一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，所述方法包括：列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。本發(fā)明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠系統(tǒng)，包括判定單元、斷電單元及休眠單元。本發(fā)明通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)出休眠指令，控制自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答器信息接收單元切斷電源，使其進(jìn)入休眠流程。
【專利說明】—種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的日益增長，城市軌道交通進(jìn)入了快速發(fā)展的時期。客流密集、行車密度大、站間距離短等現(xiàn)狀要求軌道交通以準(zhǔn)時、地運行間隔作為其發(fā)展目標(biāo)，而控制系統(tǒng)的高度自動化和智能化無疑是達(dá)到此目標(biāo)的有效途徑。
[0003]現(xiàn)有的城市軌道交通控制系統(tǒng)中，自動駕駛系統(tǒng)具有根據(jù)計算的推薦速度駕駛、到站對位停車及自動開關(guān)門等功能。相較于全自動駕駛系統(tǒng)，運營前列車的喚醒功能和運營后列車的休眠功能是兩個最大的區(qū)別，這也是現(xiàn)有自動控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)全線全自動駕駛的瓶頸所在。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)，通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)出休眠指令，控制自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答器信息接收單元切斷電源，使其進(jìn)入休眠流程。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，所述方法包括:
[0006]列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；
[0007]向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；
[0008]判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
[0009]優(yōu)選地，所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，包括:
[0010]列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；
[0011]當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0012]優(yōu)選地，所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，還包括:
[0013]若列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0014]優(yōu)選地，所述判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括:
[0015]判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
[0016]優(yōu)選地，所述進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括:
[0017]ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。
[0018]第二方面，本發(fā)明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0019]判定單元，用于判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；
[0020]保持單元，用于當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；
[0021]休眠操作單元，用于向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；
[0022]休眠單元，用于判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
[0023]優(yōu)選地，所述判定單元，包括:
[0024]第一判定單元，用于:
[0025]列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；
[0026]當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0027]優(yōu)選地，所述判定單元，還包括:
[0028]第二判定單元，用于當(dāng)列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0029]優(yōu)選地，所述休眠單元，具體用于:
[0030]判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
[0031]優(yōu)選地，所述休眠單元，還用于:
[0032]ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。
[0033]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供本發(fā)明提供一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)，通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)出休眠指令，控制自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答器信息接收單元切斷電源，使其進(jìn)入休眠流程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本發(fā)明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程示意圖；
[0036]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]如圖1所示，圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程圖，該方法包括如下步驟:
[0040]101、列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0041]其中，當(dāng)列車全自動駕駛時，收到自動列車監(jiān)控系統(tǒng)ATS的休眠指令，或司機(jī)休眠指令，則根據(jù)當(dāng)前的位置檢查是否具備預(yù)設(shè)的休眠條件。主要是檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且駕駛模式是否滿足休眠需要的條件。其中，休眠停車窗在電子地圖數(shù)據(jù)中配置，由ATP查詢得到，而駕駛模式的判斷可以根據(jù)實際情況進(jìn)行配置，以滿足不同的實際需求。ATP控制列車打開虛擬鑰匙以保證本端仍然是車頭端。
[0042]102、向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源。
[0043]103、判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
[0044]具體來說，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
[0045]其中，休眠流程具體包括如下:
[0046]1、ATP輸出緊急制動:理論上列車在休眠過程中不允許行車，輸出緊急制動最大限度地保障了列車的安全。I1、與自動列車控制系統(tǒng)ATS保持心跳通信，向ATS匯報本車的當(dāng)前狀態(tài)，即列車當(dāng)前處于休眠狀態(tài)中；111、采集駕駛臺相關(guān)信息的；IV、實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正；即本端若收到應(yīng)答器，需要把應(yīng)答器位置與列車的當(dāng)前位置做比較得到列車的初始位置。若收到對端的位置校正結(jié)果則表明對端收到了應(yīng)答器并做了位置校正，直接更新列車初始位置。
[0047]本實施例中，步驟101具體包括:
[0048]列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；
[0049]當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0050]本實施例中，步驟101還包括:若列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0051]如圖2所示，圖2示出了本發(fā)明另一較為具體的實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程圖，該方法包括:
[0052]201、ATP檢查列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是，則轉(zhuǎn)至步驟202，否則轉(zhuǎn)至步驟 201。
[0053]202、判斷當(dāng)前的駕駛模式是否為全自動駕駛模式，若是，則轉(zhuǎn)至步驟205，否則轉(zhuǎn)至步驟203。
[0054]203、向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令。
[0055]204、判斷是否接收到鑰匙關(guān)閉命令的反饋信息，若是，則轉(zhuǎn)至步驟205，否則轉(zhuǎn)至步驟203.
[0056]205、打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0057]206、向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源。
[0058]207、判斷車頭和車尾是否休眠成功，若是，則轉(zhuǎn)至步驟208，否則轉(zhuǎn)至步驟。
[0059]208、進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
[0060]209、判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
[0061]本實施例提供的全自動駕駛的自動休眠方法，通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)出休眠指令，控制自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答器信息接收單元切斷電源，使其進(jìn)入休眠流程。
[0062]如圖3所示，圖3示出了本發(fā)明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:判定單元301、斷電單元302及休眠單元303。
[0063]其中，判定單元301，用于判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0064]斷電單元302，用于向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源。
[0065]休眠單元303，用于判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
[0066]其中，判定單元301，包括第一判定單元，用于:
[0067]列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；
[0068]當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0069]判定單元301，還包括第二判定單元，用于當(dāng)列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0070]其中，所述休眠單元303，具體用于:
[0071]判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
[0072]其中，所述休眠單元303，還用于:
[0073]ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。
[0074]所述列車全自動駕駛的休眠系統(tǒng)位于列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP中，用于實現(xiàn)運營車輛的自動休眠功能。
[0075]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，其特征在于，所述方法包括: 列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變； 向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源； 判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，包括: 列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令； 當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，還包括: 若列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括: 判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括: ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。
6.一種列車全自動駕駛的自動休眠系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 判定單元，用于判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變； 斷電單元，用于向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源； 休眠單元，用于判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判定單元，包括: 第一判定單元，用于: 列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令； 當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判定單元，還包括: 第二判定單元，用于當(dāng)列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述休眠單元，具體用于: 判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述休眠單元，還用于: ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。
【文檔編號】B61L27/04GK104442934SQ201410539109
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】俎云燕 申請人:北京交控科技有限公司