用于車輛的控制器和控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種用于車輛的控制器和控制方法，所述車輛包括：能夠通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換檔位的變速器；用于使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑連接/斷開的離合器；以及用于在離合器的接合、滑轉(zhuǎn)和釋放之間進(jìn)行切換的離合器致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

在用于車輛的動(dòng)力傳遞裝置中，該車輛包括：變速器，其構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分，并且能夠通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換檔位；離合器，其用于使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑連接/斷開；以及離合器致動(dòng)器，其用于在離合器的接合、滑轉(zhuǎn)和釋放之間進(jìn)行切換，用于車輛的動(dòng)力傳遞裝置的控制器已經(jīng)是眾所周知的，在變速器的檔位被設(shè)定且離合器被接合的行駛期間，在規(guī)定的開始條件成立的情況下，控制器執(zhí)行用于釋放離合器以進(jìn)行行駛的慣性滑行控制，且在慣性滑行控制的執(zhí)行期間，在規(guī)定的結(jié)束條件成立的情況下，控制器結(jié)束慣性滑行控制的執(zhí)行。例如，公開號(hào)為2010-247773的日本專利申請(qǐng)(jp2010-247773a)中描述的慣性滑行控制器就是這樣的控制器。該jp2010-247773a公開了這樣的慣性滑行控制器：在發(fā)動(dòng)機(jī)未進(jìn)行有助于車輛的行駛的操作時(shí)，該控制器通過(guò)使離合器釋放并使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)從而引起車輛的慣性滑行來(lái)執(zhí)行慣性滑行控制。這樣的慣性滑行控制器包括用于基于加速踏板操作量和離合器轉(zhuǎn)速(即，變速器輸入轉(zhuǎn)速)來(lái)判斷慣性滑行控制的開始和結(jié)束的慣性滑行控制判定映射圖表。在慣性滑行控制期間，當(dāng)由加速踏板操作量和離合器轉(zhuǎn)速指示的行駛狀態(tài)落在慣性滑行控制判定映射圖表中的慣性滑行控制允許區(qū)域之外時(shí)，結(jié)束慣性滑行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

附帶一提的是，當(dāng)在慣性滑行控制期間通過(guò)加速操作構(gòu)件的操作(例如，通過(guò)踩下加速踏板)而作出加速請(qǐng)求時(shí)，考慮優(yōu)先防止發(fā)動(dòng)機(jī)的超速運(yùn)轉(zhuǎn)(極高速運(yùn)轉(zhuǎn))或發(fā)動(dòng)機(jī)的欠速運(yùn)轉(zhuǎn)(極低速運(yùn)轉(zhuǎn))，禁止離合器的接合，并且繼續(xù)慣性滑行控制。當(dāng)在高車速和低檔位被設(shè)定的狀態(tài)下離合器被接合時(shí)，發(fā)生超速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在低車速和高檔位被設(shè)定的狀態(tài)下離合器被接合時(shí)，發(fā)生欠速運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，離合器不被接合。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，并且不能滿足請(qǐng)求的行駛性能(加速性能)。相反，當(dāng)加速請(qǐng)求優(yōu)先并且離合器被接合時(shí)，可能會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的超速運(yùn)轉(zhuǎn)或欠速運(yùn)轉(zhuǎn)，這可能會(huì)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。

本發(fā)明提供一種用于車輛的動(dòng)力傳遞裝置的控制器，其能夠在抑制施加于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的同時(shí)將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。

本發(fā)明的第一方案提供了一種用于車輛的控制器，所述車輛包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪；加速操作構(gòu)件；變速器，其構(gòu)成所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分，所述變速器被構(gòu)造為通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換檔位；離合器，其被構(gòu)造為使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑連接和斷開；以及離合器致動(dòng)器，其被構(gòu)造為在離合器的接合、滑轉(zhuǎn)和釋放之間進(jìn)行切換。所述控制器包括電子控制單元，其被配置為：通過(guò)所述離合器致動(dòng)器來(lái)切換所述離合器的致動(dòng)狀態(tài)；在所述變速器的所述檔位被設(shè)定并且所述離合器被接合的行駛期間，當(dāng)規(guī)定的開始條件成立時(shí)，執(zhí)行用于釋放所述離合器以進(jìn)行行駛的慣性滑行控制；在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，當(dāng)規(guī)定的結(jié)束條件成立時(shí)，結(jié)束所述慣性滑行控制的執(zhí)行；在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，基于當(dāng)所述離合器在所述變速器的當(dāng)前檔位下被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否落在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的判定來(lái)判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是否是所述離合器能夠被接合的行駛狀態(tài)；在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，當(dāng)所述電子控制單元判定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)不是所述離合器能夠被接合的所述行駛狀態(tài)時(shí)，禁止所述離合器的接合；并且當(dāng)在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間所述規(guī)定的結(jié)束條件成立時(shí)并且當(dāng)所述離合器的接合被禁止時(shí)通過(guò)所述加速操作構(gòu)件的操作作出加速請(qǐng)求時(shí)，執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制，所述滑轉(zhuǎn)控制是在所述離合器滑轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述離合器傳遞來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的控制。

根據(jù)所述配置，在慣性滑行控制的執(zhí)行期間規(guī)定的結(jié)束條件成立的情況下并且在即使離合器的接合被禁止時(shí)也通過(guò)加速操作構(gòu)件的操作作出加速請(qǐng)求的情況下，執(zhí)行離合器的滑轉(zhuǎn)控制。因此，離合器能夠傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，與離合器被接合的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被抑制落在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍之外，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速落在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。因此，在抑制施加于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的同時(shí)，能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。

在所述控制器中，所述電子控制單元可以被配置為通過(guò)由所述離合器致動(dòng)器控制所述離合器的移位以使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速落在所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)來(lái)執(zhí)行所述滑轉(zhuǎn)控制，所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍是所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速并且不低于規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍。

根據(jù)所述配置，所述電子控制單元執(zhí)行所述離合器的滑轉(zhuǎn)控制以使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速落在不超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速并且不低于規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。因此，可以適當(dāng)?shù)匾种剖┘佑谒霭l(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，并且可以抑制當(dāng)使離合器處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的沖擊。

