集裝輪轂式智能車輪的制作方法
【專利摘要】一種集裝輪轂式智能車輪，在智能車輪的輪轂內(nèi)安裝兩個(gè)高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)，將鋰電池組和智能控制機(jī)芯集裝在輪轂內(nèi)，不僅提高效率，還充分利用輪轂內(nèi)部空間，本發(fā)明用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車上，可以大大簡化整體結(jié)構(gòu)，減輕重量，普通自行車的前輪或者后輪，換上集裝輪轂式智能車輪，就變成助力電動(dòng)自行車，選用小功率電機(jī)和小容量鋰電池，有利于制造便攜式的電動(dòng)車，推廣應(yīng)用具有很大優(yōu)勢。
【專利說明】集裝輪轂式智能車輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輪轂電機(jī)，概述地說是一種集裝輪轂式智能車輪。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的電動(dòng)車普遍使用的輪轂電機(jī)主要有兩大類型，一是低速無齒輪轂電機(jī)，二 是高速有齒輪轂電機(jī)，高速有齒輪轂電機(jī)具有效率高，體積小，重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是電動(dòng) 車輪轂電機(jī)的發(fā)展方向。例如申請公布號是CN103036354A，名稱是"超薄型多驅(qū)動(dòng)高速高 效無刷輪轂電機(jī)"的發(fā)明專利申請，它是由兩個(gè)以上的高速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪轂電機(jī)，其結(jié) 構(gòu)形式有利于提高電機(jī)各方面的性能指標(biāo)，但是它的缺點(diǎn)在于：1.輪轂內(nèi)部剩余空間大， 利用率不高。2.因?yàn)楦咚贌o刷電機(jī)是外轉(zhuǎn)子的，所以驅(qū)動(dòng)的傘型齒輪不夠小，減速比值不夠 大，高速特性不夠突出。3.它不能用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 為了克服"超薄型多驅(qū)動(dòng)高速高效無刷輪轂電機(jī)"的不足，本發(fā)明公開一種集裝輪 轂式智能車輪，在智能車輪的輪轂內(nèi)安裝兩個(gè)高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)，將鋰電池組和智能控 制機(jī)芯集裝在輪轂內(nèi)，不僅提高效率，還充分利用輪轂內(nèi)部空間，本發(fā)明用于自平衡獨(dú)輪電 動(dòng)車上，可以大大簡化整體結(jié)構(gòu)，減輕重量，普通自行車的前輪或者后輪，換上集裝輪轂式 智能車輪，就變成助力電動(dòng)自行車，推廣應(yīng)用具有很大優(yōu)勢。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是由集裝式輪轂、臺階式輪轂軸、方管 式機(jī)架、前后高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)、棘爪式超越離合器、傘齒減速器、半月型控制盒、半月型 電池盒、輪胎圈和輪胎組成，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：所述的集裝式輪轂設(shè)有輪轂圈，輪轂圈左端設(shè) 有與之一體化的左端蓋，左端蓋中部設(shè)有左軸承架，左軸承架內(nèi)圓緊配安裝左軸承，輪轂圈 右端設(shè)有右端蓋，右端蓋中部設(shè)有右軸承架和右軸承，右端蓋圓周設(shè)有螺絲邊，輪轂圈右端 內(nèi)圓設(shè)有螺母圈，輪轂圈與右端蓋是螺紋旋接緊固的，所述的臺階式輪轂軸中心設(shè)有電線 孔，輪轂軸中部是粗軸，粗軸兩端是左右軸承軸，安裝左右軸承，左右軸承軸兩端是較細(xì)的 左右螺桿連接軸，連接車架左右端，粗軸中間上端設(shè)有穿線孔，所述的方管式機(jī)架中間設(shè)有 