電動汽車無線充電自動定位裝置的制作方法

本實用新型涉及一種能使電動汽車無線充電能量耦合裝置的原副邊可自動快速定位的電動汽車無線充電自動定位裝置。

背景技術(shù)：
目前，電動汽車已經(jīng)快速發(fā)展，目前電動汽車充電主要以傳統(tǒng)的插座形式進行，無線充電技術(shù)也正在研究之中，無線充電的過程中，能量發(fā)射裝置與能量耦合拾取裝置的耦合系數(shù)是無線充電系統(tǒng)能量傳輸效率的關(guān)鍵點之一。電動汽車駕駛員在把車停入可充電停車位時，駕駛員很難做到把充電能量耦合裝置原副邊準確定位，這就需要充電系統(tǒng)在車停穩(wěn)以后能夠?qū)崿F(xiàn)快速的能量發(fā)射接收雙方的準確對位，已獲得最大的耦合系數(shù)，實現(xiàn)最大的能量傳輸效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本實用新型提供一種電動汽車無線充電自動定位裝置，該裝置采用預(yù)置坐標(biāo)的形式，實現(xiàn)快速定位。為達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案。一種電動汽車無線充電自動定位裝置，包括支撐柱1、車位頂棚2、激光定位板3、電動汽車4、車載能量耦合線圈5、光敏傳感器6、車頂定位激光器7、其中激光定位板3安裝在車位頂棚2上，激光定位板3上每平方厘米安裝1個光敏傳感器6，以激光定位板3的中心為坐標(biāo)零點，每一個光敏傳感器有一個固定的坐標(biāo)，該坐標(biāo)數(shù)據(jù)被存儲在充電系統(tǒng)的控制器中。一種電動汽車無線充電自動定位裝置，還包括電動汽車4、車載能量耦合線圈5、車頂定位激光器7，其中，車載能量耦合線圈5安裝在電動汽車4的底部，車頂定位激光器7安裝在車頂?shù)能囕d能量耦合線圈5的幾何中心位置。一種電動汽車無線充電自動定位裝置，還包括能量輸送裝置固定與垂直升降裝置8、X向移動軌道9、能量輸送裝置10、Y向移動軌道11、承重蓋板12、X向驅(qū)動裝置13、Y向驅(qū)動裝置14，其中可充電車位承重蓋板12下方安裝了Y向移動軌道11，X向移動軌道9嵌在Y向移動軌道11內(nèi)，懸于Y向移動軌道11下方，能量輸送裝置10通過能量輸送裝置固定與垂直升降裝置8固定在X向移動軌道9上，在能量輸送裝置固定與垂直升降裝置8中間安裝了X向驅(qū)動裝置13，在X向移動軌道9兩導(dǎo)軌間安裝了Y向驅(qū)動裝置14。本實用新型的有益效果是，可以通過坐標(biāo)定位方式，實現(xiàn)無線充電系統(tǒng)能量發(fā)射和拾取雙邊的快速對位，獲得最大的耦合系數(shù)，提高能量傳輸效率。附圖說明附圖1是電動汽車無線充電自動定位裝置俯視圖。附圖2是電動汽車無線充電自動定位裝置主視圖。附圖3是電動汽車充電設(shè)備安裝位置示意圖。附圖4是能量發(fā)射裝置驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如附圖1、附圖2所示，一種電動汽車無線充電自動定位裝置，包括支撐柱1、車位頂棚2、激光定位板3、電動汽車4、車載能量耦合線圈5、光敏傳感器6、車頂定位激光器7、其中激光定位板3安裝在車位頂棚2上，激光定位板3上每平方厘米安裝1個光敏傳感器6，以激光定位板3的中心為坐標(biāo)零點，每一個光敏傳感器有一個固定的坐標(biāo)，該坐標(biāo)數(shù)據(jù)被存儲在充電系統(tǒng)的控制器中。如附圖3所示，一種電動汽車無線充電自動定位裝置，還包括電動汽車4、車載能量耦合線圈5、車頂定位激光器7，其中，車載能量耦合線圈5安裝在電動汽車4的底部，車頂定位激光器7安裝在車頂?shù)能囕d能量耦合線圈5的中心位置。如附圖4所示，一種電動汽車無線充電自動定位裝置，還包括能量輸送裝置固定與垂直升降裝置8、X向移動軌道9、能量輸送裝置10、Y向移動軌道11、承重蓋板12、X向驅(qū)動裝置13、Y向驅(qū)動裝置14，其中可充電車位承重蓋板12下方安裝了Y向移動軌道11，X向移動軌道9嵌在Y向軌道內(nèi)，懸于Y向移動軌道11下方，能量輸送裝置10通過能量輸送裝置固定與垂直升降裝置8固定在X向移動軌道9上，在能量輸送裝置固定與垂直升降裝置8中間安裝了X向驅(qū)動裝置13，在X向移動軌道9兩導(dǎo)軌間安裝了Y向驅(qū)動裝置14；X向驅(qū)動裝置13驅(qū)動能量輸送裝置10沿著X軸運行，Y向驅(qū)動裝置14驅(qū)動X向移動軌道9沿著Y軸運行，兩個驅(qū)動裝置的位移量由控制系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)決定，從而將能量輸送裝置10送到指定坐標(biāo)位置。本實用新型一種電動汽車無線充電自動定位裝置的工作原理如下。如附圖2所示，初始狀態(tài)下，能量輸送裝置10的中心處于車位定位板的中心，即處于坐標(biāo)零點位置，當(dāng)汽車開入充電車位停穩(wěn)后，電動汽車頂部的車頂定位激光器7發(fā)光，激光照射到車位頂棚2上的激光定位板上，該處對應(yīng)的光敏傳感器被激活，根據(jù)預(yù)先存儲于控制器的傳感器坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得出車頂定位激光器7的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而得到車載能量耦合線圈5的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)該坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制X和Y向驅(qū)動裝置按照指定的坐標(biāo)移動能量輸送裝置10，使其中心與車載能量耦合線圈5的中心達到同一坐標(biāo)，實現(xiàn)充電系統(tǒng)無線能量傳輸原副邊耦合裝置的最佳匹配，獲得最大的耦合系數(shù)，從而提高能量傳輸效率。