在所述控制器中，所述電子控制單元可以被配置為判定從上一次的所述滑轉(zhuǎn)控制的結(jié)束起的經(jīng)過(guò)期間是否至少等于規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間，并且所述電子控制單元被配置為當(dāng)所述電子控制單元判定所述經(jīng)過(guò)期間至少等于所述規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間時(shí)執(zhí)行所述滑轉(zhuǎn)控制。

根據(jù)所述配置，在從離合器的上一次的滑轉(zhuǎn)控制起的經(jīng)過(guò)期間至少等于規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間的情況下，慣性滑行控制部執(zhí)行離合器的當(dāng)前的滑轉(zhuǎn)控制。因此，可以保護(hù)離合器免于與滑轉(zhuǎn)控制相關(guān)的離合器的加熱。

在所述控制器中，所述電子控制單元可以被配置為判定所述滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間是否小于規(guī)定的持續(xù)時(shí)間，并且所述電子控制單元被配置為當(dāng)所述電子控制單元在所述滑轉(zhuǎn)控制期間判定所述持續(xù)時(shí)間小于所述規(guī)定的持續(xù)時(shí)間時(shí)，繼續(xù)所述滑轉(zhuǎn)控制。

根據(jù)所述配置，所述電子控制單元在所述離合器的所述滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間小于所述規(guī)定的持續(xù)時(shí)間的情況下，繼續(xù)所述滑轉(zhuǎn)控制。因此，可以保護(hù)離合器免于與滑轉(zhuǎn)控制相關(guān)的離合器的加熱

本發(fā)明的第二方案提供了一種用于車輛的控制方法，所述車輛包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪；加速操作構(gòu)件；變速器，其構(gòu)成所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分，所述變速器被構(gòu)造為通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換檔位；離合器，其被構(gòu)造為使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑連接和斷開；離合器致動(dòng)器，其被構(gòu)造為在所述離合器的接合、滑轉(zhuǎn)和釋放之間進(jìn)行切換；以及電子控制單元，其被配置為通過(guò)所述離合器致動(dòng)器來(lái)切換所述離合器的致動(dòng)狀態(tài)。所述控制方法包括：在所述變速器的所述檔位被設(shè)定并且所述離合器被接合的行駛期間，當(dāng)規(guī)定的開始條件成立時(shí)，由所述電子控制單元執(zhí)行用于釋放所述離合器以進(jìn)行行駛的慣性滑行控制；在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，當(dāng)規(guī)定的結(jié)束條件成立時(shí)，由所述電子控制單元結(jié)束所述慣性滑行控制的執(zhí)行；在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，由所述電子控制單元基于當(dāng)所述離合器在所述變速器的當(dāng)前檔位下被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否落在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的判定來(lái)判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是否是所述離合器能夠被接合的行駛狀態(tài)；在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，當(dāng)所述電子控制單元判定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)不是所述離合器能夠被接合的所述行駛狀態(tài)時(shí)，由所述電子控制單元禁止所述離合器的接合；并且當(dāng)在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間所述規(guī)定的結(jié)束條件成立時(shí)并且當(dāng)所述離合器的接合被禁止時(shí)通過(guò)所述加速操作構(gòu)件的操作作出加速請(qǐng)求時(shí)，由所述電子控制單元執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，且其中：

圖1是用于說(shuō)明應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的示意性結(jié)構(gòu)的視圖，且還是用于說(shuō)明車輛中的各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的主要部分的視圖；

圖2是離合器接合允許區(qū)域的一個(gè)例子的圖；

圖3a是用于說(shuō)明電子控制單元的控制致動(dòng)的主要部分(即，在抑制施加于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的同時(shí)用于將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的控制致動(dòng))的流程圖；

圖3b是用于說(shuō)明電子控制單元的控制致動(dòng)的主要部分(即，在抑制施加于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的同時(shí)用于將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的控制致動(dòng))的流程圖；

圖4是在執(zhí)行由圖3a和圖3b的流程圖所示的控制致動(dòng)的情況下的時(shí)間圖的一個(gè)例子，并且示出在低檔位行駛的情況；以及

圖5是在執(zhí)行由圖3a和圖3b的流程圖所示的控制致動(dòng)的情況下的時(shí)間圖的一個(gè)例子，并且示出在高檔位行駛的情況。

具體實(shí)施例

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是用于說(shuō)明應(yīng)用了本發(fā)明的車輛10的示意性結(jié)構(gòu)的視圖，且還是用于說(shuō)明車輛10中的各種控制的控制系統(tǒng)的主要部分的視圖。在圖1中，車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、驅(qū)動(dòng)輪14和設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12與驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑中的用于車輛的動(dòng)力傳遞裝置16(以下稱為動(dòng)力傳遞裝置16)。動(dòng)力傳遞裝置16包括：用于構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)12與驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分的變速器18；用于使發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器18之間的動(dòng)力傳遞路徑連接/斷開的離合器20；用于在離合器20的接合、滑轉(zhuǎn)和釋放之間進(jìn)行切換的離合器致動(dòng)器22；聯(lián)接到作為變速器18的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速器輸出軸24的傳動(dòng)軸26；聯(lián)接到傳動(dòng)軸26的差動(dòng)齒輪28；聯(lián)接到差動(dòng)齒輪28的一對(duì)車橋30等。在動(dòng)力傳遞裝置16中，從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力(除非另外進(jìn)行區(qū)分，否則轉(zhuǎn)矩和力被定義為相同)順序地經(jīng)由離合器20、變速器18、傳動(dòng)軸26、差動(dòng)齒輪28、車橋30等被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14。

發(fā)動(dòng)機(jī)12是車輛10的驅(qū)動(dòng)力源，并且是諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的公知的內(nèi)燃機(jī)。當(dāng)諸如進(jìn)氣量、燃料供給量以及點(diǎn)火正時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被將在下面描述的電子控制單元50控制時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩te被控制。

