一種電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

面對(duì)日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問(wèn)題，節(jié)能與新能源汽車正成為當(dāng)前各國(guó)研究的熱點(diǎn)。在我國(guó)，節(jié)能與新能源汽車得到了政府和工業(yè)界的高度重視，并將其定為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。作為節(jié)能與新能源汽車的一種，純電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中具有無(wú)尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，因此大力發(fā)展純電動(dòng)汽車對(duì)我國(guó)能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義。

隨著純電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，集成控制成為純電動(dòng)汽車當(dāng)前發(fā)展的趨勢(shì)。集成控制，顧名思義，依托現(xiàn)階段微處理器強(qiáng)大的計(jì)算能力，豐富的功能及外部資源，將負(fù)責(zé)不同功能的單獨(dú)控制器有效的集為一體，通過(guò)共用硬件資源，實(shí)現(xiàn)原先由多個(gè)獨(dú)立控制器完成的所有功能。集成控制不僅能夠節(jié)約硬件資源、降低控制器成本，與此同時(shí)由于系統(tǒng)得到了整合，從另一方面提高了整體的穩(wěn)定性。電池、電機(jī)、電控為純電動(dòng)汽車的三大核心技術(shù)，在這樣的背景下，整合了BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))、MCU(Micro Controller Unit，電機(jī)控制器)和VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)功能的集成控制器成為當(dāng)前純電動(dòng)汽車集成控制發(fā)展的重要方向。

上下電控制是純電動(dòng)汽車控制的重要組成部分，與傳統(tǒng)燃油車不同，純電動(dòng)汽車存在大量高/低壓零部件，如動(dòng)力電池、功率變換器、充電機(jī)、空調(diào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等高壓部件和儀表，中控、BCM(body control module，車身控制模塊)、EPS(Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))、制動(dòng)助力輔助系統(tǒng)等低壓系統(tǒng)，為此需要制定詳細(xì)策略保證這些高/低壓零部件上下電過(guò)程的正常工作及合理配合。當(dāng)前純電動(dòng)汽車上下電過(guò)程大多由整車控制器直接對(duì)各個(gè)高/低壓零部件進(jìn)行主動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，過(guò)程復(fù)雜，受外界因素及零部件狀態(tài)影響較大，若其中一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題將影響車輛的上下電過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車上下電過(guò)程復(fù)雜，受外界因素以及零部件影響大造成的影響車輛上下電的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法，應(yīng)用于集成控制器，所述方法包括：

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，其中一狀態(tài)指令對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)電控器件的操作方式；

在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作；

其中，所述電控器件包括：交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)集成控制器向電控器件發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)指令，電控器件在接收到狀態(tài)指令后根據(jù)狀態(tài)指令的不同執(zhí)行不同的控制邏輯，并向集成控制器反饋狀態(tài)，集成控制器根據(jù)反饋的狀態(tài)更新?tīng)顟B(tài)指令，通過(guò)如此循環(huán)最終實(shí)現(xiàn)車輛的上下電，簡(jiǎn)化了集成控制器的控制邏輯，使復(fù)雜的上下電過(guò)程清晰化，同時(shí)當(dāng)上下電過(guò)程發(fā)生異常時(shí)能夠容易的定位問(wèn)題；且該方法提高了系統(tǒng)的集成度，在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為低壓自檢狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向各個(gè)電控器件發(fā)送低壓自檢狀態(tài)指令，使得各個(gè)電控器件根據(jù)低壓自檢狀態(tài)指令進(jìn)行低壓自檢；

在各個(gè)電控器件自檢完成后，接收各個(gè)電控器件反饋的自檢完成信息；

相應(yīng)的，所述在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在獲取各個(gè)電控器件反饋的自檢完成信息后、且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令；

將動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至所述動(dòng)力電池、將交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令發(fā)送至所述交流充電機(jī)，使得所述動(dòng)力電池、所述交流充電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述動(dòng)力電池發(fā)送動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令，使得所述動(dòng)力電池進(jìn)行高壓漏電檢測(cè)、電池包循環(huán)檢測(cè)以及高壓板故障檢測(cè)；

向所述交流充電機(jī)發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令；

在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收所述動(dòng)力電池反饋的檢測(cè)完成標(biāo)志和所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志；

相應(yīng)的，所述在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取所述動(dòng)力電池反饋的檢測(cè)完成標(biāo)志和所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志、且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成預(yù)充電狀態(tài)指令和高壓檢測(cè)狀態(tài)指令；

