移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明為一種跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)，其特別為一種具有跨越障礙物能力的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)達(dá)，跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)已逐漸普及到家庭與許多處所，跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)能提供使用者執(zhí)行許多的特定任務(wù)，然而，現(xiàn)有的跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)大多只設(shè)置單一輪子，當(dāng)跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)在跨越障礙物時(shí)，輪子易被障礙物卡住而不停的原地空轉(zhuǎn)，使跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)未能順利跨越障礙物，造成使用者相當(dāng)大的困擾。

此外，現(xiàn)有的跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)也采用履帶搭配輪子來(lái)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然而，履帶容易發(fā)生彈性疲乏而從輪子松脫，造成跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)未能正常行進(jìn)與跨越障礙物，以及，履帶的體積較為笨重，而需要昂貴的大功率驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)才能跨越障礙物，使跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)的整體制造成本較高，不符合經(jīng)濟(jì)效益，因此也導(dǎo)致跨越障礙物的位移機(jī)構(gòu)的使用門(mén)坎提高。

有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺失，實(shí)有改善的必要，本發(fā)明人在不斷尋求解決之道，終于發(fā)明出此更加精良及實(shí)用的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)，期能造福社會(huì)大眾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)置有主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的跨越障礙物裝置的位移機(jī)構(gòu)，及在主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間設(shè)置有中間齒輪，借此使跨越障礙物裝置的位移機(jī)構(gòu)在跨越障礙物時(shí)能避免被障礙物卡住而原地空轉(zhuǎn)，并使移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)能保持高度的平衡性，以達(dá)到提高跨越障礙物能力，而順利的跨越障礙物及完成執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供一種移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)，其主要包含主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、中間齒輪、驅(qū)動(dòng)單元，其中主動(dòng)齒輪連接設(shè)于主動(dòng)輪的一側(cè)，被動(dòng)齒輪連接設(shè)于被動(dòng)輪的一側(cè)，而在主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪之間設(shè)有中間齒輪以使主動(dòng)輪與被動(dòng)輪保持同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪則帶動(dòng)被動(dòng)齒輪使被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，

以及，主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)單元相連接，驅(qū)動(dòng)單元可帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪以同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，在主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的周緣設(shè)有外胎，當(dāng)主動(dòng)輪與被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)行走時(shí)，可通過(guò)外胎來(lái)保護(hù)主動(dòng)輪與被動(dòng)輪，以增加與地面所產(chǎn)生的摩擦力并減緩主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的摩損，以及，通過(guò)外胎抓地力強(qiáng)、著地面積大的特性可讓主動(dòng)輪與被動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)行走時(shí)的速度加快，讓移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)的效率提升。

本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)還包含輪殼單元、本體、多個(gè)避震單元，其中將主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪及中間齒輪包含于輪殼單元之內(nèi)，以固定主動(dòng)輪與被動(dòng)輪，并保護(hù)主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、中間齒輪不受外力而變形及防止異物卷入。

其中避震單元?jiǎng)t包含伸縮體、連接柱及固定柱，固定柱連接設(shè)于下殼體，連接柱連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元，而伸縮體的一端與連接柱相連接，另一端與固定柱相連接，當(dāng)本體行走過(guò)程中遇到崎嶇路面時(shí)，可通過(guò)避震單元吸收崎嶇路面所引起的震動(dòng)，以避免主動(dòng)輪與被動(dòng)輪因震動(dòng)產(chǎn)生嚴(yán)重的彈跳，導(dǎo)致本體任意轉(zhuǎn)向而未能朝障礙物繼續(xù)行走。其中避震單元是采用彈簧來(lái)作為伸縮體。

此外，本體設(shè)有上殼體與下殼體，上殼體與下殼體相結(jié)合形成一容置空間，在容置空間內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元及輪殼單元，通過(guò)本體、上殼體與下殼體的設(shè)置，可達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)單元與輪殼單元，以避免主動(dòng)輪與被動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)行走時(shí)因外力的碰撞而造成驅(qū)動(dòng)單元、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪及多個(gè)中間齒輪的損壞。

本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)以主動(dòng)輪、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)輪、被動(dòng)齒輪及中間齒輪所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其相較于履帶的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕及具有靈活性，不需要價(jià)格昂貴的大功率驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)就能跨越障礙物并朝各方向移動(dòng)，其整體制造成本較低，以及，因其設(shè)置有主動(dòng)輪與被動(dòng)輪，當(dāng)移動(dòng)裝 置的任一輪被障礙物阻礙時(shí)，可通過(guò)另一輪的推進(jìn)，而讓移動(dòng)裝置能順利跨越逃脫障礙物并完成執(zhí)行的任務(wù)，以達(dá)到移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)于跨越障礙物的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)使用時(shí)跨越障礙物示意圖。

圖8為本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)使用時(shí)跨越障礙物示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100 主動(dòng)輪

