具有傳感器單元和通信元件的門系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種用于公共交通車輛的門系統(tǒng)，其具有至少一個(gè)門開口以及關(guān)閉該門開口的門。此外，本申請涉及一種用于監(jiān)視和控制此類門系統(tǒng)的過程。

門系統(tǒng)特別用于鐵路和公路車輛中，但也用于船只和飛機(jī)上。此類門系統(tǒng)在許多方面被監(jiān)視并取決于各種各樣的狀況被控制。一方面，必須始終保護(hù)上車和下車的乘客的安全，另一方面，門和門翼必須可靠地并且僅在某些情況下打開和關(guān)閉。還必須防止人或物體被困在兩個(gè)門翼之間或者門翼與門框之間。

另外，當(dāng)乘客或物體阻擋門的打開和關(guān)閉時(shí)，上車和下車的過程經(jīng)常被延遲。

根據(jù)本發(fā)明，術(shù)語門系統(tǒng)還包括上車輔助裝置，諸如滑動(dòng)踏板和踏板臺階。它們的功能也必須被監(jiān)視和控制，因?yàn)樗鼈兛赡艹钟袑Τ丝驮斐晌ｋU(xiǎn)的障礙物。還必須確保沒有人或物體被困在上車輔助裝置與站臺之間并且上車輔助裝置不會(huì)碰撞人。

針對這些眾多的監(jiān)視和控制任務(wù)，在門系統(tǒng)中使用各種傳感器裝置，諸如：

1.用于操作門的各種按鈕。

2.用于識別障礙物的推桿/開關(guān)導(dǎo)軌。這些推桿/開關(guān)導(dǎo)軌主要單獨(dú)地安裝在主關(guān)閉邊緣中，或者還附加地安裝在門或門翼內(nèi)側(cè)的副關(guān)閉邊緣中。

3.車輛內(nèi)部的擋光板以使正在使用的門保持打開(用于控制自動(dòng)關(guān)閉的門)。

4.臺階傳感器(安全墊、應(yīng)變儀等等)以識別踏板和上車輔助裝置上的負(fù)載。

5.臺階系統(tǒng)上的電力條以在延伸臺階時(shí)識別與站臺或者與乘客的碰撞。

6.臺階系統(tǒng)中的超聲傳感器以用于測量至站臺的距離并且還測量站臺高度。

上述傳感器系統(tǒng)需要眾多組件、復(fù)雜的布線以及仔細(xì)的維護(hù)和保養(yǎng)。因此完全監(jiān)視并且令人滿意地控制門系統(tǒng)是必要的、但也是相對昂貴的。

本發(fā)明的目的一方面在于提供可合理經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行上述監(jiān)視和控制任務(wù)的門系統(tǒng)。安裝、維護(hù)和保養(yǎng)將盡可能簡單和低成本。具體而言，將減少必要組件的數(shù)目。另一方面，門系統(tǒng)要適合于優(yōu)化上車和下車過程以及提早預(yù)防對乘客的危險(xiǎn)。

本發(fā)明的另一目的是準(zhǔn)備一種用于監(jiān)視和控制此類門系統(tǒng)的恰適過程。

根據(jù)本發(fā)明，該目的由具有關(guān)于裝置的獨(dú)立權(quán)利要求并具有關(guān)于過程的獨(dú)立權(quán)利要求的特性的門系統(tǒng)來達(dá)成。

因此，本發(fā)明的門系統(tǒng)包括傳感器單元，該傳感器單元三維地并且無接觸地掃描門開口附近的乘客車廂，并具有至少一個(gè)通信元件，該至少一個(gè)通信元件用于基于來自傳感器單元的讀數(shù)來與乘客進(jìn)行基于上下文的通信。