將預(yù)充電狀態(tài)指令發(fā)送至所述動(dòng)力電池，將高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及所述空調(diào)壓縮機(jī)，使得所述動(dòng)力電池、所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及所述空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為預(yù)充電狀態(tài)指令和高壓檢測(cè)狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述動(dòng)力電池發(fā)送預(yù)充電狀態(tài)指令，使得所述動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)充電；

向處于待機(jī)狀態(tài)的所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及所述空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送高壓檢測(cè)狀態(tài)指令；

在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收所述動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志，所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志；

相應(yīng)的，所述在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取所述動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志，所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成充電狀態(tài)指令；

將充電狀態(tài)指令發(fā)送至所述交流充電機(jī)，使得所述交流充電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為充電狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述交流充電機(jī)發(fā)送充電狀態(tài)指令，使得所述交流充電機(jī)為所述動(dòng)力電池充電；

接收所述交流充電機(jī)反饋的充電完成標(biāo)志；

相應(yīng)的，所述在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在獲取所述交流充電機(jī)反饋的充電完成標(biāo)志或者發(fā)生下電故障時(shí)，生成交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令和關(guān)閉狀態(tài)指令并發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令和關(guān)閉狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述交流充電機(jī)發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令；

向所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送關(guān)閉狀態(tài)指令；

在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，所述在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成高壓下電狀態(tài)指令；

將高壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得所述動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的所述交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的所述空調(diào)壓縮機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為高壓下電狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的所述交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的所述空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送至高壓下電狀態(tài)指令；

在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收所述動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，所述在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取所述動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息后，生成高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令；

將高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述動(dòng)力電池、所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令；

在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓是否降低到安全范圍且接收所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，所述獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作的步驟包括：

在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓降低到安全范圍且獲取所述交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和所述空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息之后，生成低壓下電狀態(tài)指令；

將低壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件。

其中，當(dāng)所述狀態(tài)指令為低壓下電狀態(tài)指令時(shí)；

所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息的步驟包括：

向所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、所述空調(diào)壓縮機(jī)、所述動(dòng)力電池以及所述車輛儀表系統(tǒng)發(fā)送所述低壓下電狀態(tài)指令；

接收所述交流充電機(jī)、所述高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、所述空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、所述空調(diào)壓縮機(jī)、所述動(dòng)力電池以及所述車輛儀表系統(tǒng)反饋的低壓下電完成標(biāo)志，完成慢充狀態(tài)的下電。

其中，所述向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令之前，所述方法還包括：

進(jìn)行集成控制器初始化，并向各個(gè)電控器件發(fā)送初始化指令。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制裝置，應(yīng)用于集成控制器，所述裝置包括：

第一處理模塊，用于向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)所述狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，其中一狀態(tài)指令對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)電控器件的操作方式；

第二處理模塊，用于在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作；

其中，所述電控器件包括：交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例上述技術(shù)方案的有益效果至少包括：

通過(guò)集成整車控制器、電機(jī)控制器與電池管理系統(tǒng)功能的集成控制器向電控器件發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)指令，電控器件在接收到狀態(tài)指令后根據(jù)狀態(tài)指令的不同執(zhí)行不同的控制邏輯，并向集成控制器反饋狀態(tài)，集成控制器根據(jù)反饋的狀態(tài)更新?tīng)顟B(tài)指令，通過(guò)如此循環(huán)最終實(shí)現(xiàn)車輛的上下電。該方法簡(jiǎn)化了集成控制器的控制邏輯，使復(fù)雜的上下電過(guò)程清晰化，同時(shí)當(dāng)上下電過(guò)程發(fā)生異常時(shí)能夠容易的定位問(wèn)題；且該方法提高了系統(tǒng)的集成度，在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例一電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖一；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖二；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖三；

圖5表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖四；

圖6表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖五；

圖7表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖六；

圖8表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖七；

圖9表示本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法示意圖八；

圖10表示本發(fā)明實(shí)施例三電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法，應(yīng)用于集成控制器，該方法包括：

步驟101、向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，其中一狀態(tài)指令對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)電控器件的操作方式。

具有整車控制器、電機(jī)控制器與電池管理系統(tǒng)功能的集成控制器向電控器件發(fā)送狀態(tài)指令，且針對(duì)不同的狀態(tài)指令，集成控制器需要向不同的電控器件發(fā)送，使得相應(yīng)的電控器件執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中集成控制器可以向其中的一個(gè)電控器件發(fā)送狀態(tài)指令，也可以向多個(gè)電控器件發(fā)送同一狀態(tài)指令，使得多個(gè)電控器件根據(jù)相同的狀態(tài)指令執(zhí)行相同的操作。

