本發(fā)明是涉及一種對耕耘作業(yè)機或者播種作業(yè)機等對地作業(yè)機進行牽引的農(nóng)業(yè)作業(yè)用拖拉機的作業(yè)車輛。
背景技術:
以往,在作為作業(yè)車輛的拖拉機中有下述這樣的拖拉機,即:在操縱坐席的至少左右任意一方配置的扶手(armrest)的上表面,集中地配置用于設定/調(diào)節(jié)行駛機體、旋耕機的作業(yè)狀態(tài)的多個作業(yè)系統(tǒng)操作機構。專利文獻1公開了上述相關結構的拖拉機的一個例子。在專利文獻1的拖拉機中,在位于操縱坐席的行進方向右側(cè)的扶手上配置有作為作業(yè)系統(tǒng)操作機構的作業(yè)機升降桿(作業(yè)部定位桿),在相對于操縱坐席而言的扶手外側(cè)配置有作為行駛系統(tǒng)操作機構的節(jié)氣門桿(主變速桿)。
專利文獻
專利文獻1:日本特開2008-037411號公報
技術實現(xiàn)要素:
但是,在專利文獻1的結構中,行駛系統(tǒng)操作機構配置在離開操縱坐席的位置,所以每次要改變作業(yè)車輛的行駛速度時,都需要使手從方向盤大幅度移開,其操作性不佳。另外,雖然作業(yè)系統(tǒng)操作機構配置在扶手上,但是行駛系統(tǒng)操作機構配置在扶手的外側(cè)。因此,操作者在操作行駛系統(tǒng)操作機構時,至少需要從肘部向前方挪動,根據(jù)其操作姿勢,有時扶手成為障礙。另外,扶手的角度調(diào)節(jié)是有級調(diào)節(jié),需要工具。扶手是懸架支撐構造,在剛性確保方面顯得比較麻煩。此外,在使駕駛坐席水平旋轉(zhuǎn)時,扶手后部會碰撞到側(cè)柱內(nèi)側(cè)面,因此需要在側(cè)柱和扶手之間確保較大的間隙。
另外,如果在扶手前部設置主變速桿和電位計,則無法將扶手前部形成為緊湊型。扶手變大,將碰到操作者的腳。存在主變速桿的操作力不穩(wěn)定的問題。此外,還存在如下問題:在座位旋轉(zhuǎn)時,與內(nèi)飾壁之間的間隙變得不夠,在扶手的前部側(cè)面配置有液壓升降刻度盤時,無法提高液壓升降刻度盤的操作性,無法減少誤操作。
本申請的發(fā)明的技術課題在于,提供一種對上述現(xiàn)狀進行研討而對之改善后的作業(yè)車輛。
本申請的發(fā)明的作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,構成為:設置能夠改變所述扶手的安裝角度的傾斜調(diào)節(jié)部件(螺絲構造體),將所述扶手以能夠通過所述傾斜調(diào)節(jié)部件的操作而被無級地調(diào)整的方式支撐于扶手支撐體。
在上述作業(yè)車輛中,也可以構成為將所述扶手以能夠改變安裝角度的方式連結于所述操縱坐席的座位框架體的座板支撐框架部和靠背支撐框架部,將所述扶手雙支撐于所述座位框架體。
在上述作業(yè)車輛中,也可以從所述操縱坐席的座位框架體的座板支撐框架部豎立設置縱框架體,并從所述操縱坐席的靠背支撐框架部延伸設置橫框架體,將所述扶手的后端側(cè)借助扶手支點軸而連結于所述縱框架體與橫框架體之間的連結部,并且使所述傾斜調(diào)節(jié)部件從下方側(cè)抵接于所述扶手的前端側(cè)下表面。
本申請的發(fā)明的作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,也可以構成為:使所述扶手后部的外側(cè)面朝向以所述操縱坐席的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓的切線方向傾斜。
在上述作業(yè)車輛中,使與所述扶手后部對置的側(cè)柱的內(nèi)側(cè)面朝向以所述操縱坐席的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周方向彎曲。
在上述作業(yè)車輛中,也可以將與所述扶手后部對置的側(cè)柱的內(nèi)側(cè)面彎曲部和與所述扶手前部對置的側(cè)柱的內(nèi)側(cè)面彎曲部形成為不同的形狀。
