專利名稱：一種帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)自行車領(lǐng)域，具體涉及一種帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車(motorized bicycle/electric bicycle)，俗稱為電動(dòng)車、電瓶車，是一種以蓄電池為主要能源的一種交通工具，其外觀與自行車和摩托車相似，外觀與自行車相似的一般都帶有腳踏板、鏈條，可以用人力作為輔助動(dòng)力。電動(dòng)自行車電機(jī)主要采用有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，亦有少部分采用交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)助力，提供一種帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、電機(jī)外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上；所述霍爾傳感器與所述電機(jī)外殼相對(duì)固定；所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接；所述空心軸套裝在所述中軸上，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼連接。進(jìn)一步地，所述減速箱由中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪、行星架組成，其中， 所述中心外齒輪為所述減速箱的輸入構(gòu)件，固定在所述空心軸上；所述中心內(nèi)齒輪為所述減速箱的輸出構(gòu)件，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼連接，并與所述第二單向超越離合器的外圈及所述鏈輪固定連接；所述行星齒輪相對(duì)其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，嚙合在所述中心外齒輪和所述中心內(nèi)齒輪之間；所述行星架和所述電機(jī)外殼固定連接。進(jìn)一步地，所述行星齒輪為雙聯(lián)行星輪。進(jìn)一步地，所述行星齒輪個(gè)數(shù)為1-3個(gè)。進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括電機(jī)線圈和電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，所述空心軸與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)所述第一單向超越離合器連接。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻設(shè)置磁鋼。進(jìn)一步地，所述霍爾傳感器的感應(yīng)面正對(duì)著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼表面。進(jìn)一步地，所述磁鋼個(gè)數(shù)為6-10個(gè)。本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)控制器根據(jù)人力踩踏腳踏板的速度的大小設(shè)定比例輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按比例輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力。從而，人力踩踏的速度越高，電機(jī)按比例輸出的驅(qū)動(dòng)力越大，實(shí)現(xiàn)助力的目的。
圖1為本發(fā)明提出的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖加和圖2b為本發(fā)明提出的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)盤上的磁鋼與霍爾傳感器之間不同的位置關(guān)系的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所述的一種帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、電機(jī)外殼5、減速箱、鏈輪8、第一單向超越離合器1、第二單向超越離合器10、空心軸9、中軸 11、轉(zhuǎn)盤15和霍爾傳感器12，其中，所述轉(zhuǎn)盤15固定安裝在所述中軸11上；所述霍爾傳感器12與所述電機(jī)外殼5相對(duì)固定；所述第二單向超越離合器10的內(nèi)圈和所述中軸11固定連接；所述空心軸9套裝在所述中軸11上，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼5連接。如圖1所示，所述減速箱由中心外齒輪2、中心內(nèi)齒輪7、行星齒輪6、行星架14組成，其中，所述中心外齒輪2為所述減速箱的輸入構(gòu)件，固定在所述空心軸9上；所述中心內(nèi)齒輪7為所述減速箱的輸出構(gòu)件，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼5連接，并與所述第二單向超越離合器10的外圈及所述鏈輪8固定連接；所述行星齒輪6相對(duì)其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，嚙合在所述中心外齒輪2和所述中心內(nèi)齒輪7之間；所述行星架14和所述電機(jī)外殼5固定連接。為了增大減速比，所述行星齒輪優(yōu)選設(shè)置為雙聯(lián)行星齒輪。作為一種優(yōu)選方案，所述行星齒輪個(gè)數(shù)為1-3個(gè)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)設(shè)計(jì)需要，靈活設(shè)置所述行星齒輪類型及數(shù)量。 優(yōu)選地，所述電機(jī)包括電機(jī)線圈3和電機(jī)轉(zhuǎn)子4，其中，所述空心軸9與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4通過(guò)所述第一單向超越離合器1連接。純電力驅(qū)動(dòng)時(shí)，本發(fā)明的工作方式優(yōu)選為電機(jī)轉(zhuǎn)子4輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)第一單向超越離合器1帶動(dòng)空心軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)減速箱的輸入部件中心外齒輪2，經(jīng)過(guò)行星齒輪6、中心內(nèi)齒輪7的減速，輸出電力驅(qū)動(dòng)鏈輪8。因?yàn)榈诙蜗虺诫x合器10的作用，電力驅(qū)動(dòng)不會(huì)通過(guò)中軸11帶動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省了電力。助力行駛時(shí)，本發(fā)明的工作方式優(yōu)選為腳踏板通過(guò)中軸11，經(jīng)第二單向超越離合器10驅(qū)動(dòng)鏈輪8，同時(shí)中軸11也帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，配合霍爾傳感器12檢測(cè)到中軸11也就是腳踏板的轉(zhuǎn)速。