專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)—擺動(dòng)變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)中的移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置，它是通過(guò)連桿 機(jī)構(gòu)將移動(dòng)輸入線性轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)輸出，可應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向器部件中取代齒條 齒扇機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向搖臂，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的傳遞。
背景技術(shù)：
目前，在汽車轉(zhuǎn)向器中，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是應(yīng)用最為廣泛的結(jié)構(gòu)型式之
一。該結(jié)構(gòu)中的移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置由圖3所揭示，它主要有兩級(jí)傳動(dòng)副構(gòu) 成，其中由轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2和移動(dòng)螺母3構(gòu)為第一級(jí)傳動(dòng)副，由齒扇13和齒條 15構(gòu)為第二級(jí)傳動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2安裝在轉(zhuǎn)向器殼體1上，用于與汽車上的 轉(zhuǎn)向盤連接，移動(dòng)螺母3置于轉(zhuǎn)向器殼體1內(nèi)并與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2旋配，齒條15 直接加工在移動(dòng)螺母3上,且與齒扇13嚙合，齒扇13與齒扇軸14形成一體， 齒扇軸14用于與汽車上的轉(zhuǎn)向搖臂連接。移動(dòng)螺母3既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從 動(dòng)件，又是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2與移動(dòng)螺母3之間的 摩擦與磨損，二者的螺紋不直接接觸，而是做成內(nèi)外滾道，滾道中間裝有許多 滾珠4，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，在移動(dòng)螺母3上裝滾珠導(dǎo)管，滾珠導(dǎo)管內(nèi)裝滿了滾 珠，滾珠導(dǎo)管與滾道連通，形成供滾珠循環(huán)滾動(dòng)的封閉通道。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，由轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠4將力傳給移動(dòng)螺 母3，使得移動(dòng)螺母3沿軸向移動(dòng)，滾珠4則在滾珠導(dǎo)管與滾道通道內(nèi)循環(huán)滾 動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)螺母3上的齒條15帶動(dòng)齒扇13及齒扇軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)汽 車上的轉(zhuǎn)向臂擺動(dòng)，再通過(guò)其他轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)。在 上述移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置中，第二級(jí)傳動(dòng)副采用的是齒條、齒扇結(jié)構(gòu)，不僅加 工、制作十分復(fù)雜，而且在使用中，隨著零件磨損，齒條與齒扇的嚙合間隙
會(huì)變大，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤自由行程變大，影響行車安全。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器中齒條齒扇傳動(dòng)副加工復(fù)雜和易磨損的不足，本實(shí) 用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工與裝配、零件不易磨損而使 用壽命長(zhǎng)、生成成本低、能有效減少轉(zhuǎn)向盤的自由空程、有利于提高傳動(dòng)精 度的汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣來(lái)達(dá)到的， 一種汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)一擺動(dòng)變換
裝置，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2、移動(dòng)螺母3、連桿5和搖臂桿6，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2安裝 在轉(zhuǎn)向器殼體1上，用于與汽車上的轉(zhuǎn)向盤連接，移動(dòng)螺母3置于轉(zhuǎn)向器殼 體1內(nèi)并與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2旋配，連桿5的一端通過(guò)第一銷軸8與移動(dòng)螺母3鉸 接，另一端通過(guò)第二銷軸9與搖臂桿6的一端鉸接，搖臂桿6的另一端與輸 出軸7固定，輸出軸7用于與汽車上的轉(zhuǎn)向搖臂連接。 本實(shí)用新型所述的搖臂桿6 —端的頭部呈叉形。
本實(shí)用新型所述的連桿5有一對(duì)，分別設(shè)置于移動(dòng)螺母3的兩側(cè)，第一 銷軸8貫穿整個(gè)移動(dòng)螺母3，其兩端分別與一對(duì)連桿5的一端鉸接， 一對(duì)連桿 5的另一端分別與搖臂桿6的叉形頭部鉸接。
本實(shí)用新型在所述的移動(dòng)螺母3上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽12，與此相對(duì)應(yīng)地在 轉(zhuǎn)向器殼體1內(nèi)安裝有一用于與導(dǎo)向槽12配合的滾輪10。
本實(shí)用新型在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2與移動(dòng)螺母3之間開(kāi)設(shè)有滾道，在移動(dòng) 螺母3上安裝有滾珠導(dǎo)管，滾珠導(dǎo)管與滾道連通，形成用于供滾珠4循環(huán)滾動(dòng) 的封閉通道。
本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的優(yōu)點(diǎn)之一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制造 與裝配；之二、桿件、銷軸不易磨損，使用壽命長(zhǎng)；之三、用連桿、搖臂桿替 代了已有技術(shù)中的齒條、齒扇，降低了生產(chǎn)成本；之四、傳動(dòng)精度高，減少了 轉(zhuǎn)向盤的自由行程；之五、能確保行車安全。
圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2為圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2、移動(dòng)螺母3、連桿5和搖臂桿6的立體圖。
