方向盤移向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種方向盤移向機(jī)構(gòu)，是靠三個齒輪咬合傳動先同步異向，后過渡到同步同向傳動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于中間有一過渡齒輪，這樣就實(shí)現(xiàn)了由輸入（駁動小齒輪）到輸出（旋轉(zhuǎn)盤）實(shí)現(xiàn)了偏移距離傳動，也就實(shí)現(xiàn)了偏移轉(zhuǎn)向的目的。方向盤移向機(jī)構(gòu)中的駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在方向組件固定板上；駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉(zhuǎn)盤齒輪咬合傳動安裝在同一平面上傳動，其安裝中心三點(diǎn)均在同一直線上；旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角量的轉(zhuǎn)角限位卡位；旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)在前輪叉架組件的主軸上。依靠三個齒輪咬合傳動來實(shí)現(xiàn)方向的偏移轉(zhuǎn)向，三個齒輪咬合傳動先同步異向過渡到同步同向傳動。
【專利說明】方向盤移向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動三輪掃地車單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種方向盤移向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動三輪掃地車單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，手握方向盤偏移裝置于整車的一邊操作，從而使駕駛位置靠車體一邊駕駛，方便了駕駛掃地車時能更好的觀測路邊障礙物及掃地效果狀態(tài)。
[0003]而目前現(xiàn)有電動三輪掃地車都是后面兩輪作驅(qū)動用，前面單輪作方向轉(zhuǎn)向用，其都是中置手握方向盤駕駛作業(yè)，原理是手握方向盤與轉(zhuǎn)向輪處于整車中置安裝，其由手握方向盤連接于一條管道轉(zhuǎn)動軸，再由管道轉(zhuǎn)動軸連接于一條萬向節(jié)，由萬向節(jié)再連接于一駁動小軸，此駁動小軸上安裝有一小鏈輪，小鏈輪再通過鏈條驅(qū)動安裝在轉(zhuǎn)向輪胎上的大鏈輪，從而驅(qū)動輪胎的轉(zhuǎn)向。
[0004]現(xiàn)有的掃地車的方向驅(qū)動結(jié)構(gòu)是通過駁動小軸上的小鏈輪連接鏈條直接帶動安裝在前輪上端的大鏈輪來驅(qū)動前輪胎的轉(zhuǎn)向，因此有以下的缺點(diǎn):1、方向盤旋轉(zhuǎn)阻力太大影響安全操作；2、鏈條容易生銹或斷裂；3、前輪轉(zhuǎn)向角度的定位靠定位銷沖撞定位易斷掉或變型；4、限制了方向盤在整車安裝位置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種方向盤移向機(jī)構(gòu)，使得單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中手握方向盤與轉(zhuǎn)向輪可不安裝在同一條軸心線上，達(dá)到手握方向盤偏移能夠帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種方向盤移向機(jī)構(gòu)，包括輪胎、方向組件固定板、前輪叉架組件和前輪叉架組件軸承座，輪胎安裝在前輪叉架組件上，前輪叉架組件套設(shè)在前輪叉架組件軸承座內(nèi)，前輪叉架組件軸承座套設(shè)在方向組件固定板上；
方向盤移向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在方向組件固定板上的駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉(zhuǎn)盤；駁動小齒輪與過渡齒輪齒輪咬合，過渡齒輪和旋轉(zhuǎn)盤齒輪咬合，駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉(zhuǎn)盤齒輪咬合傳動安裝在同一平面上傳動，且其安裝中心三點(diǎn)均在同一直線上；
所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角量的轉(zhuǎn)角限位卡位；旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)在前輪叉架組件的主軸上。