純?nèi)肆︱?qū)動(dòng)時(shí)，本發(fā)明的工作方式優(yōu)選為(此時(shí)通過(guò)控制器把電力切斷)腳踏板通過(guò)中軸11，經(jīng)第二單向超越離合器10驅(qū)動(dòng)鏈輪8，帶動(dòng)車體前行，由于第一單向超越離合器1的作用，人力不會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子4切割磁力線，基本上和普通自行車一樣，不會(huì)帶來(lái)額外的阻力。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤15上沿圓周均勻設(shè)置磁鋼13。優(yōu)選地，所述霍爾傳感器12的感應(yīng)面正對(duì)著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼13表面，以獲得脈沖信號(hào)。本發(fā)明優(yōu)選的工作方式為人力踩下中軸11后，轉(zhuǎn)盤15產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。如圖加和圖 2b所示，箭頭所示為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向，磁鋼13經(jīng)過(guò)霍爾傳感器12角度示為A。用霍爾傳感器 12測(cè)量旋轉(zhuǎn)磁鋼13，每經(jīng)過(guò)一個(gè)磁鋼13，就得到一個(gè)脈沖信號(hào)，在確定的時(shí)間段里檢查脈沖數(shù)，即可計(jì)算出該時(shí)刻的中軸轉(zhuǎn)速(計(jì)算裝置可用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn))，也就是人力踩踏腳踏板的速度?？刂破鞲鶕?jù)該速度的大小按設(shè)定比例輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按比例輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力， 從而，人力踩踏的速度越高，電機(jī)按比例輸出的驅(qū)動(dòng)力越大，起到助力的目的。由于第一單向超越離合器1和第二單向超越離合器10的作用，電力驅(qū)動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)互不干擾。作為一種優(yōu)選方案，所述磁鋼個(gè)數(shù)設(shè)置為6-10個(gè)。磁鋼數(shù)量越多，測(cè)速精度越高。綜上所述，本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠隨著腳踏的速度按比例輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)助力的目的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換的，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)、電機(jī)外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器， 其中，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上；所述霍爾傳感器與所述電機(jī)外殼相對(duì)固定；所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接；所述空心軸套裝在所述中軸上，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述減速箱由中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪、行星架組成，其中，所述中心外齒輪為所述減速箱的輸入構(gòu)件，固定在所述空心軸上；所述中心內(nèi)齒輪為所述減速箱的輸出構(gòu)件，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼連接，并與所述第二單向超越離合器的外圈及所述鏈輪固定連接；所述行星齒輪相對(duì)其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，嚙合在所述中心外齒輪和所述中心內(nèi)齒輪之間；所述行星架和所述電機(jī)外殼固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪為雙聯(lián)行星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪個(gè)數(shù)為1-3個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)包括電機(jī)線圈和電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，所述空心軸與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)所述第一單向超越離合器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻設(shè)置磁鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述霍爾傳感器的感應(yīng)面正對(duì)著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述磁鋼個(gè)數(shù)為6-10個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、電機(jī)外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上；所述霍爾傳感器與所述電機(jī)外殼相對(duì)固定；所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接；所述空心軸套裝在所述中軸上，通過(guò)軸承與所述電機(jī)外殼連接。本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動(dòng)自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)控制器根據(jù)人力踩踏腳踏板的速度的大小設(shè)定比例輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按比例輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力。從而，人力踩踏的速度越高，電機(jī)按比例輸出的驅(qū)動(dòng)力越大，實(shí)現(xiàn)助力的目的。
文檔編號(hào)B62M11/14GK102514676SQ20111044905
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者吳俊 , 張來(lái)剛, 高峰 申請(qǐng)人:蘇州博菲利電動(dòng)科技有限公司