一種車輛行駛環(huán)境顯示方法及車載設備與流程

本發(fā)明涉及車輛安全技術領域，特別涉及一種車輛行駛環(huán)境顯示方法及車載設備。

背景技術：

目前，車輛的駕駛人員對于周圍環(huán)境的監(jiān)測的方式主要有兩種，一種是，通過觀測后視鏡，了解自身車輛的后方或側面的車輛或行人等障礙物；另一種是，通過觀測安裝于車輛外側的攝像頭拍攝的視頻圖像，觀測車輛周圍的車輛或行人等障礙物?，F有技術中，車輛的駕駛人員只能觀測到周圍區(qū)域的障礙物，而無法了解障礙物的位置以及運動速度等信息。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例提供了一種車輛行駛環(huán)境顯示方法以及車載設備，可以顯示車輛周圍障礙物的位置以及運動速度，以提示駕駛人員車輛周圍的環(huán)境，提高駕駛人員體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛行駛環(huán)境顯示方法，包括：

通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度；

獲取當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度；

根據所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關系；以及顯示所述障礙物的實際速度。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現中，所述方法還包括：

獲取當前位置，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置；

獲取包含所述當前位置的地圖數據；

所述根據所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關系，以及顯示所述障礙物的實際速度包括：顯示所述地圖，以及在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。

結合第一方面，在第一方面的第二種實現中，所述通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度之后，所述方法還包括：

根據所述與障礙物之間的相對位置、相對速度，判斷預設時間段內是否與所述障礙物發(fā)生相撞；

如果是，則提示駕駛人員。

結合第一方面、第一方面第一種實現或第一方面第二種實現，在第一方面的第三種實現中，所述傳感器包括紅外傳感器和/或米波雷達。

結合第一方面第三種實現，在第一方面的第四種實現中，所述方法還包括：

通過紅外傳感器識別所述障礙物；

當所述障礙物識別為人或動物時，提示駕駛人員。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車載設備，包括：

檢測單元，用于通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度；

處理單元，用于獲取當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度；

提示單元，用于根據所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關系；以及顯示所述障礙物的實際速度。

結合第二方面，在第二方面的第一種實現中，，所述顯示單元還用于：

所述處理單元還用于：獲取當前位置，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置；以及獲取包含所述當前位置的地圖數據；

所述提示單元還用于：顯示所述地圖，以及在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。

結合第二方面，在第二方面的第二種實現中，所述處理單元還用于，根據所述與障礙物之間的相對位置、相對速度，判斷預設時間段內是否與所述障礙物發(fā)生相撞；

所述提示單元還用于，當預設時間段內會與所述障礙物發(fā)生相撞時，提示駕駛人員。

結合第二方面、第二方面第一種實現或第一方面第二種實現，在第一方面的第三種實現中，所述傳感器包括紅外傳感器和/或米波雷達。

結合第二方面第三種實現，在第二方面的第四種實現中，所述處理單元還用于，通過紅外傳感器識別所述障礙物；

所述提示單元還用于，用于當所述障礙物識別為人或動物時，提示駕駛人員。

本發(fā)明實施例中，車載設備通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度，并獲取當前位置以及當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置，以及根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度，進而，實現顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度，以提示駕駛人員車輛周圍的環(huán)境，提高駕駛人員體驗。

而且，通過紅外傳感器和/或米波雷達來檢測，可以實現車輛在極端天氣，比如大霧，或者夜晚行駛時，對周圍環(huán)境的監(jiān)測，且可以通過紅外傳感器識別所述障礙物可以區(qū)分障礙物，以提示駕駛人員，避免車輛撞到人或動物。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種車輛行駛環(huán)境顯示方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種車輛行駛環(huán)境顯示界面的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種車輛行駛環(huán)境顯示界面的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種車載設備的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種車載設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種車輛行駛環(huán)境顯示方法的流程示意圖。該方法包括：

步驟S110：通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度。

具體地，車載設備為車輛上的設備，可以是車載單元，可以包括至少一個設置于車輛上的傳感器，也可以連接至少一個設置于車輛上的傳感器。傳感器可以包括但不限于攝像頭、雷達、紅外傳感器、激光測距裝置、聲波測距裝置、速度傳感器、加速度計、陀螺儀或磁力傳感器等中的至少一種。車載設備可以通過攝像頭、雷達或紅外傳感器等檢測車輛周圍環(huán)境中的障礙物，以及該障礙物與車輛之間的相對位置、相對速度。可選地，雷達可以是米波雷達，以實現在極端天氣，比如大霧，或者夜晚行駛時，對周圍環(huán)境中障礙物的監(jiān)測?？蛇x地，紅外傳感器可以獲取周圍環(huán)境的紅外圖像，根據圖像識別技術，識別獲取的紅外圖像中包含的障礙物。速度傳感器可以獲取車輛自身的運動速率，陀螺儀可以獲取車輛自身的運動方向；加速度計、磁力傳感器可以輔助判斷車輛的運動方向。激光測距裝置、聲波測距裝置等可以輔助測量距離障礙物的距離等。

