一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法與流程

本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法。

背景技術(shù)：

隨著列車信號(hào)控制的不斷發(fā)展，列車安全高效行駛越來越重要。隨著城市軌道交通的迅捷發(fā)展，在高效運(yùn)營的同時(shí)對(duì)整個(gè)列車控制系統(tǒng)的安全性和自動(dòng)化都提出了更高的要求。

當(dāng)前我國在列車控制領(lǐng)域自動(dòng)化、智能化低下，特別是在跨線重疊區(qū)響應(yīng)進(jìn)路人解請(qǐng)求時(shí)，目前跨線重疊區(qū)進(jìn)路人解請(qǐng)求處理方案為：當(dāng)進(jìn)路處于接近鎖閉狀態(tài)時(shí)，聯(lián)鎖設(shè)備(CI)可以通過總?cè)私饷罱怄i，在收到總?cè)私夂螅瑢⒎辖怄i條件的進(jìn)路狀態(tài)轉(zhuǎn)為接近延時(shí)解鎖狀態(tài)。若延時(shí)時(shí)間到，則進(jìn)路的狀態(tài)由接近延時(shí)解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)解鎖狀態(tài)。

由此可見，CI只能通過延時(shí)一段時(shí)間，判斷進(jìn)路的狀態(tài)符合解鎖之后，才能將進(jìn)路設(shè)置為空閑，缺少進(jìn)路人解請(qǐng)求自動(dòng)控制措施，且線路運(yùn)營的效率較為低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)路總?cè)私庋訒r(shí)解鎖，缺少進(jìn)路人解請(qǐng)求自動(dòng)控制措施，且線路運(yùn)營的效率較為低下的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法，所述方法包括：

第一聯(lián)鎖設(shè)備將第一區(qū)域控制器及第二區(qū)域控制器的共管區(qū)域內(nèi)的進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求發(fā)送至所述第一聯(lián)鎖設(shè)備所屬區(qū)域的所述第一區(qū)域控制器；

所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，將停車保證請(qǐng)求通過所述第二區(qū)域控制器發(fā)送至車載控制器或者直接發(fā)送至車載控制器；

所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，將停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器或者所述第一區(qū)域控制器；所述停車保證確認(rèn)信息包括停車保證點(diǎn)及移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)；

所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器或者所述車載控制器反饋的停車保證確認(rèn)信息，并根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

可選地，所述將停車保證請(qǐng)求通過所述第二區(qū)域控制器發(fā)送至車載控制器或者直接發(fā)送至車載控制器，包括：

若所述車載控制器處于所述第二區(qū)域控制器的控制區(qū)域，所述第一區(qū)域控制器將所述停車保證請(qǐng)求發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器，以使所述第二區(qū)域控制器將所述停車保證請(qǐng)求發(fā)送至所述車載控制器；

若所述車載控制器處于所述第一區(qū)域控制器的控制區(qū)域，所述第一區(qū)域控制器將所述停車保證請(qǐng)求發(fā)送至所述車載控制器。

可選地，所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，將停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器或者所述第一區(qū)域控制器，包括：

若所述車載控制器處于所述第二區(qū)域控制器的控制區(qū)域，所述車載控制器將所述停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器，以使所述第二區(qū)域控制器將所述停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第一區(qū)域控制；

若所述車載控制器處于所述第一區(qū)域控制器的控制區(qū)域，所述車載控制器將所述停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第一區(qū)域控制器。

可選地，所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器或者所述車載控制器反饋的停車保證確認(rèn)信息，包括：

若所述車載控制器處于所述第二區(qū)域控制器的控制區(qū)域，則所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器發(fā)送的停車保證確認(rèn)信息；

若所述車載控制器處于所述第一區(qū)域控制器的控制區(qū)域，則所述第一區(qū)域控制器接收所述車載控制器發(fā)送的停車保證確認(rèn)信息。

可選地，所述方法還包括：

所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，根據(jù)列車狀態(tài)信息計(jì)算得到所述車載控制器的停車保證點(diǎn)；

其中，所述列車狀態(tài)信息包括列車的位置信息、運(yùn)行方向及速度信息。

可選地，所述根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，包括：

在所述停車保證確認(rèn)信息中的所述停車保證點(diǎn)與移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)一致且列車在所述移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)之前能夠停穩(wěn)時(shí)，所述第一區(qū)域控制器向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