[0007]駁動小齒輪、與過渡齒輪、及旋轉(zhuǎn)盤三者之間都是采用齒輪咬合傳動,其中小齒輪與過渡齒輪兩者咬合傳動為同步異向傳動，過渡齒輪與旋轉(zhuǎn)盤咬合傳動為同步同向傳動，這樣駁動小齒輪傳動過渡齒輪，再由過渡齒輪傳動旋轉(zhuǎn)盤，其過程變化由起始的駁動小齒輪跟過渡齒輪同步異向轉(zhuǎn)動，在過渡齒輪的作用下使其駁動小齒輪與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)換成同步同向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)方向盤的轉(zhuǎn)向，且在轉(zhuǎn)動過程中，駁動小齒輪輸入小量扭矩，再經(jīng)過渡齒輪放大輸入扭矩，最后再經(jīng)過渡齒輪再次放大扭矩作用在旋轉(zhuǎn)盤上，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的效果。
[0008]由于駁動小齒輪與過渡齒輪及旋轉(zhuǎn)盤三個齒輪咬合傳動均安裝在同一平面上傳動，其安裝中心點(diǎn)均在同一直線上，這樣就帶來了駁動小齒輪與旋轉(zhuǎn)盤之間傳動就產(chǎn)生線性距離，就實(shí)現(xiàn)了輸入(駁動小齒輪)跟輸出(旋轉(zhuǎn)盤)的偏移同步同向傳動，由于輸入作用于手握方向盤，輸出連接于前輪，這樣就實(shí)現(xiàn)了單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中手握方向盤與轉(zhuǎn)向輪可不安裝在同一條軸心線上，達(dá)到手握方向盤偏移帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。
[0009]旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)角限位卡位，用來限制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角量，且轉(zhuǎn)角量可任意設(shè)置，只需調(diào)整扇形齒面的齒數(shù)便可以調(diào)整方向的轉(zhuǎn)角量。
[0010]更進(jìn)一步的，駁動小齒輪通過如下結(jié)構(gòu)套設(shè)在方向組件固定板上，即方向盤移向機(jī)構(gòu)還包括駁動軸承座、駁動小軸和駁動軸止圈；駁動軸承座套設(shè)在方向組件固定板上；駁動軸承座內(nèi)分別裝有第一、二深溝軸承；駁動小軸通過第一、二深溝軸承內(nèi)；駁動小齒輪套設(shè)于駁動小軸上并位于第二深溝軸承的下方；駁動軸止圈套設(shè)于駁動小軸上并位于第一深溝軸承的上方。
[0011 ] 更進(jìn)一步的，過度齒輪通過如下結(jié)構(gòu)套設(shè)在方向組件固定板上，即方向盤移向機(jī)構(gòu)還包括過渡軸承座、旋轉(zhuǎn)過渡軸和過渡軸承隔圈；過渡軸承座套設(shè)于方向組件固定板上且內(nèi)部分別裝有第三、四深溝軸承；旋轉(zhuǎn)過渡軸通過第三、四深溝軸承內(nèi)；過度齒輪套設(shè)在旋轉(zhuǎn)過渡軸上并位于過渡軸承隔圈的下方；過渡軸承隔圈套設(shè)于旋轉(zhuǎn)過渡軸上并位于第四深溝軸承的下方。
[0012]更進(jìn)一步的，方向盤移向機(jī)構(gòu)還包括過渡軸頂蓋，過渡軸頂蓋緊貼第三深溝軸承的上方，并與第三深溝軸承和旋轉(zhuǎn)過渡軸緊固連接。
[0013]更進(jìn)一步的，方向盤移向機(jī)構(gòu)過渡軸頂蓋通過過渡軸拉緊螺絲與第三深溝軸承和旋轉(zhuǎn)過渡軸緊固連接。
[0014]更進(jìn)一步的，前輪叉架組件軸承座內(nèi)部分別裝有第五深溝軸承和圓錐滾子軸承。
[0015]更進(jìn)一步的，方向盤移向機(jī)構(gòu)還包括前輪叉架組件頂蓋和前輪叉架組件拉緊螺絲，前輪叉架組件通過前輪叉架組件頂蓋與前輪叉架組件拉緊螺絲緊固連接。
[0016]更進(jìn)一步的，前輪叉架組件上設(shè)有螺絲板，旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)在前輪叉架組件的主軸上，并通過螺絲固定，緊貼于螺絲板。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括:本發(fā)明是依靠三個齒輪咬合傳動來實(shí)現(xiàn)方向的偏移轉(zhuǎn)向，而現(xiàn)有技術(shù)是依靠鏈條帶動鏈輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有技術(shù)鏈條帶動兩鏈輪傳動為同步同向傳動，三個齒輪咬合傳動先同步異向過渡到同步同向傳動。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)具體為:1、方向盤轉(zhuǎn)向阻力小，轉(zhuǎn)向輕松；2、轉(zhuǎn)向運(yùn)動均由齒輪咬合帶動，穩(wěn)定堅固耐用；3、轉(zhuǎn)向角度的定位均由齒輪止口轉(zhuǎn)角限位卡位定位,耐沖撞。4、方向駕駛位置不再受限制，可任意設(shè)置在整車的一邊駕駛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為實(shí)施例的方向盤移向機(jī)構(gòu)立體剖視圖。
[0020]圖2為實(shí)施例的帶有輪胎的前輪叉架組件示意圖。
