履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及履帶行走裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

柔性履帶在雪地、沙漠、森林、沼澤和灘涂地帶的人員交通運(yùn)輸、積雪的清理、災(zāi)害救助以及物資的運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有極大的應(yīng)用發(fā)展，它的特點(diǎn)是質(zhì)量小、接地比壓小。履帶越坎車能夠更好的通過(guò)雪地、沼澤、丘陵、多坡地等地形復(fù)雜地區(qū)。

國(guó)內(nèi)目前在柔性履帶研究方面還沒(méi)有比較成熟的成果，現(xiàn)有履帶車在通過(guò)不平穩(wěn)路面和坎時(shí)，其平穩(wěn)性和通過(guò)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通過(guò)性能好、地形適應(yīng)能力強(qiáng)的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，包括支架、柔性履帶、驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、若干支重輪和若干拖帶輪，所述柔性履帶繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、若干支重輪和若干拖帶輪上，若干支重輪以兩個(gè)為一組分為多組輪組，每組輪組的兩個(gè)支重輪安裝在一個(gè)擺動(dòng)輪架上，且兩個(gè)支重輪的軸線平行并位于一與擺動(dòng)輪架相對(duì)固定的平面內(nèi)，各擺動(dòng)輪架鉸接于支架上并能繞鉸接軸線擺動(dòng)改變所述平面的傾斜角度；每組輪組分別對(duì)應(yīng)一個(gè)拖帶輪，各拖帶輪滑動(dòng)安裝于支架上并能向支架內(nèi)部或者外部滑動(dòng)，各輪組的擺動(dòng)輪架與對(duì)應(yīng)的拖帶輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件在所述平面的傾斜角度增大時(shí)驅(qū)使拖帶輪向支架內(nèi)部滑動(dòng)，在所述平面的傾斜角度減小時(shí)驅(qū)使拖帶輪向支架外部滑動(dòng)。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括與擺動(dòng)輪架固接的異形板和沿豎直方向滑設(shè)于支架上的滑桿，所述拖帶輪安裝于所述滑桿的上端，所述異形板與所述滑桿的下端相抵并托持所述滑桿，所述異形板隨擺動(dòng)輪架擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑桿上下滑動(dòng)。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述滑桿包括相互滑動(dòng)套接的第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和第二支桿之間設(shè)有使兩者相互遠(yuǎn)離的彈性緩沖機(jī)構(gòu)，所述拖帶輪安裝于第一支桿上，所述第二支桿上安裝有與所述異形板相抵的浮動(dòng)輪。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述第二支桿固接有外套筒，所述第一支桿固接有滑設(shè)于所述外套筒中的滑塊，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝于所述外套筒中的伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端分別與外套筒底部和所述滑塊相抵。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述支架上固接有滑套，所述外套筒滑設(shè)于所述滑套中。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所有聯(lián)動(dòng)組件對(duì)應(yīng)的滑套通過(guò)一根加強(qiáng)桿連接固定。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述擺動(dòng)輪架為一具有兩個(gè)安裝臂的叉狀部件，兩個(gè)支重輪分別安裝于兩個(gè)安裝臂上。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述輪組的組數(shù)與拖帶輪的個(gè)數(shù)相同。