電控器件在接收到集成控制器發(fā)送的針對(duì)自身的狀態(tài)指令之后，根據(jù)狀態(tài)指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，并在操作完成后向集成控制器反饋滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，集成控制器接收電控器件反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息。

需要說(shuō)明的是，電控器件在由于某些原因未完成相應(yīng)的操作時(shí)，也會(huì)向集成控制器反饋狀態(tài)信息，此時(shí)的狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)條件，在本實(shí)施例中闡述的集成控制器接收的狀態(tài)信息均為滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息。

其中，電控器件包括:交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)，這些電控器件均與集成控制器連接，并在接收集成控制器發(fā)送的狀態(tài)指令之后執(zhí)行相應(yīng)的操作，在操作完成后將當(dāng)前狀態(tài)信息反饋至集成控制器。在這些電控器件中，交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池屬于高壓器件，車輛儀表系統(tǒng)屬于低壓器件。

步驟102、在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作。

集成控制器在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息之后，需要更新?tīng)顟B(tài)指令，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，此時(shí)可以是一個(gè)電控器件或者是多個(gè)電控器件，相應(yīng)的電控器件在獲取更新后的狀態(tài)指令之后，可以根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作。

本發(fā)明實(shí)施例一，通過(guò)集成整車控制器、電機(jī)控制器與電池管理系統(tǒng)功能的集成控制器向電控器件發(fā)送狀態(tài)指令，使得電控器件根據(jù)狀態(tài)指令執(zhí)行相應(yīng)操作，并接收電控器件反饋的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)電控器件反饋的狀態(tài)信息進(jìn)行狀態(tài)指令的更新，在完成更新后，向相應(yīng)的電控器件發(fā)送更新后的狀態(tài)指令，如此往復(fù)循環(huán)直至完成車輛的上下電過(guò)程，可以使得復(fù)雜的上下電過(guò)程清晰化，同時(shí)當(dāng)上下電過(guò)程發(fā)生異常時(shí)能夠容易的定位問(wèn)題；且該方法提高了系統(tǒng)的集成度，在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例二提供的電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法，應(yīng)用于集成控制器，其中電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制方法包括集成控制器初始化，低壓零部件自檢，動(dòng)力電池高壓自檢，系統(tǒng)預(yù)充電和高壓檢測(cè)，慢充，慢充結(jié)束，高壓下電，高壓下電檢測(cè)，低壓下電這幾個(gè)階段，在每一個(gè)階段集成控制器將發(fā)出與之對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指令，電控器件根據(jù)狀態(tài)指令進(jìn)行不同的操作并向集成控制器反饋狀態(tài)，集成控制器根據(jù)電控器件的狀態(tài)反饋跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的狀態(tài)。

下面將按照電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電的過(guò)程依次進(jìn)行介紹。

第一階段

進(jìn)行集成控制器初始化，并向各個(gè)電控器件發(fā)送初始化指令。

具體的，車輛上電后首先進(jìn)入集成控制器慢充初始化狀態(tài)，此時(shí)集成控制器完成信號(hào)輸入輸出端口、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊與串行外設(shè)接口通訊的初始化配置，讀取存儲(chǔ)器信息并進(jìn)行自檢，之后喚醒交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)等電控器件，并進(jìn)行集成控制器內(nèi)部故障檢測(cè)，除此之外集成控制器對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，在集成控制器充電初始化階段狀態(tài)指令不通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向外發(fā)送，僅用于內(nèi)部應(yīng)用。在集成控制器初始化階段，電控器件在接收到喚醒信號(hào)后進(jìn)行初始化，此時(shí)集成控制器延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間后進(jìn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)，其中預(yù)設(shè)時(shí)間能夠滿足電控器件的初始化需求。

至此，完成了第一階段的流程，繼續(xù)第二階段的流程。

第二階段

在集成控制器初始化之后，向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息。其中當(dāng)狀態(tài)指令為低壓自檢狀態(tài)指令時(shí)，具體為如圖2所示：

步驟201、向各個(gè)電控器件發(fā)送低壓自檢狀態(tài)指令，使得各個(gè)電控器件根據(jù)低壓自檢狀態(tài)指令進(jìn)行低壓自檢。

集成控制器發(fā)送低壓自檢狀態(tài)指令，開(kāi)始故障檢測(cè)(此時(shí)不檢測(cè)高壓故障)；在接收到低壓自檢狀態(tài)指令后，各個(gè)電控器件進(jìn)行低壓自檢，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向集成控制器反饋?zhàn)詸z狀態(tài)。