本申請的發(fā)明的作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,構成為:將主變速桿的基端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式借助變速支點軸而設置于所述扶手前部的構造,通過連動鏈桿,將變速傳感器連結于所述主變速桿的基端部。
在上述作業(yè)車輛中,也可以使連動鏈桿的前端側(cè)從所述變速傳感器軸朝向前方突出,使所述連動鏈桿在前后方向上水平地延伸設置,將所述連動鏈桿的前端側(cè)連結于所述主變速桿的基端部。
在上述作業(yè)車輛中,也可以構成為:在所述變速支點軸上設置摩擦支撐用的螺旋彈簧,通過所述螺旋彈簧的彈壓摩擦力,將所述主變速桿支撐于操作位置。
本申請的發(fā)明的作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,是具備液壓升降操作用的作業(yè)部位置刻度盤的構造,且在所述扶手前部的外側(cè)面設置所述作業(yè)部位置刻度盤,將所述作業(yè)部位置刻度盤形成為:能夠進行側(cè)面操作和上表面鈕操作的形狀。
在上述作業(yè)車輛中,也可以在所述扶手的比放手支撐面還低的位置配置旋轉(zhuǎn)操作鈕或者模式切換開關按鍵。
發(fā)明效果
根據(jù)本申請的發(fā)明,作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,構成為:設置有能夠改變所述扶手的安裝角度的螺絲構造體,將所述扶手以能夠通過所述螺絲構造體的操作而被無級地調(diào)整的方式支撐于扶手支撐體,所以不使用工具,就能無級地改變所述扶手的安裝姿勢,能夠提高操作者的乘坐性,并且能夠提高配置在所述扶手的操作部的操作性,減少誤操作。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為構成為將所述扶手以能夠改變安裝角度的方式連結于:所述操縱坐席的座位框架體的座板支撐框架部和靠背支撐框架部,將所述扶手雙支撐于所述座位框架體,所以能夠通過雙支撐構造簡單地減少所述扶手的搖晃振動,能夠容易地提高所述扶手的支撐剛性。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為從所述操縱坐席的座位框架體的座板支撐框架部豎立設置縱框架體,并從所述操縱坐席的靠背支撐框架部延伸設置橫框架體,借助扶手支點軸而將所述扶手的后端側(cè)連結于所述縱框架體與橫框架體之間的連結部,并且使所述螺絲構造體從下方側(cè)抵接于所述扶手的前端側(cè)下表面,所以能夠在容易地提高所述扶手的支撐剛性的同時,能夠通過所述螺絲構造體的升降操作而無級地改變所述扶手的安裝角度,能夠容易地將所述扶手支撐為適合于操作者感受的姿勢。
根據(jù)本申請的發(fā)明,作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,因為使所述扶手后部的外側(cè)面朝向以所述操縱坐席的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓的切線方向傾斜,所以不需要在所述操縱坐席側(cè)方的側(cè)柱與所述扶手之間形成大的間隙,能夠緊湊地構成所述操縱坐席和扶手安裝部的構造,使側(cè)柱接近所述操縱坐席側(cè)方,從而能夠提高所述側(cè)柱上的桿或者開關類的操作性。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為使與所述扶手后部對置的側(cè)柱的內(nèi)側(cè)面朝向以所述操縱坐席的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周方向彎曲,所以即使向左右改變所述操縱坐席的朝向,也能夠避免所述扶手后部與側(cè)柱的碰撞,并且能夠接近所述操縱坐席地來配置側(cè)柱上表面的桿或者開關類。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為將與所述扶手后部對置的側(cè)柱的內(nèi)側(cè)面彎曲部和與所述扶手前部對置的側(cè)柱的內(nèi)側(cè)面彎曲部形成為不同的形狀,所以即使使所述扶手前部延伸設置為:易于操作主變速桿等的外朝向形狀,也能夠容易地防止外朝向形狀的所述扶手前部碰撞到側(cè)柱內(nèi)側(cè)面。
