方，下銅塊34焊接連接有下信號(hào)線(xiàn)36，上銅塊35焊接連接有上信號(hào)線(xiàn)37。

解除自駕裝置3的安裝位置位于方向輪輻15的延長(zhǎng)線(xiàn)與方向輪骨11交接的地方，方向輪輻15的延長(zhǎng)線(xiàn)與方向輪骨11交接的地方鉆有螺紋孔38，解除自駕裝置3通過(guò)螺釘安裝在方向輪骨11外側(cè)。

方向密封套12之間連接有3通油管14，3通油管14的中間管子與解除自駕裝置3連接。

還包括有調(diào)節(jié)螺桿39，上銅塊35中間鉆有螺紋孔38，螺紋孔38內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿39。

工作原理：當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)處于自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，轉(zhuǎn)向柱2帶動(dòng)方向盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)，如果駕駛員想要停止自動(dòng)駕駛狀態(tài)并且進(jìn)入人工干預(yù)狀態(tài)，駕駛員可以握緊方向盤(pán)1按照自己的思維轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)1。駕駛員握緊方向盤(pán)1時(shí)，方向密封套12被擠壓，油液13壓力增大，油液13經(jīng)過(guò)油管14進(jìn)入解除自駕殼體31內(nèi)，液壓活塞32向解除自駕殼體31頂部運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下銅塊34與上銅塊35接觸時(shí)，下信號(hào)線(xiàn)36與上信號(hào)線(xiàn)37就接通了，下信號(hào)線(xiàn)36連接解除自駕信號(hào)發(fā)射端，上信號(hào)線(xiàn)37連接解除自駕控制器，這樣就可以把解除自駕信號(hào)傳遞給解除自駕控制器。由于需要一定的握緊力才能夠使得下銅塊34與上銅塊35相接觸，即使駕駛員或者其他人誤碰到方向盤(pán)1也不會(huì)解除自駕，避免了誤傳信號(hào)導(dǎo)致交通事故。

方向密封套12之間連接有3通油管14，3通油管14的中間管子與解除自駕裝置3連接，駕駛員握緊任意一個(gè)方向密封套12，都可以使得3個(gè)解除自駕裝置3接通解除自駕信號(hào)，保障了解除自駕信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

上銅塊35中間鉆有螺紋孔38，螺紋孔38內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿39，當(dāng)需要調(diào)節(jié)握緊力對(duì)解除自駕信號(hào)的敏感度時(shí)，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿39來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)節(jié)螺桿39向下伸出螺紋孔38，那么握緊力度較小時(shí)就可以接通解除自駕信號(hào)，調(diào)節(jié)螺桿39向上縮入螺紋孔38，那么握緊力度較大時(shí)才可以接通解除自駕信號(hào)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。