專利名稱：用于自行車變速輪轂的變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1前序部分所述的變速輪轂變速裝置。
通過德國專利DE 42 29 023已知一種變速輪轂，該變速輪轂在變速輪轂的兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)平面之間具有變速裝置，該變速裝置在負(fù)載條件下也可以反復(fù)接通。這一點(diǎn)通過以強(qiáng)迫方式保持同步嚙合的、重疊設(shè)置的推進(jìn)棘爪來實(shí)現(xiàn)，其齒輪嚙合的傾斜度這樣來選擇，使得推進(jìn)棘爪在負(fù)載條件下可以移動(dòng)分離。一個(gè)控制圓盤可以在推進(jìn)棘爪下面移動(dòng)，由此使推進(jìn)棘爪交替地在其附屬的棘爪嚙合處固定并調(diào)整。控制圓盤通過棘爪托架上的同步圓盤以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速同步地轉(zhuǎn)動(dòng)而且相對于推進(jìn)棘爪還有一個(gè)向后的必需的空轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)動(dòng)行程，以便在剎車時(shí)利用反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第一角度來控制以強(qiáng)制方式固定的推進(jìn)棘爪。在上述形式的變速機(jī)構(gòu)中具有優(yōu)點(diǎn)，通過將力傳遞分解到驅(qū)動(dòng)分量和指向內(nèi)部的控制分量在負(fù)載條件下就只需掌握較小的操縱分量。
相比之下本發(fā)明的內(nèi)容涉及非常簡化且價(jià)廉的變速單元，此變速單元同樣可以在負(fù)載條件下操縱棘爪控制的變速輪轂的棘爪并保持這種控制狀態(tài)。在圖示實(shí)施例中涉及一個(gè)圍繞輪轂軸設(shè)置的變速套筒，以及一個(gè)與這個(gè)變速套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)連接地變速襯套，它們在其各自端面上具有突出部位，突出部位相互間通過凹槽間隔，這些凹槽具有足夠的寬度，以便在各被拉起的棘爪下移動(dòng)，其中棘爪在兩側(cè)由突出部位閉鎖。當(dāng)變速套筒以及變速襯套分別具有與棘爪不同的轉(zhuǎn)速，特別是比棘爪慢的轉(zhuǎn)速的時(shí)候，在突出部位移動(dòng)到棘爪面前以后，通過騎行者的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的推進(jìn)，突出部位移動(dòng)到棘爪下面并拉起棘爪。對于上述的變速過程不需要特別大的操縱力，但是在此要注意，外型靠近各棘爪不總是按照所期望的那樣進(jìn)行因?yàn)楫?dāng)一個(gè)突出部位與棘爪相遇時(shí)，在高速鄰近轉(zhuǎn)矩情況下這個(gè)棘爪可能不被突出部位拉起。只有當(dāng)棘爪位于兩個(gè)突出部位之間時(shí)，突出部位才能移動(dòng)到棘爪下面并將棘爪解除轉(zhuǎn)矩連接。但是如果從這個(gè)棘爪沒有傳遞額定轉(zhuǎn)矩，突出部位可能已經(jīng)拉起棘爪。這個(gè)在減速器靜止?fàn)顟B(tài)也存在的用于檔級變速的連接優(yōu)點(diǎn)來源于棘爪上的附加傾斜面。此外建議，由此提高連接能力，對于棘爪上的傾斜面附加錐形斜面設(shè)置于突出部位的端面和／或突出部位之間的凹槽的端面上，其方向基本上與棘爪上的傾斜面重合。此外變速套筒和變速襯套上的外型突出部位具有設(shè)置在圓周方向上的傾斜面，該斜面可以起到限制負(fù)載的作用，由此當(dāng)超過棘爪的大轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，變速套筒或變速襯套由棘爪分離。