專利名稱：一種三向?qū)ξ谎b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車間零部件自動配送系統(tǒng)，尤其涉及一種三向?qū)ξ谎b置。
背景技術(shù)：
在汽車總裝車間中，預(yù)充氣輪胎汽車組裝流水線的車體的輪轂側(cè)邊處，通過支承架將輪胎與輪廓進行三向?qū)ξ?，需要手工進行對位，技術(shù)難度大，對位精度與操作人員技術(shù)水平、流水線速度有關(guān)，無法保證對位的穩(wěn)定性和精確度。手工操作使得作業(yè)工人的勞動強度非常大，需占用工人較多的操作工時，不利于勞務(wù)成本的降低，同時也在整體上降低了汽車組裝流水線的自動化水平。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可將預(yù)充氣輪胎與汽車組裝流水線中的汽車輪轂進行三向自動對位的三向?qū)ξ谎b置。為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種三向?qū)ξ谎b置，用于汽車組裝流水線的側(cè)邊支承預(yù)充氣輪胎并進行三向?qū)ξ徽{(diào)節(jié)從而輔助安裝輪胎，所述三向?qū)ξ谎b置包括底座、固定安裝于所述底座的縱向直線驅(qū)動器、與所述縱向直線驅(qū)動器連接的橫向直線驅(qū)動器、與所述橫向直線驅(qū)動器連接的側(cè)位水平滑移器、與所述側(cè)位水平滑移器連接的用于承托所述預(yù)充氣輪胎的托架。作為上述方案的改進，所述側(cè)位水平滑移器包括側(cè)位導(dǎo)向桿、回位彈簧、滑移架， 所述托架套設(shè)于所述側(cè)位導(dǎo)向桿，所述回位彈簧沿導(dǎo)向桿方向設(shè)置并與所述托架連接從而驅(qū)動所述托架復(fù)位，所述側(cè)位導(dǎo)向桿和回位彈簧固定安裝于所述滑移架。作為上述方案的改進，所述橫向直線驅(qū)動器包括橫向?qū)驐U、回縮氣缸，所述橫向?qū)驐U的一端與所述滑移架固接而另一端與回縮氣缸的輸出軸固接，所述回縮氣缸的缸體與所述底座固接。作為上述方案的改進，所述縱向直線驅(qū)動器包括縱向?qū)к墶⑵胶鈿飧?、縱向滑架， 所述縱向滑架套設(shè)于所述橫向?qū)驐U，所述縱向滑架具有滑動套設(shè)于所述縱向?qū)к壍奶最^部，所述平衡氣缸的輸出軸與所述縱向滑架固接而其缸體與所述底座固接。作為上述方案的改進，所述托架包括側(cè)擋板、與所述側(cè)擋板連接的兩個水平平行設(shè)置的滾筒。作為上述方案的改進，所述三向?qū)ξ谎b置還包括與所述底座固定連接的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述縱向直線驅(qū)動器以及橫向直線驅(qū)動器電性連接。本實用新型的有益效果是三向?qū)ξ谎b置包括用于承托預(yù)充氣輪胎的輪胎承托架，通過設(shè)置依次連接的縱向直線驅(qū)動器、橫向直線驅(qū)動器、側(cè)位水平滑移器，并與輪胎承托架連接，實現(xiàn)對承托架進行縱向、橫向、直向三個方向進行位置調(diào)整，預(yù)充氣輪胎移動到輪轂相應(yīng)位置，從而方便地進行輪胎裝配，使預(yù)充氣輪胎與汽車組裝流水線中的汽車輪轂進行三向自動對位，減輕工人工作強度，降低勞務(wù)成本，提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平。
圖1是本實用新型中一種三向?qū)ξ谎b置的實施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示三向?qū)ξ谎b置的實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示三向?qū)ξ谎b置的實施例的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施方式進行具體描述。如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一種所述三向?qū)ξ谎b置，用于汽車組裝流水線的側(cè)邊支承預(yù)充氣輪胎99并進行三向?qū)ξ徽{(diào)節(jié)從而輔助安裝輪胎，所述三向?qū)ξ谎b置60 包括底座61、固定安裝于所述底座61的縱向直線驅(qū)動器64、與所述縱向直線驅(qū)動器64連接的橫向直線驅(qū)動器63、與所述橫向直線驅(qū)動器63連接的側(cè)位水平滑移器62、與所述側(cè)位水平滑移器62連接的用于承托所述預(yù)充氣輪胎99的托架50。其中托架是輪胎承托架。