電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，包括盒體，所述的盒體內(nèi)一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有主動(dòng)叉，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有從動(dòng)叉，所述的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉之間設(shè)有活動(dòng)梁；所述的活動(dòng)梁一端與從動(dòng)叉鉸接，在靠近主動(dòng)叉一端的活動(dòng)梁上設(shè)有滑槽，所述的滑槽適配安裝有滑塊；所述的主動(dòng)叉的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉。本實(shí)用新型的滑塊與滑槽間隙小，緊密配合，穩(wěn)定性高，不會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)脫離；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)撞擊部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)；機(jī)械性能好，在長(zhǎng)期的扭轉(zhuǎn)過(guò)程中，不易磨損，使用壽命長(zhǎng)；成本低廉，便于在低配汽車(chē)上推廣使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)底盤(pán)性能測(cè)試設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其為一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器，車(chē)速傳感器，電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。該系統(tǒng)通過(guò)扭矩傳感器感知駕駛員在轉(zhuǎn)向操作時(shí)方向盤(pán)產(chǎn)生的扭矩力和轉(zhuǎn)向角度，將操控信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入到控制單元，再由控制單元對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得到一個(gè)最佳的力矩最后控制驅(qū)使電動(dòng)機(jī)工作。以上是整個(gè)電動(dòng)助力系統(tǒng)構(gòu)成和工作的過(guò)程，不難看出減速機(jī)構(gòu)在電動(dòng)助力系統(tǒng)中是最為重要的器件之一。
[0003]在電動(dòng)助力系統(tǒng)中減速機(jī)構(gòu)的種類(lèi)非常之多，目前應(yīng)用在電動(dòng)助力系統(tǒng)中的減速機(jī)構(gòu)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，減速機(jī)不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式、同軸式減速器以及滑槽式減速機(jī)構(gòu)，滑槽式減速機(jī)構(gòu)是通過(guò)主動(dòng)叉推動(dòng)活動(dòng)梁帶動(dòng)從動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)叉活動(dòng)扣接在活動(dòng)梁上的滑槽內(nèi)。
[0004]但是現(xiàn)有的電動(dòng)助力系統(tǒng)中的滑槽式減速機(jī)構(gòu)還存在以下不足:1、機(jī)械性能不好，在長(zhǎng)期的扭轉(zhuǎn)過(guò)程中，主動(dòng)叉易磨損，嚴(yán)重時(shí)甚至脫離活動(dòng)梁。2、由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷，主動(dòng)叉與滑槽的連接出存在的間隙大，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，而且主動(dòng)叉與滑槽內(nèi)壁不斷的撞擊，部件損壞嚴(yán)重，使用壽命短，很難在低配汽車(chē)上得到推廣使用。
[0005]如何設(shè)計(jì)出一款新的減速機(jī)構(gòu)，使得其傳動(dòng)穩(wěn)定性高、機(jī)械性能好、使用壽命長(zhǎng)、成本低廉，便于推廣使用是亟需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)于上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中減速機(jī)構(gòu)的降速不明顯；機(jī)械性能差，使用壽命短；成本高，不便推廣使用的問(wèn)題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，包括盒體，所述的盒體內(nèi)一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有主動(dòng)叉，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有從動(dòng)叉，所述的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉之間設(shè)有活動(dòng)梁；
[0008]所述的活動(dòng)梁一端與從動(dòng)叉鉸接，在靠近主動(dòng)叉一端的活動(dòng)梁上設(shè)有滑槽，所述的滑槽適配安裝有滑塊；
[0009]所述的主動(dòng)叉的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉。
[0010]主動(dòng)叉在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)叉連接的滑塊推動(dòng)活動(dòng)梁，活動(dòng)梁在慣性作用下前進(jìn)，活動(dòng)梁帶動(dòng)從動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)半圈，主動(dòng)叉再將活動(dòng)梁拉回，活動(dòng)梁后退帶動(dòng)從動(dòng)叉完成余下的半圈，活動(dòng)梁如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)叉不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)叉的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉，主動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈從動(dòng)叉才能轉(zhuǎn)動(dòng)一圈?；瑝K與滑槽間隙小，緊密配合，穩(wěn)定性高，不會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)脫離；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)撞擊部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)；機(jī)械性能好，在長(zhǎng)期的扭轉(zhuǎn)過(guò)程中，不易磨損，使用壽命長(zhǎng)；成本低廉，便于在低配汽車(chē)上推廣使用。