左右安裝孔，左右安裝孔焊接在粗軸的左右兩側(cè)，在方管式機(jī)架左邊的上端設(shè)有上L型前 抓手和上L型后抓手，方管式機(jī)架左邊的下端設(shè)有下L型前抓手和下L型后抓手方管式機(jī) 架中間設(shè)有上接插件窗口和下接插件窗口，所述的前后高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)是兩個(gè)同型號 電機(jī)，分別安裝在方管式機(jī)架前后端的方管內(nèi)，兩電機(jī)之間設(shè)有上接插件和下接插件，前電 機(jī)的轉(zhuǎn)子軸前端緊配安裝前傘型齒輪，后電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸后端緊配安裝后傘型齒輪，所述的 棘爪式超越離合器安裝在左軸承架的外圓，棘爪式超越離合器設(shè)有離合圈，離合圈外圓設(shè) 有十字支架，十字支架的四端連接圈架，圈架的上下左右端分別設(shè)有等分的4個(gè)短軸，短軸 上分別安裝4個(gè)軸承，4個(gè)軸承外圓分別安裝滑輪，左端蓋右面設(shè)有大圓圈軌道槽，4個(gè)滑 輪在軌道槽內(nèi)滑動(dòng)，圈架右端設(shè)有傘型齒圈，傘型齒圈與前后傘型齒輪嚙合，組成傘齒減速 器，傘型齒圈在減速傳動(dòng)中，4個(gè)滑輪不僅承受傘型齒輪嚙合傳動(dòng)的推力，而且穩(wěn)定滑動(dòng)在 軌道槽內(nèi)，與棘爪式超越離合器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在方管式機(jī)架上端設(shè)有半月型控制盒，方管式機(jī) 架下端設(shè)有半月型電池盒，所述的輪胎圈的內(nèi)圓，是與輪轂圈一體化制造，輪胎圈的外圓安 裝輪胎。
[0005] 所述的棘爪式超越離合器，是利用自行車飛輪配件改造的，在左軸承架外圓上設(shè) 有上下棘爪槽，上下棘爪槽內(nèi)設(shè)有上下棘爪，上下棘爪中間設(shè)有鋼絲槽，左軸承架外圓設(shè)有 鋼絲卡槽，鋼絲卡槽內(nèi)設(shè)有彈性鋼絲圈，彈性鋼絲圈壓在上下棘爪中間的鋼絲槽里，將上下 棘爪卡在上下棘爪槽內(nèi)，左軸承架外圓松配安裝離合圈，離合圈內(nèi)圓設(shè)有鋸型齒牙，上下棘 爪在棘爪槽內(nèi)具有一定彈性，上下棘爪與離合圈鋸型齒牙是彈性嚙合。
[0006] 所述的前后高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)選用高速有刷直流電機(jī)，以前電機(jī)為例，它是在 導(dǎo)磁方筒內(nèi)上下端設(shè)有上永磁體和下永磁體，上下永磁體為拱橋型的釹鐵硼強(qiáng)磁體，導(dǎo)磁 方筒兩端設(shè)有前端蓋和后端蓋，前后端蓋中央設(shè)有前后小軸承，前后小軸承內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子軸， 轉(zhuǎn)子軸后邊是整流子，前邊是電樞轉(zhuǎn)子，電樞轉(zhuǎn)子位于上下永磁體之間內(nèi)圓的氣隙中，后端 蓋前端設(shè)有炭刷架和上下炭刷，轉(zhuǎn)子軸前端緊配安裝前傘型齒輪，由于轉(zhuǎn)子軸較細(xì)，前后電 機(jī)的兩個(gè)傘型齒輪可以做小，與傘型齒圈組成傘齒減速器的減速比值較大，從而為電機(jī)提 高轉(zhuǎn)速和效率，縮小電機(jī)體積創(chuàng)造條件，增大了半月型控制盒和半月型電池盒的空間，實(shí)現(xiàn) 了集裝輪轂式智能車輪。
[0007] 所述的半月型控制盒左下邊設(shè)有前后抓手口，與上L型前后抓手對準(zhǔn)、吻合、限 定，盒內(nèi)設(shè)有智能控制機(jī)芯，半月型控制盒右邊扣接控制盒蓋，控制盒蓋下面中間設(shè)有安裝 缺口，缺口下面設(shè)有上緊固螺絲釘，半月型控制盒下面設(shè)有電線孔，智能控制器機(jī)芯的輸出 線穿過電線孔，經(jīng)過上接插件與前后電機(jī)引線連接，前后電機(jī)引線是串聯(lián)的，所述的半月型 電池盒左上邊設(shè)有前后抓手口，與下L型前后抓手對準(zhǔn)、吻合、限定，盒內(nèi)設(shè)有串聯(lián)的鋰電 