繩牽引單軌吊制動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，包括機(jī)架（1）、行走輪（2）和閘塊（3）；還包括測(cè)速輪（16）、離心觸發(fā)器（5）、制動(dòng)觸發(fā)裝置（6）、手動(dòng)打壓泵（7）、彈簧支座（11）和油缸底座（15）；在機(jī)架上設(shè)有油箱（4），閘塊安裝在油箱上端，油箱下端安裝有滾輪（9）；機(jī)架上安裝有油缸（13），油缸外安裝有油缸外筒（10），油缸外筒外壁上設(shè)有斜塊（8），油缸外筒內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧（12）。該裝置反應(yīng)速度快，制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短，能夠更加高效的制動(dòng)。閘塊的獨(dú)立布置，使得其與軌道的接觸面積增大，能夠有效化解因剎車所帶來(lái)的反作用力，降低了機(jī)架受損，提高了制動(dòng)車的使用壽命，更具有使用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】繩牽引單軌吊制動(dòng)車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)車，具體是一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，屬于制動(dòng)裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭作為能源物質(zhì)一直在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著關(guān)鍵的角色。煤炭資源因其儲(chǔ)量巨大和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，已成為人們生產(chǎn)生活中無(wú)法替代的能源之一。而地下采礦業(yè)的快速發(fā)展正是滿足人們?nèi)找嬖黾拥膶?duì)煤炭資源的需求。具體而言，礦工人員通過(guò)礦井進(jìn)入煤礦所在地層，利用采礦設(shè)備將地下的煤炭通過(guò)礦車運(yùn)輸?shù)降乇怼?br>
[0003]礦井中的礦車和載人車一般通過(guò)地軌和吊軌兩種方式運(yùn)動(dòng)。為了保障礦車和載人車在礦井中運(yùn)行的安全性，中國(guó)煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/T883-2000中規(guī)定:在最后一輛載人車后，應(yīng)該再掛一輛制動(dòng)車，避免礦車或載人車因運(yùn)行線路出現(xiàn)故障或絞車失控等原因造成安全事故。
[0004]繩牽引單軌吊制動(dòng)車是一種礦井中廣泛使用的制動(dòng)車，它懸掛在專用軌道上，通過(guò)拉桿與繩牽引單軌吊部件相連，由無(wú)極繩絞車提供動(dòng)力，而制動(dòng)車最重要的機(jī)構(gòu)是制動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0005]現(xiàn)有的制動(dòng)裝置一般至少需要一對(duì)油缸，其油缸水平布置，這樣一方面會(huì)增加制動(dòng)車整體體積，由于受井下巷道的限制不允許體積太大，因此在同樣的整車體積下，相應(yīng)的減少了油缸的有效空間，導(dǎo)致油缸內(nèi)制動(dòng)彈簧的彈性變量偏小，從而降低制動(dòng)效果；另一方面，現(xiàn)有的制動(dòng)裝置中閘塊受支配輪限制，導(dǎo)致閘塊與軌道的接觸面積有限，同樣會(huì)減少制動(dòng)力；除此之外，當(dāng)制動(dòng)車緊急制動(dòng)后，軌道給制動(dòng)車閘塊的反作用力會(huì)完全被制動(dòng)車機(jī)架分解，使得機(jī)架受損，縮短了制動(dòng)車的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，在不改變制動(dòng)車整體體積的條件下，增加制動(dòng)的效果；并使閘塊單獨(dú)化解因制動(dòng)所帶來(lái)的反作用力，減少機(jī)架受損，延長(zhǎng)制動(dòng)車的使用壽命。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，包括機(jī)架、行走輪和閘塊，行走輪安裝于機(jī)架上；
[0008]還包括測(cè)速輪、離心觸發(fā)器、制動(dòng)觸發(fā)裝置、手動(dòng)打壓泵、彈簧支座和油缸底座，測(cè)速輪安裝于機(jī)架上， 離心觸發(fā)器安裝在測(cè)速輪的轉(zhuǎn)軸上，制動(dòng)觸發(fā)裝置固定于測(cè)速輪下側(cè)，并在緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)觸發(fā)裝置與離心觸發(fā)器接觸；
[0009]在行走輪和測(cè)速輪之間設(shè)有油箱，油箱與機(jī)架通過(guò)套有小扭轉(zhuǎn)彈簧的旋轉(zhuǎn)軸連接，閘塊安裝在油箱上端，油箱下端安裝有滾輪，手動(dòng)打壓泵通過(guò)螺絲連接件安裝在油箱上；
[0010]機(jī)架上安裝有油缸，油缸位于油箱的下側(cè)，油缸一端通過(guò)彈簧支座與機(jī)架相連，另一端通過(guò)油缸底座與機(jī)架相連，油缸外安裝有油缸外筒，油缸外筒外壁上設(shè)有斜塊，油缸外筒內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧。
