專利名稱：一種具有輸送功能和裝配功能的吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有輸送功能和裝配功能
的吊具。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，各種新型的汽車制造設(shè)備也進入了一個飛速發(fā)展 的階段。在目前的汽車制造過程中，一般需要把白車身部件輸送到總拼工位，進行整車裝 配。常用的制造設(shè)備就是吊具，其可攜帶車身部件到達所需的工位，而通常的吊具只能承擔(dān) 輸送任務(wù)，其裝配的方法有 a、人力取件；b、機械手取件；c、機器人取件。 其中，人力取件所需的勞動強度大；機械手和機器人取件的成本高，而且要受到位 置等因素的干擾；難以保證工作的節(jié)拍，以上種種問題影響了汽車的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容為了解決以上問題，本實用新型在綜合考慮了輸送和裝配等因素后，提供了一種 具有輸送功能和裝配功能的吊具，其是一種帶有活動機構(gòu)的吊具，可方便地進行取件和放 件裝配作業(yè)。 本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能合二為一的吊具，其關(guān)鍵部件為 Y和Z兩個方向活動的機構(gòu)和裝卸機構(gòu)。該吊具主要由上框架、Y向滑動線性軸承、Z向滑動 線性軸承、裝卸機構(gòu)、支撐元件、鎖緊機構(gòu)等部件組成。其結(jié)構(gòu)為在上面固定框架下，裝有 沿Y方向和Z方向的線性軸承，吊掛車身部件的支撐可以沿Y和Z方向進行移動；支撐元件 又分為上支撐件和下支撐件，上支撐件和下支撐件被分別與一套曲柄連桿機構(gòu)相連接。當(dāng) 轉(zhuǎn)動手柄時，上支撐件和下支撐件同時張開或收縮，從而完成取件或放件功能。整個上支撐 件和下支撐件被安裝在垂直的框架上，垂直框架安裝在滑動軸承上，可以沿Y向的移動。 當(dāng)需要取件時，把垂直框架向里推，取完件后，需要輸送時，向外拉垂直框架，并自 動定位鎖緊；需要裝配時，打開定位鎖緊裝置，把帶件的垂直框架向里推，轉(zhuǎn)動手柄，完成卸 件并復(fù)位。 綜上所述，本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具主要由上固定 框架、Y向滑動線性軸承、Z向滑動線性軸承、鎖緊機構(gòu)、裝卸機構(gòu)、支撐元件、垂直框架等部 件組成；其中，所述的上固定框架兩側(cè)安裝有垂直框架；所述的垂直框架可通過安裝在上 固定框架上的Y向滑動線性軸承在Y向上來回移動；在所述的垂直框架上安裝有鎖緊機構(gòu)、 裝卸機構(gòu)、支撐元件，所述的裝卸機構(gòu)可通過Z向滑動線性軸承在垂直框架的Z向作上下移 動。 本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具改變了傳統(tǒng)吊具只用于 攜帶或輸送的功能，將攜帶或輸送功能和裝配功能合而為一，并且可大大降低操作工人的 勞動強度，減少了工作成本，而且還可省事省力，保證工作的節(jié)拍。本實用新型可在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。 下面，結(jié)合附圖和實施例詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)及工作 情況。
圖1為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的X向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1的Y向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式如附圖1-3所示，本實用新型實施例提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具 主要由上固定框架1、Y向滑動線性軸承2、Z向滑動線性軸承3、鎖緊機構(gòu)4、裝卸機構(gòu)5、支 撐元件6、垂直框架7等部件組成；其中，所述的上固定框架1兩側(cè)安裝有垂直框架7 ;所述 的垂直框架7可通過安裝在上固定框架1上的Y向滑動線性軸承2在Y向上來回移動；在 所述的垂直框架7上安裝有鎖緊機構(gòu)4、裝卸機構(gòu)5、支撐元件6，所述的裝卸機構(gòu)5可通過 Z向滑動線性軸承3在垂直框架7的Z向作上下移動。 