一種密封條粘接設(shè)備的制作方法

一種密封條粘接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密封條粘接設(shè)備，涉及汽車生產(chǎn)工藝的輔助設(shè)備，為不但能夠保證密封條的粘接質(zhì)量，而且還能提高生產(chǎn)效率而發(fā)明。該密封條粘接設(shè)備包括：儲存單元，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送單元；輸送單元，用于將密封條輸送至粘接單元；粘接單元，用于將密封條粘接至車門的邊緣上；切斷單元，用于在車門粘接完密封條之后切斷密封條；檢測單元，其用于檢測車門是否完全粘接密封條，如果是，切斷單元執(zhí)行切斷密封條動作；如果否，切斷單元不執(zhí)行切斷動作；控制單元，其與上述各單元分別電連接，且用于控制密封條的輸送、粘接以及切斷動作。本發(fā)明主要用于粘接密封條。
【專利說明】一種密封條粘接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)工藝的輔助設(shè)備，尤其涉及一種密封條粘接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，汽車的車門、車窗、前后檔風(fēng)玻璃、發(fā)動機(jī)蓋和行李箱蓋等都要用到密封條，其能夠起到防水、防塵、隔音、隔溫、減震、裝飾等作用。密封條的粘接形式主要包括兩種形式，這里以車門密封條為例進(jìn)行說明。第一種形式為卡扣卡接和粘接形式，第二種形式為全粘接形式。
[0003]其中，對于全粘接形式，其實現(xiàn)的方式通常包括手動滾壓式和整體壓裝式(半自動控制)，手動滾壓式是通過人工完成的，這樣在手動操作過程中，由于人員難以控制手力而導(dǎo)致密封條發(fā)生拉伸變形，而且容易使密封條粘接處不平順，導(dǎo)致密封膠條扭曲，影響粘接質(zhì)量，從而降低車門的外觀品質(zhì)；在整體壓裝式中，每次粘接車門前都需要人工放置膠條，然后進(jìn)行自動粘接，這種人工放置密封條的方式會使得密封條的粘接位置不易保證，影響粘接質(zhì)量，從而降低車門的外觀品質(zhì)。另外，由于上述兩種方式都采用了人工操作，因此可導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實施例提供了一種密封條粘接設(shè)備，不但能夠保證密封條的粘接質(zhì)量，而且還能提高生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明實施例提供了 一種密封條粘接設(shè)備，包括:
[0007]儲存單元，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送單元；
[0008]輸送單元，其位于所述儲存單元之后，且用于將密封條輸送至粘接單元；
[0009]粘接單元，其位于所述輸送單元之后，且用于將所述密封條粘接至車門的邊緣上；
[0010]切斷單元，其位于所述輸送單元和所述粘接單元之間，且用于在所述車門粘接完密封條之后切斷密封條；
[0011]檢測單元，其用于檢測所述車門是否完全粘接密封條，如果是，所述切斷單元執(zhí)行切斷密封條動作；如果否，所述切斷單元不執(zhí)行切斷動作；
[0012]控制單元，其與所述儲存單元、所述輸送單元、所述粘貼單元、所述切斷單元以及所述檢測單元分別電連接，且用于控制所述密封條的輸送、粘接以及切斷動作。
[0013]其中，所述輸送單元包括；
[0014]所述第一皮帶傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在面板上的兩個第一皮帶滾輪、纏繞在所述第一皮帶滾輪上的第一皮帶，其中一個所述第一皮帶滾輪為主動輪，另一個所述第一皮帶滾輪為從動輪；
[0015]所述第二皮帶傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在所述面板上的兩個第二皮帶滾輪、纏繞在所述第二皮帶滾輪上的第二皮帶，所述兩個第二皮帶滾輪均為從動輪；
[0016]所述第一皮帶轉(zhuǎn)動方向與所述第二皮帶的轉(zhuǎn)動方向相反，且所述第一皮帶和所述第二皮帶之間夾緊所述密封條。
[0017]進(jìn)一步地，其中一個所述第一皮帶滾輪連接有第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中一個所述第二皮帶滾輪連接有第二漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步地，所述兩個第一皮帶滾輪之間設(shè)有至少一個可移動的第一滾輪，所述第一滾輪的移動方向垂直于所述第一皮帶的傳輸方向；