本發(fā)明的過程包括以下過程步驟：

-用傳感器單元(26)對門道(44)附近的乘客車廂進(jìn)行無接觸的三維掃描，

-通過評價(jià)來自無接觸的三維掃描的讀數(shù)來確定對象的距離、形狀和移動(dòng)，

-通過通信裝置向受影響的乘客提供基于上下文的信息，由此該信息基于來自傳感器單元(26)的讀數(shù)。

因此，借助車輛內(nèi)部和/或外部的傳感器單元來三維地覆蓋或掃描乘客車廂或乘載空間。該三維掃描可基于已知的光學(xué)系統(tǒng)來執(zhí)行，諸如紅外傳感器、紅外激光掃描儀、或者具有光學(xué)圖像分析的合適的相機(jī)系統(tǒng)；超聲掃描也是可能的替換方案。所采集的數(shù)據(jù)可用于測試門系統(tǒng)和臺階系統(tǒng)與它們的周圍環(huán)境之間或者與乘客的可能碰撞?？臻g中先前定義的點(diǎn)可被用作虛擬按鈕以用于控制門和臺階系統(tǒng)。

由此，本發(fā)明的一重要方面在于根據(jù)本發(fā)明的基于上下文的信息被直接給予受影響的用戶。還在需要的地方給出信息，例如，在某扇門處以及給某個(gè)乘客。這確保有關(guān)乘客知道他們正在被直接通知，因?yàn)樾畔⒁话愣圆粫?huì)在所有的門處給出。具體而言，當(dāng)傳感器識別出某種潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，基于上下文的通信是有利的。例如，如果在滑動(dòng)臺階上有雪或者在臺階與站臺之間有間隙，則根據(jù)本發(fā)明在受到該風(fēng)險(xiǎn)影響的門區(qū)域中的那些乘客得到通知。通信可采取在特定門處的顯示器上的宣告或消息的形式。通信可以由先前已通過系統(tǒng)知曉問題的駕駛員來宣告，或者本發(fā)明還允許在相應(yīng)門的區(qū)域中的自動(dòng)宣告或消息。

由此，傳感器單元確定某個(gè)相關(guān)狀況或相應(yīng)數(shù)據(jù)，將其傳遞給計(jì)算機(jī)單元，該計(jì)算機(jī)單元隨后發(fā)布基于上下文的局部相關(guān)的信息。

術(shù)語“上下文相關(guān)的信息”表示其不是自發(fā)的并且一般不是在每個(gè)地方發(fā)布，而是基于由傳感器單元確定的數(shù)據(jù)并且特別適應(yīng)于局部情況。另一方面，本發(fā)明的基于上下文的信息包括信息的事實(shí)內(nèi)容，諸如在特定位置處或者特定地方的特定危險(xiǎn)，另一方面，上下文決定哪些乘客受影響并將接收該信息。該信息指示其在哪扇或哪幾扇門處相關(guān)并被發(fā)布。由此，通信并非同時(shí)發(fā)生在所有門處。

下面，基本上作為如何使用激光掃描儀單元的示例來描述本發(fā)明。然而，也可使用上述替換的傳感器單元而非激光掃描儀單元。具體而言，在與空間狀況以及對掃描儀結(jié)果的評估相關(guān)的解釋的情況下，傳感器的類型實(shí)際上無關(guān)緊要，并且在此類情況下，術(shù)語激光掃描儀單元可被視為所有合適的傳感器的同義詞。

在特別有利的實(shí)施例中，傳感器單元由被放置在門開口的區(qū)域中的激光掃描儀單元形成。激光掃描儀單元生成一種點(diǎn)云(pointcloud)，經(jīng)由該點(diǎn)云在所有三個(gè)維度中(即，在方向x、y和z上)掃描乘客車廂。優(yōu)選地，激光掃描儀單元使用人眼不可見的紅外光。借助于所發(fā)射的點(diǎn)云，基于所謂的飛行時(shí)間(tof)原理來進(jìn)行距離測量。這意味著激光掃描儀發(fā)射光脈沖并測量直至相應(yīng)光脈沖的反射到達(dá)的延遲。經(jīng)由所測量的反射延遲，可估計(jì)被掃描的點(diǎn)與傳感器單元之間的距離。每時(shí)間單位進(jìn)行的掃描越多，所測得的距離或者對乘客車廂的監(jiān)視將會(huì)越準(zhǔn)確。