步驟202、在各個(gè)電控器件自檢完成后，接收各個(gè)電控器件反饋的自檢完成信息。

集成控制器在相應(yīng)時(shí)間內(nèi)接收到交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)自檢完成標(biāo)志，其中空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)是否初始化完成不影響基本行車功能，因此可以不考慮空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)是否自檢完成。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作。當(dāng)集成控制器在相應(yīng)時(shí)間內(nèi)接收到交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)自檢完成標(biāo)志之后，執(zhí)行步驟203。

步驟203、在獲取各個(gè)電控器件反饋的自檢完成信息后、且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令。

步驟204、將動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至動(dòng)力電池、將交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)，使得動(dòng)力電池、交流充電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作。

具體的，集成控制器在相應(yīng)時(shí)間內(nèi)接收到交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)自檢完成標(biāo)志之后，且未發(fā)生下電故障時(shí)，跳轉(zhuǎn)至動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)，否則進(jìn)入低壓下電狀態(tài)。在動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)，集成控制器周期進(jìn)行CAN收發(fā)，發(fā)送動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令，使得動(dòng)力電池和交流充電機(jī)執(zhí)行操作。

至此完成了各個(gè)電控器件的低壓自檢，并向動(dòng)力電池發(fā)送了動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令、向交流充電機(jī)發(fā)送了交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令，使得動(dòng)力電池和交流充電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。即第二階段的操作完成，需要進(jìn)行第三階段的流程。

第三階段

繼續(xù)向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令時(shí)，具體為如圖3所示：

步驟301、向動(dòng)力電池發(fā)送動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令，使得動(dòng)力電池進(jìn)行高壓漏電檢測(cè)、電池包循環(huán)檢測(cè)以及高壓板故障檢測(cè)。

步驟302、向交流充電機(jī)發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令。

步驟303、在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志。

集成控制器此時(shí)跳轉(zhuǎn)至動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)，集成控制器周期進(jìn)行CAN收發(fā)、發(fā)送動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令及交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令，同時(shí)進(jìn)行故障檢測(cè)。該狀態(tài)下動(dòng)力電池進(jìn)行高壓漏電檢測(cè)、電池包循環(huán)檢測(cè)以及高壓板故障檢測(cè)，并向集成控制器反饋檢測(cè)狀態(tài)；交流充電機(jī)執(zhí)行待機(jī)指令，同時(shí)反饋狀態(tài)。集成控制器在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段T1時(shí)間內(nèi)接收動(dòng)力電池檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)待機(jī)標(biāo)志。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作，對(duì)應(yīng)于此階段，集成控制器在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段T1時(shí)間內(nèi)接收動(dòng)力電池檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)待機(jī)標(biāo)志后，執(zhí)行步驟304。

步驟304、在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志、且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成預(yù)充電狀態(tài)指令和高壓檢測(cè)狀態(tài)指令。

步驟305、將預(yù)充電狀態(tài)指令發(fā)送至動(dòng)力電池，將高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)，使得動(dòng)力電池、交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)操作。

集成控制器在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段T1內(nèi)接收到動(dòng)力電池檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)待機(jī)標(biāo)志且未發(fā)生下電故障后，生成預(yù)充電狀態(tài)指令發(fā)送至動(dòng)力電池，生成高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)。動(dòng)力電池、交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)的操作。若集成控制器在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段T1內(nèi)沒(méi)有接收到動(dòng)力電池檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)待機(jī)標(biāo)志或者發(fā)生下電故障或者兩個(gè)情況都出現(xiàn)，需要進(jìn)入高壓下電狀態(tài)。

至此，完成了第三階段的流程，繼續(xù)第四階段的流程。

第四階段

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為預(yù)充電狀態(tài)指令和高壓檢測(cè)狀態(tài)指令時(shí)，具體為如圖4所示：

步驟401、向動(dòng)力電池發(fā)送預(yù)充電狀態(tài)指令，使得動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)充電。