例如，變速器18是在兩個(gè)軸之間包括多對(duì)變速齒輪的平行軸式常嚙合型的公知手動(dòng)變速器，且每對(duì)變速齒輪彼此常嚙合。在變速器18中，通過(guò)設(shè)置在車輛10的駕駛座位附近的換檔桿32的手動(dòng)操作而選擇性地建立前進(jìn)檔(例如，第五前進(jìn)檔)、倒檔(例如，第一倒檔)和空檔中的任一個(gè)。如上所述，變速器18是能夠通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換檔位的變速器。

例如，離合器20是公知的干式單板型摩擦離合器。當(dāng)離合器致動(dòng)器22由下面將描述的電子控制單元50驅(qū)動(dòng)時(shí)，其分離套筒(未示出)被移動(dòng)。然后，膜片彈簧(未示出)的內(nèi)端被移位，從而切換離合器20的致動(dòng)狀態(tài)。在離合器致動(dòng)器22不移動(dòng)分離套筒的狀態(tài)下，離合器20被接合，并且發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器18之間的動(dòng)力傳遞路徑被連接。相反，當(dāng)離合器致動(dòng)器22移動(dòng)離合器20中的分離套筒時(shí)，分離套筒按壓膜片彈簧的內(nèi)周端。與此相伴，膜片彈簧的推動(dòng)力減小，且離合器20的轉(zhuǎn)矩容量也減小。然后，一旦分離套筒的移位(即，離合器位置posc1)達(dá)到規(guī)定量，離合器20就被釋放，并且發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器18之間的動(dòng)力傳遞路徑被斷開(阻斷)。正如上所述，離合器20被設(shè)置為當(dāng)離合器致動(dòng)器22切換其致動(dòng)狀態(tài)時(shí)能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)12和變速器18之間的動(dòng)力傳遞路徑連接/斷開。注意的是，動(dòng)力傳遞路徑是發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸34與作為變速器18的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速器輸入軸36之間的動(dòng)力傳遞路徑。

在離合器20中，由將在下面描述的電子控制單元50基于當(dāng)設(shè)置在車輛10中的駕駛員座位附近的離合器踏板38被踩下以進(jìn)行操作時(shí)的離合器踏板操作量θclp來(lái)驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器22。由此，能夠切換離合器20的致動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)離合器踏板38被踩下時(shí)，離合器20滑轉(zhuǎn)或被釋放。然后，一旦離合器踏板38的踩下被解除，離合器20被接合。可替代地，與離合器踏板38的操作無(wú)關(guān)，離合器20的致動(dòng)狀態(tài)可以在離合器致動(dòng)器22被電子控制單元50驅(qū)動(dòng)時(shí)被切換。例如，即使在離合器踏板38未被踩下的情況下，當(dāng)離合器致動(dòng)器22移動(dòng)分離套筒時(shí)離合器20也能夠滑轉(zhuǎn)或被釋放。離合器致動(dòng)器22是電子式或液壓式的離合器致動(dòng)器。按照通過(guò)離合器致動(dòng)器22的致動(dòng)而被改變的分離套筒的移位(即，離合器位置posc1)，離合器20的轉(zhuǎn)矩容量被控制。注意的是，離合器20滑轉(zhuǎn)的狀態(tài)是在離合器20被接合時(shí)產(chǎn)生離合器20的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

例如，車輛10包括電子控制單元50，該電子控制單元50包括動(dòng)力傳遞裝置16的控制器，并且該控制器例如與離合器20等的致動(dòng)狀態(tài)的切換控制相關(guān)。因此，圖1是電子控制單元50的輸入/輸出系統(tǒng)的視圖。圖1進(jìn)一步是用于說(shuō)明電子控制單元50的控制功能的主要部分的功能框圖。電子控制單元50通過(guò)包括所謂的微型計(jì)算機(jī)來(lái)配置，該微型計(jì)算機(jī)例如包括cpu、ram、rom、輸入/輸出接口等。cpu在利用ram的臨時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)，根據(jù)事先存儲(chǔ)在rom中的程序來(lái)處理信號(hào)，從而對(duì)車輛10執(zhí)行各種類型的控制。例如，電子控制單元50執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制、離合器20的切換控制等，并且根據(jù)需要通過(guò)劃分用于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制、離合器控制等來(lái)配置。

電子控制單元50被供給有基于由設(shè)置在車輛10中的各種傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)的各種實(shí)際值。各種傳感器例如包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器60、輸入轉(zhuǎn)速傳感器62、輸出轉(zhuǎn)速傳感器64、加速踏板操作量傳感器66、節(jié)氣門開度傳感器68、制動(dòng)開關(guān)70、換檔位置傳感器72、離合器位置傳感器74、離合器踏板傳感器76等。各種實(shí)際值例如包括：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne；對(duì)應(yīng)于車速v的作為變速器輸入軸36的轉(zhuǎn)速的變速器輸入轉(zhuǎn)速ni；作為變速器輸出軸24的轉(zhuǎn)速的變速器輸出轉(zhuǎn)速no；作為設(shè)置在車輛10中的駕駛員座位附近的加速操作構(gòu)件的加速踏板40的操作量的加速踏板操作量θacc；作為電子節(jié)氣門的開度的節(jié)氣門開度θth；作為表示駕駛員操作制動(dòng)踏板以致動(dòng)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)操作狀態(tài)的信號(hào)的制動(dòng)接通bon；作為表示換檔桿32的操作位置的信號(hào)的換檔位置possh；作為離合器20的移位的離合器位置poscl；作為在駕駛員踩下離合器踏板38以進(jìn)行操作時(shí)的操作量(踩下量)的離合器踏板操作量θclp等。同時(shí)，電子控制單元50輸出用于發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)se、用于離合器20的致動(dòng)狀態(tài)的切換控制的離合器控制命令信號(hào)scl等。該離合器控制命令信號(hào)scl是用于使切換離合器20的致動(dòng)狀態(tài)的分離套筒移動(dòng)到作為目標(biāo)的離合器位置poscl的命令信號(hào)，并且被輸出到離合器致動(dòng)器22。