這一點(diǎn)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，變速襯套和／或變速套筒與一個(gè)可由騎行者操縱的遙控器通過儲能彈簧連接，只有在達(dá)到確定的拉起轉(zhuǎn)矩時(shí)儲能彈簧才允許變速并放慢變速過程。通過這個(gè)儲能彈簧的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)所需的拉起轉(zhuǎn)矩的設(shè)置，由此避免太強(qiáng)烈的變速沖擊。當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，變速套筒或變速襯套將在棘爪下面位于另一個(gè)用于嚙合的位置，然后將棘爪拉起。
對于三速輪轂，第一棘爪支承在內(nèi)齒輪上并嚙合于輪轂套筒的齒部。因?yàn)閮?nèi)齒輪以驅(qū)動(dòng)行星齒輪托架的轉(zhuǎn)速以強(qiáng)制方式快于托架旋轉(zhuǎn)，要求變速襯套與離合器環(huán)連接，離合器環(huán)以行星齒輪托架的轉(zhuǎn)速一起旋轉(zhuǎn)。另一方面變速襯套必須可以軸向移動(dòng)，這只能通過連接部件，尤其是通過與遙控器連接在一起的滑塊實(shí)現(xiàn)。上面所述的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)可以被變速襯套分開，一部分通過變速襯套的可轉(zhuǎn)動(dòng)支承傳遞到與滑塊抗扭轉(zhuǎn)連接的變速套筒而另一部分通過離合器環(huán)空隙里的變速襯套的支承，離合器環(huán)在接通快速檔的情況下比與輪轂套筒位于功能連接的棘爪旋轉(zhuǎn)得慢。
如果驅(qū)動(dòng)器與行星齒輪托架的連接同樣通過棘爪建立，則如同在上面對于變速套筒所述的那樣，只要慢速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪托架及其棘爪超越與輪轂軸抗扭轉(zhuǎn)但可軸向移動(dòng)連接的變速套筒及其外型，就能夠出現(xiàn)對于棘爪的相同拉起條件。為了在出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)時(shí)保證功能，建議，在棘爪根部處配置一個(gè)外型，該外型具有倒圓的外形或狀態(tài)并保證，對于棘爪還沒有拉起但是仍處于突出部位之間的狀況下棘爪被拉起并且不咬死。因?yàn)槌霈F(xiàn)倒轉(zhuǎn)時(shí)沒有負(fù)載作用于棘爪，因此只需設(shè)計(jì)成一個(gè)足夠大的倒圓。
最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，變速襯套的位置在變速套筒上軸向不是剛性固定的，而是通過儲能彈簧固定，因?yàn)樵谀抢锶缤枋龅哪菢樱?dāng)要求遙控器能夠無阻力的被操縱的時(shí)候，必須平衡短暫的變速阻滯。
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種變速輪轂用的變速裝置，該裝置不僅在靜止?fàn)顟B(tài)而且在負(fù)載條件下可以在不增加遙控力的情況下進(jìn)行變速。
本任務(wù)的解決在主權(quán)利要求特征中描述。其它結(jié)構(gòu)在從屬權(quán)利要求中給出。
下面通過實(shí)施例描述負(fù)載條件下接通變速輪轂的控制裝置。圖示為
圖1帶有變速單元的變速輪轂局部截面圖，變速單元由變速襯套和變速套筒所組成，變速襯套和變速套筒在其端面上具有用于拉起棘爪的外型；圖2帶有變速突出部位和凹槽作為外型結(jié)構(gòu)的變速襯套；圖3帶有用于滑塊的缺口和用于拉起棘爪的外型的變速套筒；圖4通過彈簧預(yù)緊的棘爪支承在離合器環(huán)的銷釘上；圖5帶有根部的并在其上帶有斜面的棘爪；圖6被分成兩部分的變速套筒，帶有摩擦離合器用于在棘爪下面外型接合時(shí)限定負(fù)載；圖7由圖2所示變速襯套和圖3所示稍加改變的變速套筒所組成的帶有儲能彈簧的變速單元。
