專利名稱：自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，屬于載運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
實用化輕型太陽能車的功率很小，因受到太陽能電池板面積的限制，一般功率小于1000W。由于受功率的限制，使得太陽能車的車身重量要求盡量輕，但較輕的車身在轉(zhuǎn)彎時很容易翻車，并且舒適性較差，構(gòu)件也容易損壞。因此增加輕型太陽能車轉(zhuǎn)彎時車體的穩(wěn)定性，使車身轉(zhuǎn)彎時能夠自動側(cè)傾，以調(diào)整重心來增加車體的穩(wěn)定，同時也可增加乘客和駕駛者的舒適性，這是將輕型太陽能車推向市場的所面臨的難題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車懸架，它可保 證車身較輕的情況下，三輪太陽能車能在轉(zhuǎn)彎時隨離心力的大小而自動傾斜，同時后輪內(nèi)擺ー個角度，使重心內(nèi)移，增加車體轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，并具有方向自動回正功能和前后輪減震功能。解決本發(fā)明的技術(shù)問題所采用的方案是自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車懸架的結(jié)構(gòu)為包括三個車輪、車架環(huán)形底盤3、方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，兩個前輪通過前輪軸8連接方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，后輪16通過后輪軸15與車架環(huán)形底盤3連接，方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)包括方向盤11、方向盤支架19、方向盤擺動支架21、轉(zhuǎn)向連接撥叉20、轉(zhuǎn)向橫拉桿
2、側(cè)傾擺動弧形橫梁6，轉(zhuǎn)向橫拉桿2與前輪軸8鉸鏈連接，側(cè)傾擺動弧形橫梁6與前輪軸8鉸鏈連接，方向盤支架19固定在側(cè)傾擺動弧形橫梁6上，方向盤11的方向盤軸18通過方向盤支座10固定在方向盤支架19上，方向盤軸18的下端連接系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20的一端，系列轉(zhuǎn)向連接拔叉的另一端固定在轉(zhuǎn)向橫拉桿2上，方向盤擺動支架21的一端固定在方向盤支座10上、另一端通過側(cè)傾擺動滾輪基座24固定兩個滾輪面內(nèi)為凹槽的側(cè)傾擺動滾輪17，兩個側(cè)傾擺動滾輪17對接夾住側(cè)傾擺動弧形橫梁6，側(cè)傾擺動滾輪基座24外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤3 ;前輪I和后輪16均有減震裝置。所述方向盤支架19為圓弧形，方向盤11的方向盤支座10固定在方向盤支架19圓弧的頂端。所述側(cè)傾擺動弧形橫梁6由中間圓弧段和兩端的橫梁組成，圓弧段的圓心為方向盤支座10的中心，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的圓弧段向前傾斜。如圖6所示。所述車架環(huán)形底盤3有兩根底盤縱梁4和兩根底盤橫梁13，兩根底盤縱梁之間的間距前寬后窄，構(gòu)成V型結(jié)構(gòu)，側(cè)傾擺動滾輪基座24外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤3的底盤縱梁4上；車架環(huán)形底盤3的兩根底盤縱梁之上安裝前車座底板12和后車座底板14。所述系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20由多個拔叉連接而成，轉(zhuǎn)向連接撥叉20的下端連接轉(zhuǎn)向齒輪5，轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)有齒條，轉(zhuǎn)向齒輪5與轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪5的齒輪間預(yù)留有空間，允許轉(zhuǎn)向齒輪存在一定范圍的徑縱向運(yùn)動而不影響與轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動使得轉(zhuǎn)向橫拉桿2擺動(其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向橫拉桿結(jié)構(gòu)一致)。所述轉(zhuǎn)向橫拉桿2的兩端鉸接梯形臂7，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的兩端橫梁固定在擺動軸支座9上，梯形臂7和擺動軸支座9均固定在前輪擺動軸23上，前輪擺動軸23鉸接前輪軸8。所述前輪I擺動軸23與前輪車軸8之間連接前輪減震彈簧25 (如圖4所示)，使得前輪通過上下擺動來實現(xiàn)獨立減震。 