為了實(shí)現(xiàn)用于車輛10的各種類型的控制的控制功能，電子控制單元50包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制工具(即發(fā)動(dòng)機(jī)控制部52)、離合器控制工具(即離合器控制部53)、條件成立判定工具(即條件成立判定部54)以及慣性滑行控制工具(即慣性滑行控制部55)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制部52將加速踏板操作量θacc應(yīng)用于在實(shí)驗(yàn)或設(shè)計(jì)中計(jì)算出并被預(yù)先存儲(chǔ)(即，預(yù)定)的關(guān)系(例如，節(jié)氣門開度映射圖表)，并且由此計(jì)算出目標(biāo)節(jié)氣門開度θthtgt。發(fā)動(dòng)機(jī)控制部52通過(guò)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門致動(dòng)器以獲得目標(biāo)節(jié)氣門開度θthtgt并通過(guò)輸出用于根據(jù)進(jìn)氣量等致動(dòng)燃料噴射器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)se，來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制。

離合器控制部53輸出離合器控制命令信號(hào)scl，其用于通過(guò)離合器致動(dòng)器22來(lái)切換離合器20的致動(dòng)狀態(tài)。更具體地，離合器控制部53可以基于離合器踏板38的操作通過(guò)離合器致動(dòng)器22來(lái)切換離合器20的致動(dòng)狀態(tài)。例如，離合器控制部53根據(jù)離合器踏板操作量θclp向離合器致動(dòng)器22輸出離合器控制命令信號(hào)scl。離合器控制命令信號(hào)scl是用于以這樣的方式來(lái)控制離合器位置poscl的信號(hào)：以使離合器20的致動(dòng)狀態(tài)成為接合、滑轉(zhuǎn)和釋放中的任一狀態(tài)的方式。另外，離合器控制部53可以與離合器踏板38的操作無(wú)關(guān)地通過(guò)離合器致動(dòng)器22來(lái)切換離合器20的致動(dòng)狀態(tài)。例如，在離合器踏板操作量θclp為零并且慣性滑行控制部55執(zhí)行慣性滑行控制的情況下，離合器控制部53向離合器致動(dòng)器22輸出用于控制離合器位置poscl的離合器控制命令信號(hào)scl，以釋放離合器20。

條件成立判定部54判定在變速器18的檔位被設(shè)定并且離合器20被接合的行駛期間由慣性滑行控制部55預(yù)先定義的以開始慣性滑行控制的規(guī)定的開始條件是否成立。條件成立判定部54還判定在由慣性滑行控制部55執(zhí)行慣性滑行控制期間預(yù)先定義的以結(jié)束慣性滑行控制的規(guī)定的結(jié)束條件是否成立。

慣性滑行控制是在變速器18的檔位被設(shè)定的行駛期間當(dāng)車輛變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器被致動(dòng)的這樣的行駛狀態(tài)時(shí)，用于引起車輛以離合器20被釋放的狀態(tài)來(lái)行駛的慣性滑行的控制。規(guī)定的開始條件是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器被致動(dòng)的行駛狀態(tài)，并且例如是加速踏板40、制動(dòng)踏板和離合器踏板38都沒(méi)有被踩下以進(jìn)行操作因而處于斷開狀態(tài)的行駛狀態(tài)。換句話說(shuō)，規(guī)定的開始條件是加速踏板操作量θacc為零、制動(dòng)接通bon信號(hào)未輸出，并且離合器踏板操作量θclp為零的行駛狀態(tài)。同時(shí)，規(guī)定的結(jié)束條件是不滿足規(guī)定的開始條件的行駛狀態(tài)，并且例如是加速踏板40、制動(dòng)踏板和離合器踏板38中的至少一個(gè)踏板被踩下以進(jìn)行操作因而處于接通狀態(tài)的行駛狀態(tài)。換句話說(shuō)，規(guī)定的結(jié)束條件是加速踏板操作量θacc不為零的加速踏板接通(或加速器接通)、制動(dòng)接通bon信號(hào)被輸出和離合器踏板操作量θclp不為零的離合器踏板接通中的至少一個(gè)成立的行駛狀態(tài)。

當(dāng)在變速器18的檔位被設(shè)定并且離合器20被接合的行駛期間條件成立判定部54判定規(guī)定的開始條件成立時(shí)，慣性滑行控制部55向離合器控制部53輸出用于釋放離合器20的命令并且執(zhí)行慣性滑行控制。當(dāng)在慣性滑行控制的執(zhí)行期間條件成立判定部54判定規(guī)定的結(jié)束條件成立時(shí)，慣性滑行控制部55還向離合器控制部53輸出用于接合離合器20的命令，并且結(jié)束慣性滑行控制的執(zhí)行。同時(shí)，當(dāng)在慣性滑行控制的執(zhí)行期間條件成立判定部54判定規(guī)定的結(jié)束條件不成立時(shí)，慣性滑行控制部55繼續(xù)慣性滑行控制的執(zhí)行。隨著該慣性滑行控制的執(zhí)行，當(dāng)與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器被致動(dòng)的情況相比，減速行駛期間的行駛距離被延長(zhǎng)，并且燃料經(jīng)濟(jì)性被提高。在慣性滑行控制中，可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)12可以以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，在慣性滑行控制期間發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，存在提高燃料經(jīng)濟(jì)性這樣的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，在慣性滑行控制期間發(fā)動(dòng)機(jī)12以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，存在在慣性滑行控制結(jié)束時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne迅速增大的優(yōu)點(diǎn)。

這里，當(dāng)慣性滑行控制結(jié)束時(shí)，離合器20在變速器18的檔位被設(shè)定的狀態(tài)下被接合。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne受到車速v限制。換句話說(shuō)，在變速器18的檔位被設(shè)定的狀態(tài)下，變速器輸入轉(zhuǎn)速ni一律由當(dāng)前檔位下的當(dāng)前齒數(shù)比以及對(duì)應(yīng)于車速v的變速器輸出轉(zhuǎn)速no來(lái)確定。當(dāng)離合器20被接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne對(duì)應(yīng)于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。如眾所周知的，期望發(fā)動(dòng)機(jī)12如此運(yùn)轉(zhuǎn)使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，該規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍是預(yù)定的且為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne不超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速且不低于規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍。因此，即使在慣性滑行控制的執(zhí)行期間條件成立判定部54判定規(guī)定的結(jié)束條件成立的情況下，當(dāng)在當(dāng)前檔位下離合器20的接合引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，電子控制單元50也禁止離合器20的接合并且繼續(xù)慣性滑行控制。規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速例如是發(fā)動(dòng)機(jī)12在其耐用性方面能夠正常使用所處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的上限值(以下稱為常用上限轉(zhuǎn)速)。規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速例如是能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)12的自立運(yùn)轉(zhuǎn)所處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的下限值且為公知的怠速轉(zhuǎn)速。

