專利名稱：履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶行走系統(tǒng)，特別涉及一種在同等條件下能夠提高整機(jī)穩(wěn)定性并且能夠提高履帶使用壽命的履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)基本是采用驅(qū)動輪高置的三角形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動輪、前引導(dǎo)輪、后引導(dǎo)輪、支重輪和張緊裝置以及履帶。在此基礎(chǔ)上有些公司還根據(jù)需要設(shè)置了托鏈輪，形成所謂的“四輪一帶”結(jié)構(gòu)。但是這種驅(qū)動輪設(shè)置與前引導(dǎo)輪、后引導(dǎo)輪呈三角形布置的結(jié)構(gòu)決定了驅(qū)動輪包角變小，同時三角形結(jié)構(gòu)履帶會產(chǎn)生三處折彎，因此會導(dǎo)致履帶的使用壽命縮短。傾翻載荷是工程機(jī)械提升重物時不發(fā)生前傾翻的情況下所能提升的最大重量，是衡量整機(jī)性能的重要指標(biāo)。傾翻載荷越大，整機(jī)穩(wěn)定性越高。履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的傾翻載荷是以前引導(dǎo)輪的中心為支點(diǎn)，整機(jī)不發(fā)生前傾所能承受的最大載荷。履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的履帶系統(tǒng)的前引導(dǎo)輪的位置受到工作裝置結(jié)構(gòu)的限制，無法進(jìn)一步向載荷重心靠近從而達(dá)到減小載荷力臂提高傾翻載荷大小的目的。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實用新型的目的是提供一種既提高整機(jī)穩(wěn)定性又能提高履帶使用壽命的履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)。技術(shù)方案一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪組件、臺架、支重輪和履帶，所述引導(dǎo)輪組件包括引導(dǎo)輪、張緊彈簧和叉體，所述引導(dǎo)輪鉸接于叉體前端，張緊彈簧伸縮端與叉體尾部緊密接觸；所述臺架包括用于安裝支重輪的支架、固定于支架上方的殼體和固定在臺架前端的滑槽；所述叉體連同引導(dǎo)輪安裝在臺架前端的滑槽內(nèi)；引導(dǎo)輪的直徑小于驅(qū)動輪的直徑。履帶圍繞驅(qū)動輪、支重輪和引導(dǎo)輪形成環(huán)形連續(xù)的履帶行走系統(tǒng)，由于整機(jī)結(jié)構(gòu)的限制履帶不能與鏟斗干涉，引導(dǎo)輪的中心為評價整機(jī)傾翻載荷的支點(diǎn)，引導(dǎo)輪的直徑越小引導(dǎo)輪的中心越向前移，載荷的力臂LI越小，整機(jī)重心力臂L2越大，根據(jù)力矩平衡原理，整機(jī)可以承受的傾翻載荷就越大。同時由于本履帶行走系統(tǒng)采用了一個引導(dǎo)輪加一個驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)，因此驅(qū)動輪包角更大，提高了履帶的使用壽命。所述殼體橫截面為直角梯形，所述殼體的斜面朝整機(jī)的外側(cè)；所述張緊彈簧位于殼體內(nèi)部，所述張緊彈簧的安裝位置向整機(jī)內(nèi)側(cè)偏置。履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作的環(huán)境經(jīng)常是泥濘的路面，因此臺架上部與履帶之間非常容易積聚泥土，因而影響履帶的使用壽命。為了減少泥土的堆積，臺架的殼體在設(shè)計時要加大直角梯形的斜面減小上平面的寬度，但是殼體內(nèi)部的張緊彈簧會與斜面干涉，所以張緊彈簧在安裝時需要向整機(jī)內(nèi)側(cè)偏置。有益效果本實用新型采用一個引導(dǎo)輪加一個驅(qū)動輪的二輪一帶結(jié)構(gòu)增加了驅(qū)動輪包角提高了履帶使用壽命；通過減小引導(dǎo)輪的直徑提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；臺架結(jié)構(gòu)的改進(jìn)可以減少泥土的堆積。
圖1為本實用新型履帶行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型履帶行走系統(tǒng)去除履帶引導(dǎo)組件的裝配示意圖；圖3為本實用新型履帶行走系統(tǒng)去除履帶并且殼體部分剖開的俯視圖。