所述車架環(huán)形底盤3安裝后輪的位置與底盤縱 梁4的交接處固定有后輪減震筒26(如圖7所示)，減震筒開有腰形窗，后輪減震筒內(nèi)裝減震彈簧27和減震活塞28，減震活塞與后輪軸15垂直連接，后輪軸15可以在減震筒腰形窗內(nèi)上下運(yùn)動。因設(shè)置有活塞，后輪減震具有阻尼效應(yīng)。所述后輪16內(nèi)部裝有驅(qū)動電機(jī)29，車架依靠電機(jī)后輪驅(qū)動。該輕型電動車在轉(zhuǎn)向時，整個車架受到離心力的作用，由于前輪與地面存在摩擦力，與前輪相約束的側(cè)傾擺動弧形橫梁6和弧形方向盤支架19不發(fā)生離心運(yùn)動，但車架環(huán)形底盤3在離心力的作用下，沿弧形橫梁6的圓弧段向外擺動。側(cè)傾擺動弧形橫梁6的兩端焊接一對橫梁及擺動軸支座9，其焊接點位于的支座前端，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的圓弧段向前傾斜一個角度(如圖6所示)，這樣的結(jié)構(gòu)一方面使得底盤發(fā)生側(cè)傾(如圖4所示)，重心內(nèi)移；另一方面使得整個車身的環(huán)形車架底盤3在運(yùn)動的過程中，車身中軸線向內(nèi)擺動一個角度Θ (如圖2所示)，使得整個車體重心內(nèi)移。兩個效應(yīng)疊極大地增加了車身的穩(wěn)定性。在車身側(cè)傾的過程中，方向盤支座10固定于弧形方向盤支架19中心位置,方向盤軸18下端連接系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20,實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動功能，且允許轉(zhuǎn)向齒輪存在一定范圍的徑縱向運(yùn)動，使得方向盤能隨底盤傾斜而不影響轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向停止后，由于離心力消失，一方面車架環(huán)形底盤3在重力的作用下，回到最低位，這一效應(yīng)使得車身方向具有自動回正的功能；另一方面，由于部分車身重量壓在側(cè)傾擺動弧形橫梁6上，側(cè)傾擺動弧形橫梁6焊接點位于的支座前端，使得重心偏離前輪軸線，位于軸線前方，這一效應(yīng)與汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主銷前傾一致，使得轉(zhuǎn)向能夠自動回正。兩方面的因素疊加，使得車身方向具有良好的回正功能。車輛在運(yùn)動時，車身會發(fā)生振動，由于在擺動軸23與前輪車軸8之間連接前輪減震彈簧25 (如圖4所示)，使得前輪通過上下擺動來實現(xiàn)獨立減震；車架環(huán)形底盤3在后輪位置與底盤縱梁4的交接處焊接后輪減震筒26 (如圖7所示)，減震筒開有腰形窗，后輪減震筒內(nèi)裝減震彈簧27和減震活塞28，減震活塞與后輪軸15垂直焊接，后輪軸15可以在減震筒腰形窗內(nèi)上下運(yùn)動。因設(shè)置有活塞，后輪減震具有阻尼效應(yīng)。本發(fā)明的有益效果是該車身結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，成本低，便于維修；適合在輕型的三輪太陽能車上使用；具有I.能夠?qū)崿F(xiàn)隨離心力的大小而自動傾斜車身；2.具有方向自動回正功能；3.前輪獨立減振，后輪阻尼減震；4.車身擺動調(diào)整重心來增加車體穩(wěn)定性等4項優(yōu)點。在提高乘座舒適性的同時降低生產(chǎn)成本。
圖I為本發(fā)明的俯視面結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的俯視面結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明正向首I]面意 圖4為本發(fā)明處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的正向剖面示意 圖5為本發(fā)明側(cè)向剖面示意 圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)剖面示意 圖7為本發(fā)明后輪減震機(jī)構(gòu)剖面示意圖。在圖I 7中各標(biāo)號依次表示1_前輪、2-轉(zhuǎn)向橫拉桿、3-車架環(huán)形底盤、4-底 盤縱梁、5-轉(zhuǎn)向齒輪、6-側(cè)傾擺動弧形橫梁、7-梯形臂、8-前輪軸、9-橫梁及擺動軸支座、10-方向盤支座、11-方向盤、12-前車座底板、13-底盤橫梁、14-后車座底板、15-后輪軸、16-后輪、17-側(cè)傾擺動滾輪、18-方向盤軸、19-方向盤支架、20-轉(zhuǎn)向連接撥叉、21-方向盤擺動支架、22-側(cè)傾擺動滾輪軸、23-前輪擺動軸、24-擺動滾輪基座、25-前輪減震彈簧、26-后輪減震筒、27-后輪減震彈簧、28-減震活塞、29-驅(qū)動電機(jī)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明不限于以下所述范圍。