[0011]進(jìn)一步，所述制動(dòng)觸發(fā)裝置由鋼絲繩、圓盤、螺釘、連接柄，單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)和連接板組成。
[0012]進(jìn)一步，所述制動(dòng)觸發(fā)裝置既可以被離心觸發(fā)器觸動(dòng)，又可以通過(guò)鋼絲繩手動(dòng)觸動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述彈簧支座焊接于機(jī)架上，所述油缸底座通過(guò)螺栓與機(jī)架相連。
[0014]進(jìn)一步，所述行走輪和測(cè)速輪通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架上。
[0015]進(jìn)一步，所述油缸外筒由無(wú)縫鋼管和擋板焊接而成，形成空腔，并作為所述彈簧的軌道。
[0016]進(jìn)一步，所述小扭轉(zhuǎn)彈簧一側(cè)與油箱壁接觸，另一側(cè)與機(jī)架接觸。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本繩牽引單軌吊制動(dòng)車采用了彈簧配合液壓系統(tǒng)制動(dòng)，并采用單獨(dú)布置氣缸，因此該裝置反應(yīng)速度快，制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短，能夠更加高效的制動(dòng)；由于利用離心觸發(fā)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)拉線觸發(fā)裝置雙重觸模式，因此實(shí)現(xiàn)了超速保護(hù)制動(dòng)及短繩保護(hù)制動(dòng)；閘塊的獨(dú)立布置，使得其與軌道的接觸面積增大，能夠很好的化解因剎車所帶來(lái)的反作用力，降低了機(jī)架受損，提高了制動(dòng)車的使用壽命，更具有使用價(jià)值。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型整體外觀示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型制動(dòng)觸發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖。
[0022]圖中:1、機(jī)架，2、行走輪，3、閘塊，4、油箱，5、離心觸發(fā)器，6、制動(dòng)觸發(fā)裝置，7、手動(dòng)打壓泵，8、斜塊，9、滾輪，10、油缸外筒，11、彈簧支座，12、彈簧，13、油缸，14、螺栓，15、油缸底座，16、測(cè)速輪，17、旋轉(zhuǎn)軸，18、小扭轉(zhuǎn)彈簧，19、鋼絲繩，20、圓盤，21、螺釘，22、連接柄，23、單向閥觸發(fā)結(jié)構(gòu)，24、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1和圖2所示，一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，包括機(jī)架1、行走輪2和閘塊3，行走輪2安裝于機(jī)架I上；還包括測(cè)速輪16、離心觸發(fā)器5、制動(dòng)觸發(fā)裝置6、手動(dòng)打壓泵7、彈簧支座11和油缸底座15，測(cè)速輪16安裝于機(jī)架I上，離心觸發(fā)器5安裝在測(cè)速輪16的轉(zhuǎn)軸上，制動(dòng)觸發(fā)裝置6固定于測(cè)速輪16下側(cè)，并在緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)觸發(fā)裝置6與離心觸發(fā)器5接觸；在行走輪2和測(cè)速輪16之間設(shè)有油箱4，油箱4與機(jī)架I通過(guò)套有小扭轉(zhuǎn)彈簧18的旋轉(zhuǎn)軸17連接，閘塊3安裝在油箱4上端，油箱4下端安裝有滾輪9，手動(dòng)打壓泵7通過(guò)螺絲連接件安裝在油箱4上；機(jī)架I上安裝有油缸13，油缸13位于油箱4的下側(cè)，油缸
13一端通過(guò)彈簧支座11與機(jī)架I相連，另一端通過(guò)油缸底座15與機(jī)架I相連，油缸13外安裝有油缸外筒10，油缸外筒10外壁上設(shè)有斜塊8，油缸外筒10內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧12。
[0025]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述制動(dòng)觸發(fā)裝置6由鋼絲繩19、圓盤20、螺釘21、連接柄22，單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)23和連接板24組成。當(dāng)測(cè)速輪檢測(cè)到牽引車行速過(guò)快時(shí)，附屬在測(cè)速輪2轉(zhuǎn)軸上的離心觸發(fā)器5便會(huì)觸動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)裝置6。制動(dòng)觸發(fā)裝置6上的連接柄會(huì)沿著螺釘21相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得另一塊連接板22運(yùn)動(dòng)，連接板22的運(yùn)動(dòng)會(huì)觸發(fā)單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)23，從而打開(kāi)單向閥對(duì)油缸13泄壓。