具體結(jié)構(gòu)是所述三向?qū)ξ谎b置包括底座61、用于承托所述預(yù)充氣輪胎99的輪胎承托架50、側(cè)位水平滑移器62、橫向直線驅(qū)動器63、固定安裝于所述底座61的縱向直線驅(qū)動器64，所述側(cè)位水平滑移器62分別連接與所述輪胎承托架50以及橫向直線驅(qū)動器63連接使輪胎承托架50可自由水平滑移并可驅(qū)動所述輪胎承托架50橫向滑移，所述橫向直線驅(qū)動器63與所述縱向直線驅(qū)動器64連接從而可以驅(qū)動輪胎承托架50實現(xiàn)縱向移動對位。通過側(cè)位水平滑移器62、橫向直線驅(qū)動器63以及縱向直線驅(qū)動器64從三個方向?qū)喬コ型屑?0實現(xiàn)三維立體調(diào)整，即對輪胎承托架50進行前后、左右、上下三個方向進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)各個不同位置的調(diào)整到位，保證輪胎對位準(zhǔn)確到位，減輕作業(yè)人員勞動強度，降低勞務(wù)成本，提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平。三向?qū)ξ谎b置包括用于承托預(yù)充氣輪胎的輪胎承托架，通過設(shè)置依次連接的縱向直線驅(qū)動器、橫向直線驅(qū)動器、側(cè)位水平滑移器，并與輪胎承托架連接，實現(xiàn)對承托架進行縱向、橫向、直向三個方向進行位置調(diào)整，預(yù)充氣輪胎移動到輪轂相應(yīng)位置，從而方便地進行輪胎裝配，使預(yù)充氣輪胎與汽車組裝流水線中的汽車輪轂進行三向自動對位。更佳地，所述側(cè)位水平滑移器62包括側(cè)位導(dǎo)向桿77、回位彈簧66、滑移架65，所述輪胎承托架50套設(shè)于所述側(cè)位導(dǎo)向桿77或通過直線軸承與所述側(cè)位導(dǎo)向桿77連接，所述回位彈簧66沿側(cè)位導(dǎo)向桿77方向設(shè)置并與所述輪胎承托架50連接從而驅(qū)動所述輪胎承托架65復(fù)位，所述側(cè)位導(dǎo)向桿77和回位彈簧66固定安裝于所述滑移架65。輪胎承托架50套設(shè)于側(cè)位導(dǎo)向桿77實現(xiàn)自由靈活的側(cè)位前后方向移動；也可以將側(cè)位導(dǎo)向桿與輪胎承托架固接，然后將側(cè)位導(dǎo)向桿與橫向直線驅(qū)動器63通過滑套頭進行套接，實現(xiàn)滑動， 并通過滑軌導(dǎo)向使得輪胎承托架50沿直線滑移。更佳地，所述橫向直線驅(qū)動器63包括橫向?qū)驐U68、回縮氣缸69，所述橫向?qū)驐U68的一端與所述滑移架65或側(cè)位水平滑移器62其他部位固接而另一端與回縮氣缸69 的輸出軸固接，所述回縮氣缸69的缸體與所述底座61連接，實現(xiàn)輪胎承托架50的橫向滑移，即可沿橫向?qū)驐U68作直線移動，實現(xiàn)輪胎裝入方向的移動。其中，回縮氣缸69也可以使用其他可產(chǎn)生直線驅(qū)動力的裝置或組件來取代，都可以實現(xiàn)直線推移，實現(xiàn)輪胎承托架50及待安裝輪胎的橫向單向位置調(diào)整。更佳地，主要參考圖3，所述縱向直線驅(qū)動器64包括縱向?qū)к?1、平衡氣缸72、縱向滑架73，所述縱向滑架73套設(shè)于所述橫向?qū)驐U68，所述縱向滑架73具有滑動套設(shè)于所述縱向?qū)к?1的套頭部，所述平衡氣缸72的輸出軸與所述縱向滑架73固接而其缸體與所述底座61固接，實現(xiàn)輪胎承托架50的縱向滑移。其中，平衡氣缸72也可以使用其他可產(chǎn)生直線驅(qū)動力的裝置或組件來取代，都可以實現(xiàn)直線推移，實現(xiàn)輪胎承托架50及待安裝輪胎的縱向即豎直方向上進行單向位置調(diào)整。從而，實現(xiàn)對輪胎承托架50進行三向滑移調(diào)整，確保將輪胎99移送到輪轂側(cè)邊， 方便安裝。 具體地，所述輪胎承托架50包括側(cè)擋板51、與所述側(cè)擋板51連接的兩個水平平行設(shè)置的滾筒52。通過滾筒52的承托作用將輪胎托住，然后通過側(cè)擋板51擋住輪胎99，防止其從側(cè)面跌落，側(cè)擋板51同時還起到連接和固定滾筒52的作用，對滾筒52起到加強作用。更佳地，所述三向?qū)ξ谎b置還包括與所述底座固定連接的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述縱向直線驅(qū)動器以及橫向直線驅(qū)動器電性連接。