步驟S120：獲取當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度。

具體地，車載設備可以通過速度傳感器獲取車輛的當前速率以及通過陀螺儀或加速度計等獲取車輛的當前運動方向，以獲取車輛的當前運動速度。車載設備可以根據當前速度，以及車輛與障礙物之間的相對速度計算障礙物的實際速度。

步驟S130：根據所述相對位置，顯示與所述障礙物的位置關系；以及顯示所述障礙物的實際速度。

具體地，車載設備可以根據相對位置，顯示車輛與所述障礙物的位置關系以及顯示障礙物的實際速度，以提示車輛的駕駛人員，車輛的周圍環(huán)境狀況。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的一種車輛行駛環(huán)境顯示界面的結構示意圖。該車輛行駛環(huán)境顯示界面可以以承載車載設備的車輛21為中心，顯示預設距離范圍內(比如距離車輛21為中心5m范圍內)的障礙物以及該障礙物與車輛21的位置關系，根據各個障礙物與車輛的相對位置標記各個障礙物(比如第一障礙物22、第二障礙物23、第三障礙物24等)的位置，可以在該第一障礙物22、第二障礙物23、第三障礙物24上標記該障礙物的實際速度，比如如圖2所示，第一障礙物22的運動速度30km/h，第二障礙物23的運動速度40km/h、第三障礙物24運動速度6km/h，車輛21還可以顯示自身的運動速度，比如250km/h，圖2中箭頭所指的方向為障礙物或車輛21的運動方向。

可選地，步驟S110的同時或之后，步驟S230之前，車載設備可以獲取當前位置，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置；進而，獲取包含所述當前位置的地圖數據；此時，步驟S230一種實施方式可以是：顯示所述地圖，以及在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。

具體地，車載設備可以通過定位系統(tǒng)，比如GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng))等獲取車輛的當前位置；車載設備可以根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置，車載設備可以通過網絡獲取包含當前位置的地圖數據，也可以加載離線地圖數據。進而，車載設備可以顯示該地圖，以及結合地圖數據在地圖上的所述當前位置處標記車輛和該車輛的當前速度，以及在地圖上的障礙物的實際位置處標記該障礙物和該障礙物的實際速度。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種車輛行駛環(huán)境顯示界面的結構示意圖。該車輛行駛環(huán)境顯示界面可以以承載車載設備的車輛31為中心，顯示預設距離范圍內(比如距離車輛31為中心10m范圍內)的地圖數據，以及該預設距離范圍內的障礙物以及該障礙物的實際速度，比如如圖3所示，第一障礙物32的運動速度30km/h，第二障礙物33的運動速度40km/h、第三障礙物34運動速度6km/h。

可選地，步驟S110之后，該車輛行駛環(huán)境顯示方法還包括：車載設備根據所述與障礙物之間的相對位置、相對速度，判斷預設時間段內(比如30s內)是否與所述障礙物發(fā)生相撞，如果是，則提示駕駛人員，否則不進行提示。

可選地，車載設備還可以通過紅外傳感器識別所述障礙物，當所述障礙物識別為人或動物時，提示駕駛人員，否則不進行提示。具體地，車載設備還可以根據紅外傳感器獲得的周圍環(huán)境中的紅外溫譜圖識別生物。可以理解，車載設備也可以通過攝像頭獲取周圍環(huán)境的圖像，根據圖像識別技術對獲取的周圍環(huán)境的圖像中障礙物進行識別。

可以理解，提示的方法可以包括但不限于在車輛行駛環(huán)境顯示界面對該障礙物的圖標進行紅色標注，閃爍顯示等，語音提示、警報聲音提示等中的至少一種。

本發(fā)明實施例中，車載設備通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度，并獲取當前位置以及當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置，以及根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度，進而，實現顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度，以提示駕駛人員車載設備周圍的環(huán)境，提高駕駛人員體驗。

而且，通過紅外傳感器和/或米波雷達來檢測，可以實現車輛在極端天氣，比如大霧，或者夜晚行駛時，對周圍環(huán)境的監(jiān)測，且可以通過紅外傳感器識別所述障礙物可以區(qū)分障礙物，以提示駕駛人員，避免車輛撞到人或動物。

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例提供的一種車載設備的結構示意圖，該車載設備包括：

檢測單元410，用于通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度；

處理單元420，用于獲取當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度；

提示單元430，用于根據所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關系；以及顯示所述障礙物的實際速度。

可選地，所述處理單元420還用于：獲取當前位置，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置；以及獲取包含所述當前位置的地圖數據；