步驟402、向處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送高壓檢測(cè)狀態(tài)指令。

步驟403、在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志。

具體的，集成控制器此時(shí)跳轉(zhuǎn)到預(yù)充及高壓檢測(cè)狀態(tài)，集成控制器繼續(xù)進(jìn)行故障檢測(cè)、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)、交流充電機(jī)待機(jī)控制，與此同時(shí)進(jìn)行預(yù)充電控制。該狀態(tài)下動(dòng)力電池完成預(yù)充電操作、發(fā)送預(yù)充電狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行漏電檢測(cè)；交流充電機(jī)繼續(xù)保持在待機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行高壓檢測(cè)；高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行高壓檢測(cè)并反饋狀態(tài)。集成控制器在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段T2內(nèi)接收動(dòng)力電池預(yù)充電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)以及交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作，對(duì)應(yīng)于此階段，集成控制器在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段T2內(nèi)接收動(dòng)力電池預(yù)充電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)以及交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志。然后執(zhí)行步驟404。

步驟404、在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成充電狀態(tài)指令；

步驟405、將充電狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)，使得交流充電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

具體的，集成控制器在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志、交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成充電狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)，使得交流充電機(jī)根據(jù)充電狀態(tài)指令為動(dòng)力電池充電。否則進(jìn)入高壓下電階段。

至此，完成了第四階段的流程，繼續(xù)第五階段的流程。

第五階段

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為充電狀態(tài)指令時(shí)，具體為如圖5所示：

步驟501、向交流充電機(jī)發(fā)送充電狀態(tài)指令，使得交流充電機(jī)為動(dòng)力電池充電。

步驟502、接收交流充電機(jī)反饋的充電完成標(biāo)志。

此時(shí)集成控制器跳轉(zhuǎn)到慢充狀態(tài)，集成控制器繼續(xù)進(jìn)行故障檢測(cè)及CAN數(shù)據(jù)收發(fā)的控制，同時(shí)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的使能進(jìn)行控制以及監(jiān)測(cè)交流充電機(jī)為動(dòng)力電池充電的過(guò)程。該狀態(tài)下動(dòng)力電池進(jìn)行交流充電機(jī)漏電檢測(cè)并向集成控制器反饋；高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器執(zhí)行使能操作，為低壓蓄電池進(jìn)行充電；交流充電機(jī)進(jìn)行充電控制并上報(bào)充電狀態(tài)；空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)根據(jù)集成控制器的命令執(zhí)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制以保證空調(diào)系統(tǒng)正常工作。此時(shí)集成控制器判斷充電狀態(tài)，接收交流充電機(jī)的充電完成標(biāo)志。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作，對(duì)應(yīng)于此階段，集成控制器接收交流充電機(jī)的充電完成標(biāo)志，然后執(zhí)行步驟503。

步驟503、在獲取交流充電機(jī)反饋的充電完成標(biāo)志或者發(fā)生下電故障時(shí)，生成交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令和關(guān)閉狀態(tài)指令并發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)操作。

集成控制器在獲取交流充電機(jī)充電完成標(biāo)志或者在發(fā)生下電故障的情況下，進(jìn)入慢充結(jié)束狀態(tài)，否則繼續(xù)在該狀態(tài)。集成控制器在獲取交流充電機(jī)充電完成標(biāo)志或者在發(fā)生下電故障的情況下，生成交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)，使得交流充電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；生成關(guān)閉狀態(tài)指令發(fā)送至高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)，使得高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)關(guān)閉。

至此，完成了第五階段的流程，繼續(xù)第六階段的流程。

第六階段

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令和關(guān)閉狀態(tài)指令時(shí)；具體為如圖6所示：

步驟601、向交流充電機(jī)發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令。

步驟602、向高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送關(guān)閉狀態(tài)指令。

步驟603、在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息。

此時(shí)集成控制器跳轉(zhuǎn)到慢充電結(jié)束狀態(tài)，集成控制器進(jìn)行故障檢測(cè)及CAN數(shù)據(jù)收發(fā)、控制空調(diào)系統(tǒng)關(guān)閉，同時(shí)向交流充電機(jī)發(fā)送待機(jī)狀態(tài)指令。在此階段動(dòng)力電池進(jìn)行電池包循環(huán)檢測(cè)以及漏電檢測(cè)，交流充電機(jī)接收到待機(jī)命令后進(jìn)入待機(jī)模式，同時(shí)向集成控制器反饋狀態(tài)；高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器關(guān)閉使能，空調(diào)系統(tǒng)關(guān)閉使能。集成控制器在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段T3內(nèi)接收交流充電機(jī)待機(jī)標(biāo)志，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)關(guān)閉使能標(biāo)志。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作，對(duì)應(yīng)于此階段，集成控制器在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段T3內(nèi)接收到交流充電機(jī)待機(jī)標(biāo)志，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能標(biāo)志后，執(zhí)行步驟604。

步驟604、在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成高壓下電狀態(tài)指令。

步驟605、將高壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)壓縮機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

