專利名稱：電動(dòng)車eps系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車EPS系統(tǒng)，尤其涉及一種電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)汽車上，車速感應(yīng)式EPS系統(tǒng)(Electric Power Steering，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng))正常工作所必需的車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)由發(fā)動(dòng)機(jī)電噴控制器ECU提供。然而，在電動(dòng)車開(kāi)發(fā)過(guò)程中取消了 ECU，信號(hào)傳輸中斷，導(dǎo)致EPS無(wú)法接收到車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，造成EPS不能正常工作。在電動(dòng)車開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，通常是對(duì)EPS本身進(jìn)行變更設(shè)計(jì)，增加CAN收發(fā)器，接收HCU通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的車速信號(hào)。例如，在專利號(hào)為201110164173.3，名稱為“一種適用于純電動(dòng)汽車的EPS轉(zhuǎn)向助力方法及系統(tǒng)”的專利中，如圖1所示，電動(dòng)車的整車控制器讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速并根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的比值關(guān)系獲得車速CAN信號(hào)，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將車速CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為EPS轉(zhuǎn)向助力控制器所需要的車速模擬信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)模擬信號(hào)，由EPS接收車速模擬信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)模擬信號(hào)，控制EPS轉(zhuǎn)向助力電機(jī)工作，從而提供轉(zhuǎn)向助力。本專利雖然可以完整替代ECU發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和速度信號(hào)，保證車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的傳輸，使EPS正常工作，但是整車控制器讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速并根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的比值關(guān)系獲得車速CAN信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將車速CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為車速模擬信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)模擬信號(hào)，這種信號(hào)獲取方式比較復(fù)雜，并且換算后的車速模擬信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)模擬信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)汽車的EPS，需要對(duì)傳統(tǒng)汽車的EPS進(jìn)行重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，EPS不能實(shí)現(xiàn)共通化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速信號(hào)的方式更加簡(jiǎn)單。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路、輪速傳感器和車速信號(hào)發(fā)生電路，其中電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向鎖的輸出端連接該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路在接收到該轉(zhuǎn)向鎖提供的“START”檔位信號(hào)時(shí)，將模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)；所述輪速傳感器的輸出端連接該車速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端，該車速信號(hào)發(fā)生電路根據(jù)該輪速傳感器提供的輪速信號(hào)，獲得車速信號(hào)并將該車速信號(hào)發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)，本發(fā)明并非通過(guò)CAN通訊方式獲取車速信號(hào)，而是在車速獲取過(guò)程中采用輪速傳感器，根據(jù)輪速傳感器提供的輪速信號(hào)獲得車速信號(hào)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)獲取過(guò)程中直接模擬，因此本發(fā)明的信號(hào)獲取方式更加簡(jiǎn)單。所述車速信號(hào)發(fā)生電路由放大濾波電路、整形電路和車速計(jì)算電路組成，其中所述輪速傳感器的輸出端連接該放大濾波電路的輸入端，該放大濾波電路的輸出端連接該整形電路的輸入端，且該整形電路的輸出端連接該車速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端；所述放大濾波電路用于對(duì)該輪速傳感器提供的輪速信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理；所述整形電路用于對(duì)經(jīng)放大濾波處理后的輪速信號(hào)進(jìn)行整形處理；所述車速計(jì)算電路用于根據(jù)輪速信號(hào)/車速信號(hào)=9.637的比例關(guān)系，獲得車速信號(hào)并將該車速信號(hào)發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。本發(fā)明在車速信號(hào)獲取過(guò)程中，首先對(duì)輪速傳感器提供的輪速信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理，再進(jìn)行整形處理，從而提高了車速信號(hào)獲取的精確度。該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生電路的輸出端連接該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路用于將該模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)并發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)；所述車速信號(hào)發(fā)生電路的輸出端連接該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路用于將該車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成車速脈沖信號(hào)并發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。本發(fā)明采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，分別將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的脈沖信號(hào)，不必對(duì)傳統(tǒng)的EPS系統(tǒng)進(jìn)行改造，降低了改造成本，并且通用性更強(qiáng)。所述模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的脈沖寬度為2.48ms,頻率為22Hz，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為900-1000r/mino所述輪速傳感器為傳統(tǒng)汽車ABS系統(tǒng)中的輪速傳感器，純電動(dòng)車只需改動(dòng)線束，不必增加其他的部件，降低了信號(hào)獲取成本。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:1、相比于傳統(tǒng)的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)，本發(fā)明并非通過(guò)CAN通訊方式獲取車速信號(hào)，而是在車速獲取過(guò)程中采用輪速傳感器，根據(jù)輪速傳感器提供的輪速信號(hào)獲得車速信號(hào)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)獲取過(guò)程中直接模擬，因此本發(fā)明的信號(hào)獲取方式更加簡(jiǎn)單；2、本發(fā)明在車速信號(hào)獲取過(guò)程中，首先對(duì)輪速信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理，再進(jìn)行整形處理，從而提高了車速信號(hào)獲取的精確度；3、本發(fā)明采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，分別將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的脈沖信號(hào)，不必對(duì)傳統(tǒng)的EPS系統(tǒng)進(jìn)行改造，降低了改造成本，并且通用性更強(qiáng)；4、輪速傳感器選用傳統(tǒng)汽車ABS系統(tǒng)中的輪速傳感器，只需改動(dòng)線束，不必增加其他的部件，降低了信號(hào)獲取成本。