池組，半月型電池盒右邊扣接電池盒蓋，電池盒蓋上面中間設(shè)有安裝缺口，缺口上面設(shè)有下 緊固螺絲釘，半月型電池盒下面設(shè)有電線孔，串聯(lián)的鋰電池組的輸出線穿過電線孔，經(jīng)過下 接插件與智能控制機(jī)芯的電源端連接，整機(jī)的電源開關(guān)線和充電線從臺階式輪轂軸左電線 孔進(jìn)入，穿過粗軸中間穿線孔，經(jīng)過上接插件與智能控制機(jī)芯的電源端連接，整機(jī)的控制線 和電量指示線從臺階式輪轂軸右電線孔進(jìn)入，穿過粗軸中間穿線孔，經(jīng)過上接插件與智能 控制機(jī)芯的輸入輸出端連接，在改裝的自行車上設(shè)有充電接口，與來自智能車輪的充電線 連接，自行車中軸上設(shè)有助力傳感器，與來自智能車輪的控制線連接，自行車龍頭上設(shè)有開 關(guān)鎖和電量顯示燈條，與來自智能車輪的電源開關(guān)線和電量指示線連接。
[0008] 用集裝輪轂式智能車輪改裝的自行車是智能助力電動(dòng)自行車，零部件配置簡單， 開關(guān)鎖用鑰匙打開后，根據(jù)腳踏驅(qū)動(dòng)自行車的行駛速度，助力傳感器發(fā)出啟動(dòng)信號給智能 控制機(jī)芯，控制自行車以高效合理的助力模式行駛，根據(jù)電量顯示燈條顯示的電池電量，確 定行駛或者充電。
[0009] 用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車上的集裝輪轂式智能車輪，省去棘爪式超越離合器，傘齒 減速器也得到簡化，所述的傘型齒圈截面設(shè)計(jì)成L型，L型傘型齒圈外圓緊配安裝在輪轂圈 內(nèi)圓左邊，在半月型控制盒內(nèi)，除了設(shè)有智能控制機(jī)芯外，還設(shè)有加速度計(jì)和陀螺儀，加速 度計(jì)和陀螺儀檢測到的車體狀態(tài)信息傳到智能控制機(jī)芯輸入端，智能控制機(jī)芯輸出端連接 前后電機(jī)，根據(jù)操縱者前后重心的變化，進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的前進(jìn)和后退。
[0010] 用集裝輪轂式智能車輪制造的自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車的構(gòu)造很簡單，它是在智能車輪 左右螺桿連接軸上安裝左右垂直架，左右垂直架下端設(shè)有折疊式左右腳踏板，左右垂直架 左右端安裝半月型外殼，半月型外殼上端設(shè)有提手，外殼上設(shè)有充電接口、電源開關(guān)和電量 顯示燈條，與來自智能車輪的充電線、電源開關(guān)線和電量指示線連接。
[0011] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1.普通自行車的前輪或者后輪，換上智能車輪，就變成電動(dòng) 助力自行車，便于推廣普及。2.本發(fā)明用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車上，可以大大簡化整體結(jié)構(gòu)， 減輕重量，推廣應(yīng)用具有很大優(yōu)勢。3.因?yàn)橹悄苤﹄妱?dòng)自行車和自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車的行 駛速度低，電能消耗少，所以可選用小功率電機(jī)和小容量鋰電池，有利于制造便攜式的電動(dòng) 車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1為集裝輪轂式智能車輪正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0013] 圖2為集裝輪轂式智能車輪右視剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0014] 圖3為用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車的集裝輪轂式智能車輪正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。
