一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼絲繩保護(hù)裝置，尤其涉及一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]空中乘車裝置單獨(dú)使用或與其它的輔助運(yùn)輸設(shè)備配合使用，廣泛運(yùn)用于煤礦生產(chǎn)中?？罩谐塑囇b置主要用于對(duì)煤礦工人上下的運(yùn)輸，減少作業(yè)工人的體力消耗，提高工人的工作效率。空中乘車裝置斷繩事故在近幾年時(shí)有發(fā)生，甚至出現(xiàn)人員傷亡。
[0003]目前已有的空中乘車保護(hù)裝置主要存在以下方面的問題:首先，斷繩捕捉器誤動(dòng)作，在正常運(yùn)行過程中，往往由于一些機(jī)械原因，導(dǎo)致斷繩捕捉器做出錯(cuò)誤動(dòng)作，甚至出現(xiàn)誤動(dòng)作頻繁的情況，這對(duì)正常的生產(chǎn)過程造成嚴(yán)重的影響;其次，因?yàn)閿嗬K捕捉器的捕捉動(dòng)作是在瞬時(shí)完成的，在完成這一動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生瞬間沖力，會(huì)對(duì)已經(jīng)受傷的鋼絲繩造成二次傷害，從而引起二次事故;最后，只利用斷繩捕捉器的一次捕捉，不能保證百分百的保重捕捉動(dòng)作的效果，并且在事故發(fā)生后，不能準(zhǔn)確的確定鋼絲繩斷裂處附近工作人員的具體位置，不能為救援提供有效信息，不利于開展救援。
[0004]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，該裝置可對(duì)斷裂的鋼絲繩形成二次保護(hù)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個(gè)空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道一側(cè)的抱索器，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)殼與抱索器相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)動(dòng)組件與抱索器相連，抱索器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由可編程控制器PLC控制。
[0008]所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的軸端，第二齒輪通過第一傳動(dòng)桿與抱索器相連，第一齒輪與第二齒輪相互嗤合，保護(hù)殼的一端與第一傳動(dòng)桿相連。
[0009]所述牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括左滾輪、右滾輪、左緩沖減速軌道和右緩沖減速軌道，左滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪，第一內(nèi)齒輪與第一齒輪相互嚙合，左、右緩沖減速軌道分別設(shè)置在保護(hù)殼的兩側(cè)，左緩沖減速軌道與定位支架相連，左滾輪設(shè)置在左緩沖減速軌道內(nèi)并能夠沿左緩沖減速軌道滑動(dòng)，右滾輪設(shè)置在右緩沖減速軌道內(nèi)且能夠沿右緩沖減速軌道滑動(dòng)，右滾輪通過第二傳動(dòng)桿與抱索器相連，保護(hù)殼的另一端與第二傳動(dòng)桿相連，右緩沖減速軌道能夠沿第二傳動(dòng)桿滑動(dòng)，右滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪，右滾輪的內(nèi)部設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪相嚙合的第三齒輪，第三齒輪設(shè)置在第二傳動(dòng)桿的軸端。
[0010]所述左、右緩沖減速軌道的兩側(cè)均設(shè)置有彈簧緩沖片。
[0011]所述第一齒輪的軸線與第二齒輪的軸線均未穿過左滾輪的軸心。
[0012]所述第三齒輪的軸線未穿過右滾輪的軸心。
[0013]所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置還包括若干個(gè)紅外傳感器，各紅外傳感器安裝在定位支架上，紅外傳感器與上述可編程控制器PLC相連。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0015]1、本發(fā)明中的紅外傳感器可對(duì)周圍工作人員的具體位置進(jìn)行實(shí)時(shí)探測，并將檢測到的具體信息實(shí)時(shí)傳輸至可編程控制器PLC，為事故發(fā)生后的救援提供有效信息，可準(zhǔn)確的找到事故人員的具體位置，有利于開展救援。
[0016]2、本發(fā)明中的張力傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測牽引鋼絲繩的張力，并將檢測到信息實(shí)時(shí)傳輸至可編程控制器PLC，一旦出現(xiàn)張力急劇減小的情況，可編程控制器PLC會(huì)控制抱索器進(jìn)行捕捉動(dòng)作，對(duì)牽引鋼絲繩通道內(nèi)通過的牽引鋼絲繩完成捕捉工作，之后，開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左滾輪、抱索器和保護(hù)殼同時(shí)動(dòng)作，使?fàn)恳摻z繩纏繞在保護(hù)殼的外側(cè)，形成二次保護(hù)，將可編程控制器PLC設(shè)置成控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定圈數(shù)后停機(jī)，完成二次抱索動(dòng)作，避免了二次事故的發(fā)生。