集成控制器在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段T3內(nèi)獲取交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息之后，且當(dāng)前未發(fā)生下電故障時(shí)，生成高壓下電狀態(tài)指令，否則直接進(jìn)入高壓下電狀態(tài)。在生成高壓下電狀態(tài)指令之后，將高壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)壓縮機(jī)，使得上述電控器件進(jìn)行高壓下電。

至此，完成了第六階段的流程，繼續(xù)第七階段的流程。

第七階段

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為高壓下電狀態(tài)指令時(shí)；具體為如圖7所示：

步驟701、向動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送至高壓下電狀態(tài)指令。

步驟702、在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息。

具體的，此時(shí)集成控制器跳轉(zhuǎn)到高壓下電狀態(tài)，集成控制器進(jìn)行故障檢測(cè)、CAN通訊收發(fā)，執(zhí)行高壓回路放電操作(通過(guò)控制功率部件實(shí)現(xiàn))，同時(shí)向動(dòng)力電池發(fā)送高壓下電狀態(tài)指令(命令動(dòng)力電池?cái)嚅_(kāi)高壓繼電器)。此階段動(dòng)力電池進(jìn)行漏電檢測(cè)并執(zhí)行高壓下電狀態(tài)指令，同時(shí)上報(bào)高壓下電狀態(tài)；交流充電機(jī)保持待機(jī)狀態(tài)，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)保持關(guān)閉狀態(tài)，集成控制器若在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段T4內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作，對(duì)應(yīng)于此階段，集成控制器若在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段T4內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息后執(zhí)行步驟703。

步驟703、在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息后，生成高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令。

步驟704、將高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件。

集成控制器在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段T4內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息之后，可以生成高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件對(duì)高壓下電是否完成的情況進(jìn)行檢測(cè)。否則需要延時(shí)一段時(shí)間后進(jìn)入高壓下電檢測(cè)狀態(tài)，延時(shí)的時(shí)間段長(zhǎng)度大于第四預(yù)設(shè)時(shí)間段T4的長(zhǎng)度。

至此，完成了第七階段的流程，繼續(xù)第八階段的流程。

第八階段

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令時(shí)，具體為如圖8所示：

步驟801、向動(dòng)力電池、交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令。

步驟802、在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓是否降低到安全范圍且接收交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息。

具體的，集成控制器此時(shí)跳轉(zhuǎn)到高壓下電檢測(cè)狀態(tài)，集成控制器進(jìn)行故障檢測(cè)、CAN通訊收發(fā)，發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)指令，同時(shí)進(jìn)行高壓下電檢測(cè)，即在執(zhí)行高壓下電操作后檢測(cè)與動(dòng)力電池連接的母線電壓是否下降到安全區(qū)間，其中動(dòng)力電池與母線之間通過(guò)繼電器連接，在高壓下電時(shí)動(dòng)力電池?cái)嚅_(kāi)高壓繼電器；該狀態(tài)下動(dòng)力電池進(jìn)行漏電檢測(cè)與電池包檢測(cè)；交流充電機(jī)保持待機(jī)并上報(bào)狀態(tài)；高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)保持關(guān)閉狀態(tài)；集成控制器在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段T5內(nèi)檢測(cè)車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓降低到安全范圍且接收交流充電機(jī)為待機(jī)的狀態(tài)信息以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)信息。

在集成控制器獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作，對(duì)應(yīng)于此階段，集成控制器在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段T5內(nèi)檢測(cè)到車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓降低到安全范圍且接收到交流充電機(jī)為待機(jī)的狀態(tài)信息以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)信息后執(zhí)行步驟803。

步驟803、在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓降低到安全范圍且獲取交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息之后，生成低壓下電狀態(tài)指令。

步驟804、將低壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件。

集成控制器在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段T5內(nèi)檢測(cè)到車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓降低到安全范圍且獲取交流充電機(jī)反饋的為待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)信息之后，生成低壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至各個(gè)電控器件。否則需要延時(shí)一段時(shí)間之后生成低壓下電狀態(tài)指令，延時(shí)的時(shí)間段長(zhǎng)度大于第五預(yù)設(shè)時(shí)間段T5的長(zhǎng)度。

至此，完成了第八階段的流程，繼續(xù)第九階段的流程。

第九階段

向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)指令為低壓下電狀態(tài)指令時(shí)；具體為如圖9所示：

步驟901、向交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)發(fā)送低壓下電狀態(tài)指令；

步驟902、接收交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)反饋的低壓下電完成標(biāo)志，完成慢充狀態(tài)的下電。