實施例I :如圖I和2所示，本實施例自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車懸架的結(jié)構(gòu)為自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車懸架的結(jié)構(gòu)為包括三個車輪、車架環(huán)形底盤3、方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，兩個前輪通過前輪軸8連接方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，后輪16通過后輪軸15與車架環(huán)形底盤3連接，如圖3和4所示，方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)包括方向盤11、方向盤支架19、方向盤擺動支架21、轉(zhuǎn)向連接撥叉20、轉(zhuǎn)向橫拉桿2、側(cè)傾擺動弧形橫梁6，轉(zhuǎn)向橫拉桿2與前輪軸8鉸鏈連接，側(cè)傾擺動弧形橫梁6與前輪軸8鉸鏈連接，方向盤支架19固定在側(cè)傾擺動弧形橫梁6上，方向盤11的方向盤軸18通過方向盤支座10固定在方向盤支架19上，方向盤軸18的下端連接系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20的一端，系列轉(zhuǎn)向連接拔叉的另一端固定在轉(zhuǎn)向橫拉桿2上,方向盤擺動支架21的一端固定在方向盤支座10上、另一端通過側(cè)傾擺動滾輪基座24固定兩個滾輪面內(nèi)為凹槽的側(cè)傾擺動滾輪17，兩個側(cè)傾擺動滾輪17對接夾住側(cè)傾擺動弧形橫梁6，側(cè)傾擺動滾輪基座24外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤3 ;前輪I和后輪16均有減震裝置。方向盤支架19為圓弧形，方向盤11的方向盤支座10固定在方向盤支架19圓弧的頂端。側(cè)傾擺動弧形橫梁6由中間圓弧段和兩端的橫梁組成，圓弧段的圓心為方向盤支座10的中心，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的圓弧段向前傾斜。如圖6所示。車架環(huán)形底盤3有兩根底盤縱梁4和兩根底盤橫梁13，兩根底盤縱梁之間的間距前寬后窄，構(gòu)成V型結(jié)構(gòu)，側(cè)傾擺動滾輪基座24外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤3的底盤縱梁4上；車架環(huán)形底盤3的兩根底盤縱梁之上安裝前車座底板12和后車座底板14。系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20由6個拔叉連接而成，轉(zhuǎn)向連接撥叉20的下端連接轉(zhuǎn)向齒輪5，轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)有齒條，轉(zhuǎn)向齒輪5與轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪5的齒輪間預(yù)留有空間，允許轉(zhuǎn)向齒輪存在一定范圍的徑縱向運(yùn)動而不影響與轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動使得轉(zhuǎn)向橫拉桿2擺動(其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向橫拉桿結(jié)構(gòu)一致)。轉(zhuǎn)向橫拉桿2的兩端鉸接梯形臂7，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的兩端橫梁固定在擺動軸支座9上，梯形臂7和擺動軸支座9均固定在前輪擺動軸23上，前輪擺動軸23鉸接前輪軸8。前輪I擺動軸23與前輪車軸8之間連接前輪減震彈簧25 (如圖4所示)，使得前輪通過上下擺動來實現(xiàn)獨立減震。車架環(huán)形底盤3安裝后輪的位置與底盤縱梁4的交接處固定有后輪減震筒26 (如圖7所示)，減震筒開有腰形窗，后輪減震筒內(nèi)裝減震彈簧27和減震活塞28，減震活塞與后輪軸15垂直連接，后輪軸15可以在減震筒腰形窗內(nèi)上下運(yùn)動。因設(shè)置有活塞，后輪減震具有阻尼效應(yīng)。后輪16內(nèi)部裝有驅(qū)動電機(jī)29，車架依靠電機(jī)后輪驅(qū)動。