電動轉(zhuǎn)向裝置的傾斜機構(gòu)以及包括該傾斜機構(gòu)的電動轉(zhuǎn)向裝置的制作方法

本發(fā)明涉及用于使電動轉(zhuǎn)向裝置的蝸桿軸傾斜的傾斜機構(gòu)。

背景技術(shù)：

已知使用馬達的驅(qū)動力來輔助車輛的轉(zhuǎn)向力的電動轉(zhuǎn)向裝置。在這種電動轉(zhuǎn)向裝置之中，已經(jīng)提出了將馬達的驅(qū)動力傳遞到轉(zhuǎn)向軸(諸如轉(zhuǎn)向柱)的柱式電動轉(zhuǎn)向裝置。

通常，基于行駛條件，諸如從車輛速度傳感器和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器獲得的車輛速度和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，電動轉(zhuǎn)向裝置控制馬達，以輔助轉(zhuǎn)向力并且增強轉(zhuǎn)向感覺。

在柱式電動轉(zhuǎn)向裝置中，蝸桿被設(shè)置于連接到馬達的外軸的蝸桿軸并且蝸輪被設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸，并且蝸桿和蝸輪彼此接合，使得馬達的驅(qū)動力被傳遞到轉(zhuǎn)向軸。

這種柱式電動轉(zhuǎn)向裝置會產(chǎn)生的問題是由于齒輪磨損或制造間隙而出現(xiàn)齒隙游移增大，以及振動或噪聲增大。為了解決這些問題，已經(jīng)引入具有傾斜機構(gòu)的電動轉(zhuǎn)向裝置，該傾斜機構(gòu)朝向蝸輪傾斜蝸桿軸，從而補償磨損產(chǎn)生的間隙。

常規(guī)的傾斜機構(gòu)具有突出到電動轉(zhuǎn)向裝置外側(cè)的結(jié)構(gòu)，因此它會通過外部沖擊被松開或損壞，并且由于其被構(gòu)造為能夠調(diào)節(jié)傾斜量，因此傾斜機構(gòu)的間隙和組裝間隙也會增加，并且這會負面地影響電動轉(zhuǎn)向裝置的性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明致力于提供一種傾斜機構(gòu)以及包括該傾斜機構(gòu)的電動轉(zhuǎn)向裝置，其能容易地組裝并且具有最小的間隙，從而具有提高的性能。

技術(shù)解決方案

在示例實施方式中，一種用于提供使電動轉(zhuǎn)向裝置的蝸桿軸朝向蝸輪傾斜的力的傾斜機構(gòu)包括：引導(dǎo)塊，其被插入到電動轉(zhuǎn)向裝置的殼體的插入空間中；彈性部件，其被設(shè)置在引導(dǎo)塊中；以及插塞，其被可移動地設(shè)置在引導(dǎo)塊中并且被彈性部件彈性地支撐，以將傾斜力施加到支撐蝸桿軸的軸承。

引導(dǎo)插塞的運動的引導(dǎo)孔可被形成在引導(dǎo)塊中。

引導(dǎo)槽可被形成在引導(dǎo)塊的外表面上，并且被插入到引導(dǎo)槽中從而被引導(dǎo)槽引導(dǎo)的引導(dǎo)突出部可被形成在殼體中。

引導(dǎo)塊可設(shè)置有固定銷孔，固定銷被插入到固定銷孔中，固定銷在壓縮彈性部件的狀態(tài)下固定插塞。

在固定銷被插入到固定銷孔的狀態(tài)下，在引導(dǎo)塊被插入到電動轉(zhuǎn)向裝置的殼體中之后可移除固定銷，使得插塞被固定，從而壓縮彈性部件。

引導(dǎo)塊可包括輔助引導(dǎo)孔，并且其中，引導(dǎo)塊包括：突出部，其通過彈性部件支撐，并且通過引導(dǎo)孔引導(dǎo)；以及插入突出部，其被插入到輔助引導(dǎo)孔中，從而被輔助引導(dǎo)孔引導(dǎo)。

一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置包括：馬達；蝸桿軸，其設(shè)置有蝸桿并且被連接到馬達的外軸，從而與其一起旋轉(zhuǎn)；蝸輪，其被連接到轉(zhuǎn)向軸，并且與蝸桿接合；軸承，其支撐蝸桿軸；以及傾斜機構(gòu)，其對軸承施加傾斜力，使得蝸桿軸朝向蝸輪傾斜。傾斜機構(gòu)包括：引導(dǎo)塊，其被插入到電動轉(zhuǎn)向裝置的殼體的插入空間中；彈性部件，其被設(shè)置于引導(dǎo)塊中；以及插塞，其被可移動地設(shè)置于引導(dǎo)塊中并且通過彈性部件彈性地支撐，以將傾斜力施加到支撐蝸桿軸的軸承。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明，傾斜機構(gòu)易于安裝，并且間隙被最小化，從而能提高電動轉(zhuǎn)向裝置的性能。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的示意性立體圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的局部剖視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的分解立體圖。

圖4是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電動轉(zhuǎn)向裝置的傾斜機構(gòu)的安裝步驟的視圖。