根據(jù)本申請的發(fā)明,作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,構成為:將主變速桿的基端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式借助變速支點軸而設置于所述扶手前部的構造,通過連動鏈桿,將變速傳感器連結于所述主變速桿的基端部,所以能夠所述扶手的前端部形成為緊湊型,能夠防止操作者的腳抵接到所述扶手的前端部。因為能夠?qū)⒎鍪值男螤钚纬傻幂^小,所以不會成為操作者的踏板操作的障礙,操作者能夠舒適地作業(yè)。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為使連動鏈桿的前端側(cè)從所述變速傳感器軸朝向前方突出,使所述連動鏈桿在前后方向上水平地延伸設置,將所述連動鏈桿的前端側(cè)連結于所述主變速桿的基端部,所以能夠在所述扶手的前端部的空間中緊湊地配置所述主變速桿和變速傳感器,并且能夠容易地降低所述主變速桿與變速傳感器的相對位置的制限。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為構成為在所述變速支點軸上設置摩擦支撐用的螺旋彈簧,通過所述螺旋彈簧的彈壓摩擦力,將所述主變速桿支撐于操作位置,所以例如與碟形彈簧構造相比,所述螺旋彈簧的設置空間狹小,卻能夠充分獲得所述主變速桿的摩擦支撐力,能夠簡單地提高所述主變速桿的操作感,利用操作者的所述主變速桿操作,能夠容易地選擇最恰當?shù)乃俣燃?,從而提高變速操作性?/p>
根據(jù)本申請的發(fā)明,作業(yè)車輛是在行駛機體上裝設操縱坐席以便供操作者乘坐,并且在所述操縱坐席的側(cè)方配置扶手,是具備液壓升降操作用的作業(yè)部位置刻度盤的構造,且在所述扶手前部的外側(cè)面設置所述作業(yè)部位置刻度盤,將所述作業(yè)部位置刻度盤形成為:能夠進行側(cè)面操作和上表面鈕操作的形狀,所以能夠緊湊地形成所述作業(yè)部位置刻度盤設置部,并且無論從側(cè)面或者上表面中的哪一個,都能夠簡單地操作所述作業(yè)部位置刻度盤,能夠容易地提高所述作業(yè)部位置刻度盤的操作性,減少誤操作。例如,即使操縱坐席向左右旋轉(zhuǎn)在作業(yè)上也沒有問題,能夠適當?shù)夭僮魉鲎鳂I(yè)部位置刻度盤。
根據(jù)本申請的發(fā)明,因為在所述扶手的比放手支撐面還低的位置配置旋轉(zhuǎn)操作鈕或者模式切換開關按鍵,所以即使操作者將手放置在所述扶手上表面,也不會有誤操作旋轉(zhuǎn)操作鈕或者模式切換開關按鍵,通過放置在所述扶手上表面的操作者的手指,能夠適當?shù)夭僮餍D(zhuǎn)操作鈕或者模式切換開關按鍵。
附圖說明
圖1是拖拉機的左視圖。
圖2是拖拉機的右視圖。
圖3是拖拉機的俯視圖。
圖4是行駛機體的左視說明圖。
圖5是行駛機體的右視說明圖。
圖6是行駛機體的俯視圖。
圖7是從左后方觀察行駛機體的立體圖。
圖8是從右后方觀察行駛機體的立體圖。
圖9是從左側(cè)方觀察行駛機體的放大立體圖。
圖10是從右側(cè)方觀察行駛機體的放大立體圖。
圖11是從左前方觀察行駛機體的立體圖。
圖12是從右前方觀察行駛機體的立體圖。
圖13是拖拉機的動力傳遞系統(tǒng)的骨架示意圖。
圖14是拖拉機的液壓回路圖。
圖15是從左前方觀察操縱坐席部的立體圖。
圖16是從左前方觀察扶手部的立體圖。
圖17是圖16的說明圖。
圖18是從右后方觀察操縱坐席部的立體圖。
圖19是圖18的放大說明圖。
圖20是操縱坐席部的右視圖。
