液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛，能夠以液壓傳動(dòng)方式方便安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括：前缸，其包括由前活塞分隔的前缸前、后腔，前活塞連接到前車輪并隨前車輪左轉(zhuǎn)而前移或隨前車輪右轉(zhuǎn)而后移；后缸，其包括由后活塞分隔的后缸前、后腔，后活塞連接到后車輪并前移帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)或后移帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)；液壓管路，其選擇性地連接前缸與后缸使前車輪轉(zhuǎn)向帶動(dòng)后車輪反向轉(zhuǎn)向，并包括六個(gè)閥；其中：第一閥連接前缸前腔和后缸后腔；第二閥連接前缸前腔和前缸后腔；第三閥連接前缸后腔和后缸前腔；第四閥連接前缸后腔并經(jīng)朝向前缸單通的單向閥連接油箱；第五閥連接后缸后腔和油箱；第六閥連接后缸前腔和油箱。
【專利說明】液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)車領(lǐng)域，且更具體地涉及一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]為適應(yīng)運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)男枰?，公路運(yùn)輸車(以下簡(jiǎn)稱為公路車)通常為大載荷、長(zhǎng)軸距的特種運(yùn)輸全掛車。
[0003]然而，由于所運(yùn)輸產(chǎn)品通常具有大載荷和大尺寸，因而這樣的公路車通常長(zhǎng)度較大，使其轉(zhuǎn)彎半徑較大，需要占用較大的路面，而且轉(zhuǎn)彎操作難度大，安全性低。特別是在復(fù)雜的道路情況下，例如當(dāng)?shù)缆份^狹窄時(shí)，較長(zhǎng)的公路車則難以方便安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛，能夠以液壓傳動(dòng)方式方便安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，用于車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]前缸，其包括由前活塞分隔的前缸前、后腔，前活塞連接到前車輪并隨前車輪左轉(zhuǎn)而前移或隨前車輪右轉(zhuǎn)而后移；
[0007]后缸，其包括由后活塞分隔的后缸如、后腔，后活塞連接到后車輪并如移帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)或后移帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)；
[0008]液壓管路，其選擇性地連接前缸與后缸使前車輪轉(zhuǎn)向帶動(dòng)后車輪反向轉(zhuǎn)向，并包括第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥；其中:
[0009]第一閥連接前缸前腔和后缸后腔；
[0010]第二閥連接前缸前腔和前缸后腔；
[0011]第三閥連接前缸后腔和后缸前腔；
[0012]第四閥連接前缸后腔并經(jīng)朝向前缸單通的單向閥連接油箱；
[0013]第五閥連接后缸后腔和油箱；
[0014]第六閥連接后缸前腔和油箱。
[0015]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，所述液壓管路包括泵，所述泵連接在所述油箱與所述單向閥之間以在啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述油箱中的液壓油經(jīng)所述單向閥流向所述第四閥。
[0016]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，所述泵是手動(dòng)泵或電動(dòng)泵。
[0017]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
[0018]壓力表，其連接于所述前缸后腔處。
[0019]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0020]當(dāng)所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于停置狀態(tài)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥均開啟使所述液壓管路以零液壓狀態(tài)連通于所述油箱；
[0021]當(dāng)所述泵啟動(dòng)使得所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于充油狀態(tài)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第三閥、第四閥開啟且所述第五閥、第六閥關(guān)閉使得所述油箱中的液壓油經(jīng)所述單向閥、所述第四閥流入所述液壓管路。
[0022]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0023]當(dāng)車輛通過前車輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述第一閥、第三閥開啟且所述第二閥、第四閥、第五閥、第六閥關(guān)閉，使得:
[0024]前車輪左轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前活塞前移而通過從所述前缸前腔流出經(jīng)過所述第一閥流入所述后缸后腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞前移以帶動(dòng)后車輪隨前車輪左轉(zhuǎn)而同步右轉(zhuǎn)；
[0025]和/ 或
[0026]前車輪右轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前活塞后移而通過從所述前缸后腔流出經(jīng)過所述第三閥流入所述后缸前腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞后移以帶動(dòng)后車輪隨前車輪右轉(zhuǎn)而同步左轉(zhuǎn)。
[0027]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0028]當(dāng)所述泵啟動(dòng)以強(qiáng)制后車輪左轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二閥、第三閥、第四閥、第五閥開啟且所述第一閥、第六閥關(guān)閉，通過從所述油箱流出經(jīng)所述第四閥、第三閥流入所述后缸前腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞后移以帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)；
[0029]和/ 或
[0030]當(dāng)所述泵啟動(dòng)以強(qiáng)制后車輪右轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第四閥、第六閥開啟且所述第三閥、第五閥關(guān)閉，通過從所述油箱流出經(jīng)所述第四閥、第二閥、第一閥流入所述后缸后腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞前移以帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)。
