一種礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋的制作方法

本實用新型涉及噴射臺車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋。

背景技術(shù)：

車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，同時還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直載荷、縱向力和側(cè)向力等形成的力矩。在鐵路和公路隧道施工過程中，現(xiàn)有的噴射臺車底盤通常采用變速箱、傳動軸及車橋結(jié)合的布置形式，車橋則通常采用差速器和行星減速的形式，車橋結(jié)構(gòu)形式復雜，同時，變速箱加傳動軸的布置形式增加了整機的布置難度，特別在礦用隧道領(lǐng)域，對噴射臺車的整機尺寸要求緊湊的情況下，現(xiàn)有的車橋形式很難滿足礦用隧道的施工要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布局緊湊、且操作簡單的礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為：

一種礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋，包括橋體及鉸接于橋體兩端的兩轉(zhuǎn)向節(jié)，還包括與兩轉(zhuǎn)向節(jié)對應(yīng)設(shè)置的兩組液壓驅(qū)動組件，所述液壓驅(qū)動組件包括液壓馬達及減速機，所述液壓馬達通過減速機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向節(jié)上的車輪轉(zhuǎn)動，所述減速機安裝于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述液壓馬達安裝于所述減速機上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

還包括帶動兩轉(zhuǎn)向節(jié)相對橋體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件包括安裝座及設(shè)于安裝座兩側(cè)的兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動件，所述安裝座設(shè)于所述橋體的中部，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的一端與安裝座鉸接，另一端與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件還包括兩連桿，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動件鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件為轉(zhuǎn)向油缸或電動推桿。

所述橋體與轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件相對的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向拉桿的兩端分別與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件處設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)角及中位的位置感應(yīng)裝置。

所述轉(zhuǎn)向節(jié)通過主銷與所述橋體鉸接。

還包括設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)與橋體之間的墊片，所述墊片套設(shè)于所述主銷上，并通過鎖緊螺母固定于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上。

所述減速機為帶有行車制動器及駐車制動器的減速機。

還包括設(shè)于所述橋體上的擺動架，所述擺動架的底部設(shè)有擺角限位減震器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型采用與兩轉(zhuǎn)向節(jié)對應(yīng)設(shè)置的兩組液壓驅(qū)動組件，其可靠性高，兩組液壓驅(qū)動組件為液壓馬達加減速機驅(qū)動的形式，簡化了傳動系統(tǒng)布置，同時采用液壓馬達加減速機的形式使得動力源到車橋的傳動系只需通過液壓管路連接，部件布局靈活，避免了采用傳動軸加變速箱的機械傳動結(jié)構(gòu)形式導致的布局受限、占用空間大的問題，其整機布置緊湊、操作簡單，適用于礦用隧道領(lǐng)域的行走作業(yè)。同時，本實用新型采用液壓馬達加減速機驅(qū)動的形式，其動力強勁，有效避免了車輪打滑，可更好適用不良路面的行走。

本實用新型進一步在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件處設(shè)有位置感應(yīng)裝置，用于檢測轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角和中位檢測，能更好實現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋直行模式和轉(zhuǎn)向模式的控制；同時，車輪轉(zhuǎn)向時輪轂處液壓馬達的轉(zhuǎn)速通過分流節(jié)流閥來進行自適應(yīng)控制，有效避免轉(zhuǎn)向過程中輪胎偏磨。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。其中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標號表示：

1、橋體；2、液壓馬達；3、主銷；4、轉(zhuǎn)向節(jié)；5、減速機；6、轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件；61、安裝座；62、轉(zhuǎn)向驅(qū)動件；7、轉(zhuǎn)向拉桿；8、連桿；9、墊片；10、鎖緊螺母；11、擺動架；12、擺角限位減震器。

具體實施方式

下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但并不因此而限制本實用新型的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例的礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋，包括橋體1及兩轉(zhuǎn)向節(jié)4，橋體1為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的主體結(jié)構(gòu)，兩轉(zhuǎn)向節(jié)4分別鉸接于橋體1的兩端，本實施例中，礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括兩組液壓驅(qū)動組件，兩組液壓驅(qū)動組件分別與兩轉(zhuǎn)向節(jié)4對應(yīng)設(shè)置，采用兩組液壓驅(qū)動組件其工作效率高、且安全可靠性高；液壓驅(qū)動組件包括液壓馬達2及減速機5，液壓馬達2通過減速機5驅(qū)動轉(zhuǎn)向節(jié)4上的車輪轉(zhuǎn)動，減速機5安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)4上，液壓馬達2安裝于減速機5上。本實用新型的兩組液壓驅(qū)動組件為液壓馬達2加減速機5驅(qū)動的形式，簡化了傳動系統(tǒng)布置，同時采用液壓馬達2加減速機5的形式使得動力源到車橋的傳動系只需通過液壓管路連接，部件布局靈活，避免了采用傳動軸加變速箱的機械傳動結(jié)構(gòu)形式導致的布局受限、占用空間大的問題，其整機布置緊湊、操作簡單，適用于礦用隧道領(lǐng)域的行走作業(yè)。同時，本實用新型采用液壓馬達2加減速機5驅(qū)動的形式，其動力強勁，有效避免了車輪打滑，可更好適用不良路面的行走。