當(dāng)以1來表示變速輪轂的輪轂軸時(shí)，在這個(gè)軸上通過第一軸承2可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承驅(qū)動(dòng)器3。第二軸承4可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接輪轂套筒5與驅(qū)動(dòng)器3和輪轂軸1。在輪轂套筒5內(nèi)部是行星減速器，行星減速器由內(nèi)齒輪6、支承在行星齒輪托架9內(nèi)的行星齒輪7和設(shè)置在輪轂軸1上的固定中心齒輪8所組成。在此變速輪轂涉及一個(gè)棘爪控制的三速輪轂，該輪轂按照圖1以接通快速檔畫出。在驅(qū)動(dòng)環(huán)14與內(nèi)齒輪6之間的第一棘爪10彈性地支承在第一銷釘16上并以驅(qū)動(dòng)棱邊33嚙合在輪轂套筒5的第一齒部18上。由內(nèi)齒輪和驅(qū)動(dòng)環(huán)構(gòu)成的內(nèi)齒輪單元15越過棘爪空程與驅(qū)動(dòng)器3連接。同樣與驅(qū)動(dòng)器抗扭轉(zhuǎn)連接的是帶有空隙27和第二銷釘17的離合器環(huán)12，第二棘爪11彈性地支承在第二銷釘上并以其驅(qū)動(dòng)棱邊33嚙合在行星齒輪托架9的第二齒部19上。變速襯套20通過連接臂28與離合器環(huán)12抗扭轉(zhuǎn)但可軸向移動(dòng)地固定在空隙27里面，由此可以使帶有變速突出部位23和凹槽30的外型移動(dòng)頂靠第一棘爪10的根部34。
由圖2可以看到，帶有突出部位23和凹槽30的外型還具有傾斜面36，傾斜面至少在一側(cè)連接突出部位23與凹槽30。變速襯套20在變速套筒21上可轉(zhuǎn)動(dòng)但在軸向上固定地連接并與變速套筒構(gòu)成變速單元22。按照圖3變速套筒21具有缺口23，在其中嵌接滑塊13，滑塊與遙控裝置建立連接并通過一個(gè)在此沒有畫出的變速裝置可以在輪轂軸1的空隙里軸向移動(dòng)。變速套筒21在其朝著第二棘爪11的端面上同樣具有帶有突出部位24和凹槽30的外型，外型可以移動(dòng)頂靠帶有傾斜面26的第二棘爪11的根部34。棘爪10和11的根部34具有足夠大的外型43，當(dāng)棘爪10或11直接位于突出部位23或24之間的時(shí)候，以防止在出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)時(shí)棘爪10或11咬死。棘爪10和11脫離各自的突出部位并被拉起；則肯定沒有轉(zhuǎn)矩。
按照圖4和5畫出了第二棘爪11在離合器環(huán)12里的銷釘17上的位置。彈簧25圍繞銷釘17設(shè)置并移動(dòng)第二棘爪11以其驅(qū)動(dòng)棱邊33頂靠行星齒輪托架9上的齒部19。棘爪10和11具有孔31，通過這個(gè)孔棘爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在銷釘16和17上。
按照圖6畫出了帶有中間接上超荷離合器的分成兩部分的變速襯套作為可能的變型，其中分成兩部分的變速襯套由環(huán)20b和襯套20a組成，它們通過摩擦離合器39相互連接。摩擦離合器39可以在最大負(fù)載情況下阻止或放慢變速過程并且可以在轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)設(shè)計(jì)成較小的尺寸。當(dāng)自行車以腳踏騎行時(shí)最小轉(zhuǎn)矩的范圍以位于垂直的腳踏板曲柄臂來實(shí)現(xiàn)時(shí)，則較小轉(zhuǎn)矩將總是出現(xiàn)。