[0017]3、本發(fā)明中的左、右滾輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抱索器的傳動(dòng)帶動(dòng)下各自沿左、右緩沖減速軌道滾動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使左、右滾輪的滾動(dòng)方向向牽引鋼絲繩的斷裂處與牽引鋼絲繩掉落的方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，左、右滾輪分別與左、右緩沖減速軌道兩側(cè)的彈簧緩沖片相撞，通過彈簧緩沖片進(jìn)行緩沖，防止了牽引鋼絲繩在緊急制動(dòng)下，因沖力過大，造成牽引鋼絲繩二次斷裂。
[0018]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，制作成本較低。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中左滾輪與第一齒輪、第二齒輪的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明中右滾輪與第三齒輪的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的原理圖。
[0023]其中，
[0024]1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、左緩沖減速軌道3、左滾輪4、牽引鋼絲繩通道5、抱索器6、保護(hù)殼7、第一傳動(dòng)桿8、第二傳動(dòng)桿9、右緩沖減速軌道10、右滾輪11、彈簧緩沖片12、第一齒輪13、第二齒輪14、第一內(nèi)齒輪15、第三齒輪16、第二內(nèi)齒輪
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1至圖4所示，一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道4中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個(gè)空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道4 一側(cè)的抱索器5，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第一齒輪12和第二齒輪13，抱索器5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)I均由可編程控制器PLC控制，可編程控制器PLC可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第一齒輪12設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸的軸端，第二齒輪13通過第一傳動(dòng)桿7與抱索器5相連，第一齒輪12與第二齒輪13相互嚙合，保護(hù)殼6的一端與第一傳動(dòng)桿7相連;所述牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括左滾輪3、右滾輪10、左緩沖減速軌道2和右緩沖減速軌道9，左、右緩沖減速軌道的兩側(cè)均設(shè)置有彈簧緩沖片11，左滾輪3的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪14，第一內(nèi)齒輪14與第一齒輪12相互嗤合，所述第一齒輪12的軸線與第二齒輪13的軸線均未穿過左滾輪3的軸心，左、右緩沖減速軌道分別設(shè)置在保護(hù)殼6的兩側(cè)，左緩沖減速軌道2與定位支架相連，左滾輪3設(shè)置在左緩沖減速軌道2內(nèi)并能夠沿左緩沖減速軌道2滑動(dòng)，右滾輪10設(shè)置在右緩沖減速軌道9內(nèi)且能夠沿右緩沖減速軌道9滑動(dòng)，右滾輪10通過第二傳動(dòng)桿8與抱索器5相連，保護(hù)殼6的另一端與第二傳動(dòng)桿8相連，右緩沖減速軌道9能夠沿第二傳動(dòng)桿8滑動(dòng)，右滾輪10的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪16，右滾輪10的內(nèi)部設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪16相嚙合的第三齒輪15，第三齒輪15設(shè)置在第二傳動(dòng)桿8的軸端，所述第三齒輪15的軸線未穿過右滾輪10的軸心。
[0027]所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置還包括若干個(gè)紅外傳感器，各紅外傳感器分別安裝在各定位支架上，紅外傳感器安裝密度視現(xiàn)場情況而定，密度越大，監(jiān)控效果越好，紅外傳感器與上述可編程控制器PLC相連;所述可編程控制器PLC通過4?20mA的模擬信號(hào)分別與張力傳感器和紅外傳感器進(jìn)行通信。
[0028]本發(fā)明中的張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，可實(shí)時(shí)檢測牽引鋼絲繩的張力變化，并將檢測到的信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與井上的中控機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)通信，當(dāng)可編程控制器PLC接收到張力傳感器檢測到的牽引鋼絲繩張力急劇減小的信號(hào)時(shí)，可編程控制器PLC控制抱索器5動(dòng)作，在抱索器5完成捕捉動(dòng)作后，可編程控制器PLC即刻控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I動(dòng)作，左、右滑輪以及保護(hù)殼6在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、抱索器