圖2是離合器20的接合允許區(qū)域的一個(gè)示例的圖。在圖2中，實(shí)線a、實(shí)線b、實(shí)線c和實(shí)線d分別表示當(dāng)離合器20在變速器18的第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位接合時(shí)車速v和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne之間的關(guān)系。當(dāng)為了結(jié)束慣性滑行控制而接合離合器20時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在作為規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍的離合器接合允許區(qū)域內(nèi)的情況下，離合器20可以被接合。規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍是不超過(guò)常用上限轉(zhuǎn)速(參見虛線a)并且不低于怠速轉(zhuǎn)速(參見虛線b)的范圍。因此，當(dāng)離合器20被接合時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)的情況下，電子控制單元50接合離合器20以結(jié)束慣性滑行控制。同時(shí)，當(dāng)為了結(jié)束慣性滑行控制而接合離合器20時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在超過(guò)常用上限轉(zhuǎn)速的區(qū)域內(nèi)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)12超速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，難以使離合器20接合。因此，在離合器20被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12超速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電子控制單元50禁止離合器20的接合。如圖2所示，在低檔位和高車速的行駛狀態(tài)下容易發(fā)生超速運(yùn)轉(zhuǎn)。相反，在為了結(jié)束慣性滑行控制而接合離合器20時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在低于怠速轉(zhuǎn)速的區(qū)域內(nèi)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)12欠速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，難以使離合器20接合。因此，在離合器20接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12欠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電子控制單元50禁止離合器20的接合。如圖2所示，在高檔位和低車速的行駛狀態(tài)下容易發(fā)生欠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖2所示，可以理解，離合器接合允許區(qū)域被設(shè)定所處的車速v因變速器18的不同檔位而不同。換句話說(shuō)，在變速器18的檔位切換時(shí)，離合器接合允許區(qū)域被設(shè)定所處的車速v可以被切換。然而，變速器18是手動(dòng)變速器。因此，在當(dāng)離合器20為了結(jié)束慣性滑行控制而被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne未落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)的情況下，電子控制單元50不能自動(dòng)地切換檔位使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne未落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)時(shí)，電子控制單元50禁止離合器20的接合。

附帶一提的是，在當(dāng)用于慣性滑行控制的規(guī)定的結(jié)束條件通過(guò)加速器接通而成立時(shí)離合器20的接合被禁止且慣性滑行控制不能被結(jié)束的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力不被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14。因此，不能滿足與加速器接通一起所要求的行駛性能(加速性能)。正如上所述，在用于禁止離合器20的接合并繼續(xù)慣性滑行控制的控制中，可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)12的超速運(yùn)轉(zhuǎn)和欠速運(yùn)轉(zhuǎn)；然而，不能通過(guò)對(duì)應(yīng)于加速器接通來(lái)確保驅(qū)動(dòng)力。

鑒于上述情況，在執(zhí)行慣性滑行控制期間規(guī)定的結(jié)束條件成立的情況下并且在當(dāng)禁止離合器20的接合時(shí)通過(guò)加速踏板40的操作而作出加速請(qǐng)求的情況下，電子控制單元50執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制?；D(zhuǎn)控制是用于將離合器位置poscl設(shè)定為離合器20傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力所在的位置(離合器20的滑轉(zhuǎn)位置)以便產(chǎn)生離合器20滑轉(zhuǎn)的狀態(tài)的控制。由于離合器20的此滑轉(zhuǎn)控制，即使在由于離合器20的接合被禁止所以不能結(jié)束慣性滑行控制的情況下并且當(dāng)通過(guò)加速器接通而使慣性滑行控制的規(guī)定的結(jié)束條件成立時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力能夠被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14，并且從而確保驅(qū)動(dòng)力。在離合器20的此滑轉(zhuǎn)控制中，當(dāng)與離合器20被接合的情況相比時(shí)，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)12的超速運(yùn)轉(zhuǎn)或欠速運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，離合器20受到滑轉(zhuǎn)控制以便防止發(fā)動(dòng)機(jī)12的超速運(yùn)轉(zhuǎn)或欠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了在目前為止已經(jīng)說(shuō)明的慣性滑行控制期間實(shí)現(xiàn)離合器20的滑轉(zhuǎn)控制，電子控制單元50進(jìn)一步包括離合器接合允許/不允許判定工具(即離合器接合允許/不允許判定部56)、離合器接合禁止工具(即離合器接合禁止部57)、行駛狀態(tài)判定工具(即行駛狀態(tài)判定部58)以及滑轉(zhuǎn)控制許可判定工具(即滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59)。

在由慣性滑行控制部55執(zhí)行慣性滑行控制期間，離合器接合允許/不允許判定部56判定在離合器20在變速器18的當(dāng)前檔位下被接合的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne是否落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)。接著，基于該判定，離合器接合允許/不允許判定部56判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是否為離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)。更具體地，當(dāng)離合器20被接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni相一致。因此，基于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni是否落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)，離合器接合允許/不允許判定部56判定在離合器20在變速器18的當(dāng)前檔位下被接合的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne是否落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)。在離合器接合允許/不允許判定部56判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)的情況下，離合器接合允許/不允許判定部56判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)。相反，在離合器接合允許/不允許判定部56判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne未落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)的情況下，離合器接合允許/不允許判定部56判定當(dāng)前行駛狀態(tài)不是離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)。在變速器18的檔位被設(shè)定的狀態(tài)下，變速器輸入轉(zhuǎn)速ni一律由當(dāng)前檔位下的當(dāng)前齒數(shù)比和對(duì)應(yīng)于車速v的變速器輸出轉(zhuǎn)速no來(lái)確定。因此，要判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是否是離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)就是判定車輛10是否以離合器20在當(dāng)前檔位下能夠被接合所在的車速v行駛(參見圖2)。