圖21是圖20的說明圖。
圖22是從右前方觀察扶手部的立體圖。
圖23是圖22的說明圖。
圖24是操縱坐席部的左視圖。
圖25是扶手部的左視圖。
圖26圖25的說明圖。
圖27操縱坐席部的俯視說明圖。
具體實施方式
下面,基于附圖,說明本申請發(fā)明具體化后的農(nóng)業(yè)作業(yè)用拖拉機的實施方式。如圖1~圖8所示,拖拉機1的行駛機體2通過作為行駛部的左右一對前車輪3和相同的左右一對后車輪4被支撐。左右一對后車輪4相當于后方行駛部。構成為:在行駛機體2的前部搭載柴油發(fā)動機5(以下僅僅稱之為發(fā)動機),通過由發(fā)動機5驅(qū)動后車輪4或前車輪3,拖拉機1進行前進后退行駛。發(fā)動機5通過發(fā)動機蓋6(罩)被覆蓋。在行駛機體2的上面設置駕駛室7。在該駕駛室7的內(nèi)部配置有:操縱座席8、以及對前車輪3的轉(zhuǎn)向進行操作的操縱駕駛盤9。在駕駛室7的左右外側(cè)設置有供操作者乘降車用的腳踩踏板10。在駕駛室7底部的下側(cè)設置有將燃料供給于發(fā)動機5的燃料箱11。
行駛機體2由具有前保險杠12以及前車軸箱體13的發(fā)動機框架14、和拆裝自如地固定于發(fā)動機框架14后部的左右的機體框架15來構成。使前車軸16能夠旋轉(zhuǎn)地從前車軸箱體13的左右兩端側(cè)朝向外側(cè)突出。借助前車軸16,將前車輪3安裝在前車軸箱體13的左右兩端側(cè)。在機體框架15的后部連結有:用于使來自發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力適當變速并且傳遞給前后四個輪子3、3、4、4的變速箱體17。在左右的機體框架15以及變速箱體17的下面?zhèn)龋寐菟ňo固連結有:左右朝向外側(cè)伸出的仰視呈矩形架板狀的箱框架18。實施方式中的燃料箱11被分成左右2個。左右的燃料箱11被分配搭載在箱框架18的左右伸出部的上面?zhèn)?。將左右的后車軸箱體19以朝向外側(cè)突出的方式安裝在變速箱體17的左右外側(cè)面。將左右的后車軸20以能夠旋轉(zhuǎn)地插入于左右的后車軸箱體19之內(nèi)。經(jīng)由后車軸20而將后車輪4安裝于變速箱體17。左右的后車輪4的上方通過左右的后擋泥板21被覆蓋。
在變速箱體17的后部,以能夠拆裝的方式安裝有:使例如旋耕機等對地作業(yè)機(省略圖示)進行升降動作的液壓式升降機構22。所述對地作業(yè)機借助由左右一對的下連桿23和上連桿24構成的3點連桿機構111而被連結于變速箱體17的后部。將PTO軸25朝向后方地突出設置于變速箱體17的后側(cè)面,其中該PTO軸25用于將PTO驅(qū)動力傳遞給旋耕機等作業(yè)機。
在從發(fā)動機5的后側(cè)面朝向后方地突出設置的發(fā)動機5的輸出軸(活塞桿),連結有飛輪26(參照圖4~圖6、圖10以及圖11)。借助在兩端具有萬向接頭的動力傳遞軸29,而將從飛輪26朝向后方突出的主動軸27、和從變速箱體17前面?zhèn)瘸蚯胺酵怀龅妮斎敫陛S28連結起來(參照圖4~圖6)。如圖13所示,在變速箱體17內(nèi)配置有:液壓無級變速機500、前進后退切換機構501、行駛變速齒輪機構502、503、504以及后輪用差動齒輪機構506等。構成為:發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由主動軸27以及動力傳遞軸29而被傳遞給變速箱體17的主變速輸入軸28,通過液壓無級變速機500以及行駛變速齒輪機構而被變速,該變速動力借助后輪用差動齒輪機構506而被傳遞給左右的后車輪4。
借助前車輪驅(qū)動軸31,將從內(nèi)置有前輪用差動齒輪機構507的前車軸箱體13朝向后方突出的前車輪傳遞軸508連結于:從變速箱體17的前面下部朝向前方突出的前車輪輸出軸30。構成為:由變速箱體17內(nèi)的液壓無級變速機500以及行駛變速齒輪機構(二驅(qū)四驅(qū)切換機構504)確定的變速動力從前車輪輸出軸30、前車輪驅(qū)動軸31以及前車輪傳遞軸508并經(jīng)由前車軸箱體13內(nèi)的前輪用差動齒輪機構507而被傳遞給左右的前車輪3。