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1是傳統(tǒng)的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的工作電路原理圖；圖2是本發(fā)明中電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。如圖2所示，該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路、車速信號(hào)發(fā)生電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，其中轉(zhuǎn)向鎖的輸出端連接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端，且該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸出端連接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路在接收到該轉(zhuǎn)向鎖提供的“START”檔位信號(hào)時(shí)，將模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路將該模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)并發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。該車速信號(hào)發(fā)生電路包括放大濾波電路、整形電路和車速信號(hào)計(jì)算電路，輪速傳感器的輸出端連接放大濾波電路的輸入端，該放大濾波電路的輸出端連接整形電路的輸入端，該整形電路的輸出端連接車速信號(hào)計(jì)算電路的輸入端，該車速信號(hào)計(jì)算電路的輸出端連接該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。該放大濾波電路對(duì)該輪速傳感器提供的輪速信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理；該整形電路對(duì)經(jīng)放大濾波處理后的輪速信號(hào)進(jìn)行整形處理；該車速計(jì)算電路根據(jù)輪速信號(hào)/車速信號(hào)=9.637的比例關(guān)系，獲得車速信號(hào)并將該車速信號(hào)發(fā)送給該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路將該車速信號(hào)轉(zhuǎn)換為車速脈沖信號(hào)并發(fā)送給電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)，本發(fā)明并非通過(guò)CAN通訊方式獲取車速信號(hào)，而是在車速獲取過(guò)程中采用輪速傳感器，根據(jù)輪速傳感器提供的輪速信號(hào)獲得車速信號(hào)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)獲取過(guò)程中直接模擬，因此本發(fā)明的信號(hào)獲取方式更加簡(jiǎn)單。此外，本發(fā)明采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，分別將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的脈沖信號(hào)，不必對(duì)傳統(tǒng)的EPS系統(tǒng)進(jìn)行改造，降低了改造成本，并且通用性更強(qiáng)。此外，本發(fā)明中輪速傳感器選用傳統(tǒng)汽車ABS系統(tǒng)中的輪速傳感器，只需改動(dòng)線束，不必增加其他的部件，降低了信號(hào)獲取成本。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路、輪速傳感器和車速信號(hào)發(fā)生電路，其中電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向鎖的輸出端連接該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路在接收到該轉(zhuǎn)向鎖提供的“START”檔位信號(hào)時(shí)，將模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)； 所述輪速傳感器的輸出端連接該車速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端，該車速信號(hào)發(fā)生電路根據(jù)該輪速傳感器提供的輪速信號(hào)，獲得車速信號(hào)并將該車速信號(hào)發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:所述車速信號(hào)發(fā)生電路由放大濾波電路、整形電路和車速計(jì)算電路組成，其中所述輪速傳感器的輸出端連接該放大濾波電路的輸入端，該放大濾波電路的輸出端連接該整形電路的輸入端，且該整形電路的輸出端連接該車速信號(hào)發(fā)生電路的輸入端； 所述放大濾波電路用于對(duì)該輪速傳感器提供的輪速信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理； 所述整形電路用于對(duì)經(jīng)放大濾波處理后的輪速信號(hào)進(jìn)行整形處理； 所述車速計(jì)算電路用于根據(jù)輪速信號(hào)/車速信號(hào)=9.637的比例關(guān)系，獲得車速信號(hào)并將該車速信號(hào)發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生電路的輸出端連接該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路用于將該模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)并發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)； 所述車速信號(hào)發(fā)生電路的輸出端連接該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，該車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路用于將該車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成車速脈沖信號(hào)并發(fā)送給該電動(dòng)車EPS系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的脈沖寬度為2.48ms，頻率為22Hz，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為900-1000r/min。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:所述輪速傳感器為傳統(tǒng)汽車ABS系統(tǒng)中的輪速傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種電動(dòng)車EPS系統(tǒng)的車速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，屬于電動(dòng)車領(lǐng)域。該裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路、輪速傳感器、車速信號(hào)發(fā)生電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路和車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，其中該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生電路在接收到該轉(zhuǎn)向鎖提供的“START”檔位信號(hào)時(shí)，將模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路；該車速信號(hào)發(fā)生電路根據(jù)該輪速傳感器提供的輪速信號(hào)，獲得車速信號(hào)并將該車速信號(hào)發(fā)送給車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路；該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)電路、車速信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路分別將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖形式發(fā)送給EPS系統(tǒng)。本發(fā)明的信號(hào)獲取方式更加簡(jiǎn)單，并且不必改造EPS系統(tǒng)，降低了改造成本，且通用性更強(qiáng)。
文檔編號(hào)B62D6/02GK103192877SQ20131009492
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者湯皓茗, 王曼曼, 陳林, 成貴軍, 張宗成, 羅守榮, 曹禮平 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安鈴木汽車有限公司, 重慶深渝北斗汽車電子有限公司