本實用新型提供的支撐元件6又分為上支撐件和下支撐件，上支撐件和下支撐件 被分別與一套曲柄連桿機構(gòu)相連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時，上支撐件和下支撐件同時張開或收縮， 從而完成取件或放件功能。整個上支撐件和下支撐件被安裝在垂直框架上，所述垂直框架 安裝在滑動軸承上，可以沿Y向的移動。 本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具把輸送汽車零部件的吊 具和汽車裝配的機械手合二為一，支撐元件可以在Y和Z兩個方向進行適當(dāng)調(diào)整；取件和卸 件機構(gòu)被集成在吊具上；Y方向上具有定位機構(gòu)，以保證輸送狀態(tài)和裝配狀態(tài)的準(zhǔn)確性，并 配有傳感器檢測。 本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具支撐元件可以在Y和Z兩
個方向進行適當(dāng)調(diào)整；取件和卸件機構(gòu)被集成在吊具上，可以完成取件和裝配；在輸送狀
態(tài)時，具有鎖緊裝置，保證輸送時的可靠性；鎖緊裝置具有機械和電氣雙重保護。 最后，本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具在輸送狀態(tài)時，具
有鎖緊裝置，保證輸送時的可靠性。在鎖緊裝置上，除了機械定位以外，配以傳感器，用于確
認支撐元件位置的準(zhǔn)確性。 下面，將本實用新型的工作過程介紹如下，以便對本實用新型作進一步的說明 —、裝件過程 1、當(dāng)制作完成的工件要被輸送至裝配工位時，應(yīng)先把該需要裝配的工件放置到固 定框架上，吊具運行到此上件工位后停止； 2、打開保險并把垂直框架7(包括鎖緊機構(gòu)4、裝卸機構(gòu)5、支撐元件6)推入(沿 Y向)到位； 3、打開鎖緊機構(gòu)4，順時針轉(zhuǎn)動裝卸機構(gòu)；這時，工件被支撐件托起并脫開固定 架； 4、拉開(沿Y向)垂直框架7 (包括鎖緊機構(gòu)4、裝卸機構(gòu)5、支撐元件6)到位；此時，裝件過程完成，吊具和工件可以運行到卸件工位。 二、卸件過程(同時也是裝配過程) 1、吊具和工件一起運行到卸件工位后停止，打開保險并把垂直框架7 (包括鎖緊 機構(gòu)4、裝卸機構(gòu)5、支撐元件6)和工件推入(沿Y向)到位； 2、打開鎖緊機構(gòu)，逆時針轉(zhuǎn)動裝卸機構(gòu)；這時，工件被裝在所在位置，與支撐件脫 開； 3、拉開(沿Y向)垂直框架7 (包括鎖緊機構(gòu)4、裝卸機構(gòu)5、支撐元件6)到位；此 時，卸件過程完成，空吊具可以運行到卸件工位。
權(quán)利要求一種具有輸送功能和裝配功能的吊具，其特征在于該吊具主要由上固定框架(1)、Y向滑動線性軸承(2)、Z向滑動線性軸承(3)、鎖緊機構(gòu)(4)、裝卸機構(gòu)(5)、支撐元件(6)、垂直框架(7)部件組成；其中，所述的上固定框架(1)兩側(cè)安裝有垂直框架(7)；所述的垂直框架(7)可通過安裝在上固定框架(1)上的Y向滑動線性軸承(2)在Y向上來回移動；在所述的垂直框架(7)上安裝有鎖緊機構(gòu)(4)、裝卸機構(gòu)(5)、支撐元件(6)，所述的裝卸機構(gòu)(5)可通過Z向滑動線性軸承(3)在垂直框架(7)的Z向作上下移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具，其特征在于所述的支 撐元件(6)分為上支撐件和下支撐件，上支撐件和下支撐件分別與一套曲柄連桿機構(gòu)相連 接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具，其特征在于所述的鎖 緊機構(gòu)(4)上配有傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種具有輸送功能和裝配功能的吊具，其主要由上固定框架(1)、Y向滑動線性軸承(2)、Z向滑動線性軸承(3)、鎖緊機構(gòu)(4)、裝卸機構(gòu)(5)、支撐元件(6)、垂直框架(7)部件組成。本實用新型提供的一種具有輸送功能和裝配功能的吊具改變了傳統(tǒng)吊具只用于攜帶或輸送的功能，將攜帶或輸送功能和裝配功能合二為一，并且可大大降低操作工人的勞動強度，減少了工作成本，而且還可省事省力，保證工作的節(jié)拍。本實用新型可在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
文檔編號B62D65/18GK201525430SQ200920072978
公開日2010年7月14日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者烏偉·辟赤 申請人:上海悠佩輸送設(shè)備有限公司