[0016] 在圖1、圖2、圖3中，所述的集裝式輪轂設(shè)有輪轂圈1，輪轂圈左端設(shè)有與之一體化 的左端蓋2,左端蓋中部設(shè)有左軸承架3,左軸承架內(nèi)圓緊配安裝左軸承4,輪轂圈右端設(shè)有 右端蓋5,右端蓋中部設(shè)有右軸承架和右軸承6,右端蓋圓周設(shè)有螺絲邊7,輪轂圈右端內(nèi)圓 設(shè)有螺母圈，輪轂圈與右端蓋是螺紋旋接緊固的，所述的臺階式輪轂軸8中心設(shè)有電線孔 9,輪轂軸中部是粗軸10,粗軸兩端是左右軸承軸，安裝左右軸承，左右軸承軸兩端是較細(xì)的 左右螺桿連接軸，連接車架左右端，粗軸中間上端設(shè)有穿線孔11，所述的方管式機(jī)架12中 間設(shè)有左右安裝孔13,左右安裝孔焊接在粗軸的左右兩側(cè)，在方管式機(jī)架左邊的上端設(shè)有 上L型前抓手14和上L型后抓手15,方管式機(jī)架左邊的下端設(shè)有下L型前抓手16和下L 型后抓手17,方管式機(jī)架中間設(shè)有上接插件窗口 18和下接插件窗口 19,所述的前后高速內(nèi) 轉(zhuǎn)子直流電機(jī)，是兩個(gè)同型號電機(jī)，分別安裝在方管式機(jī)架前后端的方管內(nèi)，兩電機(jī)之間設(shè) 有上接插件20,和下接插件21，前電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸前端緊配安裝前傘型齒輪22,后電機(jī)的轉(zhuǎn) 子軸后端緊配安裝后傘型齒輪23,所述的棘爪式超越離合器安裝在左軸承架的外圓，棘爪 式超越離合器設(shè)有離合圈24,離合圈外圓設(shè)有十字支架25,十字支架的四端連接圈架26， 圈架的上下左右端分別設(shè)有等分的4個(gè)短軸27,短軸上分別安裝4個(gè)軸承28,4個(gè)軸承外 圓分別安裝滑輪，左端蓋右面設(shè)有大圓圈軌道槽29,4個(gè)滑輪在軌道槽內(nèi)滑動(dòng)，圈架右端設(shè) 有傘型齒圈30,傘型齒圈與前后傘型齒輪嚙合，組成傘齒減速器，傘型齒圈在減速傳動(dòng)中， 4個(gè)滑輪不僅承受傘型齒輪嚙合傳動(dòng)的推力，而且穩(wěn)定滑動(dòng)在軌道槽內(nèi)，與棘爪式超越離合 器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在方管式機(jī)架上端設(shè)有半月型控制盒31，方管式機(jī)架下端設(shè)有半月型電池盒 32,所述的輪胎圈33的內(nèi)圓是與輪轂圈一體化制造，輪胎圈的外圓安裝輪胎34。
[0017] 所述的棘爪式超越離合器，是利用自行車飛輪配件改造的，在左軸承架外圓上設(shè) 有上下棘爪槽，上下棘爪槽內(nèi)設(shè)有上下棘爪35、36,上下棘爪中間設(shè)有鋼絲槽，左軸承架外 圓設(shè)有鋼絲卡槽，鋼絲卡槽內(nèi)設(shè)有彈性鋼絲圈，彈性鋼絲圈壓在上下棘爪中間的鋼絲槽里， 將上下棘爪卡在上下棘爪槽內(nèi)，左軸承架外圓松配安裝離合圈，離合圈內(nèi)圓設(shè)有鋸型齒牙， 上下棘爪在棘爪槽內(nèi)具有一定彈性，上下棘爪與離合圈鋸型齒牙是彈性嚙合。
[0018] 所述的前后高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)選用高速有刷直流電機(jī)，以前電機(jī)為例，它是在 導(dǎo)磁方筒37內(nèi)上下端設(shè)有上永磁體38和下永磁體39,上下永磁體為拱橋型的釹鐵硼強(qiáng)磁 體，導(dǎo)磁方筒兩端設(shè)有前端蓋40和后端蓋41,前后端蓋中央設(shè)有前后小軸承，前后小軸承 內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子軸42,轉(zhuǎn)子軸后邊是整流子43,前邊是電樞轉(zhuǎn)子44,電樞轉(zhuǎn)子位于上下永磁體 之間內(nèi)圓的氣隙中，后端蓋前端設(shè)有炭刷架和上下炭刷45,轉(zhuǎn)子軸前端緊配安裝前傘型齒 輪，由于轉(zhuǎn)子軸較細(xì)，前后電機(jī)的兩個(gè)傘型齒輪可以做小，與傘型齒圈組成傘齒減速器的減 速比值較大，從而為電機(jī)提高轉(zhuǎn)速和效率，縮小電機(jī)體積創(chuàng)造條件，增大了半月型控制盒和 半月型電池盒的空間，實(shí)現(xiàn)了集裝輪轂式智能車輪。