條件成立判定部54在由慣性滑行控制部55執(zhí)行慣性滑行控制期間判定規(guī)定的結(jié)束條件成立。另外，在離合器接合允許/不允許判定部56判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)的情況下，慣性滑行控制部55向離合器控制部53輸出用于接合離合器20的命令并結(jié)束慣性滑行控制(或滑轉(zhuǎn)控制)的執(zhí)行。

對(duì)于離合器接合禁止部57，條件成立判定部54在由慣性滑行控制部55執(zhí)行慣性滑行控制期間判定規(guī)定的結(jié)束條件成立。此外，在離合器接合允許/不允許判定部56判定當(dāng)前行駛狀態(tài)不是離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)的情況下，離合器接合禁止部57向慣性滑行控制部55輸出用于禁止離合器20的接合的命令(即，用于禁止慣性滑行控制結(jié)束的命令)。

當(dāng)離合器接合禁止部57禁止離合器20的接合時(shí)，行駛狀態(tài)判定部58判定是否通過(guò)加速踏板40的操作作出加速請(qǐng)求。換句話說(shuō)，行駛狀態(tài)判定部58判定加速踏板40是否接通。當(dāng)離合器接合禁止部57禁止離合器20的接合時(shí)，行駛狀態(tài)判定部58還判定慣性滑行控制部55是否執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。

在條件成立判定部54在執(zhí)行慣性滑行控制期間判定規(guī)定的結(jié)束條件成立的情況下并且在當(dāng)離合器接合禁止部57禁止離合器20的接合時(shí)行駛狀態(tài)判定部58判定加速踏板40接通的情況下，慣性滑行控制部55執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。慣性滑行控制部55通過(guò)由離合器致動(dòng)器22控制離合器位置posc1以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)來(lái)執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。慣性滑行控制部55執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne不超過(guò)常用上限轉(zhuǎn)速且不低于怠速轉(zhuǎn)速(即，使得發(fā)動(dòng)機(jī)12既不會(huì)超速運(yùn)轉(zhuǎn)也不會(huì)欠速運(yùn)轉(zhuǎn))。

在當(dāng)離合器20在變速器18的當(dāng)前檔位下被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12超速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，隨著離合器位置posc1向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne接近常用上限轉(zhuǎn)速。相反，隨著離合器位置poscl向離合器20的釋放側(cè)移動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne接近怠速轉(zhuǎn)速。在這種情況下的滑轉(zhuǎn)控制中，一開始離合器位置poscl從控制開始時(shí)間點(diǎn)起以規(guī)定速度向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)，從而增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)，離合器位置poscl就以規(guī)定速度向離合器20的釋放側(cè)移動(dòng)，從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)是預(yù)定為比常用上限轉(zhuǎn)速低規(guī)定的多余轉(zhuǎn)速(surplusspeed)的轉(zhuǎn)速的閾值。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)，離合器位置posc1就以規(guī)定速度向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)，以便增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)是預(yù)定為比離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速低規(guī)定的轉(zhuǎn)速寬幅的轉(zhuǎn)速的閾值。通過(guò)重復(fù)離合器位置posc1的這種移動(dòng)，離合器20滑轉(zhuǎn)以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速寬幅波動(dòng)。

同時(shí)，在當(dāng)離合器20在變速器18的當(dāng)前檔位下被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12欠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，隨著離合器位置posc1向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne接近怠速轉(zhuǎn)速。另外，在產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于加速踏板操作量θacc的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩te的狀態(tài)下，隨著離合器位置poscl向離合器20的釋放側(cè)移動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne接近常用上限轉(zhuǎn)速。在這種情況的滑轉(zhuǎn)控制中，在開始控制之前(即，在離合器20釋放的狀態(tài)下)，一開始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne根據(jù)加速踏板操作量θacc而增大。然后，離合器位置poscl從控制開始時(shí)間點(diǎn)起以規(guī)定速度向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)，從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)，離合器位置posc1就以規(guī)定速度向離合器20的釋放側(cè)移動(dòng)，從而增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)，離合器位置posc1就以規(guī)定速度向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)，從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)是預(yù)定為比常用上限轉(zhuǎn)速低規(guī)定的多余轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速的閾值。通過(guò)重復(fù)離合器位置posc1的這種移動(dòng)，離合器20滑轉(zhuǎn)以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速寬幅波動(dòng)。注意的是，離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)是預(yù)定為比離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)低規(guī)定的轉(zhuǎn)速寬幅的轉(zhuǎn)速的閾值。離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)是對(duì)應(yīng)于離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)的閾值，可以是與離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)相同的值，或者可以是與其不同的值。離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)是對(duì)應(yīng)于離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)的閾值，可以是與離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)相同的值，或者可以是與其不同的值。

離合器20隨著離合器20的滑轉(zhuǎn)而被加熱。因此，為了保護(hù)離合器20，期望在從上一次的滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束起經(jīng)過(guò)一定期間之后允許由慣性滑行控制部55執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。另外，為了保護(hù)離合器20，期望對(duì)于每次控制限制由慣性滑行控制部55進(jìn)行的滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間。

由于上述原因，在行駛狀態(tài)判定部58判定慣性滑行控制部55未執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制的情況下，滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59判定從由慣性滑行控制部55進(jìn)行的上一次的滑轉(zhuǎn)控制的結(jié)束起的經(jīng)過(guò)期間是否至少等于規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間。另外，在行駛狀態(tài)判定部58判定慣性滑行控制部55當(dāng)前正執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制的情況下，滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59判定當(dāng)前執(zhí)行的滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間是否小于規(guī)定的持續(xù)時(shí)間。規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間和規(guī)定的持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)均是滑轉(zhuǎn)控制許可判定閾值，所述滑轉(zhuǎn)控制許可判定閾值被預(yù)定為這樣的期間：在此期間/在此期間之后在離合器20的耐用性方面可以允許執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。