[0019]所述兩個第二皮帶滾輪之間設(shè)有至少一個可移動的第二滾輪，所述第二滾輪的移動方向垂直于所述第二皮帶的傳輸方向；
[0020]當(dāng)所述第一滾輪和所述第二滾輪相對移動至分別與所述第一皮帶和所述第二皮帶接觸時，所述第一滾輪和所述第二滾輪夾緊所述密封條。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一皮帶為齒輪皮帶，所述第二皮帶為平帶。
[0022]其中，所述粘接單元包括可朝所述車門移動的第三滾輪，所述第三滾輪朝所述車門移動后將所述密封條壓緊在所述車門上，且其轉(zhuǎn)動時將密封條粘接在所述車門上。
[0023]進(jìn)一步地，所述第三滾輪固定在面板上，所述面板連接有使所述第三滾輪朝向所述車門方向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024]其中，所述檢測單元包括安裝在面板上的擺動氣缸，所述擺動氣缸連接有檢測塊，沿所述檢測塊擺動方向的一側(cè)設(shè)有傳感器，所述傳感器用于檢測所述檢測塊的位置變化并用于向所述切斷單元發(fā)出信號；
[0025]當(dāng)所述車門中粘貼密封條的起始位置碰到所述檢測塊之前，所述檢測塊的位置不發(fā)生變化，所述切斷單元不執(zhí)行切斷動作；
[0026]當(dāng)所述車門中粘貼密封條的起始位置碰到所述檢測塊時，所述傳感器檢測到所述檢測塊的位置發(fā)生改變，所述切斷單元執(zhí)行切斷動作。
[0027]進(jìn)一步地，所述輸送單元和所述粘接單元之間設(shè)有用于剝離密封條防護(hù)膜的剝離單元，所述剝離單元包括纏繞防護(hù)膜的第四滾輪和可朝所述第四滾輪移動的第五滾輪，在所述第四滾輪纏繞防護(hù)膜時，所述第五滾輪朝所述第四滾輪移動，并使所述防護(hù)膜壓緊在所述第四滾輪上。
[0028]進(jìn)一步地,還包括:
[0029]第一導(dǎo)向單元，其設(shè)置在所述儲存單元和所述輸送單元之間，且用于引導(dǎo)密封條的輸送方向；
[0030]第二導(dǎo)向單元，其設(shè)置在所述輸送單元和所述粘接單元之間，且用于校正密封條的輸送方向。
[0031]本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備，包括:儲存單元，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送單元；輸送單元，其用于將密封條輸送至粘接單元；粘接單元，其用于將密封條的粘接面粘接至車門的邊緣上；切斷單元，其用于在車門粘接完密封條之后切斷密封條；檢測單元，其用于檢測車門是否完全粘接密封條，如果是，切斷單元執(zhí)行切斷密封條動作；如果否，切斷單元不執(zhí)行切斷動作；控制單元，其與輸送單元、粘貼單元、切斷單元以及檢測單元分別電連接，且用于控制密封條的輸送、粘接以及切斷動作?？梢钥闯觯啾痊F(xiàn)有技術(shù)的手動粘接和半自動粘接的形式，本發(fā)明通過儲存單元、輸送單元、粘接單元、切斷單元、檢測單元以及控制單元形成一個全自動的控制系統(tǒng)，通過自動操作來完成密封條的全粘接，既無需人工粘接密封條，也無需在每次粘接密封條之前人工放置密封條，這樣不但能夠提高生產(chǎn)效率，而且還能夠避免密封條發(fā)生拉伸變形，且比較容易保證密封條的粘接位置，較好地保證密封條的粘接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1和圖2為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備的示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中輸送單元的示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0036]圖5和圖6為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中剝離單元的示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中切斷單元的示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中檢測單元的示意圖；
[0039]圖9和圖10為本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中粘接單元的示意圖。
