一種車輛無(wú)鑰匙進(jìn)入方法與流程

本發(fā)明涉及車輛無(wú)鑰匙解鎖領(lǐng)域，具體是一種車輛無(wú)鑰匙進(jìn)入方法。

背景技術(shù)：

隨著帶無(wú)鑰匙控制系統(tǒng)的車輛的增多，車主對(duì)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的使用更加得心應(yīng)手，同時(shí)也對(duì)該系統(tǒng)的要求增加，體驗(yàn)感、舒適感等方面越來(lái)越受到重視。

為了保證車輛解鎖的正確性，目前無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(pe系統(tǒng))在進(jìn)入車輛的時(shí)候先利用車內(nèi)天線掃描車內(nèi)是否有鑰匙，再利用車外天線掃描。若鑰匙在車內(nèi)，按門把手按鈕不能解鎖(防止車主在車內(nèi)休息時(shí)，車外的人進(jìn)入車內(nèi)進(jìn)行不法行為)，若鑰匙在車外，則允許解鎖。

針對(duì)目前市場(chǎng)上的絕大部分如圖1所示的peps系統(tǒng)(無(wú)鑰匙進(jìn)入與無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng))，其天線布置如圖2所示。由圖2的天線分布，左右兩側(cè)各布置一個(gè)把手天線3，兩個(gè)車內(nèi)天線4，一個(gè)行李艙天線11和一個(gè)背門天線10?，F(xiàn)有這種peps系統(tǒng)閉鎖過程的流程圖如圖3所示，其包括步驟110：按動(dòng)智能鑰匙5閉鎖按鍵或者門把手按鈕1；步驟120：無(wú)鑰匙控制器2收到閉鎖信號(hào)，向車身控制器7發(fā)送閉鎖指令；步驟130：車身控制器7控制車輛進(jìn)行閉鎖。

現(xiàn)有這種peps系統(tǒng)解鎖過程的流程圖如圖4所示，其包括步驟210：在車輛閉鎖狀態(tài)下按動(dòng)門把手按鈕1；步驟220：無(wú)鑰匙控制器2被喚醒，并依次驅(qū)動(dòng)車內(nèi)的天線發(fā)出低頻信號(hào)掃描智能鑰匙5；步驟230：判斷車內(nèi)天線4在其覆蓋的范圍內(nèi)是否掃描到智能鑰匙5，若是則進(jìn)入步驟231，否則進(jìn)入步驟232；步驟231：智能鑰匙5接收車內(nèi)天線4所發(fā)出的低頻信號(hào)后發(fā)送高頻信號(hào)至射頻收發(fā)模塊6；步驟241：射頻收發(fā)模塊6接收智能鑰匙5發(fā)出的高頻信號(hào)并將其轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)鑰匙控制器2；步驟251：無(wú)鑰匙控制器2結(jié)束解鎖流程，解鎖失??；步驟232：無(wú)鑰匙控制器2驅(qū)動(dòng)門把手天線3發(fā)送低頻信號(hào)掃描智能鑰匙5，若掃描到智能鑰匙5，則進(jìn)入步驟242，否則進(jìn)入步驟243；步驟242：智能鑰匙5收到門把手天線3發(fā)出的低頻信號(hào)后發(fā)送高頻信號(hào)至射頻收發(fā)模塊6；步驟252：射頻收發(fā)模塊6收到智能鑰匙5發(fā)出的高頻信號(hào)后將其轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)鑰匙控制器2；步驟262：無(wú)鑰匙控制器2發(fā)送解鎖指令給車身控制器7；步驟272：車身控制器7控制車輛進(jìn)行解鎖操作；步驟243：無(wú)鑰匙控制器2結(jié)束解鎖流程，解鎖失敗。