可選地，所述方法還包括：

在列車經(jīng)過所述第一區(qū)域控制器與所述第二區(qū)域控制器的移動(dòng)授權(quán)分界點(diǎn)時(shí)，所述列車的車載控制器與所述第一區(qū)域控制器進(jìn)行連接，以進(jìn)行區(qū)域控制器切換。

可選地，所述列車的車載控制器與所述第一區(qū)域控制器進(jìn)行連接之前，所述方法還包括：

所述車載控制器實(shí)時(shí)向所述第二區(qū)域控制器發(fā)送位置信息。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法中，第一聯(lián)鎖設(shè)備將共管區(qū)域內(nèi)的進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求發(fā)送至所述第一聯(lián)鎖設(shè)備所屬區(qū)域的第一區(qū)域控制器；所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，將停車保證請(qǐng)求通過所述第二區(qū)域控制器發(fā)送至車載控制器或者直接發(fā)送至車載控制器；所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器或者所述車載控制器反饋的停車保證確認(rèn)信息，并根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖；其中，所述停車保證確認(rèn)信息包括停車保證點(diǎn)。如此，本發(fā)明中在列車接近跨線重疊區(qū)時(shí)，聯(lián)鎖設(shè)備無需等待相應(yīng)延時(shí)時(shí)間，而根據(jù)列車的停車保證確認(rèn)信息中的停車保證點(diǎn)及移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)即可確定是否對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖，從而快速響應(yīng)重疊區(qū)進(jìn)路的人解請(qǐng)求，有效縮短了人解進(jìn)路響應(yīng)時(shí)間，極大地提高了線路的運(yùn)營效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖的場景示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的一種跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法的流程示意圖，如圖1所示，所述方法包括如下步驟：

S101：第一聯(lián)鎖設(shè)備將第一區(qū)域控制器及第二區(qū)域控制器的共管區(qū)域內(nèi)的進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求發(fā)送至所述第一聯(lián)鎖設(shè)備所屬區(qū)域的所述第一區(qū)域控制器。

具體來說，在列車接近跨線重疊區(qū)(第一區(qū)域控制器及與其相鄰的第二區(qū)域控制器的共管區(qū)域)時(shí)，若待解鎖進(jìn)路位于該重疊區(qū)，則該進(jìn)路的進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的第一聯(lián)鎖設(shè)備CI將進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求發(fā)送至第一聯(lián)鎖設(shè)備所屬區(qū)域的第一區(qū)域控制器。

S102：所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，將停車保證請(qǐng)求通過所述第二區(qū)域控制器發(fā)送至車載控制器或者直接發(fā)送至車載控制器。

具體來說，在第一區(qū)域控制器接收到進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，根據(jù)當(dāng)前列車的車載控制器的具體位置，將停車保證請(qǐng)求通過第二區(qū)域控制器轉(zhuǎn)發(fā)至車載控制器，或者直接將停車保證請(qǐng)求發(fā)送至車載控制器。

S103：所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，將停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器或者所述第一區(qū)域控制器；所述停車保證確認(rèn)信息包括停車保證點(diǎn)及移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。

其中，所述停車保證確認(rèn)信息包括停車保證點(diǎn)及移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。

具體地，所述方法還包括：

所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，根據(jù)列車狀態(tài)信息計(jì)算得到所述車載控制器的停車保證點(diǎn)；其中，所述列車狀態(tài)信息包括列車的位置信息、運(yùn)行方向及速度信息。

可理解地，由于需對(duì)重疊區(qū)的進(jìn)路進(jìn)行解鎖，則所述移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)為待解鎖進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)的位置。

S104：所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器或者所述車載控制器反饋的停車保證確認(rèn)信息，并根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

具體來說，所述第一區(qū)域控制器直接接收到第二區(qū)域控制器或車載控制器發(fā)送的停車保證確認(rèn)信息后，根據(jù)停車保證確認(rèn)信息中的停車保證點(diǎn)及移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