[0040]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0041]1-第一導(dǎo)向單元；
[0042]2-輸送單元，20a-第一皮帶滾輪，20b-第一皮帶滾輪，21-第一皮帶，22-第一滾輪，23-第二皮帶滾輪，24-第二皮帶，25-第二滾輪，26-第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，260-第一驅(qū)動部，261-第一滑槽，27-第二漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，270-第二驅(qū)動部，271-第二滑槽；
[0043]3-剝離單元，30-第四滾輪，31-第五滾輪，32-驅(qū)動部；
[0044]4-第二導(dǎo)向單元；
[0045]5-切斷單元，50-氣缸，51-切刀，52-切刀墊塊；
[0046]6-檢測單元，60-擺動氣缸60，61-檢測塊，62-傳感器；
[0047]7-粘接單元，70-第三滾輪，71-氣動部分，72-浮動接頭，73-壓力傳遞部分，74-直線導(dǎo)軌部分；
[0048]8-面板。
【具體實施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]如【背景技術(shù)】所述，現(xiàn)有技術(shù)中密封條的全粘接式不但難以保證密封條的粘接質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率較低，為此，本發(fā)明實施例提供了一種密封條粘接設(shè)備，參見圖1，包括:
[0051]儲存單元，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送單元2 ；[0052]輸送單元2，其位于儲存單元之后，且用于將密封條輸送至粘接單元7 ；
[0053]粘接單元7，其位于輸送單元2之后，且用于將密封條粘接至車門的邊緣上；
[0054]切斷單元5，其位于輸送單元2和粘接單元7之間，且用于在車門粘接完密封條之后切斷密封條；
[0055]檢測單元6，其用于檢測車門是否完全粘接密封條，如果是，切斷單元5執(zhí)行切斷密封條動作；如果否，切斷單元5不執(zhí)行切斷動作；
[0056]控制單元(圖中未示)，其與儲存單元、輸送單元2、粘接單元7、切斷單元5以及檢測單元6分別電連接，且用于控制密封條的輸送、密封條粘接于車門的動作以及密封條的切斷動作。
[0057]根據(jù)上述可以看出，在粘接單元7向車門進(jìn)行自動粘接時，輸送單元2能夠自動將儲存單元內(nèi)的密封條輸送至粘接單元7，在檢測單元6檢測到車門完全粘接密封條后，向切斷單元5發(fā)出信號，使切斷單元5將密封條切斷，從而可以對下一個工件進(jìn)行粘接。這樣相比現(xiàn)有技術(shù)的手動粘接和半自動粘接的形式，本發(fā)明通過儲存單元、輸送單元2、粘接單元
7、切斷單元5、檢測單元6以及控制單元形成一個全自動的控制系統(tǒng)，通過自動操作來完成密封條的全粘接，既無需人工粘接密封條，也無需在每次粘接密封條之前人工放置密封條，這樣不但能夠提高生產(chǎn)效率，而且還能夠避免密封條發(fā)生拉伸變形，且比較容易保證密封條的粘接位置，較好地保證密封條的粘接質(zhì)量。
[0058]需要說明的是，在本發(fā)明實施例提供的密封條粘接設(shè)備中，粘接單元可粘接的工件不限于如汽車的車門、車窗、前后擋風(fēng)剝離、發(fā)動機(jī)蓋和行李箱蓋等，還可以是其他領(lǐng)域中需要粘接密封條的產(chǎn)品，由于現(xiàn)在安裝密封條的產(chǎn)品眾多，因此這里不再一一列舉。不過，為了使讀者能夠領(lǐng)會本發(fā)明的精神，以及為了便于說明，本發(fā)明實施例中均以汽車的車門為例進(jìn)行描述。
[0059]具體地，如圖1和圖2所示，車門密封條的粘接設(shè)備包括:
[0060]儲存單元(圖中未示)，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送單元2 ;
[0061]第一導(dǎo)向單元1，其設(shè)置在儲存單元之后，且用于引導(dǎo)密封條的輸送方向。
[0062]輸送單元2，其位于第一導(dǎo)向單元I之后，且用于將密封條輸送至粘接單元7 ；
[0063]切斷單元5，其位于輸送單元2和粘接單元7之間，且用于在車門粘接完密封條之后切斷密封條；
[0064]檢測單元6，其用于檢測車門是否完全粘接密封條，如果是，切斷單元5執(zhí)行切斷密封條動作；如果否，切斷單元5不執(zhí)行切斷動作；