目前這樣的解鎖方式，能保證車輛的安全性。但需要車內(nèi)的天線和車外的天線依次掃描智能鑰匙之后才能判斷是否解鎖，驅(qū)動(dòng)一根天線掃描鑰匙的時(shí)長(zhǎng)大約為120ms,該方式一共需要驅(qū)動(dòng)四根天線后才能進(jìn)行解鎖操作，而解鎖操作還需要一定時(shí)長(zhǎng)。因此從按門把手按鈕到車輛解鎖的整個(gè)耗時(shí)將大于500ms，這個(gè)時(shí)長(zhǎng)是用戶能明顯感覺到的，嚴(yán)重影響了用戶的體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛無(wú)鑰匙進(jìn)入方法，其在保證車輛安全性的同時(shí)又能快速地對(duì)pe系統(tǒng)解鎖，能夠解決現(xiàn)有解鎖由于延時(shí)過多導(dǎo)致的客戶抱怨的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車輛無(wú)鑰匙進(jìn)入方法，其包括閉鎖過程和解鎖過程，其中，所述閉鎖過程包括在進(jìn)行閉鎖操作時(shí)，車內(nèi)天線掃描車內(nèi)存在的智能鑰匙并儲(chǔ)存該智能鑰匙的特征信息；所述解鎖過程包括在進(jìn)行解鎖操作時(shí)，門把手天線掃描車內(nèi)、外存在的智能鑰匙，只有在車外存在智能鑰匙且其特征信息與閉鎖過程中儲(chǔ)存的特征信息不同時(shí)才容許解鎖。

進(jìn)一步的，所述閉鎖過程包括如下步驟：

步驟310：由智能鑰匙的閉鎖按鍵或者門把手的按鈕產(chǎn)生閉鎖信號(hào)。

步驟320：無(wú)鑰匙控制器收到所述閉鎖信號(hào)后向車身控制器發(fā)出閉鎖指令和驅(qū)動(dòng)車內(nèi)的天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙。

步驟330：車身控制器控制車輛進(jìn)行閉鎖操作，所述車內(nèi)的天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙。

步驟340：若車內(nèi)的天線掃描到車內(nèi)有智能鑰匙，所述智能鑰匙發(fā)出攜帶自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊，進(jìn)入步驟352；否則進(jìn)入步驟351。

步驟320：無(wú)鑰匙控制器收到所述閉鎖信號(hào)后向車身控制器發(fā)出閉鎖指令和驅(qū)動(dòng)車內(nèi)天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙。

步驟330：車身控制器控制車輛進(jìn)行閉鎖操作，所述車內(nèi)天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙。

步驟340：若車內(nèi)天線掃描到車內(nèi)有智能鑰匙，所述智能鑰匙發(fā)出攜帶自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊，進(jìn)入步驟352；否則進(jìn)入步驟351。

步驟351：無(wú)鑰匙控制器記錄車內(nèi)無(wú)智能鑰匙的信息后結(jié)束閉鎖流程。

步驟352：射頻收發(fā)模塊接收所述智能鑰匙發(fā)出的信號(hào)并發(fā)送至無(wú)鑰匙控制器。

步驟362：無(wú)鑰匙控制器記錄車內(nèi)智能鑰匙的特征信息至其記憶模塊后結(jié)束操作。

所述解鎖過程包括如下步驟：

步驟410：由智能鑰匙的解鎖按鍵或者門把手的按鈕產(chǎn)生解鎖信號(hào)。

步驟420：無(wú)鑰匙控制器收到所述解鎖信號(hào)后驅(qū)動(dòng)門把手天線掃描智能鑰匙。

步驟430：若門把手天線掃描到有智能鑰匙，所述智能鑰匙發(fā)出攜帶自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊，進(jìn)入步驟432；若門把手天線沒有掃描到智能鑰匙則進(jìn)入步驟431。

步驟431：無(wú)鑰匙控制器結(jié)束解鎖流程，解鎖失敗。

步驟432：所述智能鑰匙接收門把手天線發(fā)出的信號(hào)，并發(fā)送攜帶其自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊。

步驟442：射頻收發(fā)模塊接收所述智能鑰匙發(fā)出的信號(hào)并發(fā)送至無(wú)鑰匙控制器。

步驟452：無(wú)鑰匙控制器接收所述智能鑰匙發(fā)出的攜帶自身特征信息，并將該信息與之前記憶模塊中存儲(chǔ)的智能鑰匙的特征信息進(jìn)行對(duì)比，若兩者對(duì)應(yīng)一致，則進(jìn)入步驟462；否則進(jìn)入步驟463。