實施例2 :如圖I和2所示，本實施例自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車懸架的結(jié)構(gòu)為自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車懸架的結(jié)構(gòu)為包括三個車輪、車架環(huán)形底盤3、方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，兩個前輪通過前輪軸8連接方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，后輪16通過后輪軸15與車架環(huán)形底盤3連接，如圖3和4所示，方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)包括方向盤11、方向盤支架19、方向盤擺動支架21、轉(zhuǎn)向連接撥叉20、轉(zhuǎn)向橫拉桿2、側(cè)傾擺動弧形橫梁6，轉(zhuǎn)向橫拉桿2與前輪軸8鉸鏈連接，側(cè)傾擺動弧形橫梁6與前輪軸8鉸鏈連接，方向盤支架19固定在側(cè)傾擺動弧形橫梁6上，方向盤11的方向盤軸18通過方向盤支座10固定在方向盤支架19上，方向盤軸18的下端連接系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20的一端，系列轉(zhuǎn)向連接拔叉的另一端固定在轉(zhuǎn)向橫拉桿2上,方向盤擺動支架21的一端固定在方向盤支座10上、另一端通過 側(cè)傾擺動滾輪基座24固定兩個滾輪面內(nèi)為凹槽的側(cè)傾擺動滾輪17，兩個側(cè)傾擺動滾輪17對接夾住側(cè)傾擺動弧形橫梁6，側(cè)傾擺動滾輪基座24外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤3 ;前輪I和后輪16均有減震裝置。方向盤支架19為圓弧形，方向盤11的方向盤支座10固定在方向盤支架19圓弧的頂端。側(cè)傾擺動弧形橫梁6由中間圓弧段和兩端的橫梁組成，圓弧段的圓心為方向盤支座10的中心，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的圓弧段向前傾斜。如圖6所示。車架環(huán)形底盤3有兩根底盤縱梁4和兩根底盤橫梁13，兩根底盤縱梁之間的間距前寬后窄，構(gòu)成V型結(jié)構(gòu)，側(cè)傾擺動滾輪基座24外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤3的底盤縱梁4上；車架環(huán)形底盤3的兩根底盤縱梁之上安裝前車座底板12和后車座底板14。系列轉(zhuǎn)向連接撥叉20由3個拔叉連接而成，轉(zhuǎn)向連接撥叉20的下端連接轉(zhuǎn)向齒輪5，轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)有齒條，轉(zhuǎn)向齒輪5與轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪5的齒輪間預(yù)留有空間，允許轉(zhuǎn)向齒輪存在一定范圍的徑縱向運(yùn)動而不影響與轉(zhuǎn)向橫拉桿2內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動使得轉(zhuǎn)向橫拉桿2擺動(其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向橫拉桿結(jié)構(gòu)一致)。轉(zhuǎn)向橫拉桿2的兩端鉸接梯形臂7，側(cè)傾擺動弧形橫梁6的兩端橫梁固定在擺動軸支座9上，梯形臂7和擺動軸支座9均固定在前輪擺動軸23上，前輪擺動軸23鉸接前輪軸8。前輪I擺動軸23與前輪車軸8之間連接前輪減震彈簧25 (如圖4所示)，使得前輪通過上下擺動來實現(xiàn)獨立減震。車架環(huán)形底盤3安裝后輪的位置與底盤縱梁4的交接處固定有后輪減震筒26 (如圖7所示)，減震筒開有腰形窗，后輪減震筒內(nèi)裝減震彈簧27和減震活塞28，減震活塞與后輪軸15垂直連接，后輪軸15可以在減震筒腰形窗內(nèi)上下運(yùn)動。因設(shè)置有活塞，后輪減震具有阻尼效應(yīng)。后輪16內(nèi)部裝有驅(qū)動電機(jī)29，車架依靠電機(jī)后輪驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，包括三個車輪、車架環(huán)形底盤(3)、方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，兩個前輪通過前輪軸(8)連接方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，后輪(16)通過后輪軸(15)與車架環(huán)形底盤(3)連接，其特征在于方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)包括方向盤(11)、方向盤支架(19)、方向盤擺動支架(21)、轉(zhuǎn)向連接撥叉(20)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)、側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)，轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)與前輪軸(8)鉸鏈連接，側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)與前輪軸(8)鉸鏈連接，方向盤支架(19)固定在側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)上，方向盤(11)的方