[0065]第二導(dǎo)向單元4，其設(shè)置在輸送單元2和粘接單元7之間，且用于校正密封條的輸送方向。
[0066]粘接單元7，其位于輸送單元2之后，且用于將密封條粘接至車門的邊緣上；
[0067]剝離單元3，用于剝離密封條的防護(hù)膜；
[0068]控制單元(圖中未示)，其與上述各單元分別電連接，且用于控制密封條的輸送、密封條的粘接動作、密封條的切斷動作以及密封條防護(hù)膜的剝離。
[0069]通過上述各單元形成一個自動粘接系統(tǒng)，使得車門密封條的全粘接通過自動操作來完成，既能夠提高生產(chǎn)效率，又可以較好地保證密封條的粘接質(zhì)量。
[0070]其中，儲存單元可以儲存一定長度的密封條，這樣可以不斷地向輸送單元提供足夠長度的密封條，以保證密封條可以完全粘接在車門的邊緣上。對于儲存單元而言，簡單的結(jié)構(gòu)可以是一種儲存貨物的貨框，將一定長度的密封條放置在貨框內(nèi)，并使一端拉出伸入至輸送單元2內(nèi)，輸送單元2將密封條輸送至粘接單元7。但是在本發(fā)明實施例提供中，可以提供一種較為優(yōu)選或合理的方案，儲存單元包括支撐框，支撐框上支撐有纏繞密封條的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸連接設(shè)置在支撐框內(nèi)的電機(jī)，密封條的一端纏繞在轉(zhuǎn)動軸上、另一端拉出伸入至輸送單元2，在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動軸可以勻速的轉(zhuǎn)動，并使得轉(zhuǎn)動軸能夠不斷地、且有條不紊地向輸送單兀2輸送密封條。
[0071]為了使密封條進(jìn)入輸送單元2之前不發(fā)生扭曲變形，在儲存單元和輸送單元2之間可以設(shè)置第一導(dǎo)向單元1，這樣可以對密封條進(jìn)行初定位，保證密封條能夠順利的導(dǎo)入至輸送單元2。其中第一導(dǎo)向單元1的結(jié)構(gòu)不限于套筒結(jié)構(gòu)、凹槽結(jié)構(gòu)等能夠起到導(dǎo)向作用的結(jié)構(gòu)。
[0072]輸送單元2在輸送密封條時也要使密封條保持平穩(wěn)的狀態(tài)，為此，輸送單元2可以通過皮帶傳輸機(jī)構(gòu)來穩(wěn)定的輸送密封條，如圖3和圖4所示，輸送單元2包括第一皮帶21傳輸機(jī)構(gòu)和第二皮帶24傳輸機(jī)構(gòu)，第一皮帶21傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在面板8上的兩個第一皮帶滾輪(20a、20b)、纏繞在兩個第一皮帶滾輪上的第一皮帶21，其中一個第一皮帶滾輪20a連接伺服電機(jī)，從而形成主動輪，另一個第一皮帶滾輪20b則形成從動輪；第二皮帶24傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在面板8上的兩個第二皮帶滾輪23、纏繞在第二皮帶滾輪23上的第二皮帶24，兩個第二皮帶滾輪23均為從動輪，第一皮帶21和第二皮帶24相互平行設(shè)置，第一皮帶21和第二皮帶24之間夾緊密封條，這樣第一皮帶21在主動輪(上述其中一個第一皮帶滾輪20a)的驅(qū)動下開始傳動，第二皮帶24在第一皮帶21的摩擦作用下與第一皮帶21共同輸送密封條。
[0073]為保證第一皮帶21和第二皮帶24在輸送密封條的過程中能夠保持穩(wěn)定可靠的張力，上述另一個第一皮帶滾輪20b為漲緊輪或連接第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，上述其中一個第二皮帶滾輪23為漲緊輪或連接第二漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27。在本發(fā)明實施例中，以上述另一個第一皮帶滾輪20b連接第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，上述其中一個第二皮帶滾輪23連接第二調(diào)節(jié)漲緊機(jī)構(gòu)。
[0074]如圖4所示，第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26包括第一驅(qū)動部260、在面板8上沿輸送方向開設(shè)的第一滑槽261，第一皮帶滾輪的中心軸從第一滑槽261伸出后與第一驅(qū)動部260連接，第一驅(qū)動部260驅(qū)動第一皮帶滾輪在第一滑槽261內(nèi)移動，從而調(diào)節(jié)第一皮帶21的松緊程度。