在行駛狀態(tài)判定部58判定當(dāng)前未執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制的情況下并且在滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59判定從上一次滑轉(zhuǎn)控制的結(jié)束起的經(jīng)過(guò)期間至少等于規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間的情況下，慣性滑行控制部55執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。另外，在行駛狀態(tài)判定部58判定當(dāng)前在執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制的情況下并且在滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59判定當(dāng)前執(zhí)行的滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間小于規(guī)定的持續(xù)時(shí)間的情況下，慣性滑行控制部分55繼續(xù)執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。

圖3a和圖3b是用于說(shuō)明電子控制單元50的控制致動(dòng)的主要部分(即，用于在抑制施加于發(fā)動(dòng)機(jī)12的負(fù)荷的同時(shí)將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14的控制致動(dòng))的流程圖。例如，在執(zhí)行慣性滑行控制的車輛的慣性滑行期間重復(fù)執(zhí)行上述流程圖。圖4和圖5均是在執(zhí)行由圖3a和圖3b的流程圖所表示的控制致動(dòng)的情況下的時(shí)間圖的一個(gè)示例。圖4示出了以低檔位和以高車速行駛的情況，并且示出了在離合器20被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12超速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下的一個(gè)示例。圖5示出了以高檔位和以低車速行駛的情況，并且示出了在離合器20被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12欠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下的一個(gè)示例。

在圖3a和圖3b中，首先在對(duì)應(yīng)于條件成立判定部54的功能的步驟(以下省略步驟)s10中，判定用于結(jié)束慣性滑行控制的規(guī)定的結(jié)束條件是否成立。如果該s10的判定為肯定的，則在對(duì)應(yīng)于離合器接合允許/不允許判定部56的功能的s20中判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是否是離合器20能夠被接合的行駛狀態(tài)。換句話說(shuō)，判定車輛10是否以離合器20在當(dāng)前檔位下能夠被接合所處的車速v行駛。如果該s20的判定為肯定的，則在對(duì)應(yīng)于慣性滑行控制部55的功能的s30中輸出用于接合離合器20的命令。于是，慣性滑行控制結(jié)束，或者滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束。如果上述s20的判定為否定的，則在對(duì)應(yīng)于離合器接合禁止部57的功能的s40中輸出用于禁止離合器20的接合的命令。接下來(lái)，在對(duì)應(yīng)于行駛狀態(tài)判定部58的s50中判定加速踏板40是否接通。如果該s50的判定是肯定的，則在對(duì)應(yīng)于行駛狀態(tài)判定部58的功能的s60中判定是否當(dāng)前在執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。如果該s60的判定是否定的，則在對(duì)應(yīng)于滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59的功能的s70中判定從上一次的滑轉(zhuǎn)控制的結(jié)束起的經(jīng)過(guò)期間是否至少等于規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間。如果上述s60的判定是肯定的，則在對(duì)應(yīng)于滑轉(zhuǎn)控制許可判定部59的功能的s80中判定滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間是否小于規(guī)定的持續(xù)時(shí)間。如果上述s70的判定為肯定的，或者如果上述s80的判定為肯定的，則在對(duì)應(yīng)于慣性滑行控制部55的功能的s90中輸出用于使離合器20滑轉(zhuǎn)的命令。于是，執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制。換句話說(shuō)，開始或繼續(xù)滑轉(zhuǎn)控制。如果上述s10的判定為否定的，如果上述s50的判定為否定的，如果上述s70的判定為否定的，或者如果上述s80的判定為否定的，則在對(duì)應(yīng)于慣性滑行控制部55的功能的s100中輸出用于釋放離合器20的命令。于是，繼續(xù)慣性滑行控制，或結(jié)束滑轉(zhuǎn)控制。在上述s90之后或在上述s100之后，過(guò)程返回到上述s10。

在圖4中，時(shí)間點(diǎn)t1表示在執(zhí)行慣性滑行控制時(shí)伴隨加速器接通而開始滑轉(zhuǎn)控制所在的時(shí)間點(diǎn)。例如，圖4示出了當(dāng)離合器20被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12由于比較高的車速v而超速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。因此，當(dāng)滑轉(zhuǎn)控制開始并且離合器位置poscl向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne增大(參見時(shí)間點(diǎn)t1到時(shí)間點(diǎn)t2)。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)(參見時(shí)間點(diǎn)t2)，離合器位置posc1就向離合器20的釋放側(cè)移動(dòng)。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne減小(參見時(shí)間點(diǎn)t2到時(shí)間點(diǎn)t3)。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在超速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)(參見時(shí)間點(diǎn)t3)，離合器位置poscl就再次向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne增大(參見時(shí)間點(diǎn)t3到時(shí)間點(diǎn)t4)。離合器位置posc1正是如上所述被控制。以這種方式，離合器20滑轉(zhuǎn)以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne不超過(guò)常用上限轉(zhuǎn)速并且不低于怠速轉(zhuǎn)速。然后，當(dāng)滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間(計(jì)時(shí)器)超過(guò)規(guī)定的持續(xù)時(shí)間時(shí)，滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束(參見時(shí)間點(diǎn)t5)，且再次執(zhí)行慣性滑行控制(參見時(shí)間點(diǎn)t5向前)。在滑轉(zhuǎn)控制期間產(chǎn)生與加速踏板操作量θacc相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩te。然而，當(dāng)重新開始慣性滑行控制時(shí)，通過(guò)電子節(jié)氣門等的控制將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne維持在怠速轉(zhuǎn)速(參見時(shí)間點(diǎn)t5向前)。注意的是，在滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定的持續(xù)時(shí)間之前獲得離合器20在當(dāng)前檔位下能夠被接合所處的車速v的情況下，離合器20被接合。然后，滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束，且慣性滑行控制也結(jié)束。

