專利名稱：支重輪裝置、履帶行走機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種支重輪裝置、履帶行走機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
履帶式工程機(jī)械中，支重輪主要用于支撐機(jī)械的質(zhì)量，并將質(zhì)量均勻分布在履帶板上。在傳統(tǒng)的履帶式工程機(jī)械中，支重輪通常直接固定安裝，因而在遇到復(fù)雜路面的情況下，履帶式工程機(jī)械不能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，導(dǎo)致履帶式工程機(jī)械的通過性較差。另外，傳統(tǒng)的履帶式工程機(jī)械中，由于沒有減震裝置，在遇到復(fù)雜路面的情況下，常常發(fā)生支重輪與履帶板啃齒的現(xiàn)象，導(dǎo)致履帶板損壞，從而降低了履帶板的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種支重輪裝置，該可以在通過復(fù)雜路面時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡并減振。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種支重輪裝置，該支重輪裝置包括輪架和支重輪，所述輪架連接于被支承件，其中，所述輪架包括軸體和從該軸體的中部向上突出的鉸接部，所述支重輪安裝在所述軸體的兩端，所述鉸接部鉸接在所述被支承件上，并且所述支重輪裝置還包括用于在所述支重輪的支承方向上緩沖所述輪架的減振器，該減振器的兩端分別安裝在所述被支承件和所述輪架上。優(yōu)選地，所述鉸接部的兩端均設(shè)置有減振器，并且所述減振器相對(duì)于所述鉸接部對(duì)稱且傾斜地安 裝。優(yōu)選地，所述支重輪裝置還包括連接主體，所述輪架通過該連接主體連接于所述被支承件。優(yōu)選地，所述連接主體包括頂部和從該頂部的兩側(cè)分別向下延伸的側(cè)部，并且從所述頂部向下突出有連接支耳，所述鉸接部通過銷軸鉸接在該連接支耳上。優(yōu)選地，所述被支承件上或所述連接主體上形成有第一安裝支耳，所述鉸接部的兩端向外形成有第二安裝支耳，所述減振器的上端鉸接在所述第一安裝支耳，所述減振器的下端鉸接在所述第二安裝支耳上。更優(yōu)選地，所述側(cè)部向內(nèi)形成有所述第一安裝支耳。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走機(jī)構(gòu)在復(fù)雜路面上具有較好的通過性和平穩(wěn)性。為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本實(shí)用新型提供一種履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶板以及以上所述的支重輪裝置，該支重輪裝置的所述連接主體為履帶架，所述支重輪能夠在所述履帶板上滾動(dòng)。本實(shí)用新型的再一目的是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械在復(fù)雜路面上具有較好的通過性和平穩(wěn)性。[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述的履帶行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過將安裝支重輪的輪架鉸接在被支承件上，以在通過復(fù)雜路面時(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，并且在被支承件和輪架之間設(shè)置減振器以對(duì)輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行緩沖，從而提高了支重輪裝置通過復(fù)雜路面的平穩(wěn)性。相應(yīng)地，包括該支重輪裝置的履帶行走機(jī)構(gòu)和包括該履帶行走機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械在復(fù)雜路面上具有較好的通過性和平穩(wěn)性。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型的支重輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I連接主體2輪架3支重輪4減振器5銷軸6履帶板11頂部12側(cè)部13連 接支耳14第一安裝支耳21軸體22鉸接部23第二安裝支耳
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中的上、下、左、右。參見圖1，本實(shí)用新型涉及一種支重輪裝置，該支重輪裝置主要包括輪架2和支重輪3，其中輪架2用于連接被支承件，以實(shí)現(xiàn)支重輪裝置對(duì)被支承件的承載。所述被支承件可以是工程機(jī)械的車架等，但不限于車架。具體地，所述輪架2可以包括軸體21和從該軸體21的中部向上突出的鉸接部22，從而使支重輪3安裝在軸體21的兩端，并且使輪架2通過鉸接部22鉸接在被支承件上，這樣便形成了輪架2的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與支重輪3的輪行方向相垂直的結(jié)構(gòu)。其中，輪架2的轉(zhuǎn)動(dòng)平面是指在圖1中，軸體21的兩端向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)而形成的平面，支重輪3的輪行方向是指支重輪3滾動(dòng)時(shí)，整個(gè)支重輪裝置前進(jìn)或后退的方向。當(dāng)包括該支重輪裝置的工程機(jī)械在復(fù)雜路面上行駛時(shí)，由于鉸接的輪架2可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因而安裝在輪架2上的支重輪3可以適應(yīng)路面的凸起和凹陷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的功能。此外，在本實(shí)用新型中，支重輪裝置還包括用于在支重輪3的支承方向上緩沖輪架2的減振器4，該減振器4的兩端分別安裝在被支承件和輪架2上。當(dāng)工程機(jī)械在復(fù)雜路面上行駛時(shí)，減振器4可以防止輪架2轉(zhuǎn)動(dòng)過度，即可以對(duì)輪架2的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行緩沖，從而實(shí)現(xiàn)減振功能，提高工程機(jī)械行駛的平穩(wěn)性。其中，減振器4可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的多種形式的減振器，例如彈簧、液壓式減振器或氣壓式減振器等等，本實(shí)用新型對(duì)此不進(jìn)行具體限制?？梢岳斫猓捎谳喖?將在垂直于輪行方向的方向上(圖示中鉸接部22的左右兩偵D向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，因而減振器4優(yōu)選為相對(duì)于鉸接部22傾斜地安裝，以適應(yīng)輪架2的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。