[0019] 所述的半月型控制盒左下邊設(shè)有前后抓手口，與上L型前后抓手對準(zhǔn)、吻合、限 定，盒內(nèi)設(shè)有智能控制機(jī)芯，半月型控制盒右邊扣接控制盒蓋46,控制盒蓋下面中間設(shè)有安 裝缺口，缺口下面設(shè)有上緊固螺絲釘47,半月型控制盒下面設(shè)有電線孔，智能控制器機(jī)芯的 輸出線穿過電線孔，經(jīng)過上接插件與前后電機(jī)引線連接，前后電機(jī)引線是串聯(lián)的，所述的半 月型電池盒左上邊設(shè)有前后抓手口，與下L型前后抓手對準(zhǔn)、吻合、限定，盒內(nèi)設(shè)有串聯(lián)的 鋰電池組48,半月型電池盒右邊扣接電池盒蓋49,電池盒蓋上面中間設(shè)有安裝缺口，缺口 上面設(shè)有下緊固螺絲釘50,半月型電池盒下面設(shè)有電線孔，串聯(lián)的鋰電池組的輸出線穿過 電線孔，經(jīng)過下接插件與智能控制機(jī)芯的電源端連接，整機(jī)的電源開關(guān)線和充電線從臺階 式輪轂軸左電線孔進(jìn)入，穿過粗軸中間穿線孔，經(jīng)過上接插件與智能控制機(jī)芯的電源端連 接，整機(jī)的控制線和電量指示線從臺階式輪轂軸右電線孔進(jìn)入，穿過粗軸中間穿線孔，經(jīng)過 上接插件與智能控制機(jī)芯的輸入輸出端連接，在改裝的自行車上設(shè)有充電接口，與來自智 能車輪的充電線連接，自行車中軸上設(shè)有助力傳感器，與來自智能車輪的控制線連接，自行 車龍頭上設(shè)有開關(guān)鎖和電量顯示燈條，與來自智能車輪的電源開關(guān)線和電量指示線連接。
[0020] 用集裝輪轂式智能車輪改裝的自行車是智能助力電動(dòng)自行車，零部件配置簡單， 開關(guān)鎖用鑰匙打開后，根據(jù)腳踏驅(qū)動(dòng)自行車的行駛速度，助力傳感器發(fā)出啟動(dòng)信號給智能 控制機(jī)芯，控制自行車以高效合理的助力模式行駛，根據(jù)電量顯示燈條顯示的電池電量，確 定行駛或者充電。
[0021] 在圖3中，用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車上的集裝輪轂式智能車輪，省去棘爪式超越離 合器，傘齒減速器也得到簡化，所述的傘型齒圈截面設(shè)計(jì)成L型，L型傘型齒圈51外圓緊配 安裝在輪轂圈內(nèi)圓左邊，在半月型控制盒內(nèi)，除了設(shè)有智能控制機(jī)芯外，還設(shè)有加速度計(jì)和 陀螺儀，加速度計(jì)和陀螺儀檢測到的車體狀態(tài)信息傳到智能控制機(jī)芯輸入端，智能控制機(jī) 芯輸出端連接前后電機(jī)，根據(jù)操縱者前后重心的變化，進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的前進(jìn)和后 退。
[0022] 用集裝輪轂式智能車輪制造的自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車的構(gòu)造很簡單，它是在智能車輪 左右螺桿連接軸上安裝左右垂直架，左右垂直架下端設(shè)有折疊式左右腳踏板，左右垂直架 左右端安裝半月型外殼，半月型外殼上端設(shè)有提手，外殼上設(shè)有充電接口、電源開關(guān)和電量 顯示燈條，與來自智能車輪的充電線、電源開關(guān)線和電量指示線連接。
【權(quán)利要求】
1. 一種集裝輪轂式智能車輪，由集裝式輪轂、臺階式輪轂軸、方管式機(jī)架、前后高速內(nèi) 轉(zhuǎn)子直流電機(jī)、棘爪式超越離合器、傘齒減速器、半月型控制盒、半月型電池盒、輪胎圈和輪 胎組成，其特征在于：所述的集裝式輪轂設(shè)有輪轂圈（1)，輪轂圈左端設(shè)有與之一體化的左 端蓋（2)，左端蓋中部設(shè)有左軸承架（3)，左軸承架內(nèi)圓緊配安裝左軸承（4)，輪轂圈右端設(shè) 有右端蓋（5)，右端蓋中部設(shè)有右軸承架和右軸承（6)，右端蓋圓周設(shè)有螺絲邊（7)，輪轂圈 右端內(nèi)圓設(shè)有螺母圈，輪轂圈與右端蓋是螺紋旋接緊固的，所述的臺階式輪轂軸（8)中心 