傳感器檢測到車身沿流水線到來時，反饋到處理器，處理器發(fā)出指揮信號，控制所述縱向直線驅(qū)動器64以及橫向直線驅(qū)動器63的致動器，驅(qū)使縱向直行驅(qū)動器64以及橫向直行驅(qū)動器63產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動力，驅(qū)使輪胎承托架以及預(yù)充氣輪胎進行相應(yīng)的位置移動，實現(xiàn)空間位置的調(diào)整。處理器同時還與底座的驅(qū)動裝置連接，在車身到達一定位置時控制底座跟隨車身同步移動，從而實現(xiàn)對輪胎的三向調(diào)整，提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平。縱向直行驅(qū)動器就是縱向直線驅(qū)動器，橫向直行驅(qū)動器就是橫向直線驅(qū)動器。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種三向?qū)ξ谎b置，用于汽車組裝流水線的側(cè)邊支承預(yù)充氣輪胎并進行三向?qū)ξ徽{(diào)節(jié)從而輔助安裝輪胎，其特征在于所述三向?qū)ξ谎b置包括底座、固定安裝于所述底座的縱向直線驅(qū)動器、與所述縱向直線驅(qū)動器連接的橫向直線驅(qū)動器、與所述橫向直線驅(qū)動器連接的側(cè)位水平滑移器、與所述側(cè)位水平滑移器連接的用于承托所述預(yù)充氣輪胎的托架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向?qū)ξ谎b置，其特征在于所述側(cè)位水平滑移器包括側(cè)位導(dǎo)向桿、回位彈簧、滑移架，所述托架套設(shè)于所述側(cè)位導(dǎo)向桿，所述回位彈簧沿導(dǎo)向桿方向設(shè)置并與所述托架連接從而驅(qū)動所述托架復(fù)位，所述側(cè)位導(dǎo)向桿和回位彈簧固定安裝于所述滑移架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向?qū)ξ谎b置，其特征在于所述橫向直線驅(qū)動器包括橫向?qū)驐U、回縮氣缸，所述橫向?qū)驐U的一端與所述滑移架固接而另一端與回縮氣缸的輸出軸固接，所述回縮氣缸的缸體與所述底座固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向?qū)ξ谎b置，其特征在于所述縱向直線驅(qū)動器包括縱向?qū)к?、平衡氣缸、縱向滑架，所述縱向滑架套設(shè)于所述橫向?qū)驐U，所述縱向滑架具有滑動套設(shè)于所述縱向?qū)к壍奶最^部，所述平衡氣缸的輸出軸與所述縱向滑架固接而其缸體與所述底座固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向?qū)ξ谎b置，其特征在于所述托架包括側(cè)擋板、與所述側(cè)擋板連接的兩個水平平行設(shè)置的滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三向?qū)ξ谎b置，其特征在于所述三向?qū)ξ谎b置還包括與所述底座固定連接的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器， 所述處理器與所述縱向直線驅(qū)動器以及橫向直線驅(qū)動器電性連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于汽車組裝流水線的側(cè)邊支承預(yù)充氣輪胎并進行三向?qū)ξ徽{(diào)節(jié)從而輔助安裝輪胎的三向?qū)ξ谎b置，其包括底座、固定安裝于所述底座的縱向直線驅(qū)動器、與所述縱向直線驅(qū)動器連接的橫向直線驅(qū)動器、與所述橫向直線驅(qū)動器連接的側(cè)位水平滑移器、與所述側(cè)位水平滑移器連接的用于承托所述預(yù)充氣輪胎的托架。通過設(shè)置依次連接的縱向直線驅(qū)動器、橫向直線驅(qū)動器、側(cè)位水平滑移器，并與輪胎承托架連接，實現(xiàn)對承托架進行縱向、左右、前后三個方向進行位置調(diào)整，預(yù)充氣輪胎移動到輪轂相應(yīng)位置，從而方便地進行輪胎裝配，使預(yù)充氣輪胎與汽車輪轂進行三向自動對位，減輕工人工作強度，提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平。
文檔編號B62D65/18GK202186445SQ20112018189
公開日2012年4月11日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者丘松和, 何曉聰, 夏雪駿, 張?；? 朱慶森, 李超婷, 羅生軍, 薛勁松, 鄭光獎, 鐘春暉, 陳駿 申請人:廣州信邦汽車裝備制造有限公司, 廣汽本田汽車有限公司