掃描的分辨率應(yīng)當(dāng)足夠大以準(zhǔn)確地識別甚至最小的待檢測對象。為了分析結(jié)果，傳感器單元包含具有計(jì)算機(jī)/處理器以及恰適軟件的評估單元。作為替換方案，評估單元也可布置在傳感器單元的外部，例如布置在火車的駕駛員車廂中。

傳感器單元應(yīng)當(dāng)被放置成使得可以最佳地掃描乘客車廂并且沒有不需要的元素突出到掃描儀射線中。雖然這些可被傳感器單元忽略，但它們會(huì)產(chǎn)生陰影。在兩翼門的情況下，已證明兩個(gè)門翼上方的中間位置(即，主關(guān)閉邊緣對接在一起的區(qū)域中)是特別有利的。從該升高的位置向下輻射點(diǎn)云。

根據(jù)本發(fā)明，將點(diǎn)云安裝在門上方的中間是特別有利的，因?yàn)檫@允許最佳地掃描乘客車廂。在兩翼門在內(nèi)部空間中的情況下，已證明在門旁邊和上方的布置是特別有利的，因?yàn)樵谥醒敕胖玫那闆r下，門的承載臂將限制激光掃描儀的視野。

根據(jù)本發(fā)明，可以使用本發(fā)明的傳感器單元來產(chǎn)生虛擬按鈕。這意味著可在任何地方定義其中例如乘客的手移動(dòng)可被解釋為對按鈕的按壓的區(qū)域。如果例如在虛擬按鈕的位置處乘客的手朝雙門翼的門上或者旁邊的粘合標(biāo)簽或標(biāo)記的方向移動(dòng)，則傳感器單元將識別出該移動(dòng)并釋放針對門的打開或關(guān)閉信號。

在校準(zhǔn)此類虛擬按鈕時(shí)，對象在要生成虛擬按鈕的期望位置處被保持在點(diǎn)云中。如果該對象保持靜止足夠長時(shí)間，并且如果掃描儀僅識別出這個(gè)對象，則確定該對象的中點(diǎn)，其位置隨后被用作虛擬按鈕的中點(diǎn)。由于在該校準(zhǔn)情況下還測量元素的速度，因此在該區(qū)域中不接受太快的對象。在另一步驟中，圍繞該中點(diǎn)定義半徑，這允許確定虛擬按鈕的大小。當(dāng)該虛擬按鈕被激活時(shí)，乘客車廂內(nèi)部被識別出的所有掃描對象與虛擬按鈕的中點(diǎn)之間的距離被確定。如果對象(諸如乘客的手)與虛擬按鈕的中點(diǎn)之間的距離小于預(yù)定的半徑，則虛擬掃描儀被視為激活。優(yōu)選地，為了進(jìn)行識別和激活，使用最接近門開口的點(diǎn)云的區(qū)域。這具有如下效果：只有延伸到非常接近門壁或車輛壁的移動(dòng)才能夠被識別。理想地，乘客必須接觸標(biāo)簽或標(biāo)記來激活按鈕。

此類虛擬按鈕的顯著優(yōu)點(diǎn)在于它們可以被放置和安裝在任何地方。不需要附加的布線，并且可隨時(shí)對車輛或?qū)ξ恢米鞒鋈魏胃淖儭Ｒ部梢栽谝粋€(gè)門系統(tǒng)中放置若干個(gè)按鈕而沒有任何問題并具有非常小的附加成本。例如，放置用于兒童或輪椅使用者的附加按鈕將是可行的。

在校準(zhǔn)傳感器單元和傳感器周圍環(huán)境時(shí)，掃描并且在考慮容限的情況下存儲激光單元或激光掃描儀可見的整個(gè)周圍環(huán)境。另外，門口的尺寸被集成到校準(zhǔn)中以便能夠排除門以外的相關(guān)對象(諸如不同的站臺高度)或者適應(yīng)可能的障礙物。傳感器單元識別被監(jiān)視的乘客車廂內(nèi)部的附加對象或元素而沒有任何問題。

例如，傳感器單元耦合到門或門翼并且能夠讀取實(shí)際的門或門翼位置。該信息用于監(jiān)視門翼之間的空間，并且在該應(yīng)用中可忽略周圍環(huán)境。如果僅有一扇門，則緊靠門框內(nèi)部的區(qū)域或者主關(guān)閉邊緣與門框之間的間隙被監(jiān)視。