具體實施方式
如圖所示，一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪1、引導(dǎo)輪組件2、臺架3、支重輪4和履帶5，所述引導(dǎo)輪組件2包括引導(dǎo)輪21、張緊彈簧22和叉體23，所述引導(dǎo)輪21鉸接于叉體23前端，張緊彈簧22伸縮端與叉體23尾部緊密接觸；所述臺架3包括用于安裝支重輪4的支架31、固定于支架31上方的殼體32和固定在臺架3前端的滑槽33 ;所述叉體23連同引導(dǎo)輪21安裝在臺架3前端的滑槽33內(nèi)；引導(dǎo)輪21的直徑小于驅(qū)動輪I的直徑。履帶5圍繞驅(qū)動輪1、支重輪4和引導(dǎo)輪21形成環(huán)形連續(xù)的履帶行走系統(tǒng)，由于整機(jī)結(jié)構(gòu)的限制履帶5不能與鏟斗干涉，引導(dǎo)輪21的中心為評價整機(jī)傾翻載荷的支點(diǎn)，引導(dǎo)輪21的直徑越小引導(dǎo)輪21的中心越向前移，載荷的力臂LI越小，整機(jī)重心力臂L2越大，根據(jù)力矩平衡原理，整機(jī)可以承受的傾翻載荷就越大；實踐證明引導(dǎo)輪直徑由630毫米縮小到400毫米整機(jī)傾翻載荷可以提高13 %。同時由于本履帶行走系統(tǒng)采用了一個引導(dǎo)輪21加一個驅(qū)動輪I的結(jié)構(gòu)，因此驅(qū)動輪I包角更大，提高了履帶5的使用壽命。所述殼體32橫截面為直角梯形，所述殼體32的斜面朝整機(jī)的外側(cè)；所述張緊彈簧22位于殼體32內(nèi)部，所述張緊彈簧22的安裝位置向整機(jī)內(nèi)側(cè)偏置。履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作的環(huán)境經(jīng)常是泥濘的路面，因此臺架3上部與履帶5之間非常容易積聚泥土，因而影響履帶5的使用壽命。為了減少泥土的堆積，臺架3的殼體32在設(shè)計時要加大直角梯形的斜面減小上平面的寬度，但是殼體32內(nèi)部的張緊彈簧22會與斜面干涉，所以張緊彈簧22在安裝時需要向整機(jī)內(nèi)側(cè)偏置。
權(quán)利要求1.一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪(I)、引導(dǎo)輪組件(2)、臺架(3)、支重輪(4)和履帶(5)，其特征在于:所述引導(dǎo)輪組件(2)包括引導(dǎo)輪(21)、張緊彈簧(22)和叉體(23)，所述引導(dǎo)輪(21)鉸接于叉體(23)前端，張緊彈簧(22)伸縮端與叉體(23)尾部緊密接觸；所述臺架(3)包括用于安裝支重輪(4)的支架(31)、固定于支架(31)上方的殼體(32)和固定在臺架(3)前端的滑槽(33);所述叉體(23)連同引導(dǎo)輪(21)安裝在臺架(3)前端的滑槽(33)內(nèi)；引導(dǎo)輪(21)的直徑小于驅(qū)動輪(I)的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于:所述殼體(32)橫截面為直角梯形，所述殼體(32)的斜面朝整機(jī)的外側(cè)；所述張緊彈簧(22)位于殼體(32)內(nèi)部，所述張緊彈簧(2 2)的安裝位置向整機(jī)內(nèi)側(cè)偏置。
專利摘要一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪組件、臺架、支重輪和履帶，所述引導(dǎo)輪組件包括引導(dǎo)輪、張緊彈簧和叉體，所述引導(dǎo)輪鉸接于叉體前端，張緊彈簧伸縮端與叉體尾部緊密接觸；所述臺架包括用于安裝支重輪的支架、固定于支架上方的殼體和固定在臺架前端的滑槽；所述叉體連同引導(dǎo)輪安裝在臺架前端的滑槽內(nèi)；引導(dǎo)輪的直徑小于驅(qū)動輪的直徑。有益效果本實用新型采用一個引導(dǎo)輪加一個驅(qū)動輪的二輪一帶結(jié)構(gòu)增加了驅(qū)動輪包角提高了履帶使用壽命；通過減小引導(dǎo)輪的直徑提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；臺架結(jié)構(gòu)的改進(jìn)可以減少泥土的堆積。
文檔編號B62D55/08GK202911826SQ201220281678
公開日2013年5月1日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者錢珍寶, 李盛龍, 汪琰, 毛江霞, 趙學(xué)龍, 武文斌 申請人:江蘇柳工機(jī)械有限公司, 廣西柳工機(jī)械股份有限公司