[0031]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0032]當(dāng)后車輪處于鎖死狀態(tài)時(shí)，所述第二閥開啟且所述第一閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥關(guān)閉，使得當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)向時(shí)后車輪鎖死。
[0033]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0034]所述前車輪是連接到車輛前橋的車輪；
[0035]所述后車輪包括連接到車輛中橋的車輪和連接到車輛后橋的車輪，且所述車輛中橋的車輪和連接到車輛后橋的車輪相連以同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:
[0037]轉(zhuǎn)盤、中繩輪、后繩輪，其等直徑且分別水平可旋轉(zhuǎn)地安裝到前、中、后橋，中、后繩輪通過聯(lián)桿結(jié)構(gòu)相連以同步同向旋轉(zhuǎn)；
[0038]前、后鋼絲繩，前鋼絲繩繞過轉(zhuǎn)盤向后延伸的兩個(gè)前段分別連接到后鋼絲繩繞過中繩輪向前延伸的兩個(gè)后段，這兩個(gè)前段或兩個(gè)后段分離交叉，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中繩輪反向旋轉(zhuǎn)；
[0039]多個(gè)導(dǎo)輪，其可旋轉(zhuǎn)地頂壓前、后鋼絲繩以引導(dǎo)繩走向；
[0040]中傳動(dòng)系統(tǒng)，其連接在中橋與后繩輪之間使中橋上的中車輪隨后繩輪順轉(zhuǎn)而右轉(zhuǎn)或隨后繩輪逆轉(zhuǎn)而左轉(zhuǎn)；
[0041]后傳動(dòng)系統(tǒng)，其連接在后橋與中繩輪之間使后橋上的后車輪隨中繩輪順轉(zhuǎn)而右轉(zhuǎn)或隨中繩輪逆轉(zhuǎn)而左轉(zhuǎn)；和
[0042]如前所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，提供一種車輛，其包括如前所述的車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型的各實(shí)施例提供的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛，能夠以液壓傳動(dòng)方式方便安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例的技術(shù)方案，以下將對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅用于例示本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖中所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0046]圖1顯示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖2顯示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒有這些特定細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的這些方面。
[0049]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行詳細(xì)解釋。
[0050]本實(shí)用新型提供一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛，能夠以液壓傳動(dòng)方式方便安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
[0051]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，用于車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:
[0052]前缸，其包括由前活塞分隔的前缸前、后腔，前活塞連接到前車輪并隨前車輪左轉(zhuǎn)而前移或隨前車輪右轉(zhuǎn)而后移；
[0053]后缸，其包括由后活塞分隔的后缸前、后腔，后活塞連接到后車輪并前移帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)或后移帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)；
[0054]液壓管路，其選擇性地連接前缸與后缸使前車輪轉(zhuǎn)向帶動(dòng)后車輪反向轉(zhuǎn)向，并包括第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥；其中:
[0055]第一閥連接前缸前腔和后缸后腔；
[0056]第二閥連接前缸前腔和前缸后腔；
[0057]第三閥連接前缸后腔和后缸前腔；
[0058]第四閥連接前缸后腔并經(jīng)朝向前缸單通的單向閥連接油箱；
[0059]第五閥連接后缸后腔和油箱；
[0060]第六閥連接后缸前腔和油箱。
[0061]在這個(gè)實(shí)施例中，以車輛的前行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，前、后輪依次從前向后布置，在本文中所述的“前”是指沿車輛前行方向(或者大致沿車輛前行方向)，而“后”是指逆車輛前行方向(或者大致逆車輛前行方向)，且“左”和“右”也是基于車輛前行方向以前視方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的。如前后左右這樣的表述基于車輛前行方向進(jìn)行描述，是為了清楚描述本實(shí)用新型中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)組成部分的相互位置關(guān)系和配合關(guān)系，而并不用于局限本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。滿足本實(shí)用新型所述各個(gè)組成部分相互位置關(guān)系的各種改造和變形(例如，前缸和后缸在需要時(shí)可水平也可不水平設(shè)置，以適應(yīng)具體布置要求)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0062]這樣，通過對(duì)包括六個(gè)閥的液壓管路的控制，利用在前、后缸以及將其相連的液壓管路中的液壓油，可在車輛前車輪轉(zhuǎn)向時(shí)帶動(dòng)后車輪沿反向轉(zhuǎn)向，即，前車輪左轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)，前車輪右轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)。由此在以車輛前車輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，利用所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)后車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)(與前車輪的轉(zhuǎn)彎方向相反)，以配合由前車輪發(fā)起的轉(zhuǎn)彎，由此使車輛的轉(zhuǎn)彎半徑(即與轉(zhuǎn)彎虛軸對(duì)應(yīng)的等同轉(zhuǎn)彎半徑)減小，使轉(zhuǎn)彎占用道路面積的需求顯著降低，從而使車輛即使面對(duì)狹窄的復(fù)雜路況也能夠更方便安全地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，以液壓傳動(dòng)方式提高了車輛、特別是運(yùn)載大尺寸產(chǎn)品的長(zhǎng)公路車的通行能力、行駛安全性和道路適應(yīng)性。