步驟462：無(wú)鑰匙控制器結(jié)束解鎖流程，解鎖失敗。

步驟463：無(wú)鑰匙控制器發(fā)送解鎖指令至車身控制器。

步驟473：車身控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行解鎖操作。

進(jìn)一步的，所述智能鑰匙的特征信息包括其id信息。

本發(fā)明基于智能鑰匙間能夠區(qū)別開的特征信息，在每次閉鎖的同時(shí)記載下車內(nèi)存在的智能鑰匙信息，而在解鎖時(shí)不需要再驅(qū)動(dòng)車內(nèi)的天線，只需要驅(qū)動(dòng)門把手天線掃描智能鑰匙，當(dāng)出現(xiàn)閉鎖時(shí)未記載的智能鑰匙時(shí)，說明未記載的智能鑰匙是位于車外的合法位置，容許解鎖。通過這樣的方式，閉鎖的時(shí)長(zhǎng)不會(huì)增加，而且在下次解鎖時(shí)，最多只需驅(qū)動(dòng)兩根門把手天線來(lái)掃描智能鑰匙，再將掃描到的智能鑰匙與閉鎖時(shí)記載的智能鑰匙進(jìn)行對(duì)比，若掃描到的智能鑰匙與閉鎖時(shí)記載的智能鑰匙對(duì)應(yīng)一致，則說明智能鑰匙均在車內(nèi)，車外沒有合法的智能鑰匙，不容許解鎖；否則解鎖。本發(fā)明采用智能鑰匙唯一的id信息作為特征信息來(lái)區(qū)別是否為相同的智能鑰匙，客觀有效。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本方案在保證解鎖安全性的同時(shí)，減少了解鎖所需要驅(qū)動(dòng)的天線數(shù)量，縮短解鎖時(shí)間，解決了現(xiàn)有解鎖方案由于延時(shí)過多導(dǎo)致的客戶抱怨的問題，提升了客戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中peps系統(tǒng)天線分布以及覆蓋范圍的示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)的閉鎖流程；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)的pe解鎖流程；

圖5為本發(fā)明的閉鎖流程；

圖6為本發(fā)明的pe解鎖流程。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明涉及的零部件與現(xiàn)有技術(shù)一致，有門把手按鈕1、無(wú)鑰匙控制器2、門把手天線3、車內(nèi)的天線(包括車內(nèi)天線4、行李艙天線11和背門天線10)、智能鑰匙5、射頻收發(fā)模塊6、車身控制系統(tǒng)。

門把手按鈕1，用于用戶按動(dòng)并觸發(fā)開啟信號(hào)；無(wú)鑰匙控制器2，接收并處理門把手按鈕1信號(hào)；驅(qū)動(dòng)車內(nèi)的天線與門把手天線3；接收射頻模塊信號(hào)；存儲(chǔ)記憶以及對(duì)比鑰匙的特征信息(如id信息)；門把手天線3，用于掃描門把手附近區(qū)域的鑰匙；車內(nèi)的天線，用于掃描車內(nèi)區(qū)域的鑰匙；智能鑰匙5，用于接收低頻信號(hào)，發(fā)送帶鑰匙的特征信息的高頻信號(hào)；射頻收發(fā)模塊6，用于接收高頻信號(hào)，并傳遞信號(hào)給無(wú)鑰匙控制器2；車身控制器7，用于接收無(wú)鑰匙控制器2信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)進(jìn)行車輛的解閉鎖操作。觸發(fā)信號(hào)為低頻信號(hào)，攜帶智能鑰匙5特征信息的信號(hào)為高頻信號(hào)。

本發(fā)明一種車輛無(wú)鑰匙進(jìn)入方法，其包括閉鎖過程和解鎖過程，其中，所述閉鎖過程包括在進(jìn)行閉鎖操作時(shí)，車內(nèi)的天線掃描車內(nèi)存在的智能鑰匙5并儲(chǔ)存該智能鑰匙5的特征信息；所述解鎖過程包括在進(jìn)行解鎖操作時(shí)，門把手天線3掃描車內(nèi)、外存在的智能鑰匙5，只有在車外存在智能鑰匙5且其特征信息與閉鎖過程中儲(chǔ)存的特征信息不同時(shí)才容許解鎖。