所述提示單元430還用于：顯示所述地圖，以及在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。

可選地，所述處理單元430還用于，根據所述與障礙物之間的相對位置、相對速度，判斷預設時間段內是否與所述障礙物發(fā)生相撞；

所述提示單元430還用于，當預設時間段內會與所述障礙物發(fā)生相撞時，提示駕駛人員。

可選地，所述傳感器包括紅外傳感器和/或米波雷達。

可選地，所述處理單元420還用于，通過紅外傳感器識別所述障礙物；

所述提示單元430還用于，用于當所述障礙物識別為人或動物時，提示駕駛人員

需要說明的是，本發(fā)明各實施例中的車載設備中各個單元的功能可根據上述方法實施例中的方法具體實現，其具體實現過程可以參照上述方法實施例的相關描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例中，車載設備通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度，并獲取當前位置以及當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置，以及根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度，進而，實現顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度，以提示駕駛人員車輛周圍的環(huán)境，提高駕駛人員體驗。

而且，通過紅外傳感器和/或米波雷達來檢測，可以實現車輛在極端天氣，比如大霧，或者夜晚行駛時，對周圍環(huán)境的監(jiān)測，且可以通過紅外傳感器識別所述障礙物可以區(qū)分障礙物，以提示駕駛人員，避免車輛撞到人或動物。

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種車載設備的結構示意圖。如圖5所示，該移動車載設備包括處理器51、存儲器52、通信接口53，傳感器54以及輸出裝置55。處理器51連接到存儲器52、通信接口53、傳感器54以及輸出裝置55，例如處理器51可以通過總線連接到存儲器52、通信接口53、傳感器54以及輸出裝置55。

處理器51被配置為支持所述車載設備執(zhí)行圖1所示的車輛行駛環(huán)境顯示方法中相應的功能。該處理器51可以是中央處理器(英文：central processing unit，CPU)，網絡處理器(英文：network processor，NP)，硬件芯片或者其任意組合。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可編程邏輯器件(英文：programmable logic device，PLD)或其組合。上述PLD可以是復雜可編程邏輯器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，現場可編程邏輯門陣列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用陣列邏輯(英文：generic array logic,GAL)或其任意組合。

存儲器52存儲器用于存儲地圖數據、程序代碼等。存儲器52可以包括易失性存儲器(英文：volatile memory)，例如隨機存取存儲器(英文：random access memory，縮寫：RAM)；存儲器52也可以包括非易失性存儲器(英文：non-volatile memory)，例如只讀存儲器(英文：read-only memory，縮寫：ROM)，快閃存儲器(英文：flash memory)，硬盤(英文：hard disk drive，縮寫：HDD)或固態(tài)硬盤(英文：solid-state drive，縮寫：SSD)；存儲器52還可以包括上述種類的存儲器的組合。

通信接口53用于與地圖服務器等進行通信以收發(fā)上述方法中所涉及的消息。

傳感器54可以包括但不限于攝像頭、雷達、紅外傳感器、激光測距裝置、聲波測距裝置、速度傳感器、加速度計、陀螺儀或磁力傳感器等中的至少一種。車載設備可以通過攝像頭、雷達或紅外傳感器等檢測車輛周圍環(huán)境中的障礙物，以及該障礙物與車輛之間的相對位置、相對速度?？蛇x地，雷達可以是米波雷達，以實現在極端天氣，比如大霧，或者夜晚行駛時，對周圍環(huán)境中障礙物的監(jiān)測。

輸出裝置55可以包括但不限于影像輸出單元、聲音輸出和觸感輸出單元。影像輸出單元用于輸出文字、圖片和/或視頻。所述影像輸出單元可包括顯示面板，例如采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有機發(fā)光二極管)、場發(fā)射顯示器(field emission display，簡稱FED)等形式來配置的顯示面板?；蛘咚鲇跋褫敵鲅b置可以包括反射式顯示器，例如電泳式(electrophoretic)顯示器，或利用光干涉調變技術(Interferometric Modulation of Light)的顯示器。

處理器51可以調用所述程序代碼以執(zhí)行以下操作：

通過傳感器54檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度；

獲取當前速度，并根據所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度；

根據所述相對位置，通過輸出裝置55顯示與所述障礙物的位置關系；以及通過輸出裝置55顯示所述障礙物的實際速度。

可選地，處理器51還用于執(zhí)行：

通過通信接口53獲取當前位置，并根據所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置；

通過通信接口53獲取包含所述當前位置的地圖數據；

處理器51根據所述相對位置，通過輸出裝置55顯示與所述障礙物的位置關系，以及通過輸出裝置55顯示所述障礙物的實際速度包括：通過輸出裝置55顯示所述地圖，以及通過輸出裝置55在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。

可選地，處理器51執(zhí)行所述通過傳感器54檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度之后，處理器51還用于執(zhí)行：

根據所述與障礙物之間的相對位置、相對速度，判斷預設時間段內是否與所述障礙物發(fā)生相撞；

如果是，則通過輸出裝置55提示駕駛人員。

可選地，所述傳感器包括紅外傳感器和/或米波雷達。

可選地，處理器51還用于執(zhí)行：

通過紅外傳感器識別所述障礙物；

當所述障礙物識別為人或動物時，通過輸出裝置55提示駕駛人員。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。