向盤軸(18)通過方向盤支座(10)固定在方向盤支架(19)上,方向盤軸(18)的下端連接系列轉(zhuǎn)向連接撥叉(20)的一端，系列轉(zhuǎn)向連接拔叉的另一端固定在轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)上，方向盤擺動支架(21)的一端固定在方向盤支座(10)上、另一端通過側(cè)傾擺動滾輪基座(24)固定兩個滾輪面內(nèi)為凹槽的側(cè)傾擺動滾輪(17)，兩個側(cè)傾擺動滾輪(17)對接夾住側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)，側(cè)傾擺動滾輪基座(24)外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤(3);前輪(I)和后輪(16)均有減震裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述方向盤支架(19)為圓弧形,方向盤(11)的方向盤支座(10)固定在方向盤支架(19)圓弧的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)由中間圓弧段和兩端的橫梁組成，圓弧段的圓心為方向盤支座(10)的中心，側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)的圓弧段向前傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述車架環(huán)形底盤(3)有兩根底盤縱梁(4)和兩根底盤橫梁(13)，兩根底盤縱梁之間的間距前寬后窄，側(cè)傾擺動滾輪基座(24)外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤(3)的底盤縱梁(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述系列轉(zhuǎn)向連接撥叉(20)由多個拔叉連接而成，轉(zhuǎn)向連接撥叉(20)的下端連接轉(zhuǎn)向齒輪(5)，轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)內(nèi)有齒條，轉(zhuǎn)向齒輪(5)與轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)內(nèi)的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪(5)的齒輪間預(yù)留有空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)的兩端鉸接梯形臂(7)，側(cè)傾擺動弧形橫梁(6)的兩端橫梁固定在擺動軸支座(9)上，梯形臂(7)和擺動軸支座(9)均固定在前輪擺動軸(23)上，前輪擺動軸(23)鉸接前輪軸(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述兩個前輪(I)擺動軸(23)與前輪車軸(8)之間連接前輪減震彈簧(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述車架環(huán)形底盤(3)安裝后輪的位置與底盤縱梁(4)的交接處固定有后輪減震筒(26)，減震筒開有腰形窗，后輪減震筒內(nèi)裝減震彈簧(27)和減震活塞(28)，減震活塞與后輪軸(15)垂直連接，后輪軸(15)可以在減震筒腰形窗內(nèi)上下運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，其特征在于所述后輪(16 )內(nèi)部裝有驅(qū)動電機(jī)(29 )，車架依靠電機(jī)后輪驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動側(cè)傾單后輪驅(qū)動三輪車架，屬于載運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域。包括三個車輪、車架環(huán)形底盤、方向扭轉(zhuǎn)和自動回正機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向橫拉桿與前輪軸鉸鏈連接，側(cè)傾擺動弧形橫梁與前輪軸鉸鏈連接,方向盤支架固定在側(cè)傾擺動弧形橫梁上，方向盤的方向盤軸通過方向盤支座固定在方向盤支架上，方向盤軸的下端連接系列轉(zhuǎn)向連接撥叉的一端，系列轉(zhuǎn)向連接拔叉的另一端固定在轉(zhuǎn)向橫拉桿上，方向盤擺動支架的一端固定在方向盤支座上、另一端固定兩個側(cè)傾擺動滾輪，側(cè)傾擺動滾輪基座外側(cè)兩端固定在車架環(huán)形底盤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、便于維修。
文檔編號B62D7/00GK102806954SQ201210330050
公開日2012年12月5日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者陳蜀喬, 王春榮 申請人:昆明理工大學(xué)