按照圖7解釋變速單元22a，該變速單元相對于上述的變速單元22由變速襯套20和變速套筒21a所組成，它們相互間可轉(zhuǎn)動(dòng)并附加地可軸向移動(dòng)地連接。變速套筒21a在變速襯套20上的軸向位置通過儲能彈簧40來保證，彈簧設(shè)置在變速襯套20與固定環(huán)41之間并且移動(dòng)變速襯套20頂靠在變速套筒21a的止擋上。在變速襯套20移動(dòng)頂靠第一棘爪10的情況下變速套筒21a上的變速襯套20在儲能彈簧40張緊的同時(shí)這樣長時(shí)間的移動(dòng)，直到變速阻滯去除并且變速突出部位23可以蓋住第一棘爪10。最后外型可以在變速突出部位23，24和／或凹槽30的各端面上具有傾斜面42，傾斜面在其方向上與棘爪11上的斜面26重合并且由于其圓周形轉(zhuǎn)動(dòng)而構(gòu)成錐形。
為了解釋三速輪轂的功能描述能流行程在按照圖1所示的變速單元22位置上兩個(gè)棘爪10和11以其齒部18，19投入運(yùn)行，由此快速檔能流如下運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器3、離合器環(huán)12、第二棘爪11、行星齒輪托架9、行星齒輪7、內(nèi)齒輪6、棘爪10、輪轂套筒5上的齒部18。
在中速檔，滑塊13與變速單元22被移動(dòng)到輪轂軸1上的空隙中間，由此使變速套筒20上的突出部位23移動(dòng)到第一棘爪10下面并且棘爪從其附屬的輪轂套筒5的齒部18上拉起。變速襯套20以其圓柱形外表面37位于第一棘爪10下面，由此使棘爪持久地保持拉起。在這種情況下能流從驅(qū)動(dòng)器3通過離合器環(huán)12、第二棘爪11、行星齒輪托架9通過一個(gè)在這里沒有畫出的并總是位于嚙合的與行星齒輪托架9連接的第三棘爪傳遞到輪轂套筒5。內(nèi)齒輪6由于其變速比而較快地同時(shí)旋轉(zhuǎn)，但是由于拉起的第一棘爪10而對于輪轂套筒5的旋轉(zhuǎn)不起作用。
為了實(shí)現(xiàn)慢速，通過滑塊13變速套筒21，21a以其突出部位24移動(dòng)到第二棘爪11下面，由此使棘爪在變速套筒21的圓柱形外表面38上轉(zhuǎn)動(dòng)并同樣從與其配合的行星齒輪托架9的齒部19上保持拉起。因此兩個(gè)棘爪10和11不起作用而能流由驅(qū)動(dòng)器3通過一個(gè)總是處于嚙合的位于驅(qū)動(dòng)器3與驅(qū)動(dòng)環(huán)14之間的第四棘爪通過第一銷釘16傳遞到內(nèi)齒輪6，并通過行星齒輪7驅(qū)動(dòng)行星齒輪托架9進(jìn)入慢速，在慢速下同樣總是處于嚙合的上述第三棘爪可以由行星齒輪托架9作用于輪轂套筒5。
影響三速輪轂的負(fù)載接通特性的首先是變速襯套20和變速套筒21，21a端面上的外型。以棘爪10為例描述在負(fù)載條件下從齒部18上拉起棘爪的技術(shù)如下變速突出部位23相互間通過帶有寬度29的凹槽30連接，其中寬度29的尺寸要足夠大，當(dāng)變速襯套20移動(dòng)時(shí)分別排列一個(gè)突出部位23位于第一棘爪前后。當(dāng)?shù)谝患?0以不同于變速突出部位的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，突出部位相互間必須具有足夠大距離，以實(shí)現(xiàn)帶有變速突出部位23的外型的接通位置。因?yàn)榈谝患?0比變速突出部位23旋轉(zhuǎn)得快的時(shí)候，在接合狀態(tài)下棘爪根部34在變速突出部位23中的一個(gè)上旋轉(zhuǎn)并解脫驅(qū)動(dòng)棱邊33與第一齒部18的嚙合。用于第一棘爪10從第一齒部18拉起的操縱力不是必需的，因?yàn)槔鹆χ挥赏七M(jìn)力通過腳踏板驅(qū)動(dòng)得到。
如果要在較小轉(zhuǎn)矩情況下，特別是在減速器靜止?fàn)顟B(tài)情況下能夠換擋，對于這種情況在棘爪10和11上分別設(shè)置斜面26，斜面可以與上述的變速突出部位23和凹槽30共同作用。對于這種情況需要一定的操縱力，以使對于這種情況或者實(shí)現(xiàn)棘爪10和11的拉起或者運(yùn)動(dòng)存儲在控制裝置的儲能彈簧直到在棘爪10或11下面實(shí)現(xiàn)變速套筒21或變速襯套20的各外型的適宜嚙合位置。如同已經(jīng)敘述過的，為了棘爪10，11的拉起，變速突出部位23，24與凹槽30之間的傾斜面36限定最大轉(zhuǎn)矩。