110 主動(dòng)齒輪

200 被動(dòng)輪

210 被動(dòng)齒輪

300 中間齒輪

400 驅(qū)動(dòng)單元

500 外胎

600 輪殼單元

700 本體

710 上殼體

720 下殼體

800 避震單元

810 伸縮體

820 連接柱

830 固定柱

900 障礙物

910 阻擋物

具體實(shí)施方式

為了解本發(fā)明的技術(shù)特征、內(nèi)容與優(yōu)點(diǎn)及其所能達(dá)成的效果，將本發(fā)明配合附圖，并以實(shí)施例的表達(dá)形式詳細(xì)說(shuō)明如下，而其中所使用的圖式，其主旨僅為示意及輔助說(shuō)明書(shū)之用，未必為本發(fā)明實(shí)施后的真實(shí)比例與精準(zhǔn)配置，故不應(yīng)就所附的圖式的比例與配置關(guān)系解讀、局限本發(fā)明于實(shí)際實(shí)施上的權(quán)利范圍，合先敘明。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)主要包含主動(dòng)輪100、主動(dòng)齒輪110、被動(dòng)輪200、被動(dòng)齒輪210、中間齒輪300、驅(qū)動(dòng)單元400、外胎500及輪殼單元600，其中，主動(dòng)輪100的一側(cè)連接設(shè)置有主動(dòng)齒輪110，被動(dòng)輪200的一側(cè)連接設(shè)置有被動(dòng)齒輪210，而中間齒輪300設(shè)置在主動(dòng)齒輪110與被動(dòng)齒輪210之間，主動(dòng)輪100通過(guò)主動(dòng)齒輪110帶動(dòng)中間齒輪300轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪300再帶動(dòng)被動(dòng)齒輪210讓被動(dòng)輪200保持與主動(dòng)輪100相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)單元400與主動(dòng)輪100相連接，驅(qū)動(dòng)單元400可提供動(dòng)力讓主動(dòng)輪100轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪110則通過(guò)中間齒輪300讓被動(dòng)齒輪210與主動(dòng)齒輪110保持相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)采用主動(dòng)輪100、主動(dòng)齒輪110、被動(dòng)輪200、被動(dòng)齒輪210及中間齒輪300的組合來(lái)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪100、主動(dòng)齒輪110、被動(dòng)輪200、被動(dòng)齒輪210及中間齒輪300相較于履帶的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積輕巧及速度較快，在使用時(shí)不需通過(guò)成本高的大功率驅(qū)動(dòng)單元400帶動(dòng)就能輕易的推進(jìn)，其整體的制造成本較低，而符合經(jīng)濟(jì)的效益。

其中，當(dāng)主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200在轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)時(shí)，可通過(guò)設(shè)置在主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200周緣并具有抓地力強(qiáng)、著地面積大的特性的外胎500讓主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)的速度加快，借此讓移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)的效率提升，并可通過(guò)外胎500保護(hù)主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200，以避免主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200因與地面接觸后產(chǎn)生劇烈的摩擦而造成損傷。

此外，主動(dòng)輪100、主動(dòng)齒輪110、被動(dòng)輪200、被動(dòng)齒輪210及中間齒 輪300被包含在輪殼單元600之內(nèi)，通過(guò)輪殼單元600可以固定主動(dòng)輪100及被動(dòng)輪200，讓主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200在轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)時(shí)能受到保護(hù)，也可以讓主動(dòng)齒輪110、被動(dòng)齒輪210及中間齒輪300不會(huì)因主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200在轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)時(shí)受到碰撞而輕易造成損壞。

請(qǐng)參閱圖5至6圖所示，本發(fā)明的移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)還包含本體700及避震單元800，其中本體700設(shè)置有上殼體710與下殼體720，而上殼體710與下殼體720彼此相結(jié)合形成一可供驅(qū)動(dòng)單元400及輪殼單元600定位的容置空間，當(dāng)本體700通過(guò)主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)而行進(jìn)時(shí)，還可通過(guò)上殼體710及下殼體720來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)單元400及輪殼單元600，借此達(dá)到讓驅(qū)動(dòng)單元400及輪殼單元600內(nèi)的主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200不會(huì)因受到外力的撞擊而產(chǎn)生故障，以避免移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)的行進(jìn)受到影響。

此外，由彈簧所作成的伸縮體810、連接柱820及固定柱830相互搭配組成避震單元800，其中伸縮體810設(shè)于連接柱820與固定柱830之間，而連接柱820與固定柱830分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元400及下殼體720上，當(dāng)本體700通過(guò)主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)而行進(jìn)時(shí)，在行進(jìn)過(guò)程中遇到凹凸不平路面的時(shí)候，可通過(guò)避震單元800吸收凹凸不平路面所引起的震動(dòng)，以避免本體700因主動(dòng)輪100與被動(dòng)輪200受到強(qiáng)烈震動(dòng)與彈跳而任意轉(zhuǎn)向，以致未能繼續(xù)朝阻礙物行進(jìn)，借此讓本體700能順利的跨越阻礙物并完成執(zhí)行任務(wù)，以節(jié)省人力成本。

請(qǐng)參閱圖7所示，其中，當(dāng)本體700在跨越障礙物900的時(shí)候，可以先通過(guò)主動(dòng)輪100跨到障礙物900上，再通過(guò)被動(dòng)輪200朝障礙物900推進(jìn)，讓本體700順利越過(guò)障礙物900，借此提高移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)于跨越障礙物900的能力。

請(qǐng)參閱圖8所示，當(dāng)移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪100被阻擋物910卡住讓本體700未能跨越阻擋物910時(shí)，可再通過(guò)主動(dòng)輪100帶動(dòng)被動(dòng)輪200朝阻擋物910推進(jìn)，讓本體700能成功跨越阻擋物910，并讓本體700保持平衡與穩(wěn)定，而不會(huì)輕易從阻擋物910上滑落，以達(dá)成移動(dòng)裝置的位移機(jī)構(gòu)使用于跨越阻擋物910的效果。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇， 而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于后附的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中。