[0075]第二漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27包括第二驅(qū)動部270、在面板8上沿輸送方向開設(shè)的第二滑槽271，其中一個第二皮帶滾輪23的中心軸從第二滑槽271伸出后與第二驅(qū)動部270連接，第二驅(qū)動部270驅(qū)動第二皮帶滾輪23在第二滑槽271內(nèi)移動，從而調(diào)節(jié)第二皮帶24的松緊程度。
[0076]通過分別調(diào)節(jié)第一皮帶21和第二皮帶24的松緊程度，使第一皮帶21和第二皮帶24調(diào)整到合理或最佳的工作狀態(tài)。
[0077]為了使第一皮帶21和第二皮帶24能夠夾緊密封條，本發(fā)明實施例提供了一種較為優(yōu)選的方案，在兩個第一皮帶滾輪之間設(shè)有至少一個可移動的第一滾輪22，第一滾輪22的移動方向垂直于第一皮帶21的傳輸方向(或垂直于第一皮帶滾輪20b的移動方向);兩個第二皮帶滾輪23之間設(shè)有至少一個可移動的第二滾輪25，第二滾輪25的移動方向垂直于第二皮帶24的傳輸方向(或垂直于第二皮帶滾輪23的移動方向)，通過調(diào)節(jié)第一滾輪22和第二滾輪25的位置，使密封條可以處于合理或最佳的夾緊狀態(tài)。以圖3所示的兩個第一滾輪22和兩個第二滾輪25為例，在第一滾輪22按照圖示狀態(tài)下向下移動且壓住第一皮帶21后，和/或第二滾輪25向上移動且壓住第二皮帶24后，此時密封條被夾緊，避免使密封條出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。
[0078]當(dāng)?shù)谝黄?1為齒輪帶、第二皮帶24為平帶時，可以增大第一皮帶21和第二皮帶24的輸送摩擦力，且當(dāng)密封條橡膠條，第一皮帶21和第二皮帶24均為樹脂條是，還可以進(jìn)一步增大第一皮帶21和第二皮帶24輸送密封條的輸送摩擦力。
[0079]在輸送單元2向粘接單元7輸送密封條時，需要通過剝離單元3將密封條粘接面的防護(hù)膜剝離，如圖5和圖6所示，本發(fā)明實施例中的剝離單元3包括設(shè)置在面板8上的第四滾輪30和第五滾輪31，第五滾輪31(根據(jù)下文描述，也可以稱之為壓緊滾輪)可以朝第四滾輪30 (也可稱之為摩擦滾輪)的方向移動，且第五滾輪31連接驅(qū)動其移動的驅(qū)動部32，第四滾輪30和第五滾輪31可位于密封膠的下方。密封膠從第一皮帶21和第二皮帶24之間穿出后，從密封膠的粘接面剝離下的防護(hù)膜纏繞在第四滾輪30上，在第四滾輪30纏繞防護(hù)膜時，第五滾輪31靠緊在第四滾輪30上，這樣第四滾輪30和第五滾輪31之間形成滾壓力，使防護(hù)膜被牢固的壓在第四滾輪30上。
[0080]從輸送單元2伸出后的密封條經(jīng)過第二導(dǎo)向單元4后，可以密封條的輸送方向進(jìn)行強(qiáng)制校正，以進(jìn)一步保證密封條的準(zhǔn)確定位。第二導(dǎo)向單元4的結(jié)構(gòu)也不限于套筒結(jié)構(gòu)、凹槽結(jié)構(gòu)等能夠起到導(dǎo)向作用的結(jié)構(gòu)
[0081]在剝離防護(hù)膜后的密封條被輸送至粘接單元7時，粘接單元7將密封條的粘接面粘在車門的邊緣上，其中，粘接單元7的結(jié)構(gòu)可以通過以下形式來實現(xiàn)粘接動作，如圖9和圖10所示，粘接單元7包括設(shè)置在面板8邊緣處的第三滾輪70，第三滾輪70可以朝車門移動，以使第三滾輪70能夠?qū)⒚芊鈼l緊壓在車門的邊緣上，提高粘接質(zhì)量。作為本發(fā)明實施例一種可選的方案，第三滾輪70跟隨面板8 一起移動，即第三滾輪70的中心軸固定在面板8上，面板8連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣動部分71、浮動接頭72、壓力傳遞部分73、直線導(dǎo)軌部分74。例如電氣比例閥可以精確設(shè)定氣缸50的輸出壓力，輸出壓力通過壓力傳遞部分73傳遞給第三滾輪70，使第三滾輪70與車門靠緊，第三滾輪70在車門的作用下對密封條形成滾壓力(粘接壓力)；直線導(dǎo)軌和浮動接頭72可以保證壓力傳遞的可靠性。氣動部分71可以通過平衡氣缸50來輸出壓力，滾壓力的大小可以由電氣比例閥來進(jìn)行精確控制。