接著,參照圖3、圖7以及圖8等,說明駕駛室7的內(nèi)部結構。在駕駛室7內(nèi)的操縱座席8前方配置有轉(zhuǎn)向柱32。轉(zhuǎn)向柱32豎立設置于在駕駛室7內(nèi)部的前面?zhèn)扰渲玫膬x表板33的背面?zhèn)?。在從轉(zhuǎn)向柱32上表面朝向上方突出出來的駕駛盤軸的上端側(cè),安裝有俯視呈大致圓形的操縱駕駛盤9。
在轉(zhuǎn)向柱32的右側(cè)下方一側(cè)配置有:用于對行駛機體2進行制動操作的左右一對的制動踏板35。在轉(zhuǎn)向柱32的左側(cè)上方一側(cè)配置有:用于將行駛機體2的行進方向在前進和后退之間進行切換操作的前進后退切換桿36(換向桿),在轉(zhuǎn)向柱32的左側(cè)下方一側(cè)配置有:用于對液壓無級變速機500的輸出(前進低速液壓離合器537、前進高速液壓離合器539、后退液壓離合器541)進行斷開操作的離合器踏板37。另外,通過對離合器踏板37的腳踏操作,對主控制電磁閥635進行接通操作,從而切斷液壓無級變速機500的前進輸出或者后退輸出(參照圖14)。
在轉(zhuǎn)向柱32的左側(cè),且在前進后退切換桿36的下方配置有:沿著前進后退切換桿36延伸的誤操作防止體38(反向保護體)。通過使作為接觸防止器具的誤操作防止體38比前進后退切換桿36還靠外側(cè)方突出,可以防止:操作者在乘降拖拉機1時不經(jīng)意接觸前進后退切換桿36的問題。在儀表板33的背面上部側(cè)設置有:內(nèi)置有液晶面板的操作顯示盤39。
在處于駕駛室7內(nèi)的操縱座席8的前方的地板40上,且在轉(zhuǎn)向柱32的右側(cè)配置有:對發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)速度或車速等進行控制的油門踏板41。另外,地板40上表面的大致整體形成為平坦面。隔著操縱座席8而在其左右兩側(cè)配置左右的側(cè)柱42。在操縱座席8和左側(cè)柱42之間配置有:用于執(zhí)行將左右的后車輪4維持在制動狀態(tài)的停車制動桿43、強制性地使拖拉機1的行駛速度(車速)大幅降低的超低速桿44(慢行(creep)作業(yè)桿)、用于切換變速箱體17內(nèi)的行駛副變速齒輪機構503的輸出范圍的副變速桿45、以及用于對PTO軸25的驅(qū)動速度進行切換操作的PTO變速桿46。在操縱座席8的下方配置有:用于對左右的后車輪4的差動驅(qū)動進行接通斷開的差速器鎖止踏板47。在操縱座席8的后方左側(cè)配置有:執(zhí)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動PTO軸25的操作的反轉(zhuǎn)PTO桿48(參照圖10)。
在操縱座席8和右側(cè)柱42之間設置有:供落座于操縱座席8的操作者臂部或肘部擱置的扶手49。扶手49具有:使拖拉機1的行駛速度增減的主變速桿50、以及手動地對所謂旋耕機等的對地作業(yè)機的高度位置進行變更調(diào)節(jié)的刻度盤式的作業(yè)部位置刻度盤51(升降刻度盤)。另外,扶手49構成為:以后端下部作為支點而能夠進行多級升降轉(zhuǎn)動。
在右側(cè)柱42,從前側(cè)依次配置有:對發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)速度進行設定保持的節(jié)氣門桿52、對從PTO軸25朝向旋耕機等作業(yè)機傳遞動力進行接合和斷開操作的PTO離合器開關53、以及用于對配置在變速箱體17的上表面?zhèn)鹊囊簤和獠咳〕鲩y430(圖14參照)進行切換操作的多個液壓操作桿54(SCV桿)。在此,液壓外部取出閥430用于控制:將工作油供給于后安裝于拖拉機1的前裝載機等的作業(yè)機的液壓機器。在實施方式中,對應于液壓外部取出閥的個數(shù)(4個)而配置4個液壓操作桿54。