在圖5中，時(shí)間點(diǎn)t1表示在執(zhí)行慣性滑行控制時(shí)加速器接通所在的時(shí)間點(diǎn)。例如，圖5示出了當(dāng)離合器20被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12由于比較低的車速v而欠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。因此，擔(dān)心可能會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速。因此，在開始滑轉(zhuǎn)控制之前，產(chǎn)生與加速踏板操作量θacc相對(duì)應(yīng)的規(guī)定轉(zhuǎn)矩，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne增大到高于怠速轉(zhuǎn)速(參見時(shí)間點(diǎn)t1向前)。然后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne增大的狀態(tài)下開始滑轉(zhuǎn)控制(參見時(shí)間點(diǎn)t2)。當(dāng)滑轉(zhuǎn)控制開始并且離合器位置poscl向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne減小(參見時(shí)間點(diǎn)t2到時(shí)間點(diǎn)t3)。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器釋放閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)(參見時(shí)間點(diǎn)t3)，離合器位置poscl就向離合器20的釋放側(cè)移動(dòng)。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne增大(參見時(shí)間點(diǎn)t3到時(shí)間點(diǎn)t4)。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne達(dá)到離合器接合閾值轉(zhuǎn)速(在欠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間)(參見時(shí)間點(diǎn)t4)，離合器位置poscl就再次向離合器20的接合側(cè)移動(dòng)。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne減小(參見時(shí)間點(diǎn)t4到時(shí)間點(diǎn)t5)。離合器位置posc1正是如上所述被控制。以這種方式，離合器20滑轉(zhuǎn)以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne不超過(guò)常用上限轉(zhuǎn)速并且不低于怠速轉(zhuǎn)速。然后，當(dāng)滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間(計(jì)時(shí)器)超過(guò)規(guī)定的持續(xù)時(shí)間時(shí)，滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束(參見時(shí)間點(diǎn)t6)，且再次執(zhí)行慣性滑行控制(參見時(shí)間點(diǎn)t6向前)。在滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束之前產(chǎn)生與加速踏板操作量θacc相對(duì)應(yīng)的規(guī)定轉(zhuǎn)矩。然而，當(dāng)滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束時(shí)，通過(guò)電子節(jié)氣門等的控制將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne維持在怠速轉(zhuǎn)速(參見時(shí)間點(diǎn)t6向前)。注意的是，在滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定的持續(xù)時(shí)間之前獲得離合器20在當(dāng)前檔位下能夠被接合所處的車速v的情況下，離合器20被接合。于是，滑轉(zhuǎn)控制結(jié)束，且慣性滑行控制也結(jié)束。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在執(zhí)行慣性滑行控制期間規(guī)定的結(jié)束條件成立的情況下并且在當(dāng)離合器20的接合被禁止時(shí)通過(guò)加速踏板40的操作作出加速請(qǐng)求的情況下，執(zhí)行離合器20的滑轉(zhuǎn)控制。因此，離合器20能夠傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力。另外，與離合器20被接合的情況相比，抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域之外，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)。因此，在抑制施加于發(fā)動(dòng)機(jī)12的負(fù)荷的同時(shí)，能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14。注意的是，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne隨著離合器20的接合而落在離合器接合允許區(qū)域之外，因此離合器20的接合被禁止。

根據(jù)本實(shí)施例，離合器20的滑轉(zhuǎn)控制被執(zhí)行為使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在不超過(guò)常用上限轉(zhuǎn)速并且不低于怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。因此，能夠適當(dāng)?shù)匾种剖┘佑诎l(fā)動(dòng)機(jī)12的負(fù)荷，并且能夠抑制當(dāng)使離合器20處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的沖擊。

根據(jù)本實(shí)施例，在從離合器20的上一次的滑轉(zhuǎn)控制起的經(jīng)過(guò)期間至少等于規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間的情況下，執(zhí)行離合器20的當(dāng)前的滑轉(zhuǎn)控制。因此，可以保護(hù)離合器20免于與滑轉(zhuǎn)控制相關(guān)的離合器20的加熱。

根據(jù)本實(shí)施例，在離合器20的滑轉(zhuǎn)控制的持續(xù)時(shí)間小于規(guī)定的持續(xù)時(shí)間的情況下繼續(xù)滑轉(zhuǎn)控制。以這種方式，可以保護(hù)離合器20免于由滑轉(zhuǎn)控制引起的加熱。

至此基于附圖已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，本發(fā)明也適用于其它方案。

例如，在上述實(shí)施例中設(shè)置有離合器踏板38；然而，該方案不限于此。例如，在換檔桿32上設(shè)置開關(guān)，并且其被構(gòu)造為在開關(guān)被按壓的情況下通過(guò)操作換檔桿32來(lái)切換變速器18的檔位。在這種情況下，不設(shè)置離合器踏板38，而是當(dāng)該開關(guān)的按壓被檢測(cè)到時(shí)，離合器20可以由離合器致動(dòng)器22來(lái)致動(dòng)。

在上述實(shí)施例中，變速器18是公知的平行軸式常嚙合型的手動(dòng)變速器。然而，本發(fā)明不限于該方案。例如，變速器可以是公知的平行軸式常嚙合型的變速器，并且可以是當(dāng)由致動(dòng)器控制嚙合型離合器的接合或釋放時(shí)其檔位被切換的自動(dòng)變速器。也就是說(shuō)，只要自動(dòng)變速器是其檔位能通過(guò)手動(dòng)操作被切換的變速器，本發(fā)明就可以應(yīng)用于其。注意的是，在當(dāng)離合器20被接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne未落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)的情況下，自動(dòng)變速器的檔位可以被自動(dòng)切換以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)。然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne未落在離合器接合允許區(qū)域內(nèi)時(shí)，與檔位被切換并且離合器20被接合的情況相比，當(dāng)離合器20受到滑轉(zhuǎn)控制時(shí)可以迅速地產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。在這種情況下，在自動(dòng)變速器中實(shí)施本發(fā)明是有益的。

在上述實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)12被例示為驅(qū)動(dòng)力源。該驅(qū)動(dòng)力源可以通過(guò)將諸如電動(dòng)機(jī)的另一電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)12組合而被采用。另外，加速踏板40被例示為加速操作構(gòu)件。然而，加速操作構(gòu)件可以是手動(dòng)操作的杠桿開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)。此外，離合器20是干式單板型的摩擦離合器。然而，離合器20可以是濕式單板型的摩擦離合器或可以是濕式多板型的摩擦離合器。

注意的是，上面已經(jīng)描述的僅僅是一個(gè)實(shí)施例，而本發(fā)明可以在基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改或改進(jìn)的方案中實(shí)現(xiàn)。