具體地，在所述停車保證確認(rèn)信息中的所述停車保證點(diǎn)與移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)一致且列車在所述移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)之前能夠停穩(wěn)時(shí)，所述第一區(qū)域控制器向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖；在所述停車保證確認(rèn)信息中的所述停車保證點(diǎn)與移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)不一致時(shí)，即列車在移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)之前無法停穩(wěn)時(shí)，所述第一區(qū)域控制器不向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，進(jìn)路解鎖失敗。

本實(shí)施例中，第一聯(lián)鎖設(shè)備將共管區(qū)域內(nèi)的進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求發(fā)送至所述第一聯(lián)鎖設(shè)備所屬區(qū)域的第一區(qū)域控制器；所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，將停車保證請(qǐng)求通過所述第二區(qū)域控制器發(fā)送至車載控制器或者直接發(fā)送至車載控制器；所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器或者所述車載控制器反饋的停車保證確認(rèn)信息，并根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖；其中，所述停車保證確認(rèn)信息包括停車保證點(diǎn)。如此，本實(shí)施例中在列車接近跨線重疊區(qū)時(shí)，聯(lián)鎖設(shè)備無需等待相應(yīng)延時(shí)時(shí)間，而根據(jù)列車的停車保證確認(rèn)信息中的停車保證點(diǎn)及移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)即可確定是否對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖，從而快速響應(yīng)重疊區(qū)進(jìn)路的人解請(qǐng)求，有效縮短了人解進(jìn)路響應(yīng)時(shí)間，極大地提高了線路的運(yùn)營效率。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖2所示，所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，若所述車載控制器處于所述第二區(qū)域控制器的控制區(qū)域時(shí)，上述步驟S102具體包括：

S1021：所述第一區(qū)域控制器將所述停車保證請(qǐng)求發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器，以使所述第二區(qū)域控制器將所述停車保證請(qǐng)求發(fā)送至所述車載控制器。

進(jìn)一步地，上述步驟S103具體包括：

S1031：所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，將所述停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第二區(qū)域控制器，以使所述第二區(qū)域控制器將所述停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第一區(qū)域控制；

進(jìn)一步地，上述步驟S104具體包括：

S1041：所述第一區(qū)域控制器接收所述第二區(qū)域控制器發(fā)送的停車保證確認(rèn)信息，并根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

舉例來說，如圖3所示，本實(shí)施例中位于重疊區(qū)的待解鎖進(jìn)路為信號(hào)機(jī)S1至信號(hào)機(jī)S2的進(jìn)路，通信車進(jìn)入重疊區(qū)后，先進(jìn)入移交ZC，經(jīng)過移動(dòng)ZC和接管ZC的分界點(diǎn)后，進(jìn)入接管ZC的控制區(qū)域。

具體地，本實(shí)施例中的跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方法的流程示意圖如圖4所示，該方法包括如下步驟：

S401：接管區(qū)域聯(lián)鎖設(shè)備(CI)將重疊區(qū)域內(nèi)的進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求發(fā)送給對(duì)應(yīng)ZC(接管ZC)；

S402：接管ZC收到所屬進(jìn)路的進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求之后，向移交ZC發(fā)送停車保證請(qǐng)求；

S403：移交ZC向其控制區(qū)域內(nèi)的VOBC轉(zhuǎn)發(fā)該停車保證請(qǐng)求；

本實(shí)施例中，接管ZC接收到進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求時(shí)，列車仍位于移交ZC的控制區(qū)域，因此接管ZC通過移交ZC將停車保證請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至列車的車載控制器(VOBC)。

S404：VOBC收到移交ZC發(fā)送的停車保證申請(qǐng)后，向其所屬ZC(移交ZC)發(fā)送停車保證確認(rèn)信息；

S405：移交ZC向接管ZC轉(zhuǎn)發(fā)停車保證確認(rèn)信息；

S406：接管ZC根據(jù)停車保證確認(rèn)信息判斷是否向CI發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，若是則轉(zhuǎn)至步驟S407，否則結(jié)束該進(jìn)路解鎖流程；

具體來說，本實(shí)施例中，移交ZC發(fā)送至接管ZC的停車保證確認(rèn)信息中的停車保證點(diǎn)與移動(dòng)授權(quán)(MA)終點(diǎn)一致且可以列車在停車保證點(diǎn)之前能夠停下來，則向CI發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，否則進(jìn)路解鎖失敗。