本實施例中，礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件6，轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件6帶動兩轉(zhuǎn)向節(jié)4相對橋體1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件6包括安裝座61及兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62，安裝座61設(shè)于橋體1的中部，兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62設(shè)于安裝座61的兩側(cè)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62的一端與安裝座61鉸接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62的一另一端與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)4鉸接，通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62的伸縮運動可帶動轉(zhuǎn)向節(jié)4偏轉(zhuǎn)。本實用新型采用雙轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62的設(shè)置，在轉(zhuǎn)向時拉力和推力協(xié)調(diào)使用，大大減小了轉(zhuǎn)向拉桿7所承受的作用力，降低了部件損壞概率，提高了轉(zhuǎn)向橋質(zhì)量。

如圖2所示，本實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62為轉(zhuǎn)向油缸，在其他實施例中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)4偏轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)，如轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62設(shè)置為電動推桿。本實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件6還包括兩連桿8，兩連桿8分別設(shè)置于橋體1的兩端，連桿8的一端與轉(zhuǎn)向油缸鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)4固定連接。

本實施例中，橋體1與轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件6相對的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿7，轉(zhuǎn)向拉桿7的兩端分別與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)4鉸接，實現(xiàn)了橋體1兩端轉(zhuǎn)向節(jié)4的轉(zhuǎn)向角度的匹配。

本實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件62處設(shè)有位置感應(yīng)裝置，位置感應(yīng)裝置檢測轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿位移，以判斷轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)動角度及中位，位置感應(yīng)裝置為位移傳感器，在其他實施例中，可也采用其他感應(yīng)裝置實現(xiàn)位置檢測，如觸碰開關(guān)、壓力傳感器。本實施例中，礦用噴射臺車驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括分流節(jié)流閥，車輪轉(zhuǎn)向時輪轂處液壓馬達2的轉(zhuǎn)速通過分流節(jié)流閥來進行自適應(yīng)控制。在礦用噴射臺車直行模式下，轉(zhuǎn)向油缸未動作，轉(zhuǎn)向油缸上的位置感應(yīng)裝置檢測到中位，橋體1兩端的液壓馬達2得到相同的流量，從而實現(xiàn)直行；在礦用噴射臺車轉(zhuǎn)向模式下，通過轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎角度，轉(zhuǎn)向油缸上的位置感應(yīng)裝置可檢測出對應(yīng)角度，通過分流節(jié)流閥自適應(yīng)控制橋體1兩端液壓馬達2的流量，從而實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)角時液壓馬達2轉(zhuǎn)速的控制。

本實施例中，轉(zhuǎn)向節(jié)4通過主銷3與橋體1鉸接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)4的可靠有效轉(zhuǎn)動；優(yōu)選地，橋體1與轉(zhuǎn)向節(jié)4之間還設(shè)置有墊片9，墊片9套設(shè)于主銷3上，墊片9的上表面高于轉(zhuǎn)向節(jié)4的上表面，在轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)動時墊片9的設(shè)置有效減小了轉(zhuǎn)向節(jié)4與橋體1之間的摩擦；墊片9通過鎖緊螺母10固定于轉(zhuǎn)向節(jié)4上，鎖緊螺母10為內(nèi)六角沉頭螺釘。

本實施例中，減速機5為帶有行車制動器及駐車制動器的減速機5，即減速器帶行車制動和駐車制動功能，通過液壓進行控制，使得整機布置更加緊湊。

本實施例中，減速機5通過螺栓連接在轉(zhuǎn)向節(jié)4上，液壓馬達2通過螺栓連接在減速機5上，液壓馬達2和減速機5通過花鍵進行動力傳遞。

本實施例中，橋體1為剛性橋體，其他實施例中，橋體1也可為擺動橋體，在路面不平時，擺動橋體可保證車輪始終與路面接觸，避免輪胎架空，如圖3所示，擺動橋體上設(shè)有擺動架11，擺動架11的底部設(shè)有擺角限位減震器12，其用于控制擺動角度，起到擺動限位的作用。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本實用新型進行了描述，但在不脫離本實用新型的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實施例中所提到的各項技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實用新型并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。