[0021]圖3為實(shí)施例的方向盤移向機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0022]圖4為實(shí)施例的方向盤移向機(jī)構(gòu)不帶輪胎的仰視結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。
實(shí)施例
[0024]本發(fā)明公開一種方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是由三個齒輪咬合傳動；其中旋轉(zhuǎn)盤齒輪設(shè)有扇形外齒；且旋轉(zhuǎn)盤扇形外齒面設(shè)有轉(zhuǎn)角限位卡位。
[0025]本方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是依靠三個齒輪咬合傳動來實(shí)現(xiàn)方向的偏移轉(zhuǎn)向，而現(xiàn)有一般是依靠鏈條帶動鏈輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，即依靠鏈條帶動兩鏈輪傳動為同步同向傳動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而本實(shí)施例的方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是靠三個齒輪咬合傳動先同步異向，后過渡到同步同向傳動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于中間有一過渡齒輪，這樣就實(shí)現(xiàn)了由輸入(駁動小齒輪)到輸出(旋轉(zhuǎn)盤)實(shí)現(xiàn)了偏移距離傳動，也就實(shí)現(xiàn)了偏移轉(zhuǎn)向的目的。
[0026]如圖1-4，圖中A-主軸、B-螺絲板、C-手握方向盤連接處、D-方向轉(zhuǎn)角限位卡位。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例的方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是，包括方向組件固定板I ;套設(shè)在方向組件固定板I上的駁動軸承座2 ;駁動軸承座2內(nèi)分別裝有第一、二深溝軸承21、3 ;駁動小軸4分別通過第一、二深溝軸承21、3內(nèi)；駁動小齒輪5套設(shè)于駁動小軸4上并位于第二深溝軸承3的下方；駁動軸止圈22套設(shè)于駁動小軸4上并位于第一深溝軸承21的上方；過渡軸承座7套設(shè)于方向組件固定板I上且內(nèi)部分別裝有第三、四深溝軸承20、8 ;旋轉(zhuǎn)過渡軸9分別通過第三、四深溝軸承內(nèi)；過度齒輪6套設(shè)在旋轉(zhuǎn)過渡軸9上并位于過渡軸承隔圈17的下方；過渡軸承隔圈17套設(shè)于旋轉(zhuǎn)過渡軸9上并位于第四深溝軸承8的下方；過渡軸頂蓋19緊貼第三深溝軸承20的上方，并通過過渡軸拉緊螺絲18與旋轉(zhuǎn)過渡軸9三者緊固連接；前輪叉架組件軸承座12套設(shè)于方向組件固定板I上，且內(nèi)部分別裝有第五深溝軸承14，圓錐滾子軸承13。
[0028]前輪叉架組件11套設(shè)于前輪叉架組件軸承座12內(nèi)，并通過前輪叉架組件頂蓋15與前輪叉架組件拉緊螺絲16緊固連接；旋轉(zhuǎn)盤10套設(shè)于前輪叉架組件11大軸上并緊貼螺絲板通過螺絲固定。
[0029]綜上，本實(shí)施例的方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作過程為:駁動小齒輪5先帶動過渡齒輪6轉(zhuǎn)動，過渡齒輪6再帶動旋轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動，且旋轉(zhuǎn)盤10設(shè)有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)角限位卡位，用來限制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角量，且轉(zhuǎn)角量可任意設(shè)置，只需調(diào)整扇形齒面的齒數(shù)便可以調(diào)整方向的轉(zhuǎn)角量。駁動小齒輪5、與過渡齒輪6、及旋轉(zhuǎn)盤10三者之間都是采用齒輪咬合傳動，其中小齒輪5與過渡齒輪6兩者咬合傳動為同步異向傳動，過渡齒輪6與旋轉(zhuǎn)盤10咬合傳動為同步同向傳動，這樣駁動小齒輪5傳動過渡齒輪6，再由過渡齒輪6傳動旋轉(zhuǎn)盤10，其過程變化由起始的駁動小齒輪5跟過渡齒輪6同步異向轉(zhuǎn)動，在過渡齒輪6的作用下使其駁動小齒輪5與旋轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)換成同步同向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)方向盤的轉(zhuǎn)向，且在轉(zhuǎn)動過程中，駁動小齒輪5輸入小量扭矩，再經(jīng)過渡齒輪6放大輸入扭矩，最后再經(jīng)過渡齒輪6再次放大扭矩作用在旋轉(zhuǎn)盤10上，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的效果。