權(quán)利要求
1．自行車用變速輪轂變速裝置包括-一個(gè)輪轂軸(1)；-一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(3)；-一個(gè)輪轂套筒(5)；-一個(gè)減速器，尤其至少是行星減速器，減速器包括常規(guī)部件，即至少一個(gè)內(nèi)齒輪(6)，至少一個(gè)行星齒輪托架(9)，數(shù)個(gè)行星齒輪(7)和至少一個(gè)中心齒輪(8)；-一個(gè)在減速器中用于擋位變換的控制裝置，帶有至少一個(gè)可控制的空程離合器，用于將能流變換到另一個(gè)離合器，-其中控制裝置可以由遙控器控制，其特征為，控制裝置具有由變速套筒(21，21a)和變速襯套(20)組成的變速單元(22，22a)，變速套筒和變速襯套分別在面對空程離合器的一側(cè)具有這樣的外型，即在換檔時(shí)即使帶有負(fù)載的條件下也可以將空程離合器分離。
2．如權(quán)利要求1的變速裝置，其特征為，空程離合器為棘爪(10，11)。
3．如權(quán)利要求1或2的變速裝置，其特征為，所述外型為變速襯套(20)和／或變速套筒(21，21a)端面上的變速突出部位(23，24)和凹槽(30)。
4．如權(quán)利要求1的變速裝置，其特征為，變速套筒(21)和變速襯套(20)在軸向上相互固定并相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
5．如權(quán)利要求1的變速裝置，其特征為，變速套筒(21a)和變速襯套(20)可在軸向上相對移動(dòng)并相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
6．如權(quán)利要求5的變速裝置，其特征為，變速襯套(20)通過儲能彈簧(40)固定在變速套筒(21a)上的一個(gè)優(yōu)選位置上。
7．如權(quán)利要求5或6的變速裝置，其特征為，變速襯套(20)相對于接通的變速套筒(21a)可以暫時(shí)保留至少一個(gè)檔的距離。
8．如權(quán)利要求1至7之一的變速裝置，其特征為，為了換擋，變速單元(22，22a)可以通過遙控器而軸向移動(dòng)。
9．如權(quán)利要求1至8之一的變速裝置，其特征為，變速套筒(21，21a)直接或間接地與輪轂軸(1)可縱向移動(dòng)但抗扭轉(zhuǎn)地連接。
10．如權(quán)利要求9的變速裝置，其特征為，變速套筒(21，21a)與控制裝置通過一個(gè)接通部件，尤其是一個(gè)滑塊(13)，建立功能連接。
11．如權(quán)利要求1或9的變速裝置，其特征為，變速套筒(21，21a)與控制裝置通過一個(gè)滑移部件建立功能連接。
12．如權(quán)利要求1或11的變速裝置，其特征為，滑移部件在輪轂軸里／輪轂軸上導(dǎo)向。
13．如權(quán)利要求1的變速裝置，其特征為，棘爪(10)和(11)圍繞各自的支承位置(16)和(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承并具有各自的控制區(qū)(34)，為了拉起棘爪(10，11)，控制區(qū)與變速單元(22)的外型共同作用。
14．如權(quán)利要求1，2或13的變速裝置，其特征為，控制區(qū)(34)在指向變速單元(22，22a)側(cè)具有一個(gè)斜面(26)，斜面與變速單元(22，22a)的外型共同作用。
15．如權(quán)利要求1或3的變速裝置，其特征為，突出部位(23，24)的端面和／或凹槽的端面各自具有一個(gè)錐形傾斜面(42)，該傾斜面與棘爪(10，11)的斜面(26)共同作用，尤其是在行星減速器靜止?fàn)顟B(tài)。