上述的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，所述輪組的組數(shù)為三組，所述拖帶輪的個(gè)數(shù)為三個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置中，將每組輪組的兩個(gè)支重輪通過(guò)擺動(dòng)輪架安裝在支架上，在水平路面行駛時(shí)，所有支重輪的軸線均位于同一水平面內(nèi)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置平穩(wěn)運(yùn)行。在不平路面行駛或者需要越坎時(shí)，每組輪組的兩個(gè)支重輪在地面的反作用力下，可隨擺動(dòng)輪架自適應(yīng)擺動(dòng)，使兩個(gè)支重輪軸線所在的平面L傾斜，也即兩個(gè)支重輪會(huì)使柔性履帶順應(yīng)地形產(chǎn)生傾斜抬升，從而能夠順利平穩(wěn)的通過(guò)，其地形適應(yīng)性和行駛通過(guò)能力更好。同時(shí)，每組輪組通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件對(duì)應(yīng)連接一個(gè)拖帶輪，聯(lián)動(dòng)組件根據(jù)平面L的傾斜角度來(lái)控制相應(yīng)拖帶輪向支架1內(nèi)部或外部方向滑動(dòng)，也即控制驅(qū)動(dòng)裝置上部柔性履帶相應(yīng)向外擴(kuò)張或者向內(nèi)收攏，能夠補(bǔ)償支重輪擺動(dòng)時(shí)造成的柔性履帶的松緊度變化，使得柔性履帶的松緊度基本保持不變，進(jìn)而避免了因柔性履帶松緊度變化較大時(shí)產(chǎn)生的各種問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為單組輪組的兩個(gè)支重輪安裝在擺動(dòng)輪架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為滑桿與滑套配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置在越坎時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、支架；11、滑套；12、加強(qiáng)桿；2、柔性履帶；3、驅(qū)動(dòng)輪；4、張緊輪；5、支重輪；6、拖帶輪；7、擺動(dòng)輪架；71、安裝臂；8、聯(lián)動(dòng)組件；81、異形板；82、滑桿；821、第一支桿；8211、滑塊；822、第二支桿；8221、外套筒；83、浮動(dòng)輪；84、伸縮彈簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置，包括支架1、柔性履帶2、驅(qū)動(dòng)輪3、張緊輪4、若干支重輪5和若干拖帶輪6，柔性履帶2繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪3、張緊輪4、若干支重輪5和若干拖帶輪6上。若干支重輪5分為多組輪組，多組輪組沿驅(qū)動(dòng)裝置的行進(jìn)方向依次布置，每組輪組具有兩個(gè)支重輪5，每組輪組的兩個(gè)支重輪5安裝在一個(gè)擺動(dòng)輪架7上，且兩個(gè)支重輪5的軸線平行并位于一與擺動(dòng)輪架7相對(duì)固定的平面L內(nèi)（該平面L也即兩個(gè)支重輪5的軸線所限定的平面），各擺動(dòng)輪架7鉸接于支架1上并能繞鉸接軸線擺動(dòng)改變平面L的傾斜角度，通過(guò)擺動(dòng)輪架7的擺動(dòng)，可使上述平面L水平布置或者與水平面之間呈一定夾角；每組輪組分別對(duì)應(yīng)一個(gè)拖帶輪6，各拖帶輪6滑動(dòng)安裝于支架1上并能向支架1內(nèi)部或者外部滑動(dòng)，拖帶輪6向支架1內(nèi)部滑動(dòng)時(shí)，其托持的柔性履帶2向內(nèi)收攏，拖帶輪6向支架1外部滑動(dòng)時(shí)，其托持的柔性履帶2向外擴(kuò)張，各輪組的擺動(dòng)輪架7與對(duì)應(yīng)的拖帶輪6之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)組件8，該聯(lián)動(dòng)組件8在上述平面L的傾斜角度增大時(shí)驅(qū)使拖帶輪6向支架1內(nèi)部滑動(dòng)，在上述平面L的傾斜角度減小時(shí)驅(qū)使拖帶輪6向支架1外部滑動(dòng)，在平面L水平布置時(shí)，拖帶輪6向支架1外部滑動(dòng)至極限位置。

本實(shí)施例的履帶柔性越坎驅(qū)動(dòng)裝置中，將每組輪組的兩個(gè)支重輪5通過(guò)擺動(dòng)輪架7安裝在支架1上，在水平路面行駛時(shí)，所有支重輪5的軸線均位于同一水平面內(nèi)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置平穩(wěn)運(yùn)行。在不平路面行駛或者需要越坎時(shí)，每組輪組的兩個(gè)支重輪5在地面的反作用力下，可隨擺動(dòng)輪架7自適應(yīng)擺動(dòng)，使兩個(gè)支重輪5軸線所在的平面L傾斜，也即兩個(gè)支重輪5會(huì)使柔性履帶2順應(yīng)地形產(chǎn)生傾斜抬升，從而能夠順利平穩(wěn)的通過(guò)，其地形適應(yīng)性和行駛通過(guò)能力更好。同時(shí)，每組輪組通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件8對(duì)應(yīng)連接一個(gè)拖帶輪6，聯(lián)動(dòng)組件8根據(jù)平面L的傾斜角度來(lái)控制相應(yīng)拖帶輪6向支架1內(nèi)部或外部方向滑動(dòng)，也即控制驅(qū)動(dòng)裝置上部柔性履帶2相應(yīng)向外擴(kuò)張或者向內(nèi)收攏，能夠補(bǔ)償支重輪5擺動(dòng)時(shí)造成的柔性履帶2的松緊度變化，使得柔性履帶2的松緊度基本保持不變，進(jìn)而避免了因柔性履帶2松緊度變化較大時(shí)產(chǎn)生的各種問(wèn)題。