[0030]由于駁動小齒輪5與過渡齒輪6及旋轉(zhuǎn)盤10三個齒輪咬合傳動均安裝在同一平面上傳動，其安裝中心3點(diǎn)均在同一直線上，這樣就帶來了駁動小齒輪5與旋轉(zhuǎn)盤10之間傳動就產(chǎn)生線性距離，就實(shí)現(xiàn)了輸入(駁動小齒輪5)跟輸出(旋轉(zhuǎn)盤10)的偏移同步同向傳動，由于輸入作用于手握方向盤，輸出連接于前輪，這樣就實(shí)現(xiàn)了單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中手握方向盤與轉(zhuǎn)向輪可不安裝在同一條軸心線上，達(dá)到手握方向盤偏移帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。
[0031]以上所述的本發(fā)明的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神原則之內(nèi)所作出的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種方向盤移向機(jī)構(gòu)，包括輪胎、方向組件固定板(I)、前輪叉架組件(11)和前輪叉架組件軸承座(12)，輪胎安裝在前輪叉架組件(I I)上，前輪叉架組件(11)套設(shè)在前輪叉架組件軸承座(12)內(nèi)，前輪叉架組件軸承座(12)套設(shè)在方向組件固定板(I)上； 其特征在于，還包括設(shè)置在方向組件固定板(I)上的駁動小齒輪(5)、過渡齒輪(6)和旋轉(zhuǎn)盤(10);駁動小齒輪(5)與過渡齒輪(6)齒輪咬合，過渡齒輪(6)和旋轉(zhuǎn)盤(10)齒輪咬合，駁動小齒輪(5)、過渡齒輪(6)和旋轉(zhuǎn)盤(10)齒輪咬合傳動安裝在同一平面上傳動，且其安裝中心三點(diǎn)均在同一直線上； 所述旋轉(zhuǎn)盤(10)設(shè)有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角量的轉(zhuǎn)角限位卡位；旋轉(zhuǎn)盤(10)套設(shè)在前輪叉架組件(11)的主軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括駁動軸承座(2)、駁動小軸(4 )和駁動軸止圈(22 );駁動軸承座(2 )套設(shè)在方向組件固定板(I)上；駁動軸承座(2 )內(nèi)分別裝有第一、二深溝軸承(21)、(3);駁動小軸(4)通過第一、二深溝軸承(21)、(3)內(nèi)；駁動小齒輪(5)套設(shè)于駁動小軸(4)上并位于第二深溝軸承(3)的下方；駁動軸止圈(22)套設(shè)于駁動小軸(4)上并位于第一深溝軸承(21)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括過渡軸承座(7)、旋轉(zhuǎn)過渡軸(9)和過渡軸承隔圈(17);過渡軸承座(7)套設(shè)于方向組件固定板(I)上且內(nèi)部分別裝有第三、四深溝軸承(20)、(8);旋轉(zhuǎn)過渡軸(9)通過第三、四深溝軸承(20)、(8)內(nèi)；過度齒輪(6)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)過渡軸(9)上并位于過渡軸承隔圈(17)的下方；過渡軸承隔圈(17)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)過渡軸(9)上并位于第四深溝軸承(8)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括過渡軸頂蓋(19)，過渡軸頂蓋(19)緊貼第三深溝軸承(20)的上方，并與第三深溝軸承(20)和旋轉(zhuǎn)過渡軸(9)緊固連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，過渡軸頂蓋(19)通過過渡軸拉緊螺絲(18)與第三深溝軸承(20)和旋轉(zhuǎn)過渡軸(9)緊固連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，前輪叉架組件軸承座(12)內(nèi)部分別裝有第五深溝軸承(14)和圓錐滾子軸承(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括前輪叉架組件頂蓋(15)和前輪叉架組件拉緊螺絲(16)，前輪叉架組件(11)通過前輪叉架組件頂蓋(15)與前輪叉架組件拉緊螺絲(16)緊固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方向盤移向機(jī)構(gòu)，其特征在于，前輪叉架組件(11)上設(shè)有螺絲板，旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)在前輪叉架組件(11)的主軸上，并通過螺絲固定，緊貼于螺絲板。
【文檔編號】B62K21/00GK104002910SQ201410278385
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】蘇獻(xiàn) 申請人:佛山市格美清潔設(shè)備有限公司