并且，優(yōu)選地，鉸接部22的兩端均設(shè)置減振器4，兩個(gè)減振器4相對(duì)于鉸接部22對(duì)稱，以在輪架2的軸體21的兩端施加相反方向的緩沖，從而達(dá)到更好的減振效果。參見圖1，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，支重輪裝置還可以包括連接主體1，并且輪架通過該連接主體I而連接于被支承件。具體地，連接主體I可以包括頂部11和從該頂部11的兩側(cè)分別向下延伸的側(cè)部12，并且從頂部11向下突出有連接支耳13，鉸接部22通過銷軸5鉸接在該連接支耳13上。在圖示的實(shí)施方式中，為便于制造和連接等，頂部11向下突出有兩個(gè)連接支耳13，鉸接部22位于兩個(gè)連接支耳13之間，最后使銷軸5同時(shí)穿過設(shè)置在連接支耳13和鉸接部22上的通孔(未顯示)而形成鉸接結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，減振器的上端可以安裝在被支承件上或連接主體I上。具體而言，減振器的4的安裝結(jié)構(gòu)可以如下:連接主體I的側(cè)部12向內(nèi)形成有第一安裝支耳14，輪架2的鉸接部22的兩端向外形成有第二安裝支耳23。需要說明的是，兩個(gè)側(cè)部12位于鉸接部22的兩端，因而上述的“向內(nèi)”是指朝向鉸接部22的方向，“向外”是指朝向側(cè)部12的方向。在該結(jié)構(gòu)下，減振器4的上端鉸接在第一安裝支耳14，減振器4的下端鉸接在第二安裝支耳23上，從而實(shí)現(xiàn)傾斜布置，而且減振器4的上端和下端均為鉸接，在適應(yīng)輪架2轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的情況下，很好地完成了減振過程。當(dāng)然，減振器4的安裝結(jié)構(gòu)不限于上述具體實(shí)施方式
，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)連接主體I的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種變型。根據(jù)以上描述的支重輪裝置，可以將該支重輪裝置直接應(yīng)用于地面上進(jìn)行行駛。優(yōu)選地，所述支重輪裝置應(yīng)用于履帶行走機(jī)構(gòu)中。因而，本實(shí)用新型可以涉及一種履帶行走機(jī)構(gòu)以及包括該履帶行走機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。其中，履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶板6以及多個(gè)上述的支重輪裝置。在該應(yīng)用中，支重輪裝置的連接主體I為履帶架，完成裝配后，支重輪3將能夠在履帶板6上滾動(dòng)。 由于支重輪3在復(fù)雜路面的情況下具有自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的功能，因而增加了履帶行走機(jī)構(gòu)的通過性，而且由于支重輪3在輪架2的帶動(dòng)下可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了支重輪3與履帶板6之間發(fā)生啃板的現(xiàn)象，減少了履帶板6的損壞。此外，由于減振器4的設(shè)置，有效地提高了履帶行走機(jī)構(gòu)的行駛平穩(wěn)性。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種支重輪裝置，該支重輪裝置包括輪架(2 )和支重輪(3 )，所述輪架(2 )連接于被支承件，其特征在于，所述輪架(2 )包括軸體(21)和從該軸體(21)的中部向上突出的鉸接部(22 )，所述支重輪(3 )安裝在所述軸體(21)的兩端，所述鉸接部(22 )鉸接在所述被支承件上，并且所述支重輪裝置還包括用于在所述支重輪(3)的支承方向上緩沖所述輪架(2)的減振器(4)，該減振器(4)的兩端分別安裝在所述被支承件和所述輪架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的支重輪裝置，其特征在于，所述鉸接部(22)的兩端均設(shè)置有減振器(4 )，并且所述減振器(4 )相對(duì)于所述鉸接部(22 )對(duì)稱且傾斜地安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支重輪裝置，其特征在于，所述支重輪裝置還包括連接主體(I )，所述輪架(2)通過該連接主體(I)連接于所述被支承件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支重輪裝置，其特征在于，所述連接主體(I)包括頂部(11)和從該頂部(11)的兩側(cè)分別向下延伸的側(cè)部(12)，并且從所述頂部(11)向下突出有連接支耳(13 )，所述鉸接部(22 )通過銷軸(5 )鉸接在該連接支耳(13 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支重輪裝置，其特征在于，所述被支承件上或所述連接主體(I)上形成有第一安裝支耳(14)，所述鉸接部(22)的兩端向外形成有第二安裝支耳(23)，所述減振器(4)的上端鉸接在所述第一安裝支耳(14)，所述減振器(4)的下端鉸接在所述第二安裝支耳(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支重輪裝置，其特征在于，所述側(cè)部(12)向內(nèi)形成有所述第一安裝支耳(14)。
7.一種履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶板(6)，其特征在于，所述履帶行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求3至6中任意一項(xiàng)所述的支重輪裝置，該支重輪裝置的所述連接主體(I)為履帶架，所述支 重輪(3)能夠在所述履帶板(6)上滾動(dòng)。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶行走機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種支重輪裝置，該支重輪裝置包括輪架(2)和支重輪(3)，所述輪架(2)連接于被支承件，其中，所述輪架(2)包括軸體(21)和從該軸體(21)的中部向上突出的鉸接部(22)，所述支重輪(3)安裝在所述軸體(21)的兩端，所述鉸接部(22)鉸接在所述被支承件上，并且所述支重輪裝置還包括用于在所述支重輪(3)的支承方向上緩沖所述輪架(2)的減振器(4)，該減振器(4)的兩端分別安裝在所述被支承件和所述輪架(2)上。此外，本實(shí)用新型還公開了一種包括該支重輪裝置的履帶行走機(jī)構(gòu)和包括該履帶行走機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B62D55/14GK203094213SQ201320104788
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者田湘龍, 劉志剛 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司