[0063]所述的后車輪，可以是設(shè)置在前橋前車輪后方的單獨(dú)的一組后車輪，也可以是設(shè)置在前車輪后方的多組后車輪，例如可包括設(shè)置在中橋上的后車輪和設(shè)置在后橋上的后車輪(前橋、中橋、后橋從前向后依次排布)。無論何種方式，后車輪均可隨前車輪的轉(zhuǎn)向而反向轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑而提高車輛的通行能力和機(jī)動(dòng)適應(yīng)性。
[0064]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，所述液壓管路包括泵，所述泵連接在所述油箱與所述單向閥之間以在啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述油箱中的液壓油經(jīng)所述單向閥流向所述第四閥。這樣，可通過所述泵(例如液壓泵)加強(qiáng)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。不過，在其它實(shí)施例中，也可通過其它能夠?qū)崿F(xiàn)與所述泵類似功能的裝置驅(qū)動(dòng)液壓油的流動(dòng)以實(shí)現(xiàn)控制。
[0065]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，所述泵是手動(dòng)泵或電動(dòng)泵。
[0066]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括:壓力表，其連接于所述前缸后腔處。設(shè)置壓力表可更直觀方便地監(jiān)控前缸后腔處的關(guān)鍵的壓力值，以確保所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。
[0067]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0068]當(dāng)所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于停置狀態(tài)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥均開啟使所述液壓管路以零液壓狀態(tài)連通于所述油箱。
[0069]這樣，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)停止工作，其中沒有工作壓力，可便于系統(tǒng)檢查和維修。
[0070]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0071]當(dāng)所述泵啟動(dòng)使得所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于充油狀態(tài)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第三閥、第四閥開啟且所述第五閥、第六閥關(guān)閉使得所述油箱中的液壓油經(jīng)所述單向閥、所述第四閥流入所述液壓管路。
[0072]在所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的充油狀態(tài)下，利用所述泵使系統(tǒng)中的充滿液壓油待命，一旦工作需要?jiǎng)t可進(jìn)行后續(xù)操作，例如轉(zhuǎn)彎操作。
[0073]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0074]當(dāng)車輛通過前車輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述第一閥、第三閥開啟且所述第二閥、第四閥、第五閥、第六閥關(guān)閉，使得:
[0075]前車輪左轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前活塞前移而通過從所述前缸前腔流出經(jīng)過所述第一閥流入所述后缸后腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞前移以帶動(dòng)后車輪隨前車輪左轉(zhuǎn)而同步右轉(zhuǎn)；
[0076]和/ 或
[0077]前車輪右轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前活塞后移而通過從所述前缸后腔流出經(jīng)過所述第三閥流入所述后缸前腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞后移以帶動(dòng)后車輪隨前車輪右轉(zhuǎn)而同步左轉(zhuǎn)。
[0078]在所述充油之后，在保持第五閥、第六閥關(guān)閉的同時(shí)再關(guān)閉第二閥、第四閥，而第一閥、第三閥保持開啟，于是可進(jìn)行以車輛的前車輪開始的轉(zhuǎn)彎操作，利用所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使得后車輪隨前車輪的轉(zhuǎn)向而同步反向轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)車輛的小半徑轉(zhuǎn)彎。
[0079]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0080]當(dāng)所述泵啟動(dòng)以強(qiáng)制后車輪左轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二閥、第三閥、第四閥、第五閥開啟且所述第一閥、第六閥關(guān)閉，通過從所述油箱流出經(jīng)所述第四閥、第三閥流入所述后缸前腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞后移以帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)。
[0081]應(yīng)理解，后活塞后移以帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)，而由于后活塞后移導(dǎo)致流出后缸后腔的液壓油可通過開啟的第五閥回流到油箱中以保持流量平衡。以所述泵控制后車輪強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，可提高車輛對(duì)不同路況的適應(yīng)性。
