本實(shí)用新型涉及車輛輔助駕駛裝置，涉及一種基于單目機(jī)器視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
行車安全歷來(lái)是人們關(guān)心的問(wèn)題之一，在我國(guó)隨著汽車保有量的增長(zhǎng)和公路等級(jí)的不斷提高，汽車的行駛速度越來(lái)越快，車流量也越來(lái)越大，交通事故越來(lái)越多，行車安全問(wèn)題也越來(lái)越受到人們的重視。造成汽車碰撞行人的原因十分復(fù)雜，但駕駛員的人為因素是主要因素。汽車安全輔助系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動(dòng)安全性，減少交通安全事故，實(shí)現(xiàn)車輛在行駛過(guò)程中的安全保證裝置。
意大利帕爾瑪大學(xué)信息工程系就在政府支持下進(jìn)行ARGO Project的研究，通過(guò)轎車改制而成的試驗(yàn)車來(lái)設(shè)計(jì)能在高速公路上行駛的無(wú)人駕駛系統(tǒng)；美國(guó)通用公司研制的雪佛蘭智能汽車?yán)枚喾N傳感器在低車速的條件下完整的檢測(cè)行人，然而低車速的條件限制也給該款車帶來(lái)了一些局限性?，F(xiàn)有的輔助駕駛系統(tǒng)識(shí)別精確度低，而且成本較高，實(shí)用性不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低廉基于單目機(jī)器視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，提高了對(duì)行人的檢測(cè)率，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
基于單目機(jī)器視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，包括
圖像采集模塊：用于實(shí)時(shí)采集車輛周圍的圖像信息；
GPS定位模塊：用以實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車輛的位置及時(shí)間信息；
數(shù)據(jù)處理模塊：用以實(shí)時(shí)接收并處理圖像采集模塊，GPS定位模塊發(fā)送的信息，判斷車輛前后行人是否在安全范圍內(nèi)；
語(yǔ)音模塊：用以在有危險(xiǎn)情況時(shí)，給車主以語(yǔ)音警報(bào)；
顯示模塊：用以顯示圖像采集模塊采集的圖像；
踏板制動(dòng)模塊：根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的信息控制汽車踏板的上下滑動(dòng)，為車輛減速；
車載電源：為各模塊提供電源。
進(jìn)一步，所述圖像采集模塊包括倒車影像頭和前進(jìn)攝像頭，倒車影像頭固定在車牌左側(cè)，前進(jìn)攝像頭固定在車牌右側(cè)。
進(jìn)一步，所述前進(jìn)攝像頭用于在車輛前進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集車輛前方的圖像信息，倒車影像頭在倒車過(guò)程中實(shí)時(shí)采集車輛后方的圖像信息。
進(jìn)一步，所述圖像采集模塊由CCD攝像機(jī)組成。
進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括微處理器、存儲(chǔ)器和基帶處理器。
本實(shí)用新型基于單目機(jī)器視覺(jué)和行人檢測(cè)構(gòu)建了一個(gè)汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，解決了在行駛狀態(tài)下圖像信息的采集、處理，以及根據(jù)處理結(jié)果對(duì)剎車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制等技術(shù)問(wèn)題，采用圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集車輛周圍的圖像信息，并控制制動(dòng)，提高了對(duì)行人的檢測(cè)精度，智能的進(jìn)行制動(dòng)，大大的縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，避免了因駕駛員反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等其他人為因素而引起的事故，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，適合大量推廣使用。
進(jìn)一步，圖像采集模塊是由一個(gè)CCD攝像機(jī)組成，成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
參見圖1，基于單目機(jī)器視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，包括以下模塊：
圖像采集模塊：倒車影像頭固定在車牌左側(cè)，前進(jìn)攝像頭固定在車牌右側(cè)，圖像采集模塊用以在車輛前進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集車輛前方的圖像信息，以及車輛在倒車過(guò)程中實(shí)時(shí)采集車輛后方的圖像信息；
GPS定位模塊：用以實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車輛的位置及時(shí)間信息；
數(shù)據(jù)處理模塊：用以實(shí)時(shí)接收并處理圖像采集模塊，GPS定位模塊發(fā)送的信息，判斷車輛前后行人是否在安全范圍內(nèi)；
語(yǔ)音模塊：用以在有危險(xiǎn)情況時(shí)，給車主以語(yǔ)音警報(bào)；
顯示模塊：用以顯示圖像信息，以便車主同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷；
踏板制動(dòng)模塊：可控制汽車踏板的上下滑動(dòng)，用以在數(shù)據(jù)處理模塊判別為危險(xiǎn)后進(jìn)行制動(dòng)，為車輛減速；
車載電源：為各模塊提供電源；
圖像采集模塊、GPS定位模塊、語(yǔ)音模塊、顯示模塊、踏板制動(dòng)模塊和車載電源分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
2.基于單目機(jī)器視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)步驟：
a.系統(tǒng)初始化，車輛發(fā)動(dòng)后進(jìn)行各模塊自檢，數(shù)據(jù)初始化，GPS同步；
b.汽車行駛過(guò)程中，采集圖像信息，將獲取到的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；
c.對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)，利用行人檢測(cè)算法進(jìn)行處理，得出有無(wú)行人并判斷是否在安全范圍內(nèi)；
d.踏板制動(dòng)模塊，若有行人且不在安全范圍內(nèi)，在顯示模塊給車主提供警報(bào)信息，且語(yǔ)音模塊發(fā)出預(yù)警，同時(shí)，踏板制動(dòng)模塊控制踏板向下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或剎車；若為其他情況，踏板保持原本狀態(tài)不變。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式僅限于此，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定專利保護(hù)范圍。