[0011]較佳地，所述的活動(dòng)梁沿著縱向分成相同的兩塊，分別為第一活動(dòng)梁和第二活動(dòng)梁；
[0012]所述的第一活動(dòng)梁上的滑槽內(nèi)固定兩根肋條；所述的第二活動(dòng)梁內(nèi)也固定兩根肋條;
[0013]所述的肋條將第一活動(dòng)梁的滑槽分割成三個(gè)空格，從上到下分別為第一空格、第二空格、第三空格；所述的肋條將第二活動(dòng)梁的滑槽也分割成三個(gè)空格，從上到下分別為第一空格、第二空格、第三空格。
[0014]較佳地，所述的滑塊一面上設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的卡槽，其對(duì)面上也設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的卡槽；所述的卡槽將滑塊的一面分割成三個(gè)凸條，分別為第一凸條、第二凸條、第三凸條；所述的卡槽將滑塊的對(duì)面也分割成三個(gè)凸條，分別為第一凸條、第二凸條、第三凸條。
[0015]較佳地，所述的兩組肋條均沿著活動(dòng)梁的長(zhǎng)度方向固定在滑槽內(nèi)邊沿，且肋條的厚度小于活動(dòng)梁厚度的一半。
[0016]使得活動(dòng)梁不會(huì)壓緊滑塊，滑塊可在活動(dòng)梁內(nèi)自由移動(dòng)。
[0017]較佳地，所述的滑塊上的第一凸條、第二凸條、第三凸條可對(duì)應(yīng)活動(dòng)插接在第一空格、第二空格、第三空格內(nèi)。
[0018]第一活動(dòng)梁和第二活動(dòng)梁夾住滑塊，滑塊通過(guò)凸條插設(shè)在空格內(nèi)，使得滑塊能夠在活動(dòng)梁內(nèi)任意移動(dòng)，不會(huì)脫離活動(dòng)梁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性能好，在長(zhǎng)期的扭轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)脫離，防脫性能好，穩(wěn)定性高。
[0019]較佳地，所述的第一凸條、第二凸條、第三凸條尺寸寬度對(duì)應(yīng)略小于第一空格、第二空格、第三空格。
[0020]使得凸條不會(huì)卡塞在空格內(nèi)，滑塊可在活動(dòng)梁內(nèi)自由移動(dòng)。
[0021]較佳地，所述的主動(dòng)叉通過(guò)螺桿連接在滑塊中心處。
[0022]較佳地，所述的螺桿上套接固定有軸承。
[0023]軸承提高了傳動(dòng)效率，降低了傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的阻力。
[0024]實(shí)用新型的有益效果:
[0025]本實(shí)用新型的主動(dòng)叉在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)叉連接的滑塊推動(dòng)活動(dòng)梁，活動(dòng)梁在慣性作用下前進(jìn)，活動(dòng)梁帶動(dòng)從動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)半圈，主動(dòng)叉再將活動(dòng)梁拉回，活動(dòng)梁后退帶動(dòng)從動(dòng)叉完成余下的半圈，活動(dòng)梁如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)叉不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)叉的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉，主動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈從動(dòng)叉才能轉(zhuǎn)動(dòng)一圈?；瑝K與滑槽間隙小，緊密配合，穩(wěn)定性高，不會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)脫離；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)撞擊部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)；機(jī)械性能好，在長(zhǎng)期的扭轉(zhuǎn)過(guò)程中，不易磨損，使用壽命長(zhǎng)；成本低廉，便于在低配汽車(chē)上推廣使用。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1繪示本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)活動(dòng)梁的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2繪示本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)活動(dòng)梁的分解圖；
[0028]圖3繪示本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4繪示本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0031]參照?qǐng)D1至圖4所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，包括盒體I，盒體I內(nèi)一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有主動(dòng)叉2，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有從動(dòng)叉3，主動(dòng)叉2和從動(dòng)叉3之間設(shè)有活動(dòng)梁4，活動(dòng)梁4沿著縱向分成相同的兩塊，分別為第一活動(dòng)梁41和第二活動(dòng)梁42，第一活動(dòng)梁41上的滑槽5內(nèi)固定兩根肋條7 ;第二活動(dòng)梁42內(nèi)也固定兩根肋條7，肋條7將第一活動(dòng)梁41的滑槽5分割成三個(gè)空格，從上到下分別為第一空格al、第二空格a2、第三空格a3，肋條7將第二活動(dòng)梁42的滑槽5也分割成三個(gè)空格，從上到下分別為第一空格al、第二空格a2、第三空格a3，兩組肋條7均沿著活動(dòng)梁4的長(zhǎng)度方向固定在滑槽5內(nèi)邊沿，且肋條7的厚度小于活動(dòng)梁4厚度的一半，活動(dòng)梁4 