集成控制器此時(shí)跳轉(zhuǎn)到低壓下電狀態(tài)，集成控制器停止進(jìn)行故障檢測(cè)，關(guān)閉交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)的喚醒，關(guān)閉CAN總線收發(fā)(停止CAN報(bào)文的收發(fā))并對(duì)一些需要下電保存的數(shù)據(jù)執(zhí)行寫操作，集成控制器執(zhí)行低壓下電操作并進(jìn)入休眠狀態(tài)。此時(shí)由于集成控制器關(guān)閉了喚醒，所有電控器件低壓下電，停止收發(fā)CAN報(bào)文并等待重新喚醒。至此，集成控制器充電(慢充)上下電過(guò)程結(jié)束。

本發(fā)明將由多個(gè)控制器完成的功能集合于一個(gè)集成控制器中，控制器的集成化不僅可以通過(guò)硬件資源共用降低車輛制造成本，同時(shí)由于減少了控制器之間的物理連接還有助于提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案中第二階段與第三階段、第三階段與第四階段、第四階段與第五階段、第五階段與第六階段、第六階段與第七階段、第七階段與第八階段、第八階段與第九階段存在部分重復(fù)的內(nèi)容，目的是使得各個(gè)階段能夠更好地銜接，保證方案的連貫性。

本發(fā)明實(shí)施例二，通過(guò)集成整車控制器、電機(jī)控制器與電池管理系統(tǒng)功能的集成控制器向電控器件發(fā)送狀態(tài)指令，使得電控器件根據(jù)狀態(tài)指令執(zhí)行相應(yīng)操作，并接收電控器件反饋的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)電控器件反饋的狀態(tài)信息進(jìn)行狀態(tài)指令的更新，在完成更新后，向相應(yīng)的電控器件發(fā)送更新后的狀態(tài)指令，如此往復(fù)循環(huán)直至完成車輛的上下電過(guò)程，可以使得復(fù)雜的上下電過(guò)程清晰化，同時(shí)當(dāng)上下電過(guò)程發(fā)生異常時(shí)能夠容易的定位問(wèn)題；且該方法提高了系統(tǒng)的集成度，在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例三提供一種電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制裝置，應(yīng)用于集成控制器，如圖10所示，該裝置包括：

第一處理模塊10，用于向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令，接收電控器件根據(jù)狀態(tài)指令反饋的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息，其中一狀態(tài)指令對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)電控器件的操作方式；

第二處理模塊20，用于在獲取滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息后進(jìn)行狀態(tài)指令更新，將更新后的狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得相應(yīng)的電控器件根據(jù)更新后的狀態(tài)指令進(jìn)行操作；

其中，電控器件包括：交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為低壓自檢狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第一發(fā)送子模塊，用于向各個(gè)電控器件發(fā)送低壓自檢狀態(tài)指令，使得各個(gè)電控器件根據(jù)低壓自檢狀態(tài)指令進(jìn)行低壓自檢；

第一接收子模塊，用于在各個(gè)電控器件自檢完成后，接收各個(gè)電控器件反饋的自檢完成信息；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第一生成子模塊，用于在獲取各個(gè)電控器件反饋的自檢完成信息后、且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令；

第二發(fā)送子模塊，用于將動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至動(dòng)力電池、將交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)，使得動(dòng)力電池、交流充電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令和交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第三發(fā)送子模塊，用于向動(dòng)力電池發(fā)送動(dòng)力電池高壓檢測(cè)狀態(tài)指令，使得動(dòng)力電池進(jìn)行高壓漏電檢測(cè)、電池包循環(huán)檢測(cè)以及高壓板故障檢測(cè)；

第四發(fā)送子模塊，用于向交流充電機(jī)發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令；

第二接收子模塊，用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第二生成子模塊，用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的檢測(cè)完成標(biāo)志和交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志、且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成預(yù)充電狀態(tài)指令和高壓檢測(cè)狀態(tài)指令；

第五發(fā)送子模塊，用于將預(yù)充電狀態(tài)指令發(fā)送至動(dòng)力電池，將高壓檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)，使得動(dòng)力電池、交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為預(yù)充電狀態(tài)指令和高壓檢測(cè)狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第六發(fā)送子模塊，用于向動(dòng)力電池發(fā)送預(yù)充電狀態(tài)指令，使得動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)充電；

第七發(fā)送子模塊，用于向處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)以及空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送高壓檢測(cè)狀態(tài)指令；