設(shè)有電線孔（9)，輪轂軸中部是粗軸（10)，粗軸兩端是左右軸承軸，安裝左右軸承，左右軸 承軸兩端是較細(xì)的左右螺桿連接軸，連接車架左右端，粗軸中間上端設(shè)有穿線孔（11)，所述 的方管式機(jī)架（12)中間設(shè)有左右安裝孔（13)，左右安裝孔焊接在粗軸的左右兩側(cè)，在方管 式機(jī)架左邊的上端設(shè)有上L型前抓手（14)和上L型后抓手（15)，方管式機(jī)架左邊的下端 設(shè)有下L型前抓手（16)和下L型后抓手（17)，方管式機(jī)架中間設(shè)有上接插件窗口（18)和 下接插件窗口（19)，所述的前后高速內(nèi)轉(zhuǎn)子直流電機(jī)，是兩個(gè)同型號電機(jī)，分別安裝在方管 式機(jī)架前后端的方管內(nèi)，兩電機(jī)之間設(shè)有上接插件（20)，和下接插件（21)，前電機(jī)的轉(zhuǎn)子 軸前端緊配安裝前傘型齒輪（22)，后電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸后端緊配安裝后傘型齒輪（23)，所述的 棘爪式超越離合器安裝在左軸承架的外圓，棘爪式超越離合器設(shè)有離合圈（24)，離合圈外 圓設(shè)有十字支架（25)，十字支架的四端連接圈架（26)，圈架的上下左右端分別設(shè)有等分的 4個(gè)短軸（27)，短軸上分別安裝4個(gè)軸承（28)，4個(gè)軸承外圓分別安裝滑輪，左端蓋右面設(shè) 有大圓圈軌道槽（29)，4個(gè)滑輪在軌道槽內(nèi)滑動(dòng)，圈架右端設(shè)有傘型齒圈（30)，傘型齒圈與 前后傘型齒輪嚙合，組成傘齒減速器，傘型齒圈在減速傳動(dòng)中，4個(gè)滑輪不僅承受傘型齒輪 哨合傳動(dòng)的推力，而且穩(wěn)定滑動(dòng)在軌道槽內(nèi)，與棘爪式超越離合器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在方管式機(jī)架 上端設(shè)有半月型控制盒（31)，方管式機(jī)架下端設(shè)有半月型電池盒（32)，所述的輪胎圈（33) 的內(nèi)圓是與輪轂圈一體化制造，輪胎圈的外圓安裝輪胎（34)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝輪轂式智能車輪，其特征在于：所述的棘爪式超越離合 器，是利用自行車飛輪配件改造的，在左軸承架外圓上設(shè)有上下棘爪槽，上下棘爪槽內(nèi)設(shè)有 上下棘爪（35)、（36)，上下棘爪中間設(shè)有鋼絲槽，左軸承架外圓設(shè)有鋼絲卡槽，鋼絲卡槽內(nèi) 設(shè)有彈性鋼絲圈，彈性鋼絲圈壓在上下棘爪中間的鋼絲槽里，將上下棘爪卡在上下棘爪槽 內(nèi)，左軸承架外圓松配安裝離合圈，離合圈內(nèi)圓設(shè)有鋸型齒牙，上下棘爪在棘爪槽內(nèi)具有一 定彈性，上下棘爪與離合圈鋸型齒牙是彈性嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝輪轂式智能車輪，其特征在于：所述的前后高速內(nèi)轉(zhuǎn)子 直流電機(jī)選用高速有刷直流電機(jī)，以前電機(jī)為例，它是在導(dǎo)磁方筒（37)內(nèi)上下端設(shè)有上永 磁體（38)和下永磁體（39)，上下永磁體為拱橋型的釹鐵硼強(qiáng)磁體，導(dǎo)磁方筒兩端設(shè)有前端 蓋（40)和后端蓋（41),前后端蓋中央設(shè)有前后小軸承，前后小軸承內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子軸（42),轉(zhuǎn) 子軸后邊是整流子（43)，前邊是電樞轉(zhuǎn)子（44)，電樞轉(zhuǎn)子位于上下永磁體之間內(nèi)圓的氣隙 中，后端蓋前端設(shè)有炭刷架和上下炭刷（45)，轉(zhuǎn)子軸前端緊配安裝前傘型齒輪，由于轉(zhuǎn)子軸 較細(xì)，前后電機(jī)的兩個(gè)傘型齒輪可以做小，與傘型齒圈組成傘齒減速器的減速比值較大，從 而為電機(jī)提高轉(zhuǎn)速和效率，縮小電機(jī)體積創(chuàng)造條件，增大了半月型控制盒和半月型電池盒 