16．如權(quán)利要求1至15之一的變速裝置，其特征為，在變速突出部位(23)和／或(24)之間的凹槽(30)分別具有足夠大的寬度(29)，以在自行車行駛過程中將變速襯套(20)和／或變速套筒(21，21a)這樣遠(yuǎn)的移動(dòng)頂靠棘爪(10)和／或(11)，使位于凹槽(30)里的端面可以與棘爪(10)和／或(11)共同作用。
17．如權(quán)利要求1至16之一的變速裝置，其特征為，突出部位(23，24)在與棘爪(10，11)的斜面(26)共同作用的棱邊上同樣具有斜面(36)用于在負(fù)載條件下需要限制拉起轉(zhuǎn)矩的情況下。
18．如權(quán)利要求6的變速裝置，其特征為，當(dāng)超越一個(gè)對于一定的并可確定誤差的拉起轉(zhuǎn)矩界限時(shí)，為此變速襯套(20)和／或變速套筒(21)以一個(gè)一定的界限值設(shè)計(jì)出來的儲能彈簧通過棘爪(10，11)排斥并相對變速方向在儲能彈簧預(yù)應(yīng)力作用下移動(dòng)。
19．如權(quán)利要求1至8之一的變速裝置，其特征為，變速單元(22，22a)在其外徑上各具有一個(gè)圓柱形表面(37，38)，在變速過程中該表面在棘爪(11)拉起以后在棘爪(10，11)的控制區(qū)(34)的下面移動(dòng)并使棘爪保持脫離。
20．如權(quán)利要求1至19之一的變速裝置，其特征為，變速單元(22，22a)例如變速襯套(20a，20b)為了在負(fù)載條件下限制拉起轉(zhuǎn)矩可以具有一個(gè)摩擦離合器(39)。
21．如上述權(quán)利要求之一的變速裝置，其特征為，棘爪(10)和(11)相互間是等同的。
22．如權(quán)利要求1至21之一的變速裝置，其特征為，棘爪(10，11)各具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)棱邊(33)，該棱邊與齒部(18，19)共同作用，其中驅(qū)動(dòng)棱邊(33)以彈簧(25)的預(yù)應(yīng)力頂壓齒部(18，19)。
23．如權(quán)利要求1至22之一的變速裝置，其特征為，變速襯套(20)抗扭轉(zhuǎn)但可軸向移動(dòng)地支承在與驅(qū)動(dòng)器(3)抗扭轉(zhuǎn)連接的離合器環(huán)(12)上。
24．如權(quán)利要求23的變速裝置，其特征為，變速襯套(20)以驅(qū)動(dòng)器(3)的轉(zhuǎn)速一起旋轉(zhuǎn)，其中同步轉(zhuǎn)動(dòng)通過連接臂(28)實(shí)現(xiàn)，連接臂位于離合器環(huán)(12)的空隙(27)里面，其中變速襯套(20)穿進(jìn)離合器環(huán)(12)。
25．如權(quán)利要求1至23之一的變速裝置，其特征為，在自行車行駛過程中第一棘爪(10)在減速器換擋之前比變速襯套(20)旋轉(zhuǎn)更快，第二棘爪(11)同樣比變速套筒(21，21a)旋轉(zhuǎn)更快。
全文摘要
自行車用變速輪轂變速裝置包括一個(gè)輪轂軸,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)輪轂套筒,一個(gè)行星減速器,減速器包括一個(gè)內(nèi)齒輪,一個(gè)行星齒輪托架,數(shù)個(gè)行星齒輪和一個(gè)中心齒輪,其中用于變速的控制裝置設(shè)置在變速輪轂與遙控器之間,此外變速只通過棘爪的拉起或頂壓產(chǎn)生,棘爪可以通過變速單元控制,變速單元具有突出部位和凹槽并可以在各自的棘爪根部下面移動(dòng),由此可以強(qiáng)制控制棘爪。其優(yōu)點(diǎn)是各棘爪在負(fù)載條件下的可操縱性,而且不必由遙控器施加較大的操縱力。
文檔編號B62M11/16GK1278502SQ0011861
公開日2001年1月3日 申請日期2000年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月17日
發(fā)明者W·斯托爾, M·科豪普特 申請人:Sram德國有限公司