根據(jù)本發(fā)明，還可以僅借助于傳感器單元以獨(dú)立于門或門翼的控制裝置或者推導(dǎo)出的門位置或門翼位置的方式來監(jiān)視門翼之間的空間。

已發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明(特別是在使用來自門或門翼的控制裝置的數(shù)據(jù)時(shí))，還應(yīng)當(dāng)掃描門開口前方的區(qū)域。這是必要的，因?yàn)榛陂T控制裝置來確定門位置或門翼位置經(jīng)常不精確并且有誤差。由門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的編碼器給出的位置與門翼的主關(guān)閉邊緣的實(shí)際位置之間可能存在偏差。另外，主關(guān)閉邊緣的區(qū)域中的門橡膠的變形會(huì)留下對于較小的對象(諸如牽狗帶或者甚至手指)而言足夠大的間隙，并且這些間隙未被監(jiān)視。僅當(dāng)掃描間隙跟前的區(qū)域(即，在門或門翼的前方的區(qū)域)時(shí)，間隙才被監(jiān)視。門開口前方的該點(diǎn)云優(yōu)選地與門翼交疊。

然而，本發(fā)明的一重要方面還在于與乘客的通信總是可能的。傳感器單元不僅使用讀數(shù)來控制門，而且經(jīng)驗(yàn)表明讀數(shù)還可以被用于與乘客的直接通信。例如，可以要求乘客改變他們的位置、前往另一汽車或另一車輛、或者將對象從危險(xiǎn)區(qū)域移除。給乘客的此類指示可以由門系統(tǒng)自身自動(dòng)給出，或者它們可以由車輛的駕駛員或者外部控制中心給出。在前一種情況下，當(dāng)某些讀數(shù)可用時(shí)，自動(dòng)地生成信息。例如，根據(jù)本發(fā)明，如果一個(gè)人站在門或門翼的關(guān)閉或打開部分，則可以給出例如通過揚(yáng)聲器系統(tǒng)的消息形式的信息，以要求這個(gè)人離開該危險(xiǎn)區(qū)域。

特別適合的通信元件是揚(yáng)聲器、監(jiān)視器或燈?？梢詢H存在一個(gè)通信元件，但是替換地，可同時(shí)使用若干不同的元件。在特別簡單的版本中，燈可以用紅色和綠色來表明門是否正在被打開。在更廣泛信息的情況下，揚(yáng)聲器或監(jiān)視器可能更適合。通信元件優(yōu)選地被直接放置在門開口的區(qū)域中。

在本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)中，考慮到虛擬按鈕(特別在繁忙的車站)會(huì)變得被較大的對象遮住并且因此無法使用。傳感器單元考慮到這些，并且根據(jù)本發(fā)明，傳感器單元將經(jīng)由通信元件給出警告。此類警告可例如通過揚(yáng)聲器通知直接在相應(yīng)的門處立即受影響的乘客，或者可以首先將警告給予駕駛員或列車員，其隨后可以將該警告轉(zhuǎn)達(dá)給乘客。

為了避免站在車輛前方的乘客被正在打開的門或門翼所傷，本發(fā)明提供了在移動(dòng)門的范圍內(nèi)的相關(guān)區(qū)域也被傳感器單元監(jiān)視。如果在該范圍內(nèi)檢測到對象，則生成一信號，該信號可例如用于使門或門翼停止或反向。有利地，還可以在門打開之前生成可用于警告乘客的信號。具體而言，該信號可以用于僅通知受影響的那些乘客。例如，可在正在被停止或反向的門處給出揚(yáng)聲器宣告。在其它門處將不會(huì)有宣告或信號。

本發(fā)明的門系統(tǒng)和過程還可用于識別肢體及其位置和速度。通過使用一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)云，可檢測朝向門開口或遠(yuǎn)離門開口的方向的移動(dòng)速度。這些數(shù)據(jù)用以得出關(guān)于乘客意圖的結(jié)論，例如打開門或進(jìn)入的意圖。