具體實施方式

將參考附圖詳細地描述本發(fā)明的實施方式。

電動轉(zhuǎn)向裝置的馬達20產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力，并且被構(gòu)造為使得馬達20的動力能被傳遞到轉(zhuǎn)向軸1。

參考圖1和圖2，設(shè)置了通過馬達20的動力旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸10。蝸桿軸10具有蝸桿11，并且蝸桿11與設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸1的蝸輪3接合。同時，蝸桿軸10被容納于殼體40中。

馬達連接件30可將馬達輸出軸21連接到蝸桿軸10。馬達連接件30被分別連接到馬達20的輸出軸21和蝸桿軸10，以起到將馬達20的動力傳遞到蝸桿軸10的作用。蝸桿軸10可通過馬達連接件30被偏心地連接到馬達20的輸出軸21。

設(shè)置了傾斜機構(gòu)50，其向蝸桿軸10提供了用于使蝸桿軸10朝向蝸輪3傾斜的力，使得蝸桿11和蝸輪之間的間隙可被吸收。例如，傾斜機構(gòu)50可被構(gòu)造為支撐軸承13的外表面，該軸承13支撐蝸桿軸10的端部。同時，蝸桿軸10可被兩個軸承13和15旋轉(zhuǎn)地支撐，軸承13和15各自設(shè)置于蝸桿軸10的兩個端部上，并且傾斜機構(gòu)50可被設(shè)置為支撐兩個軸承13和15之中被設(shè)置為遠離馬達20的軸承13。

傾斜機構(gòu)50將支撐蝸桿軸10的軸承13彈性地支撐，使其在朝向蝸輪13的方向上(圖2中向下的方向)被偏置，因此可補償蝸桿11和蝸輪13之間的間隙。

同時，參考圖3和圖4，傾斜機構(gòu)50可包括引導(dǎo)塊51、彈性部件53和插塞55。例如，彈性部件53可為螺旋彈簧。

引導(dǎo)塊51被插入到插入空間41中，該插入空間41被設(shè)置于殼體40。同時，引導(dǎo)槽54被形成在引導(dǎo)塊51的外表面上并且引導(dǎo)突出部43被設(shè)置在插入空間41中，并且引導(dǎo)塊51在引導(dǎo)突出部43與引導(dǎo)槽54接合的狀態(tài)下被插入到插入空間41中。

如圖4所示，引導(dǎo)孔51b可被形成在引導(dǎo)塊51中，并且彈性部件53和插塞55可被設(shè)置在引導(dǎo)孔51b中。

插塞55被可移動地設(shè)置在引導(dǎo)塊51中并且由彈性部件53彈性地支撐，從而對支撐蝸桿軸10的軸承13施加傾斜力。

更詳細地，彈性部件53抵靠臺階部51c，該臺階部51c在一端被設(shè)置在引導(dǎo)塊51中并且其支撐突出部57，該突出部57在另一端被形成在插塞55上。因此，通過彈性部件53的回彈力，插塞55支撐了支撐蝸桿軸10的軸承13。

此時，突出部57接觸要被引導(dǎo)的引導(dǎo)塊51的、引導(dǎo)孔51b的內(nèi)表面。同時，插入突出部56被形成在插塞55的前端，并且該插入突出部56被插入到形成于引導(dǎo)塊51中的輔助引導(dǎo)孔51d中。因此，引導(dǎo)塊51和插塞55通過雙重引導(dǎo)結(jié)構(gòu)連接，從而能防止彈性部件53在安裝時傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式的傾斜機構(gòu)50具有便于安裝的單一組裝結(jié)構(gòu)。

詳細地，引導(dǎo)塊51設(shè)置有固定銷孔52，固定銷60被插入其中，該固定銷60在壓縮彈性部件53的狀態(tài)下固定插塞55。參考圖4的(a)，在傾斜機構(gòu)50安裝之前，固定銷60支撐插塞55，從而在壓縮彈性部件53的狀態(tài)下被固定。即是，固定銷60被插入到引導(dǎo)塊51的固定銷孔52中，并且插塞55的突出部57通過固定銷60支撐，以壓縮彈性部件53。同時，如圖4的(a)所示，插塞55被保持在與支撐蝸桿軸10的軸承13隔開的狀態(tài)。

如果在傾斜機構(gòu)50被插入到殼體40之后移除固定銷60，則獲得圖4的(b)中所示的狀態(tài)。即是，由于移除了支撐插塞55的固定銷60，因此插塞55通過彈性部件53的回彈力朝向軸承13移動，從而接觸軸承13，并且在這種狀態(tài)下，插塞55被保持在通過彈性部件53的彈力朝向蝸輪3不斷地推動軸承13的狀態(tài)。因此，能自動地吸收蝸桿11和蝸輪3之間的間隙。

盡管結(jié)合目前被認為是實用的示例實施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，本發(fā)明并不被限制于公開的實施方式，而相反地旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的主旨和范圍中的多種修改和等同的布置。

工業(yè)適用性

本發(fā)明涉及一種電動轉(zhuǎn)向裝置，并且能被應(yīng)用于車輛的一部分，因此本發(fā)明具有工業(yè)適用性。