一端與從動(dòng)叉3鉸接，在靠近主動(dòng)叉2 —端的活動(dòng)梁4上設(shè)有滑槽5，滑槽5適配安裝有滑塊6，滑塊6 —面上設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的卡槽8，其對(duì)面上也設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的卡槽8，卡槽8將滑塊6的一面分割成三個(gè)凸條，分別為第一凸條bl、第二凸條b2、第三凸條b3 ;所述的卡槽8將滑塊6的對(duì)面也分割成三個(gè)凸條，分別為第一凸條bl、第二凸條b2、第三凸條b3，第一凸條bl、第二凸條b2、第三凸條b3尺寸寬度對(duì)應(yīng)略小于第一空格al、第二空格a2、第三空格a3，滑塊6上的第一凸條bl、第二凸條b2、第三凸條b3可對(duì)應(yīng)活動(dòng)插接在第一空格al、第二空格a2、第三空格a3內(nèi)，主動(dòng)叉2的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉3 ;主動(dòng)叉2通過(guò)螺桿9連接在滑塊6中心處，螺桿9上套接固定有軸承10。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理:
[0033]主動(dòng)叉通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的主軸連接，主動(dòng)叉在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)叉連接的滑塊推動(dòng)活動(dòng)梁，活動(dòng)梁在慣性作用下前進(jìn)，活動(dòng)梁帶動(dòng)從動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)半圈，主動(dòng)叉再將活動(dòng)梁拉回，活動(dòng)梁后退帶動(dòng)從動(dòng)叉完成余下的半圈，活動(dòng)梁如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)叉不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)叉的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉，主動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈從動(dòng)叉才能轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；第一活動(dòng)梁和第二活動(dòng)梁夾住滑塊，滑塊通過(guò)凸條插設(shè)在空格內(nèi)，使得滑塊能夠在活動(dòng)梁內(nèi)任意移動(dòng)，不會(huì)脫離活動(dòng)梁。
[0034]本實(shí)用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，包括盒體(I)，所述的盒體(I)內(nèi)一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有主動(dòng)叉(2)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有從動(dòng)叉(3)，所述的主動(dòng)叉(2)和從動(dòng)叉⑶之間設(shè)有活動(dòng)梁⑷； 所述的活動(dòng)梁(4) 一端與從動(dòng)叉(3)鉸接，在靠近主動(dòng)叉(2) —端的活動(dòng)梁(4)上設(shè)有滑槽(5)，其特征在于，所述的滑槽(5)適配安裝有滑塊(6)； 所述的主動(dòng)叉(2)的長(zhǎng)度小于從動(dòng)叉(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的活動(dòng)梁(4)沿著縱向分成相同的兩塊，分別為第一活動(dòng)梁(41)和第二活動(dòng)梁(42)； 所述的第一活動(dòng)梁(41)上的滑槽(5)內(nèi)固定兩根肋條(7);所述的第二活動(dòng)梁(42)內(nèi)也固定兩根肋條⑵； 所述的肋條(7)將第一活動(dòng)梁(41)的滑槽(5)分割成三個(gè)空格，從上到下分別為第一空格(al)、第二空格(a2)、第三空格(a3);所述的肋條(7)將第二活動(dòng)梁(42)的滑槽(5)也分割成三個(gè)空格，從上到下分別為第一空格(al)、第二空格(a2)、第三空格(a3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊(6) —面上設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的卡槽(8)，其對(duì)面上也設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的卡槽(8);所述的卡槽(8)將滑塊(6)的一面分割成三個(gè)凸條，分別為第一凸條(bl)、第二凸條(b2)、第三凸條(b3);所述的卡槽(8)將滑塊￠)的對(duì)面也分割成三個(gè)凸條，分別為第一凸條(bl)、第二凸條(b2)、第三凸條(b3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的肋條⑵均沿著活動(dòng)梁⑷的長(zhǎng)度方向固定在滑槽(5)內(nèi)邊沿，且肋條(7)的厚度小于活動(dòng)梁(4)厚度的一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊(6)上的第一凸條(bl)、第二凸條(b2)、第三凸條(b3)可對(duì)應(yīng)活動(dòng)插接在第一空格(al)、第二空格(a2)、第三空格(a3)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一凸條(bl)、第二凸條(b2)、第三凸條(b3)尺寸寬度對(duì)應(yīng)略小于第一空格(al)、第二空格(a2)、第三空格(a3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主動(dòng)叉(2)通過(guò)螺桿(9)連接在滑塊￠)中心處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)有滑塊防脫結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的螺桿(9)上套接固定有軸承(10)。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK204210550SQ201420647319
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
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