此外,如圖9~圖12等所示,具有:支撐駕駛室7前側(cè)的左右的前部支撐臺96、以及支撐駕駛室7后部的左右的后部支撐臺97。利用螺栓,將前部支撐臺96緊固連結于:左右的機體框架15的機外側(cè)面之中的前后中間部;并且經(jīng)由防振橡膠體98而將駕駛室7的前側(cè)底部能夠防振地支撐于前部支撐臺96的上表面?zhèn)?,而且,利用螺栓,將后部支撐臺97緊固連結于:左右方向上水平延伸設置的左右的后車軸箱體19的上表面之中的左右寬度中間部;并且經(jīng)由防振橡膠體99而將駕駛室7的后側(cè)底部能夠防振地支撐于后部支撐臺97的上表面?zhèn)?。亦即,柴油發(fā)動機5和駕駛室7經(jīng)由多個所述防振橡膠體而能夠防振地被支撐于行駛機體2(一體地被連結起來的發(fā)動機框架14和機體框架15和后車軸箱體19)。另外,如圖4以及圖5等所示,在后車軸箱體19的上表面?zhèn)扰渲糜泻蟛恐闻_97,在后車軸箱體19的下表面?zhèn)扰渲糜凶枵裢屑?01,并且利用螺栓,將后部支撐臺97和阻振托架101緊固連結起來,而且將附帶有能夠伸縮調(diào)節(jié)的螺旋扣的阻振桿體103的兩端部連結于:在前后方向上延伸設置的下連桿23的中間部和阻振托架101;從而能夠防止下連桿23的左右方向的搖晃振動。
接著,參照圖4~圖8等,說明發(fā)動機蓋6下面的柴油發(fā)動機5和發(fā)動機室結構。構成為,柴油發(fā)動機5在內(nèi)置有發(fā)動機輸出軸和活塞的缸體上搭載有氣缸蓋,在柴油發(fā)動機5(氣缸蓋)右側(cè)面配置有:經(jīng)由渦輪增壓器211而連接于空氣過濾器221的吸氣歧管203、以及使來自廢氣歧管204的廢氣的一部分再循環(huán)的EGR裝置210,通過排出到廢氣歧管204的廢氣的一部分回流至吸氣歧管203,使得高負載運轉(zhuǎn)時的最高燃燒溫度降低,從而來自柴油發(fā)動機5的NOx(氮氧化物)的排出量降低。另一方面,在柴油發(fā)動機5(氣缸蓋)左側(cè)面配置有:連接于尾管229的廢氣歧管204、以及渦輪增壓器211。亦即,在發(fā)動機5,在沿著發(fā)動機輸出軸的左右側(cè)面分別配置有吸氣歧管203和廢氣歧管204。在柴油發(fā)動機5(缸體)前面?zhèn)扰渲糜欣鋮s風扇206。
除此之外,如圖4~圖8等所示,還構成為,柴油發(fā)動機5具有:在柴油發(fā)動機5的上面?zhèn)?廢氣歧管204上方)配置的連續(xù)再生式的廢氣凈化裝置224(DPF),在廢氣凈化裝置224的排氣側(cè)連接有尾管229。通過廢氣凈化裝置224,能夠除去:從發(fā)動機5經(jīng)由尾管229而被排出到機器外部的廢氣中的粒子狀物質(zhì)(PM),而且還能降低廢氣中的一氧化碳(CO)、碳氫(HC)。
此外,如圖1~圖3等所示,發(fā)動機蓋6在前部下側(cè)具有前格柵231,覆蓋發(fā)動機室200的上表面?zhèn)群颓懊鎮(zhèn)?。在發(fā)動機蓋6的左右下側(cè)配置有利用多孔板形成的側(cè)部發(fā)動機罩232,用以覆蓋發(fā)動機室200左右側(cè)方。亦即,通過發(fā)動機蓋6以及發(fā)動機罩232,覆蓋柴油發(fā)動機5的前方、上方以及左右。
另外,如圖4~圖8所示,將背面?zhèn)劝惭b有風扇護罩234的散熱器235以位于發(fā)動機5的前面?zhèn)任恢玫姆绞截Q立設置于發(fā)動機框架14上。風扇護罩234包圍冷卻風扇206的外周側(cè),使散熱器235和冷卻風扇206連通起來。在散熱器235前表面的上方位置配置有空氣過濾器221。另外,在散熱器235前面?zhèn)?,除了上述的中央冷卻器之外,還設置有:機油冷卻器、燃油冷卻器等。