根據(jù)本發(fā)明，甚至可以檢測并利用在門的區(qū)域中的客流移動(dòng)。實(shí)際上，通常習(xí)慣于將某些門僅用于下車或僅用于上車。通過識別乘客的移動(dòng)方向，可阻擋或打開門以使客流在某個(gè)方向上移動(dòng)。如果例如在允許的移動(dòng)方向上的乘客已通過門，并且沒有其他乘客跟隨在其后，則可直接關(guān)閉門以使乘客難以在相反方向上通過門。如果乘客在錯(cuò)誤方向上朝向該門移動(dòng)，則倘若沒有人站在移動(dòng)門附近或者希望下車，就可更快地關(guān)閉該門以防止其在錯(cuò)誤方向上的使用。優(yōu)選地，還用這種應(yīng)用來監(jiān)視門開口前方的空間，并且該空間可例如在站臺或街道的方向上從門延伸直到10m，優(yōu)選地2至5m。由此，可提早識別乘客，并且提早的反應(yīng)是可能的。

可以向站在個(gè)體門的入口區(qū)域中的乘客通知這些門將很快被關(guān)閉。僅在乘客位于其前方的門處給出該信息。

掃描乘客車廂使得有可能向乘客提供基于上下文的信息或者向他們警告潛在危險(xiǎn)。例如，如果乘客在門或門翼將要打開時(shí)從內(nèi)側(cè)倚靠在該門或門翼上，則可提前警告該乘客。這同樣適用于倚靠在門上的干擾對象。門可以保持鎖定，直到潛在危險(xiǎn)被移除為止。在該情況下，也可向該門的區(qū)域中的乘客給出特定信息。

當(dāng)乘客遮住虛擬按鈕時(shí)類似的情況也適用。在該情況下，可經(jīng)由揚(yáng)聲器或監(jiān)視器或其它信號來指示乘客改變位置以允許再次使用按鈕。在該情況下，也可向該門的區(qū)域中的乘客給出特定信息，而在其它門處不給出宣告。

即使當(dāng)乘客或?qū)ο笤谕獠刻拷诖蜷_的門時(shí)，也可以給予警告，并且可以阻止門打開直到該區(qū)域沒有障礙物為止。有利地，可以發(fā)現(xiàn)站在上車輔助裝置上的人，以使得可以防止或停止上車輔助裝置的收縮。因此，要求這些乘客改變他們的位置。

上述應(yīng)用的顯著優(yōu)點(diǎn)在于，在移動(dòng)門的打開或關(guān)閉過程被中斷和/或反向之前，乘客不必與移動(dòng)門有接觸。在現(xiàn)有技術(shù)傳感器(其連接到主關(guān)閉邊緣)的情況下，乘客必須已接觸或甚至按壓關(guān)閉邊緣或者甚至按壓主關(guān)閉邊緣之后才生成信號。此類接觸經(jīng)常被視為是不令人愉快的并且還會(huì)弄臟乘客的衣服。由于對相關(guān)乘客車廂的無接觸掃描，有效地避免了這些缺點(diǎn)。

本發(fā)明的門系統(tǒng)的實(shí)施例或者本發(fā)明的監(jiān)視乘客車廂的過程允許進(jìn)一步有利的監(jiān)視和控制可能性。例如，如果門被標(biāo)記為“有缺陷”并且乘客靠近該門，則可以經(jīng)由通信裝置(諸如揚(yáng)聲器系統(tǒng))向乘客通知門的狀態(tài)。這是優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橐阎丝徒?jīng)常忽視標(biāo)簽形式的缺陷通知或者僅當(dāng)他們看到門不起作用時(shí)才注意到這些缺陷通知。當(dāng)甚至在門關(guān)閉之前就要求由于站得太近而防止門關(guān)閉的乘客向后站時(shí)，可以加快交通并使其更容易。在現(xiàn)有技術(shù)傳感器系統(tǒng)的情況下，僅當(dāng)車輛的駕駛員注意到門有故障時(shí)(例如，當(dāng)門不能關(guān)閉時(shí))，駕駛員才要求乘客。當(dāng)預(yù)先識別出乘客的位置時(shí)，避免了此類情況。