[0082]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0083]當(dāng)所述泵啟動(dòng)以強(qiáng)制后車輪右轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第四閥、第六閥開啟且所述第三閥、第五閥關(guān)閉，通過從所述油箱流出經(jīng)所述第四閥、第二閥、第一閥流入所述后缸后腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞前移以帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)。
[0084]應(yīng)理解，后活塞前移以帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)，而由于后活塞前移導(dǎo)致流出后缸前腔的液壓油可通過開啟的第六閥回流到油箱中以保持流量平衡。以所述泵控制后車輪強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，可提高車輛對(duì)不同路況的適應(yīng)性。
[0085]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0086]當(dāng)后車輪處于鎖死狀態(tài)時(shí)，所述第二閥開啟且所述第一閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥關(guān)閉，使得當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)向時(shí)后車輪鎖死。
[0087]這樣，由于除第二閥以外的其它閥均關(guān)閉，因而通向后缸的液壓油路被切斷，前缸通過唯一開啟的第二閥自行形成回路，使得前車輪轉(zhuǎn)向帶動(dòng)前活塞移動(dòng)時(shí)不會(huì)影響到后車輪，即，后車輪鎖死而不隨前車輪轉(zhuǎn)向。
[0088]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，
[0089]所述前車輪是連接到車輛前橋的車輪；
[0090]所述后車輪包括連接到車輛中橋的車輪和連接到車輛后橋的車輪，且所述車輛中橋的車輪和連接到車輛后橋的車輪相連以同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091]在軸距較大的長(zhǎng)公路車中，常常從前向后依次設(shè)置前橋、中橋、后橋以及安裝其上的車輪，以承載大尺寸的重型產(chǎn)品，其中應(yīng)用本實(shí)用新型中所述的包括前缸、后缸和液壓管路的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，可有效減小車輪轉(zhuǎn)彎半徑，由此提高車輛的通行能力和道路適應(yīng)性。
[0092]圖1顯示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1所示的實(shí)施例中可見，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括:
[0093]前缸100，其包括由前活塞150分隔的前缸前、后腔110、120，前活塞150連接到前車輪(未示出)并隨前車輪左轉(zhuǎn)而前移或隨前車輪右轉(zhuǎn)而后移；
[0094]后缸200，其包括由后活塞250分隔的后缸前、后腔210、220，后活塞250連接到后車輪(未示出)并前移帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)或后移帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)；
[0095]液壓管路，其選擇性地連接前缸100與后缸200使前車輪(未示出)轉(zhuǎn)向帶動(dòng)后車輪(未示出)反向轉(zhuǎn)向，并包括第一閥301、第二閥302、第三閥303、第四閥304、第五閥305、第六閥306 ;其中:
[0096]第一閥301連接前缸前腔110和后缸后腔220 ；
[0097]第二閥302連接前缸前腔110和前缸后腔120 ；
[0098]第三閥303連接前缸后腔120和后缸前腔210 ；
[0099]第四閥304連接前缸后腔120并經(jīng)朝向前缸100單通的單向閥700連接油箱900 ；
[0100]第五閥305連接后缸后腔220和油箱900 ；
[0101]第六閥306連接后缸前腔210和油箱900。
[0102]在圖1的實(shí)施例中，所述液壓管路還可包括泵800，所述泵800連接在所述油箱900與所述單向閥700之間，以在啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述油箱900中的液壓油經(jīng)所述單向閥700流向所述第四閥304。這樣，可通過所述泵(例如液壓泵)加強(qiáng)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。優(yōu)選地，所述泵800可以是手動(dòng)泵或電動(dòng)泵。
[0103]在圖1的實(shí)施例中，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括:壓力表12，其連接于所述前缸后腔120處。設(shè)置壓力表可更直觀方便地監(jiān)控前缸后腔處的關(guān)鍵的壓力值，以確保所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。
[0104]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括如前所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0105]圖2顯示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2所示實(shí)施例中可見，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的前缸100安裝(例如以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝)在車輛的前橋10上，前缸100內(nèi)的前活塞隨前橋10上的前車輪的轉(zhuǎn)向而向前或向后移動(dòng)(但不僅限于水平移動(dòng))；后缸200安裝(例如以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝)在車輛中橋20上(當(dāng)然根據(jù)需要也可設(shè)置在后橋30上)，后缸200內(nèi)的后活塞當(dāng)通過前后缸之間的液壓管路300 (其可包括前述的六個(gè)活塞301、302、303、304、305、306)隨前活塞移動(dòng)而向前或向后移動(dòng)(但不僅限于水平移動(dòng))時(shí)可帶動(dòng)中橋20上的車輪(即，所述后車輪)反向轉(zhuǎn)向(與前車輪的轉(zhuǎn)向相反)，其中后活塞可利用包括橫桿和縱桿的連桿機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)后車輪沿所需方向(與前車輪的轉(zhuǎn)向相反)轉(zhuǎn)向，以配合車輛小半徑轉(zhuǎn)彎操作。其中，還可以通過與油箱900相連的泵800而有利地操作所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以控制車輛的不同動(dòng)作。