圖3為已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖中l(wèi).轉(zhuǎn)向器殼體、2.轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、3.移動(dòng)螺母、4.滾珠、5.連桿、6.搖 臂桿、7.輸出軸、8.第一銷軸、9.第二銷軸、IO.滾輪、ll.滾輪軸、12.導(dǎo)向 槽、13.齒扇、14.齒扇軸、15.齒條。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)用新型的移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置，它主要有兩 級(jí)傳動(dòng)副構(gòu)成，其中由轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2和移動(dòng)螺母3構(gòu)為第一級(jí)傳動(dòng)副，由連桿 5和搖臂桿6構(gòu)為第二級(jí)傳動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2安裝在轉(zhuǎn)向器殼體1上，用于與 汽車上的轉(zhuǎn)向盤連接，移動(dòng)螺母3置于轉(zhuǎn)向器殼體1內(nèi)并與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2旋配， 連桿5有一對(duì)，分別設(shè)置于移動(dòng)螺母3的兩側(cè)，搖臂桿6—端的頭部制成便 于與一對(duì)連桿5相適配的叉形，在安裝時(shí)，為了保證連桿傳動(dòng)的強(qiáng)度和剛度， 延長(zhǎng)使用壽命，第一銷軸8貫穿整個(gè)移動(dòng)螺母3，其兩端分別與相同尺寸的一 對(duì)連桿5的一端鉸接， 一對(duì)連桿5的另一端分別與搖臂桿6 —端的叉形頭部 之每一分支鉸接，以保證搖臂桿6正確地在平面中擺動(dòng)，搖臂桿6的另一端 與一輸出軸7固定，輸出軸7用于與汽車上的轉(zhuǎn)向搖臂連接。
請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)用新型為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2與移動(dòng)螺 母3之間的摩擦與磨損，降低傳動(dòng)阻力，在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2與移動(dòng)螺母3之間開(kāi)設(shè) 有滾道，在移動(dòng)螺母3上安裝有滾珠導(dǎo)管,滾珠4在由滾珠導(dǎo)管與滾道構(gòu)成的 通道中循環(huán)滾動(dòng)。同時(shí)，在轉(zhuǎn)向器殼體l內(nèi)通過(guò)滾輪軸11安裝有一滾輪10， 與此相對(duì)應(yīng)地，在移動(dòng)螺母3上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽12，滾輪10與導(dǎo)向槽12之間為滑動(dòng)配合，能確保移動(dòng)螺母3在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而可提高傳動(dòng) 精度。
在這里需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型通過(guò)選擇合適的移動(dòng)螺母3上第一銷 軸8相對(duì)輸出軸7的偏置距離與連桿5和搖臂桿6桿長(zhǎng)的比例，可以確保把 移動(dòng)螺母3的移動(dòng)量線性地變換為搖臂桿6的擺角。另外，在移動(dòng)螺母3位 移量不變的情況下，可以通過(guò)調(diào)整連桿5和搖臂桿6的桿長(zhǎng)，來(lái)調(diào)節(jié)搖臂桿6 的擺角范圍，以適應(yīng)各型汽車的需要。
下面結(jié)合圖1、圖2，敘述本實(shí)用新型的動(dòng)作過(guò)程當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 由轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠4將力傳給移動(dòng)螺母3，使 得移動(dòng)螺母3沿軸向移動(dòng)，滾珠4則在滾珠導(dǎo)管與滾道通道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，通 過(guò)移動(dòng)螺母3的移動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)連桿5，再由一對(duì)連桿5驅(qū)動(dòng)搖臂桿6及輸出軸 7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由輸出軸7帶動(dòng)汽車上的轉(zhuǎn)向臂擺動(dòng)，再通過(guò)其他轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置 的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置，其特征在于它包括轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(2)、移動(dòng)螺母(3)、連桿(5)和搖臂桿(6)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(2)安裝在轉(zhuǎn)向器殼體(1)上，用于與汽車上的轉(zhuǎn)向盤連接，移動(dòng)螺母(3)置于轉(zhuǎn)向器殼體(1)內(nèi)并與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(2)旋配，連桿(5)的一端通過(guò)第一銷軸(8)與移動(dòng)螺母(3)鉸接，另一端通過(guò)第二銷軸(9)與搖臂桿(6)的一端鉸接，搖臂桿(6)的另一端與輸出軸(7)固定，輸出軸(7)用于與汽車上的轉(zhuǎn)向搖臂連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置，其特征 在于所述的搖臂桿(6) —端的頭部呈叉形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置，其特征 在于所述的連桿(5)有一對(duì)，分別設(shè)置于移動(dòng)螺母(3)的兩側(cè)，第一銷軸(8) 貫穿整個(gè)移動(dòng)螺母(3),其兩端分別與一對(duì)連桿(5)的一端鉸接， 一對(duì)連桿(5) 的另一端分別與搖臂桿(6)的叉形頭部鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)一擺動(dòng)變換裝置，其特征 在于在所述的移動(dòng)螺母(3)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(12)，與此相對(duì)應(yīng)地在轉(zhuǎn)向器殼 體(1)內(nèi)安裝有一用于與導(dǎo)向槽(12)配合的滾輪(10)。
專利摘要一種汽車轉(zhuǎn)向器用移動(dòng)—擺動(dòng)變換裝置，屬于機(jī)械傳動(dòng)部件。它包括轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、移動(dòng)螺母、連桿和搖臂桿，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿安裝在轉(zhuǎn)向器殼體上，用于與汽車上的轉(zhuǎn)向盤連接，移動(dòng)螺母置于轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)并與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿旋配，連桿的一端通過(guò)第一銷軸與移動(dòng)螺母鉸接，另一端通過(guò)第二銷軸與搖臂桿的一端鉸接，搖臂桿的另一端與輸出軸固定，輸出軸用于與汽車上的轉(zhuǎn)向搖臂連接。優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造與裝配；桿件、銷軸不易磨損，使用壽命長(zhǎng)；用連桿、搖臂桿替代了已有技術(shù)中的齒條、齒扇，降低了生產(chǎn)成本；傳動(dòng)精度高，減少了轉(zhuǎn)向盤的自由行程；能確保行車安全。
文檔編號(hào)B62D3/02GK201183520SQ20082003073
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月10日
發(fā)明者沈世德, 范文鳴 申請(qǐng)人:常熟理工學(xué)院