本實(shí)施例中，如圖3所示，在發(fā)送進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求之前，該通信車的移動(dòng)授權(quán)MA終點(diǎn)應(yīng)為進(jìn)路的終端信號(hào)機(jī)S2，而在發(fā)送進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求之后，需對(duì)該進(jìn)路進(jìn)行解鎖，則移動(dòng)授權(quán)MA終點(diǎn)變?yōu)檫M(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)S1。本實(shí)施例中，具體將停車保證點(diǎn)與始端信號(hào)機(jī)S1的位置進(jìn)行比較，判定列車在始端信號(hào)機(jī)S1之前是否能夠停下來，若是則向CI發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖，否則進(jìn)路解鎖失敗。

S407：接管ZC向CI發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息。

本實(shí)施例中，在充分考慮安全性和高效性的基礎(chǔ)上，根據(jù)列車的狀態(tài)信息，計(jì)算VOBC的停車保證點(diǎn)，從而快速響應(yīng)重疊區(qū)進(jìn)路的人解請(qǐng)求，顯著的縮短了原有進(jìn)路人解響應(yīng)時(shí)間，極大的提高了線路的運(yùn)營效率。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖5所示，所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求后，若所述車載控制器處于所述第一區(qū)域控制器的控制區(qū)域時(shí)，上述步驟S102具體包括：

S1022：所述第一區(qū)域控制器將所述停車保證請(qǐng)求發(fā)送至所述車載控制器。

進(jìn)一步地，上述步驟S103包括：

S1032：所述車載控制器接收到所述停車保證請(qǐng)求后，將所述停車保證確認(rèn)信息發(fā)送至所述第一區(qū)域控制器；

進(jìn)一步地，上述步驟S104包括：

S1042：所述第一區(qū)域控制器接收所述車載控制器發(fā)送的停車保證確認(rèn)信息，并根據(jù)所述停車保證確認(rèn)信息確定是否向所述第一聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送進(jìn)路總?cè)私獯_認(rèn)信息，以對(duì)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

本實(shí)施例中，由于所述第一區(qū)域控制器接收到所述進(jìn)路總?cè)私庹?qǐng)求時(shí)，所述車載控制器處于所述第一區(qū)域控制器的控制區(qū)域，因此第一區(qū)域控制器直接向車載控制器發(fā)送停車保證請(qǐng)求即可，所述車載控制器接收停車保證請(qǐng)求后反饋停車保證確認(rèn)信息，進(jìn)而第一區(qū)域控制器直接接收到車載控制器反饋的停車保證確認(rèn)信息。

進(jìn)一步地，上述方法還包括如下步驟：

在列車經(jīng)過所述第一區(qū)域控制器與所述第二區(qū)域控制器的移動(dòng)授權(quán)分界點(diǎn)時(shí)，所述列車的車載控制器與所述第一區(qū)域控制器進(jìn)行連接，以進(jìn)行區(qū)域控制器切換。

舉例來說，如圖3所示，列車進(jìn)入重疊區(qū)域(圖3中的共管區(qū)域)嘗試與接管區(qū)域控制器(ZC)建立連接，建立連接時(shí)機(jī)為MA分界點(diǎn)。此時(shí)列車進(jìn)入ZC切換狀態(tài)。

進(jìn)一步地，上述所述列車的車載控制器與所述第一區(qū)域控制器進(jìn)行連接的步驟之前，所述方法還包括：

所述車載控制器實(shí)時(shí)向所述第二區(qū)域控制器發(fā)送位置信息。

如圖3所示，VOBC與接管ZC建立連接之前，VOBC向移交ZC(當(dāng)前受控ZC)匯報(bào)位置信息。

本實(shí)施例提出了跨線重疊區(qū)的進(jìn)路解鎖方案，在改變?cè)羞壿嬘?jì)算的基礎(chǔ)上，可以覆蓋用戶列車跨線進(jìn)路人解、列車正路運(yùn)行進(jìn)路人解等需求，適應(yīng)國內(nèi)分段建設(shè)、分段開通的主流地鐵建設(shè)方式，并滿足用戶對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)化和運(yùn)營效率日益增長的需求。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。