如圖5所示，上述閉鎖過程包括如下步驟：

步驟310：由智能鑰匙5的閉鎖按鍵或者門把手的按鈕產(chǎn)生閉鎖信號(hào)。

步驟320：無(wú)鑰匙控制器2收到所述閉鎖信號(hào)后向車身控制器7發(fā)出閉鎖指令和驅(qū)動(dòng)車內(nèi)的天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙5。

步驟330：車身控制器7控制車輛進(jìn)行閉鎖操作，所述車內(nèi)的天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙5。

步驟340：若車內(nèi)的天線掃描到車內(nèi)有智能鑰匙5，所述智能鑰匙5發(fā)出攜帶自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊6，進(jìn)入步驟352；否則進(jìn)入步驟351。

步驟320：無(wú)鑰匙控制器2收到所述閉鎖信號(hào)后向車身控制器7發(fā)出閉鎖指令和驅(qū)動(dòng)車內(nèi)天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙5。

步驟330：車身控制器7控制車輛進(jìn)行閉鎖操作，所述車內(nèi)天線掃描車內(nèi)的智能鑰匙5。

步驟340：若車內(nèi)天線掃描到車內(nèi)有智能鑰匙5，所述智能鑰匙5發(fā)出攜帶自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊6，進(jìn)入步驟352；否則進(jìn)入步驟351。

步驟351：無(wú)鑰匙控制器2記錄車內(nèi)無(wú)智能鑰匙5的信息后結(jié)束閉鎖流程。

步驟352：射頻收發(fā)模塊6接收所述智能鑰匙5發(fā)出的信號(hào)并發(fā)送至無(wú)鑰匙控制器2。

步驟362：無(wú)鑰匙控制器2記錄車內(nèi)智能鑰匙5的特征信息至其記憶模塊后結(jié)束操作。

如圖6所示，上述解鎖過程包括如下步驟：

步驟410：由智能鑰匙5的解鎖按鍵或者門把手的按鈕產(chǎn)生解鎖信號(hào)。

步驟420：無(wú)鑰匙控制器2收到所述解鎖信號(hào)后驅(qū)動(dòng)門把手天線3掃描智能鑰匙5。

步驟430：若門把手天線3掃描到有智能鑰匙5，所述智能鑰匙5發(fā)出攜帶自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊6，進(jìn)入步驟432；若門把手天線3沒有掃描到智能鑰匙5則進(jìn)入步驟431。

步驟431：無(wú)鑰匙控制器2不發(fā)送信號(hào)給車身控制器7，不進(jìn)行解鎖，無(wú)鑰匙控制器2結(jié)束解鎖流程，解鎖失敗。

步驟432：所述智能鑰匙5接收門把手天線3發(fā)出的信號(hào)，并發(fā)送攜帶其自身特征信息的信號(hào)至射頻收發(fā)模塊6。

步驟442：射頻收發(fā)模塊6接收所述智能鑰匙5發(fā)出的信號(hào)并發(fā)送至無(wú)鑰匙控制器2。

步驟452：無(wú)鑰匙控制器2接收所述智能鑰匙5發(fā)出的攜帶自身特征信息，并將該信息與之前記憶模塊中存儲(chǔ)的智能鑰匙5的特征信息進(jìn)行對(duì)比，若兩者對(duì)應(yīng)一致，則進(jìn)入步驟462；否則進(jìn)入步驟463。

步驟462：則表示鑰匙在車內(nèi)，不進(jìn)行解鎖，無(wú)鑰匙控制器2結(jié)束解鎖流程，解鎖失敗。

步驟463：判斷車外有合法的智能鑰匙5，無(wú)鑰匙控制器2發(fā)送解鎖指令至車身控制器7。

步驟473：車身控制器7驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行解鎖操作。

上述閉鎖、解鎖過程中，所述智能鑰匙5的特征信息可以采用智能鑰匙5的id信息，其id信息的唯一性便于將不同的智能鑰匙5區(qū)別開來(lái)。