[0082]當(dāng)前的車門完全粘接密封條后，通過切斷單元5將密封條切斷，以便于對下一個車門進(jìn)行粘接，對于切斷單元5而言，如圖7所示，具體包括氣缸50，氣缸50的伸縮桿連接切刀51，沿伸縮桿的伸縮方向且與刀片相對的位置處設(shè)有切刀墊塊52，切刀墊塊52可以固定在第二導(dǎo)向單元4，切刀51在氣缸50的驅(qū)動下并與切刀墊塊52的共同作用下切斷密封條。另外，切刀51的材質(zhì)可以為尼龍，以延長切刀51的壽命。
[0083]作為本發(fā)明實施例一種較為優(yōu)選的方案，切斷單元5的切斷動作是通過上述檢測單元6傳輸?shù)男盘杹砼袛嗍欠駡?zhí)行。如圖8所示，檢測單元6包括安裝在面板8上的擺動氣缸60，擺動氣缸60與檢測塊61連接，沿檢測塊61擺動方向的一側(cè)設(shè)有傳感器62，該傳感器62用于檢測檢測塊61的位置變化并用于向切斷單元5發(fā)出信號；需要說明的是，在初始狀態(tài)時，檢測塊61在擺動氣缸60作用下轉(zhuǎn)動一定的角度。當(dāng)車門中粘貼密封條的起始位置碰到檢測塊61之前，傳感器62檢測到檢測塊61沒有發(fā)生位置變化，此時切斷單元5不執(zhí)行切斷動作；當(dāng)車門粘接密封條的起始部位碰到檢測塊61時，密封條把膠條檢測塊61抬起，車門繼續(xù)運轉(zhuǎn)，此時傳感器62檢測到檢測塊61的位置發(fā)生變化，并輸出信號，使得切斷單元5執(zhí)行切斷密封條的動作。
[0084]進(jìn)一步需要說明的是，在粘接密封條時，第三滾輪的轉(zhuǎn)動是由車門的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動的，可以理解的是，車門是通過抓取單元的抓取來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，對于抓取單元而言，其包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿周向設(shè)有多個機(jī)械爪，控制單元用于控制機(jī)械爪抓取車門，以及控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)動作。當(dāng)轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)的中心是可變的，這樣可以使車門的邊緣與密封條的粘接面的相對貼合位置不變，并同時向第三滾輪提供旋轉(zhuǎn)動力，以使第三滾輪能夠?qū)⒚芊鈼l按照指定的位置完全粘接在車門的邊緣上，較好的保證密封條的安裝定位精度，實現(xiàn)密封條較為完美的對接，提升車門外觀的整體品質(zhì)。
[0085]根據(jù)上述內(nèi)容，本發(fā)明實施例中的密封條粘接設(shè)備可以使密封條的粘接長度不受限制，并且可以通過調(diào)整車門的運動軌跡，而不需要調(diào)整第三滾輪70的運動軌跡，這樣同一種粘接設(shè)備可以對多種車型的車門進(jìn)行粘接，提高了兼容性，降低設(shè)備的投入成本。
[0086]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道的是，上述輸送單元2中對密封條的夾緊力、剝離單元3中對第四滾輪30與第五滾輪31之間的壓緊力、粘接單元7中第三滾輪70作用于密封條的滾壓力均可以通過電氣比例閥來精確控制，以提高密封條的粘接質(zhì)量，從而提高車門的密封性能。
[0087]結(jié)合上文，本發(fā)明實施例提高的密封條粘接設(shè)備的具體工作原理為:
[0088]設(shè)備在首次運行前，需人工把儲存單元的密封條拉出并放置到輸送單元2由于首次放入的密封條的首端有毛刺或形狀不規(guī)則等，需要通過切斷單元5將密封條的首端切斷；抓取單元(或者是機(jī)器人)抓住車門、且在到達(dá)該設(shè)備之前，輸送單元2將密封條輸送至粘接單元7的初始位置；機(jī)器人抓住車門后開始按設(shè)定的軌跡運轉(zhuǎn)，輸送單元2同步輸送膠條，并通過粘接單元7把密封條壓裝到車門的邊緣上；同時，剝離單元3同步剝離密封條的防護(hù)I旲；S封條粘接完成之如，檢測單兀6開始啟動，當(dāng)檢測到|父條粘接起始部位后，切斷單元5啟動，對密封條執(zhí)行切斷；切斷完成后，繼續(xù)粘接膠條剩余部分至完成。