本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)組件8包括兩個(gè)與擺動(dòng)輪架7固接的異形板81和沿豎直方向滑設(shè)于支架1上的滑桿82，拖帶輪6安裝于滑桿82的上端，兩個(gè)異形板81均與滑桿82的下端相抵并托持滑桿82，在驅(qū)動(dòng)裝置上部柔性履帶2的壓力下，滑桿82的下端始終保持與兩個(gè)異形板81接觸，異形板81隨擺動(dòng)輪架7擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑桿82上下滑動(dòng)。該異形板81為對(duì)稱結(jié)構(gòu)的板件，相當(dāng)于一凸輪，其外周面與擺動(dòng)輪架7的軸線距離最遠(yuǎn)處為一尖端，沿遠(yuǎn)離尖端的方向，尖端兩側(cè)的外周面到與擺動(dòng)輪架7的軸線的距離逐漸減小。在平面L水平布置時(shí)，異形板81的尖端與滑桿82接觸，使滑桿82滑動(dòng)至上極限位置，在平面L傾斜時(shí)，異形板81外周面與滑桿82接觸的位置下降，滑桿82則下滑至相應(yīng)的高度。

進(jìn)一步的，如圖4所示，滑桿82包括相互滑動(dòng)套接的第一支桿821和第二支桿822，第一支桿821和第二支桿822之間設(shè)有使兩者相互遠(yuǎn)離的彈性緩沖機(jī)構(gòu)，拖帶輪6安裝于第一支桿821上，第二支桿822上安裝有與異形板81相抵的浮動(dòng)輪83。該種帶彈性緩沖機(jī)構(gòu)的滑桿82能在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)伸縮，可起到緩沖減震作用，能夠增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性。

上述第二支桿822固接有外套筒8221，第一支桿821固接有滑設(shè)于外套筒8221中的滑塊8211，彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝于外套筒8221中的伸縮彈簧84，伸縮彈簧84的兩端分別與外套筒8221底部和滑塊8211相抵。本實(shí)施例優(yōu)選在外套筒8221內(nèi)安裝多個(gè)由內(nèi)到外依次套設(shè)且截面面積不同的伸縮彈簧84。

本實(shí)施例所采用的聯(lián)動(dòng)組件8的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制作、聯(lián)動(dòng)性好。

本實(shí)施例中，支架1上對(duì)應(yīng)每個(gè)聯(lián)動(dòng)組件8均固接有一個(gè)滑套11，各聯(lián)動(dòng)組件8的外套筒8221滑設(shè)于相應(yīng)滑套11中，滑桿82滑動(dòng)的穩(wěn)定性好。進(jìn)一步的，還可采用一根加強(qiáng)桿12將所有聯(lián)動(dòng)組件8對(duì)應(yīng)的滑套11連接固定，能夠增加整體強(qiáng)度和運(yùn)行的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，擺動(dòng)輪架7為一具有兩個(gè)安裝臂71的叉狀部件，兩個(gè)支重輪5分別安裝于兩個(gè)安裝臂71上，該擺動(dòng)輪架7的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理。

本實(shí)施例中，輪組的組數(shù)與拖帶輪6的個(gè)數(shù)相同，具體是，輪組的組數(shù)為三組，拖帶輪6的個(gè)數(shù)為三個(gè)。在其他實(shí)施例中，輪組的組數(shù)與拖帶輪6的個(gè)數(shù)還可以是2以上的其他數(shù)量。

本實(shí)施例的柔性履帶2采用整體式橡膠金屬履帶，由緊固件、橡膠帶、弧形銷軸、以及橡膠帶夾板等通過(guò)螺栓連接形成履帶環(huán)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。