另一方面,如圖9~圖12等所示,左右一對的機體框架15通過支撐用梁框架236被連結起來。支撐用梁框架236利用螺栓而分別與左右的機體框架15緊固連結,并且架設在左右的機體框架15的前端部(發(fā)動機5后面?zhèn)?,借助具有防振橡膠的后部發(fā)動機腳體237,將柴油發(fā)動機5的后部連結于支撐用梁框架236上表面。另外,如圖1、圖2、圖4、圖5、圖11以及圖12所示,借助具有防振橡膠的左右的前部發(fā)動機腳體238,將柴油發(fā)動機5前部的左右側(cè)面連結于左右一對的發(fā)動機框架14的中途部。亦即,能夠防振地使柴油發(fā)動機5前側(cè)支撐于發(fā)動機框架14,而且借助支撐用梁框架236,能夠防振地使柴油發(fā)動機5的后部支撐于左右一對的機體框架15的前端側(cè)。
接著,參照圖4~圖12,說明變速箱體17、液壓式升降機構22以及3點連桿機構111的安裝結構。所述變速箱體17具備:具有輸入副軸28等的前部變速箱體112、具有后車軸箱體19等的后部變速箱體113、以及使后部變速箱體113前側(cè)連結于前部變速箱體112后側(cè)的中間箱體114。借助左右的上下機體連結軸體115、116,將左右的機體框架15的后端部連結于中間箱體114的左右側(cè)面。亦即,構成為:利用2個上機體連結軸體115和2個下機體連結軸體116,使左右的機體框架15的后端部連結于中間箱體114的左右兩側(cè)面,將機體框架15和變速箱體17連接設置成一體,從而構成行駛機體2的后部,而且在左右的機體框架15之間配置有前部變速箱體112或動力傳遞軸29等,來保護前部變速箱體112等。左右的后車軸箱體19以朝向外側(cè)突出的方式安裝于后部變速箱體113的左右兩側(cè)。在實施方式中,將中間箱體114以及后部變速箱體113制成高剛性的鑄鐵制的,另一方面,將前部變速箱體112制成輕量且加工性良好的鋁合金壓鑄制的。
根據(jù)上述構成,由于將變速箱體17構成為:分成前部變速箱體112、中間箱體114以及后部變速箱體113這三者,因此,可以將軸、齒輪等零部件預先組合于各箱體112~114,之后,來組裝前部變速箱體112、中間箱體114以及后部變速箱體113這三者。因此,可以準確且高效地進行變速箱體17的組裝。
另外,由于將左右的后車軸箱體19安裝于后部變速箱體113的左右兩側(cè),將把前部變速箱體112和后部變速箱體113連接起來的高剛性結構的中間箱體114連結于構成行駛機體2的左右的機體框架15,因此,例如,能夠在將中間箱體114以及后部變速箱體113安裝于機體框架15的狀態(tài)下,僅僅卸下前部變速箱體112,就可以執(zhí)行:內(nèi)設有液壓無級變速機500等的前部變速箱體112內(nèi)部的軸或齒輪的交換等的維護保養(yǎng)或者修理作業(yè)。因此,可以大幅降低將變速箱體17整體從拖拉機1拆解(卸下)下來的分解作業(yè)的頻度,從而可以實現(xiàn):提高維護保養(yǎng)時或修理時的作業(yè)性。
此外,由于將中間箱體114以及后部變速箱體113制成鑄鐵制的,另一方面,將前部變速箱體112制成鋁合金壓鑄制的,因此,可以把連結于機體框架15的中間箱體114和、連結有左右的后車軸箱體19的后部變速箱體113構成為:高剛性地構成行駛機體2的強度構件。在此基礎上,可以使得不是強度構件的前部變速箱體112呈現(xiàn)輕量化。因此,可以充分確保行駛機體2的剛性,并且實現(xiàn)作為變速箱體17整體的輕量化。
另外,如圖4~圖12所示,液壓式升降機構22具有:左右的液壓提升缸117,其利用作業(yè)部位置刻度盤51等的操作來進行動作控制;左右的提升臂120,其借助提升支點軸119而使基端側(cè)能夠轉(zhuǎn)動地軸支撐于能夠開閉的上面蓋體118,且該上面蓋體118設置在變速箱體17之中的后部變速箱體113上面?zhèn)?;以及左右的提升桿121,其使左右的提升臂120連結于左右的下連桿23。構成為:利用液壓控制用的水平缸122來形成右提升桿121的一部分,利用水平缸122,可以調(diào)節(jié)右提升桿121的長度伸縮。
另外,如圖7、圖8以及圖10等所示,將上連桿鉸鏈123固定安裝于上面蓋體118的背面?zhèn)?,借助鉸鏈銷,將上連桿24連結于上連桿鉸鏈123。構成為:在將對地作業(yè)機支撐于上連桿24和左右的下連桿23的狀態(tài)下,使水平缸122的活塞伸縮,變更右提升桿121的長度的情況下,所述對地作業(yè)機的左右傾斜角度發(fā)生變化。