根據(jù)本發(fā)明，甚至可以識別出乘客旁邊的自行車并直接檢查該乘客所選擇的入口附近是否有地方可用于自行車?？山?jīng)由通信系統(tǒng)相應(yīng)地通知乘客，例如給予他也許應(yīng)當(dāng)嘗試替換的入口門的指示。

還可以通知上車乘客關(guān)于某輛車中的擁擠程度以及特別是座位的可用性，并經(jīng)由通信系統(tǒng)告訴他們在哪輛車中仍然有座位可用。

原則上，本發(fā)明的門系統(tǒng)和本發(fā)明的過程可以通知車輛的駕駛員關(guān)于門的移動(dòng)和使用，以允許他們的最佳控制。具體而言，可提早關(guān)閉未使用的門，或者在乘客正在等待下車的情況下可提早釋放自動(dòng)門。在有暖氣或空調(diào)的車輛中，可以盡可能早地關(guān)閉門是有利的。在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的情況下，駕駛員僅在查看后視鏡時(shí)才能控制站臺上或停車站處的乘客，從而取決于駕駛員的集中力和注意力。

根據(jù)本發(fā)明，可使用車輛外部的三維掃描來識別并報(bào)告例如已在踏板上形成的一層雪。經(jīng)由通信系統(tǒng)，可以相應(yīng)地直接向乘客通知此類風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，還可以確定門開口與站臺之間的距離并且因此最佳地展開踏板或上車輔助裝置。當(dāng)該距離在各個(gè)車站之間不同時(shí)，這是特別的優(yōu)點(diǎn)。這可以消除對上車輔助裝置自身上的傳感器的需要。如果例如盡管已完全展開滑動(dòng)踏板，但在上車輔助裝置與站臺之間仍存在間隙，則可以直接經(jīng)由通信元件使乘客知曉此情況。如果恰適的讀數(shù)可用，則該信息也可由系統(tǒng)自身自動(dòng)地提供。

通過使用三維掃描，不僅可以確定通行乘客的速度，而且可以確定其數(shù)目，并且可以對乘客的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)而沒有任何問題。

借助于恰適的算法，可以近似乘客和對象的形狀和移動(dòng)。由此，可以將諸如手提箱之類的對象與乘客區(qū)分開來。這些數(shù)據(jù)可以用于經(jīng)由通信系統(tǒng)向乘客提供確切的和容易理解的信息。

將參照以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的門系統(tǒng)。這些將被理解僅作為第一實(shí)施例，并且本發(fā)明不限于此。附圖不是按比例繪制的，其中

圖1：作為簡化示意圖從外部示出了本發(fā)明的門系統(tǒng)；

圖2：作為簡化示意圖從內(nèi)部示出了本發(fā)明的門系統(tǒng)；

圖3：示意圖示出了虛擬按鈕的功能；

圖4：示意圖示出了對兩個(gè)門翼之間的障礙物的監(jiān)視。

圖1和2示出了用于公共交通車輛42(見圖5)的門系統(tǒng)20的極大簡化的示意圖。該門系統(tǒng)包括圖1和2中未示出的門開口44，在所示出的實(shí)施例中可由具有兩個(gè)翼22的門來關(guān)閉該門開口44。在門的下方安裝了上車輔助裝置24，該上車輔助裝置24用于幫助乘客上車和下車。例如，該上車輔助裝置24可被設(shè)計(jì)為折疊式踏板臺階或踏板。

這兩幅圖還示出了傳感器單元26。傳感器單元26被放置在車輛42的外部、在門翼22上方的中間。在車輛42的內(nèi)部，傳感器單元26被橫向地放置在兩個(gè)門翼22的上方，因?yàn)榉駝t承載臂(未示出)可能限制傳感器單元26的視野。原則上，取決于傳感器的類型，傳感器單元26可被放置在任何合適的位置中。

傳感器單元26在要被監(jiān)視的乘客車廂內(nèi)部生成點(diǎn)云，經(jīng)由該點(diǎn)云來掃描乘客車廂。為此，傳感器單元26可以例如包括光學(xué)傳感器，優(yōu)選地激光，特別是紅外激光。