5、第一傳動(dòng)桿7、第二傳動(dòng)桿8的一系列傳動(dòng)帶動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)恳摻z繩纏繞在保護(hù)殼6外部，形成二次保護(hù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到可編程控制器PLC設(shè)定的固定圈數(shù)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停機(jī)，完成二次抱索動(dòng)作。同時(shí)，左、右滾輪各自沿左、右緩沖軌道滾動(dòng)，左、右滾輪的滾動(dòng)方向向牽引鋼絲繩的斷裂處與牽引鋼絲繩掉落的方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，左、右滾輪分別與左、右緩沖減速軌道兩側(cè)的彈簧緩沖片11相撞，通過彈簧緩沖片11進(jìn)行緩沖，防止了牽引鋼絲繩在緊急制動(dòng)下，因沖力過大，造成牽引鋼絲繩二次斷裂。
[0029]本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0030]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0031]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個(gè)空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，其特征在于，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道一側(cè)的抱索器，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)殼與抱索器相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)動(dòng)組件與抱索器相連，抱索器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由可編程控制器PLC控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的軸端，第二齒輪通過第一傳動(dòng)桿與抱索器相連，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，保護(hù)殼的一端與第一傳動(dòng)桿相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括左滾輪、右滾輪、左緩沖減速軌道和右緩沖減速軌道，左滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪，第一內(nèi)齒輪與第一齒輪相互嚙合，左、右緩沖減速軌道分別設(shè)置在保護(hù)殼的兩側(cè)，左緩沖減速軌道與定位支架相連，左滾輪設(shè)置在左緩沖減速軌道內(nèi)并能夠沿左緩沖減速軌道滑動(dòng)，右滾輪設(shè)置在右緩沖減速軌道內(nèi)且能夠沿右緩沖減速軌道滑動(dòng)，右滾輪通過第二傳動(dòng)桿與抱索器相連，保護(hù)殼的另一端與第二傳動(dòng)桿相連，右緩沖減速軌道能夠沿第二傳動(dòng)桿滑動(dòng)，右滾輪的內(nèi)壁周圈上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪，右滾輪的內(nèi)部設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪相嚙合的第三齒輪，第三齒輪設(shè)置在第二傳動(dòng)桿的軸端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述左、右緩沖減速軌道的兩側(cè)均設(shè)置有彈簧緩沖片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一齒輪的軸線與第二齒輪的軸線均未穿過左滾輪的軸心。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述第三齒輪的軸線未穿過右滾輪的軸心。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置還包括若干個(gè)紅外傳感器，各紅外傳感器安裝在定位支架上，紅外傳感器與上述可編程控制器PLC相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于空中乘車的牽引鋼絲繩保護(hù)裝置，牽引鋼絲繩從牽引鋼絲繩通道中穿過，牽引鋼絲繩沿輸送人員方向設(shè)置有若干個(gè)空中乘車，各空中乘車通過定位支架與牽引鋼絲繩相連，所述牽引鋼絲繩保護(hù)裝置包括斷繩捕捉機(jī)構(gòu)、牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)、可編程控制器PLC及中控機(jī)，可編程控制器PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)與中控機(jī)通信，斷繩捕捉機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和設(shè)置在牽引鋼絲繩通道一側(cè)的抱索器，張力傳感器與牽引鋼絲繩相連，張力傳感器與可編程控制器PLC相連，牽引保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)殼與抱索器相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)動(dòng)組件與抱索器相連。本發(fā)明不僅能對(duì)斷裂的鋼絲繩進(jìn)行及時(shí)捕捉，而且會(huì)對(duì)鋼絲繩形成二次保護(hù)，避免了二次事故的發(fā)生。
【IPC分類】B61B12/06
【公開號(hào)】CN105711599
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610037643
【發(fā)明人】程學(xué)珍, 馬東, 郭春芬, 張國松, 王永寶, 馬新燕, 張姣, 李乾, 楊吉語
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)