專利名稱：一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應 急門梯雙遙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應急自動門及具有 調(diào)速功能的觀光纜車應急門梯遙控裝置，在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到 地震等自然災害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應急自動門借助自救用軟 梯自救，將嚴重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙遙控 裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機控制電路、直流 無刷電機控制電路和遙控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門遙控接收器和觀光 纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的 限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和 直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液 晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器和觀 光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電 源關(guān)等五個輕觸按鍵，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯 示屏用以顯示可供觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控 發(fā)射器開關(guān)選擇的信息，通過按各自遙控發(fā)射器啟動和關(guān)閉開關(guān)以及調(diào)速選擇開 關(guān)逐一確認后單片機控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降 壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機輸 出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作，通過單片機軟件在觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器 啟動前，鎖住觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救 用軟梯遙控發(fā)射器啟動信號時延時釋放觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器啟動按 鍵，在觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā) 射器關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器關(guān)閉信號時延時釋放觀 光纜車觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，即具有遙控啟動和關(guān)閉鍵的互 鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應 急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼 電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只 串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接， 直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括直流電機電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三只 繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機電樞三只 串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直 流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三 個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻，其與單片機的連 接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸 出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，六只功 率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯各自的遙控發(fā)射器包括啟動和 關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與遙控發(fā)射 器編碼電路相連接，其公共端接地。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關(guān)與單片機的連 接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
本發(fā)明的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自然災
害游客被困在纜車中時通過各自遙控調(diào)速功能及遙控啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能 使觀光纜車自救用軟梯和應急自動門按設(shè)定的速度打開和關(guān)閉，并確保軟梯先予 自動門打開，后于自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
下面通過附圖對本發(fā)明作進一步說明。 附圖1為本發(fā)明的電原理圖。
具體實施例方式
參閱圖l。單片機采用PIC16C57八位單片機。本發(fā)明包括直流電機控制電 路、直流無刷電機控制電路和遙控裝置。觀光纜車應急自動門遙控接收器和觀光 纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的 限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和 直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液 晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器和觀 光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電 源關(guān)等五個輕觸按鍵，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯 示屏用以顯示可供觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控 發(fā)射器開關(guān)選擇的信息，通過按各自遙控發(fā)射器啟動和關(guān)閉開關(guān)以及調(diào)速選擇開 關(guān)逐一確認后單片機控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降 壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機輸 出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作，通過單片機軟件在觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器 啟動前，鎖住觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救 用軟梯遙控發(fā)射器啟動信號時延時釋放觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器啟動按 鍵，在觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā) 射器關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器關(guān)閉信號時延時釋放觀 光纜車觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，即具有遙控啟動和關(guān)閉鍵的互 鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應 急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
實施例中直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管、兩只繼電器，兩只繼 電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻 Rl、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正(+)負 (-)極相連接。改變電樞繞組的極性進行正反轉(zhuǎn)控制。直流電機降壓啟動調(diào)速 電路包括直流電機電樞^L三只串接電阻R1、 R2、 R3，三只開關(guān)管和三只繼電 器J1、 J2、 J3，繼電器J1、 J2、 J3常開觸點J1-1、 J2-l、 J3-l分別與直流電機電 樞K三只電阻R1、 R2、 R3并聯(lián)，直流電機電樞三只串接電阻R1、 R2、 R3分 別與直流電機電樞紘的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
本發(fā)明直流電機降壓啟動調(diào)速電路的原理如下啟動時，單片機控制繼電器 Jl、 J2動作，常開觸點Jl-l、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機電樞1串接 R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓啟動。調(diào)速 時，單片機控制繼電器J3、 J2、 J1先后釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流電機電樞M 先后串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達到調(diào)速的目的。
觀光纜車自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機的連接方式是 三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功 率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，六只功率管的主回 路通過限流電阻接地。其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制 技術(shù)°
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯各自的遙控發(fā)射器包括啟動和 關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端分別與遙控 發(fā)射器編碼電路芯片相連接，其公共端接地。
本發(fā)明可采用任何一種遙控接收器與遙控發(fā)射器電路，但必須確保觀光纜 車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯各自遙控發(fā)射器包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速 選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵正常工作。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關(guān)與單片機的連
接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
權(quán)利要求
1、一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙遙控裝置，包括直流電機控制電路、直流無刷電機控制電路和遙控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門遙控接收器和觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器和觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器開關(guān)選擇的信息，通過按各自遙控發(fā)射器啟動和關(guān)閉開關(guān)以及調(diào)速選擇開關(guān)逐一確認后單片機控制觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降壓啟動調(diào)速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作，通過單片機軟件在觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器啟動前，鎖住觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器啟動信號時延時釋放觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器啟動按鍵，在觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應急自動門遙控發(fā)射器關(guān)閉信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，即具有遙控啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求L所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 遙控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開 關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正 負極相連接，直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括直流電機電樞三只串接電阻，三只 開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三只電阻并聯(lián)，直流 電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個 公共端相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 遙控裝置，其特征是無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控 制技術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速 控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻， 其與單片機的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率 管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈 相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 遙控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯各自的遙控發(fā)射 器包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一 端與遙控發(fā)射器編碼電路相連接，其公共端接地。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙 遙控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關(guān) 與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正 極相連接，其公共端接地。
全文摘要
一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應急門梯雙遙控裝置，其特征是具有自動門和軟梯分用的遙控接收器，單片機輸入輸出端口分別與自動門直流電機電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、軟梯直流無刷電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏相連接，自動門采用直流電機降壓啟動調(diào)速電路，軟梯直流無刷電動機控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時通過分用的遙控調(diào)速功能及遙控啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能使觀光纜車自救用軟梯和應急自動門按設(shè)定的速度打開和關(guān)閉，并確保軟梯先于自動門打開，后于自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號B61B7/00GK101354576SQ200810063320
公開日2009年1月28日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