[0089]以上，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種密封條粘接設(shè)備，其特征在于，包括:儲存單元，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送單元；輸送單元，其位于所述儲存單元之后，且用于將密封條輸送至粘接單元；粘接單元，其位于所述輸送單元之后，且用于將所述密封條粘接至車門的邊緣上；切斷單元，其位于所述輸送單元和所述粘接單元之間，且用于在所述車門粘接完密封條之后切斷密封條；檢測單元，其用于檢測所述車門是否完全粘接密封條，如果是，所述切斷單元執(zhí)行切斷密封條動作；如果否，所述切斷單元不執(zhí)行切斷動作；控制單元，其與所述儲存單元、所述輸送單元、所述粘貼單元、所述切斷單元以及所述檢測單元分別電連接，且用于控制所述密封條的輸送、粘接以及切斷動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述輸送單元包括；所述第一皮帶傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在面板上的兩個第一皮帶滾輪、纏繞在所述第一皮帶滾輪上的第一皮帶，其中一個所述第一皮帶滾輪為主動輪，另一個所述第一皮帶滾輪為從動輪；所述第二皮帶傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在所述面板上的兩個第二皮帶滾輪、纏繞在所述第二皮帶滾輪上的第二皮帶，所 述兩個第二皮帶滾輪均為從動輪；所述第一皮帶轉(zhuǎn)動方向與所述第二皮帶的轉(zhuǎn)動方向相反，且所述第一皮帶和所述第二皮帶之間夾緊所述密封條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，其中一個所述第一皮帶滾輪連接有第一漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中一個所述第二皮帶滾輪連接有第二漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述兩個第一皮帶滾輪之間設(shè)有至少一個可移動的第一滾輪，所述第一滾輪的移動方向垂直于所述第一皮帶的傳輸方向；所述兩個第二皮帶滾輪之間設(shè)有至少一個可移動的第二滾輪，所述第二滾輪的移動方向垂直于所述第二皮帶的傳輸方向；當(dāng)所述第一滾輪和所述第二滾輪相對移動至分別與所述第一皮帶和所述第二皮帶接觸時，所述第一滾輪和所述第二滾輪夾緊所述密封條。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述第一皮帶為齒輪皮帶，所述第二皮帶為平帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述粘接單元包括可朝所述車門移動的第三滾輪，所述第三滾輪朝所述車門移動后將所述密封條壓緊在所述車門上，且其轉(zhuǎn)動時將密封條粘接在所述車門上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述第三滾輪固定在面板上，所述面板連接有使所述第三滾輪朝向所述車門方向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元包括安裝在面板上的擺動氣缸，所述擺動氣缸連接有檢測塊，沿所述檢測塊擺動方向的一側(cè)設(shè)有傳感器，所述傳感器用于檢測所述檢測塊的位置變化并用于向所述切斷單元發(fā)出信號；當(dāng)所述車門中粘貼密封條的起始位置碰到所述檢測塊之前，所述檢測塊的位置不發(fā)生變化，所述切斷單元不執(zhí)行切斷動作；當(dāng)所述車門中粘貼密封條的起始位置碰到所述檢測塊時，所述傳感器檢測到所述檢測塊的位置發(fā)生改變，所述切斷單元執(zhí)行切斷動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，所述輸送單元和所述粘接單元之間設(shè)有用于剝離密封條防護(hù)膜的剝離單元，所述剝離單元包括纏繞防護(hù)膜的第四滾輪和可朝所述第四滾輪移動的第五滾輪，在所述第四滾輪纏繞防護(hù)膜時，所述第五滾輪朝所述第四滾輪移動，并使所述防護(hù)膜壓緊在所述第四滾輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的密封條粘接設(shè)備，其特征在于，還包括: 第一導(dǎo)向單元，其設(shè)置在所述儲存單元和所述輸送單元之間，且用于引導(dǎo)密封條的輸送方向； 第二導(dǎo)向單元，其設(shè)置在所述輸送單元和所述粘接單元之間，且用于校正密封條的輸送方向?！?br> 【文檔編號】B62D65/08GK103707955SQ201310749673
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】劉江前, 郝建軍, 孟樹杰, 李建和, 尚永昌, 徐鵬龍, 張偉彬, 由軍亮, 王克佳, 趙軍 申請人:長城汽車股份有限公司