的空間，實(shí)現(xiàn)了集裝輪轂式智能車輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝輪轂式智能車輪，其特征在于：所述的半月型控制盒左 下邊設(shè)有前后抓手口，與上L型前后抓手對準(zhǔn)、吻合、限定，盒內(nèi)設(shè)有智能控制機(jī)芯，半月型 控制盒右邊扣接控制盒蓋（46)，控制盒蓋下面中間設(shè)有安裝缺口，缺口下面設(shè)有上緊固螺 絲釘（47)，半月型控制盒下面設(shè)有電線孔，智能控制器機(jī)芯的輸出線穿過電線孔，經(jīng)過上 接插件與前后電機(jī)引線連接，前后電機(jī)引線是串聯(lián)的，所述的半月型電池盒左上邊設(shè)有前 后抓手口，與下L型前后抓手對準(zhǔn)、吻合、限定，盒內(nèi)設(shè)有串聯(lián)的鋰電池組（48)，半月型電 池盒右邊扣接電池盒蓋（49)，電池盒蓋上面中間設(shè)有安裝缺口，缺口上面設(shè)有下緊固螺絲 釘（50)，半月型電池盒下面設(shè)有電線孔，串聯(lián)的鋰電池組的輸出線穿過電線孔，經(jīng)過下接插 件與智能控制機(jī)芯的電源端連接，整機(jī)的電源開關(guān)線和充電線從臺階式輪轂軸左電線孔進(jìn) 入，穿過粗軸中間穿線孔，經(jīng)過上接插件與智能控制機(jī)芯的電源端連接，整機(jī)的控制線和電 量指示線從臺階式輪轂軸右電線孔進(jìn)入，穿過粗軸中間穿線孔，經(jīng)過上接插件與智能控制 機(jī)芯的輸入輸出端連接，在改裝的自行車上設(shè)有充電接口，與來自智能車輪的充電線連接， 自行車中軸上設(shè)有助力傳感器，與來自智能車輪的控制線連接，自行車龍頭上設(shè)有開關(guān)鎖 和電量顯示燈條，與來自智能車輪的電源開關(guān)線和電量指示線連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝輪轂式智能車輪，其特征在于：用集裝輪轂式智能車輪 改裝的自行車是智能助力電動(dòng)自行車，零部件配置簡單，開關(guān)鎖用鑰匙打開后，根據(jù)腳踏驅(qū) 動(dòng)自行車的行駛速度，助力傳感器發(fā)出啟動(dòng)信號給智能控制機(jī)芯，控制自行車以高效合理 的助力模式行駛，根據(jù)電量顯示燈條顯示的電池電量，確定行駛或者充電。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝輪轂式智能車輪，其特征在于：用于自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車 上的集裝輪轂式智能車輪，省去棘爪式超越離合器，傘齒減速器也得到簡化，所述的傘型齒 圈截面設(shè)計(jì)成L型，L型傘型齒圈（51)外圓緊配安裝在輪轂圈內(nèi)圓左邊，在半月型控制盒 內(nèi)，除了設(shè)有智能控制機(jī)芯外，還設(shè)有加速度計(jì)和陀螺儀，加速度計(jì)和陀螺儀檢測到的車體 狀態(tài)信息傳到智能控制機(jī)芯輸入端，智能控制機(jī)芯輸出端連接前后電機(jī)，根據(jù)操縱者前后 重心的變化，進(jìn)而通過電機(jī)控制車輛的前進(jìn)和后退。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝輪轂式智能車輪，其特征在于：用集裝輪轂式智能車輪 制造的自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車的構(gòu)造很簡單，它是在智能車輪左右螺桿連接軸上安裝左右垂直 架，左右垂直架下端設(shè)有折疊式左右腳踏板，左右垂直架左右端安裝半月型外殼，半月型外 殼上端設(shè)有提手，外殼上設(shè)有充電接口、電源開關(guān)和電量顯示燈條，與來自智能車輪的充電 線、電源開關(guān)線和電量指示線連接。
【文檔編號】B62M7/12GK104118524SQ201410382519
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】朱幕松 申請人:朱幕松