此外，傳感器單元26包括評估單元(未示出)以評估讀數(shù)。該單元可被集成在傳感器單元中或者放置在外部。

此外，圖1和2象征性地示出了各種不同的通信裝置，即揚(yáng)聲器50、監(jiān)視器52和燈54，它們均被放置在門開口44的區(qū)域中。

圖3示出了使用本發(fā)明的門系統(tǒng)20來產(chǎn)生虛擬按鈕36。虛擬按鈕36模擬將被布線的實(shí)際按鈕。為了告訴乘客該虛擬按鈕36被放置在何處，粘合標(biāo)簽或噴涂符號可指示門區(qū)域中的位置。

在校準(zhǔn)或放置此類虛擬按鈕36時(shí)，對象在虛擬按鈕36的期望位置中被保持在云點(diǎn)中。如果對象保持靜止足夠長時(shí)間，則其位置可被用作虛擬按鈕36的中點(diǎn)38。另外，半徑40被確定并被輸入相關(guān)聯(lián)的評估軟件中。如果例如乘客的手在所定義的半徑40內(nèi)通過點(diǎn)云接近虛擬按鈕36，則該移動(dòng)被解釋為乘客按壓該虛擬按鈕的意圖。然而，作為乘客手的替換，相應(yīng)地識別并考慮該區(qū)域中的任何對象。

圖4示出了使用本發(fā)明的門系統(tǒng)20的另一示例。所示出的是具有門開口44的隱含車輛42。在其前方是處于稍微打開位置的兩個(gè)門翼22。第一點(diǎn)云區(qū)域p1監(jiān)視兩個(gè)門翼22之間的空間并受限于此，而忽略其它周圍環(huán)境。第二點(diǎn)云區(qū)域p2掃描門翼22跟前的空間并且稍微更寬，從而與門翼22的跨度交疊。如果在所監(jiān)視或掃描的空間中存在障礙物，則可靠地識別出該障礙物，并且可以中斷門的關(guān)閉或移動(dòng)，或者可以使門自動(dòng)反向。點(diǎn)云區(qū)域p1由此監(jiān)視兩個(gè)門翼22的主關(guān)閉邊緣46之間的空間。對于單扇門，可使用相同的原理；在該情況下，監(jiān)視僅有的門的主關(guān)閉邊緣46與門框之間的空間。

本發(fā)明不限于所描述和所描繪的實(shí)施例；相反，本發(fā)明的門系統(tǒng)20的其它應(yīng)用是可能的。例如，可以使用光學(xué)成像來進(jìn)行監(jiān)視而非激光掃描儀，在該情況下恰適的評估軟件評估移動(dòng)、形狀和速度。

例如，使用具有相應(yīng)評估程序的視頻相機(jī)是可能的。不僅可以經(jīng)由揚(yáng)聲器系統(tǒng)，而且可以經(jīng)由監(jiān)視器或其它光學(xué)信號(諸如警告燈)來與乘客進(jìn)行通信。當(dāng)然，還可借助所描述的過程來監(jiān)視通道或窗戶而非門開口44。本發(fā)明還適合于與其它傳感器元件結(jié)合，諸如超聲傳感器。此外，傳感器單元26可被設(shè)計(jì)并定向成使得不僅在門開口的區(qū)域中監(jiān)視乘客車廂，而且例如可包括明顯更大的區(qū)域以便在車輛42的外部進(jìn)行監(jiān)視。這有助于對人群及其方向的提早識別，并通過打開或關(guān)閉門來對其作出反應(yīng)?？蓛H在門的外側(cè)、僅在門的內(nèi)側(cè)、并且優(yōu)選地在門的兩側(cè)監(jiān)視乘客車廂。

根據(jù)本發(fā)明還可以提供：傳感器單元26或所指派的評估單元與外部顯示器結(jié)合。例如，該外部顯示器可以與駕駛員放置在一起或者被放置在控制中心，優(yōu)選地被放置在車站或者靠近停車站，其中可對傳感器單元26所生成的結(jié)果進(jìn)行評估和進(jìn)一步處理。