[0026]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述制動(dòng)觸發(fā)裝置6既可以被離心觸發(fā)器5觸動(dòng)，又可以通過(guò)鋼絲繩19手動(dòng)觸動(dòng)。鋼絲繩19可以將引頭安裝在載人車上，當(dāng)因緊急情況需緊急制動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)鋼絲繩19，同樣能夠觸動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)裝置6。
[0027]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述彈簧支座11焊接于機(jī)架I上，所述油缸底座15通過(guò)螺栓與機(jī)架I相連。拆裝油缸13過(guò)程中，需要先卸掉油缸底座15，由于彈簧12已經(jīng)被壓縮在油缸外筒10內(nèi)，油缸底座15容易被彈簧12的巨大彈力彈出，所以在油缸外筒13的底板上開(kāi)有T型螺紋，裝卸過(guò)程中，先用T型螺栓將油缸外筒13和彈簧12固定在機(jī)架I上。將彈簧支座11固定在機(jī)架I上，有利于拆卸油缸13和安裝彈簧12。
[0028]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述行走輪2和測(cè)速輪16通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架I上。
[0029]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述油缸外筒10由無(wú)縫鋼管和擋板焊接而成，形成空腔，并作為所述彈簧12的軌道。如圖2所示:油缸外筒10有三個(gè)無(wú)縫鋼管，相互套裝在一起，最內(nèi)層鋼管和中間層鋼管的左端通過(guò)擋板焊接在一起，最外層鋼管和中間層鋼管右端焊接在一起。在最外層鋼管和中間層鋼管之間的空腔內(nèi)安裝有彈簧12，并使彈簧12壓縮安裝。這樣的設(shè)計(jì)能夠減輕裝置重量、節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)又能夠快速準(zhǔn)確制動(dòng)，為制動(dòng)系統(tǒng)提供更大的動(dòng)力。
[0030]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述小扭轉(zhuǎn)彈簧18 —側(cè)與油箱4壁接觸，另一側(cè)與機(jī)架I接觸。這樣可以使小扭轉(zhuǎn)彈簧在初試狀態(tài)時(shí)，即閘塊3與專用軌道接觸時(shí)，存儲(chǔ)有彈性勢(shì)能，并在油缸13向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠釋放彈性勢(shì)能，保證閘塊3能夠脫離軌道。
[0031]如圖4所示:機(jī)架I為一個(gè)整體焊接機(jī)。行走輪2為標(biāo)準(zhǔn)配件，將其通過(guò)螺栓連接安裝到機(jī)架I上，行走輪2的數(shù)量有三個(gè)。測(cè)速輪16位于機(jī)架I的左上端，與其中一個(gè)行走輪2相對(duì)安裝在專用軌道的兩側(cè)。如圖2所示:在行走輪2和測(cè)速輪16之間，油箱4通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸17連接到機(jī)架I上，油箱4內(nèi)側(cè)有兩個(gè)耳孔，機(jī)架I上也有與之相配合的兩個(gè)孔，將旋轉(zhuǎn)軸17穿過(guò)相互對(duì)應(yīng)的四個(gè)孔，使油箱4能夠繞旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)。在油箱4上端部設(shè)有閘塊3，閘塊3表面分布耐磨顆粒，增大摩擦力，并在閘塊3之間安裝有減震彈簧，降低因緊急制動(dòng)所帶來(lái)的反作用力。
[0032]在制動(dòng)車運(yùn)行前，先利用手動(dòng)打壓泵7給制動(dòng)車打壓，使得液壓油通過(guò)油箱4進(jìn)入到油缸13的油腔內(nèi)。在不斷打壓的過(guò)程中，由于油缸活塞受液壓油的液壓作用，沿油缸10內(nèi)腔往左運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，油缸活塞向左移動(dòng)時(shí)，會(huì)頂?shù)接透淄馔?0的最內(nèi)層鋼管，最內(nèi)層鋼管通過(guò)擋板連接著中間層鋼管和最外層鋼管，從而使得油缸外筒13和油缸活塞一起往左移動(dòng)。由于彈簧12固定在彈簧支座11上，并安裝在中間層鋼管和最外層鋼管內(nèi)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，彈簧12在不斷的壓縮，并儲(chǔ)存彈性勢(shì)能。油箱4不僅作為儲(chǔ)油設(shè)備，還相當(dāng)于連接桿。油箱4通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸17與機(jī)架I連接，在旋轉(zhuǎn)軸17上套有小扭轉(zhuǎn)彈簧18，小扭轉(zhuǎn)彈簧18將存儲(chǔ)的彈性勢(shì)能隨著油缸外筒13和油缸活塞慢慢向左移動(dòng)，釋放出來(lái)，從而彈開(kāi)油箱4，使得閘塊3脫離專用軌道。[0033]當(dāng)遇到緊急情況或停車時(shí)，跟車人員可以通過(guò)鋼絲繩19觸發(fā)制動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)6，制動(dòng)觸發(fā)裝置6上的連接柄會(huì)沿著螺釘21相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得另一塊連接板22運(yùn)動(dòng)，連接板22的運(yùn)動(dòng)會(huì)觸發(fā)單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)23，從而打開(kāi)單向閥對(duì)油缸10泄壓。