[0106]根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，提供一種車輛，其包括如前所述的車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0107]根據(jù)本實(shí)用新型的各實(shí)施例提供的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車輛，能夠以液壓傳動(dòng)方式方便安全地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
[0108]在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中所述的用于車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，可利用靜液壓傳動(dòng)方式使車輛整體傳動(dòng)體系具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、承受載荷大、可靠性高、維修性好、道路適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，提高了公路車的機(jī)動(dòng)性能、通行能力和行駛安全性，使其滿足在狹窄復(fù)雜路況下(例如在三級(jí)公路上)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎等行駛操作的需要。
[0109]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，用于車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 前缸，其包括由前活塞分隔的前缸前、后腔，前活塞連接到前車輪并隨前車輪左轉(zhuǎn)而前移或隨前車輪右轉(zhuǎn)而后移； 后缸，其包括由后活塞分隔的后缸如、后腔，后活塞連接到后車輪并如移帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)或后移帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)； 液壓管路，其選擇性地連接前缸與后缸使前車輪轉(zhuǎn)向帶動(dòng)后車輪反向轉(zhuǎn)向，并包括第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥；其中: 第一閥連接前缸前腔和后缸后腔； 第二閥連接前缸前腔和前缸后腔； 第三閥連接前缸后腔和后缸前腔； 第四閥連接前缸后腔并經(jīng)朝向前缸單通的單向閥連接油箱； 第五閥連接后缸后腔和油箱； 第六閥連接后缸前腔和油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓管路包括泵，所述泵連接在所述油箱與所述單向閥之間以在啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述油箱中的液壓油經(jīng)所述單向閥流向所述第四閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述泵是手動(dòng)泵或電動(dòng)泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 壓力表，其連接于所述前缸后腔處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于停置狀態(tài)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥均開啟使所述液壓管路以零液壓狀態(tài)連通于所述油箱； 當(dāng)所述泵啟動(dòng)使得所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于充油狀態(tài)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第三閥、第四閥開啟且所述第五閥、第六閥關(guān)閉使得所述油箱中的液壓油經(jīng)所述單向閥、所述第四閥流入所述液壓管路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)車輛通過前車輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述第一閥、第三閥開啟且所述第二閥、第四閥、第五閥、第TK閥關(guān)閉，使得: 前車輪左轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前活塞前移而通過從所述前缸前腔流出經(jīng)過所述第一閥流入所述后缸后腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞前移以帶動(dòng)后車輪隨前車輪左轉(zhuǎn)而同步右轉(zhuǎn)； 和/或 前車輪右轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前活塞后移而通過從所述前缸后腔流出經(jīng)過所述第三閥流入所述后缸前腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞后移以帶動(dòng)后車輪隨前車輪右轉(zhuǎn)而同步左轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述泵啟動(dòng)以強(qiáng)制后車輪左轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二閥、第三閥、第四閥、第五閥開啟且所述第一閥、第六閥關(guān)閉，通過從所述油箱流出經(jīng)所述第四閥、第三閥流入所述后缸前腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞后移以帶動(dòng)后車輪左轉(zhuǎn)； 和/或 當(dāng)所述泵啟動(dòng)以強(qiáng)制后車輪右轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一閥、第二閥、第四閥、第六閥開啟且所述第三閥、第五閥關(guān)閉，通過從所述油箱流出經(jīng)所述第四閥、第二閥、第一閥流入所述后缸后腔的液壓油驅(qū)動(dòng)所述后活塞前移以帶動(dòng)后車輪右轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)后車輪處于鎖死狀態(tài)時(shí)，所述第二閥開啟且所述第一閥、第三閥、第四閥、第五閥、第六閥關(guān)閉，使得當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)向時(shí)后車輪鎖死。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述前車輪是連接到車輛前橋的車輪； 所述后車輪包括連接到車輛中橋的車輪和連接到車輛后橋的車輪，且所述車輛中橋的車輪和連接到車輛后橋的車輪相連以同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
11.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求10所述的車輛同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62D5/065GK203996416SQ201420262956
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】齊鳴 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院