第三接收子模塊，用于在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第三生成子模塊，用于在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的預(yù)充電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)標(biāo)志和高壓檢測(cè)完成標(biāo)志以及高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的高壓檢測(cè)完成標(biāo)志，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成充電狀態(tài)指令；

第八發(fā)送子模塊，用于將充電狀態(tài)指令發(fā)送至交流充電機(jī)，使得交流充電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為充電狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第九發(fā)送子模塊，用于向交流充電機(jī)發(fā)送充電狀態(tài)指令，使得交流充電機(jī)為動(dòng)力電池充電；

第四接收子模塊，用于接收交流充電機(jī)反饋的充電完成標(biāo)志；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第四生成子模塊，用于在獲取交流充電機(jī)反饋的充電完成標(biāo)志或者發(fā)生下電故障時(shí)，生成交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令和關(guān)閉狀態(tài)指令并發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令和關(guān)閉狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第十發(fā)送子模塊，用于向交流充電機(jī)發(fā)送交流充電機(jī)待機(jī)狀態(tài)指令；

第十一發(fā)送子模塊，用于向高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送關(guān)閉狀態(tài)指令；

第五接收子模塊，用于在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第五生成子模塊，用于在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉使能狀態(tài)信息，并且未發(fā)生下電故障時(shí)，生成高壓下電狀態(tài)指令；

第十二發(fā)送子模塊，用于將高壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件，使得動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)壓縮機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為高壓下電狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第十三發(fā)送子模塊，用于向動(dòng)力電池、處于待機(jī)狀態(tài)的交流充電機(jī)、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和處于關(guān)閉使能狀態(tài)的空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送至高壓下電狀態(tài)指令；

第六接收子模塊，用于在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第六生成子模塊，用于在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取動(dòng)力電池反饋的高壓下電完成標(biāo)志，交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息后，生成高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令；

第十四發(fā)送子模塊，用于將高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第十五發(fā)送子模塊，用于向動(dòng)力電池、交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)發(fā)送高壓下電檢測(cè)狀態(tài)指令；

第七接收子模塊，用于在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓是否降低到安全范圍且接收交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息；

相應(yīng)的，第二處理模塊包括：

第七生成子模塊，用于在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到車內(nèi)高壓系統(tǒng)電壓降低到安全范圍且獲取交流充電機(jī)反饋的待機(jī)狀態(tài)信息，高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)和空調(diào)壓縮機(jī)反饋的關(guān)閉狀態(tài)信息之后，生成低壓下電狀態(tài)指令；

第十六發(fā)送子模塊，用于將低壓下電狀態(tài)指令發(fā)送至相應(yīng)的電控器件。

其中，當(dāng)狀態(tài)指令為低壓下電狀態(tài)指令時(shí)；

第一處理模塊包括：

第十七發(fā)送子模塊，用于向交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)發(fā)送低壓下電狀態(tài)指令；

第八接收子模塊，用于接收交流充電機(jī)、高低壓直流電源轉(zhuǎn)換器、空調(diào)暖風(fēng)加熱系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力電池以及車輛儀表系統(tǒng)反饋的低壓下電完成標(biāo)志，完成慢充狀態(tài)的下電。

其中，該裝置還包括：

第三處理模塊，用于在第一處理模塊向至少一電控器件發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)指令之前，進(jìn)行集成控制器初始化，并向各個(gè)電控器件發(fā)送初始化指令。

本發(fā)明實(shí)施例三，通過(guò)集成整車控制器、電機(jī)控制器與電池管理系統(tǒng)功能的集成控制器向電控器件發(fā)送狀態(tài)指令，使得電控器件根據(jù)狀態(tài)指令執(zhí)行相應(yīng)操作，并接收電控器件反饋的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)電控器件反饋的狀態(tài)信息進(jìn)行狀態(tài)指令的更新，在完成更新后，向相應(yīng)的電控器件發(fā)送更新后的狀態(tài)指令，如此往復(fù)循環(huán)直至完成車輛的上下電過(guò)程，可以使得復(fù)雜的上下電過(guò)程清晰化，同時(shí)當(dāng)上下電過(guò)程發(fā)生異常時(shí)能夠容易的定位問(wèn)題；且該方法提高了系統(tǒng)的集成度，在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車慢充狀態(tài)上下電控制裝置是采用上述方法的裝置，則上述方法的所有實(shí)施例均適用于該裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包括集成控制器，且電動(dòng)汽車通過(guò)集成控制器實(shí)現(xiàn)慢充狀態(tài)的上下電過(guò)程。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。