在泄壓的過(guò)程中，由于油缸外筒10和油缸活塞O沒(méi)有液壓作用，它們快速往右運(yùn)動(dòng)。油缸外筒10上設(shè)置有兩個(gè)小斜塊8，會(huì)直接與油箱4下端所安裝的滾輪9接觸，滾輪9會(huì)向制動(dòng)車外側(cè)移動(dòng)，油箱4會(huì)圍繞著旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，并克服小扭轉(zhuǎn)彈簧18的彈力，使得油箱4上端部向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得閘塊3緊貼軌道，迫使制動(dòng)車停車。同時(shí)，小扭轉(zhuǎn)彈簧18在小斜塊8對(duì)滾輪9的作用力下，將壓力轉(zhuǎn)變成彈簧勢(shì)能存儲(chǔ)起來(lái)，所以在打壓過(guò)程中，氣缸13向右運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧時(shí)，小扭轉(zhuǎn)彈簧18的彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，彈開(kāi)油箱4上面的閘塊3。
[0034]當(dāng)遇到突發(fā)狀況時(shí)，如斷繩等工況時(shí)，制動(dòng)車會(huì)超速行駛。當(dāng)制動(dòng)車速度超過(guò)
2.4m/s時(shí)或在低角度巷道時(shí),速度可設(shè)置為3.2m/s,離心觸發(fā)器會(huì)觸動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu),從而完成油缸10泄壓過(guò)程，彈黃12回彈，制動(dòng)車完成制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，包括機(jī)架(I)、行走輪(2)和閘塊(3)，行走輪(2)安裝于機(jī)架(I)上；其特征在于: 還包括測(cè)速輪(16)、離心觸發(fā)器(5)、制動(dòng)觸發(fā)裝置(6)、手動(dòng)打壓泵(7)、彈簧支座(11)和油缸底座(15)，測(cè)速輪(16)安裝于機(jī)架(I)上，離心觸發(fā)器(5)安裝在測(cè)速輪(16)的轉(zhuǎn)軸上，制動(dòng)觸發(fā)裝置(6)固定于離心觸發(fā)器(5)下側(cè)，并在緊急制動(dòng)時(shí)，離心觸發(fā)器(5)與制動(dòng)觸發(fā)裝置(6)接觸； 在機(jī)架(I)上設(shè)有油箱(4)，油箱(4)與機(jī)架(I)通過(guò)套有小扭轉(zhuǎn)彈簧(18)的旋轉(zhuǎn)軸(17)連接，閘塊(3)安裝在油箱(4)上端，油箱(4)下端安裝有滾輪(9)，手動(dòng)打壓泵(7)通過(guò)螺絲連接件安裝在油箱(4)上； 機(jī)架(I)上安裝有油缸(13)，油缸(13) —端通過(guò)彈簧支座(11)與機(jī)架(I)相連，另一端通過(guò)油缸底座(15)與機(jī)架(I)相連，油缸(13)外安裝有油缸外筒(10)，油缸外筒(10)外壁上設(shè)有斜塊(8)，油缸外筒(10)內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，其特征在于:所述制動(dòng)觸發(fā)裝置(6)由拉線(19)、圓盤(20)、螺釘(21)、連接柄(22)、單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)(23)和連接板(24)組成；連接柄(22 )通過(guò)銷軸與連接板(24 )連接，連接柄(22 )通過(guò)銷軸與圓盤(20 )連接，連接柄(22 )通過(guò)螺釘(21)連接與單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)(23 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，其特征在于:所述制動(dòng)觸發(fā)裝置(6)既可以被離心觸發(fā)器(5)觸動(dòng)，又可以通過(guò)拉線(19)手動(dòng)觸動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，其特征在于:所述彈簧支座(11)焊接于機(jī)架(I)上，所述油缸底座(15 )通過(guò)螺栓(14)與機(jī)架(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，其特征在于:所述行走輪(2)和測(cè)速輪(16 )通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，其特征在于:所述油缸外筒(10)由無(wú)縫鋼管和擋板焊接而成，形成空腔，并作為所述彈簧(12)的軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動(dòng)車，其特征在于:所述小扭轉(zhuǎn)彈簧(18)—側(cè)與油箱(4)壁接觸，另一側(cè)與機(jī)架(I)接觸。
【文檔編號(hào)】B61H7/12GK203780545SQ201420051311
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】王少科, 胡恒振, 宋冠軍, 范芳飛, 李節(jié), 李述亮, 甄恩振, 田莉 申請(qǐng)人:沙爾夫礦山機(jī)械（徐州）有限公司