專利名稱：駐足爬桿機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種駐足爬桿機(jī)器人，具體地說是一種應(yīng)用簡易物理結(jié)構(gòu)產(chǎn)生自鎖效 應(yīng)，使機(jī)器人可以在爬桿或下降的過程中，不需要給爬桿裝置供給持續(xù)不斷的能量就能使 其維持停留狀態(tài)的爬桿機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著社會的進(jìn)步，愈來愈多危險或者具有一定高度的任務(wù)需要爬桿機(jī)器人來完 成，而其中有很多還需要爬桿機(jī)器人在桿子某處停留來完成一些特殊的動作，然而長時間 處于停留狀態(tài)的機(jī)器人需要供給源源不斷的動力來克服其自身質(zhì)量所產(chǎn)生的向下的重力， 這樣不僅會使大量的能源損耗浪費，而且還會使爬桿機(jī)器人出現(xiàn)動力不足的狀況，甚至是 危險情況，因此這種工作特別適合應(yīng)用簡易機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)，重量輕巧的機(jī)器人來完成，但這 種機(jī)器人目前尚未見到。
發(fā)明內(nèi)容針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種駐足爬桿機(jī)器人，在應(yīng)用時安裝方便，只需要 干電池或蓄電池提供動力，其簡易物理自鎖結(jié)構(gòu)可以利用上、下兩個套筒之間的相互作用 力和自身的重力產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象來實現(xiàn)長時間停留而不損耗動力和能源。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種駐足爬桿機(jī)器人，它包括運(yùn)動臂、上套筒和下套筒，其中，所述的運(yùn)動臂由兩 個桿件組成，第一個桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，另一端固定有半圓形齒條，第二 個桿件呈“L”形，一端與下套筒的下端銷鍵連接，另一端與第一個桿件銷鍵連接，且中部固 定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合。所述上套筒是由滾輪支架、滾輪、橡膠塊、運(yùn)動臂座、合頁以及套筒鎖構(gòu)成的，其 中，滾輪支架、滾輪、橡膠塊均固定在套筒內(nèi)壁上，每兩個滾輪支架及滾輪、橡膠塊為一組； 下套筒與下套筒結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明的有益效果是此駐足爬桿機(jī)器人占用空間小，便于攜帶、結(jié)構(gòu)簡單、功率 小、易拆卸、易安裝，在應(yīng)用時只需要普通干電池或蓄電池提供動力，其簡易物理自鎖結(jié)構(gòu) 可以利用自身重力及兩套筒之間的相互作用產(chǎn)生自鎖來實現(xiàn)長時間停留而不損耗動力和 能源。
圖1為駐足爬桿機(jī)器人內(nèi)部剖視圖；圖2為駐足爬桿機(jī)器人套筒主視圖；圖3為駐足爬桿機(jī)器人套筒俯視圖；圖中1滾輪支架及滾輪，2橡膠塊，3運(yùn)動臂座，4運(yùn)動臂，5半圓形齒條，6電機(jī)，7 齒輪，8桿子，9套筒，10合頁，11套筒鎖。
具體實施方式
該駐足爬桿機(jī)器人分三部分上套筒，下套筒，運(yùn)動臂傳動機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3 所示，其中上套筒與下套筒結(jié)構(gòu)完全一樣，都是由滾輪支架及滾輪1、橡膠塊2、運(yùn)動臂座3、 合頁10及套筒鎖11組成，橡膠塊2有凹槽且摩擦因素較大，每兩個滾輪支架及滾輪1、橡 膠塊2為一組，每個套筒內(nèi)壁上固定有兩組。運(yùn)動臂4由兩個桿件組成，第一個桿件一端與 上套筒9的下端銷鍵連接，使桿件能繞銷鍵轉(zhuǎn)動，另一端固定有半圓形齒條5，第二個桿件 呈“L”形，一端與下套筒的下端銷鍵連接，使桿件能繞銷鍵轉(zhuǎn)動，另一端與第一個桿件銷鍵 連接，且中部固定有電機(jī)6，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條5嚙合，使電機(jī)6轉(zhuǎn)動時帶動半 圓形齒條5相對運(yùn)動從而使第一個桿件與第二個桿件能平穩(wěn)的相對轉(zhuǎn)動。當(dāng)駐足爬桿機(jī)器人要爬桿時，打開套筒鎖11，使套筒9包圍桿子8，鎖上套筒鎖11， 電機(jī)6正轉(zhuǎn)，帶動齒輪7，從而帶動半圓形齒條5繞第一桿件與第二桿件的連接點轉(zhuǎn)動，帶動 其所在的桿件，且桿件另一端向上運(yùn)動，此時上、下套筒都受到垂直于桿件的力，使下套筒 產(chǎn)生偏斜，套筒內(nèi)的橡膠塊2與桿子8接觸，并擠壓桿子，橡膠2與桿子8之間產(chǎn)生很大的 摩擦力，使下套筒處于停止?fàn)顟B(tài)；此時上套筒受力產(chǎn)生傾斜，滾輪與桿子8接觸，無摩擦力， 上套筒向上運(yùn)動。當(dāng)上、下套筒工作順序改變時，駐足爬桿機(jī)器人向下運(yùn)動。當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)動，上、下套筒僅需一個作用，駐足爬桿機(jī)器人就會因摩擦自鎖而處于 停留狀態(tài)并且不需要動力源提供動力來維持。
權(quán)利要求一種駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于它包括運(yùn)動臂、上套筒和下套筒，其中，所述的運(yùn)動臂由兩個桿件組成，第一個桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，另一端固定有半圓形齒條，第二個桿件呈“L”形，一端與下套筒的下端銷鍵連接，另一端與第一個桿件銷鍵連接，且中部固定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于所述上套筒是由滾輪支架、滾 輪、橡膠塊、運(yùn)動臂座、合頁以及套筒鎖構(gòu)成的，其中，滾輪支架、滾輪、橡膠塊均固定在套筒 內(nèi)壁上，每兩個滾輪支架及滾輪、橡膠塊為一組；下套筒與下套筒結(jié)構(gòu)相同。
專利摘要本實用新型提供了一種駐足爬桿機(jī)器人，它包括運(yùn)動臂、上套筒和下套筒，其中，所述的運(yùn)動臂由兩個桿件組成，第一個桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，另一端固定有半圓形齒條，第二個桿件呈“L”形，一端與下套筒的下端銷鍵連接，另一端與第一個桿件銷鍵連接，且中部固定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合。所述上套筒是由滾輪支架、滾輪、橡膠塊、運(yùn)動臂座、合頁以及套筒鎖構(gòu)成的，其中，滾輪支架、滾輪、橡膠塊均固定在套筒內(nèi)壁上，每兩個滾輪支架及滾輪、橡膠塊為一組；下套筒與下套筒結(jié)構(gòu)相同。本實用新型提供的駐足爬桿機(jī)器人可適合爬桿機(jī)器人需要在桿子某處停留來完成一些特殊動作的場所，具有結(jié)構(gòu)簡單、功率小、體積小、易拆卸、易安裝等特點。
文檔編號B62D57/024GK201694276SQ20092027848
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 劉占超, 羅映, 趙德志, 陳繼文, 陳雷, 馬新全, 黃國棟 申請人:趙德志