接著,參照圖13~圖24,說明變速箱體17的內(nèi)部結構以及拖拉機1的動力傳遞系統(tǒng)。變速箱體17具備:具有主變速輸入軸28等的前部變速箱體112、具有后車軸箱體19等的后部變速箱體113、以及將后部變速箱體113的前側(cè)連結于前部變速箱體112的后側(cè)的中間箱體114。變速箱體17整體形成為中空箱形。
在變速箱體17的前表面亦即前部變速箱體112的前表面配置有前蓋部件491。前蓋部件491利用多個螺栓能夠拆裝地緊固連結于前部變速箱體112的前表面。在變速箱體17的后表面亦即后部變速箱體113的后表面配置有后蓋部件492。后蓋部件492利用多個螺栓能夠拆裝地緊固連結于后部變速箱體的后表面。在中間箱體114內(nèi)的前表面?zhèn)龋惑w地形成:把前部變速箱體112和中間箱體114之間隔開的中間隔開壁493。在后部變速箱體113的前后中途部,一體地形成:將后部變速箱體113內(nèi)隔開成前后的后部隔開壁494。
因此,變速箱體17內(nèi)部通過中間隔開壁493以及后部隔開壁494而被形成為前室495、后室496以及中間室497這三個室。變速箱體17內(nèi)部之中的前蓋部件491和中間隔開壁493之間的空間(前部變速箱體112內(nèi)部)成為前室495。后蓋部件492和后部隔開壁494之間的空間(后部變速箱體113后側(cè)的內(nèi)部)成為后室496。中間隔開壁493和后部隔開壁494之間的空間(中間箱體114和后部變速箱體113前側(cè)的內(nèi)部)成為中間室497。另外,前室495、中間室497以及后室496通過切除各隔開壁493、494的一部分而連通,以使得各室495~497內(nèi)的工作油(潤滑油)能夠相互流動。
在變速箱體17的前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置有:液壓無級變速機500、對經(jīng)由后面說明的前進后退切換機構501之后的旋轉(zhuǎn)動力進行變速的機械式的慢行變速齒輪機構502及行駛副變速齒輪機構503、以及對前后車輪3、4的二驅(qū)和四驅(qū)進行切換的二驅(qū)四驅(qū)切換機構504。在變速箱體17的中間室497內(nèi)(中間箱體114和后部變速箱體113前側(cè)的內(nèi)部)配置有:將來自液壓無級變速機500的旋轉(zhuǎn)動力切換成正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向的前進后退切換機構501。配置有:將來自發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力進行適當變速而傳遞給PTO軸25的PTO變速機構505、以及將經(jīng)由慢行變速齒輪機構502或行駛副變速齒輪機構503之后的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給左右的后車輪4的后輪用差動齒輪機構506。慢行變速齒輪機構502以及行駛副變速齒輪機構503相當于:將經(jīng)由前進后退切換機構501的變速輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構。在后部變速箱體113的左外面前部安裝有:收納著利用發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力進行驅(qū)動的作業(yè)機用液壓泵481以及行駛用液壓泵482的泵殼體480。
如圖4~圖6所示,在從發(fā)動機5的后側(cè)面朝向后方突出設置的發(fā)動機5的輸出軸(曲柄軸)上連結有飛輪26。借助在兩端具有萬向接頭的動力傳遞軸29,將從變速箱體17前表面(前蓋部件491)側(cè)朝向前方突出出來的主變速輸入軸28連結于:從飛輪26朝向后方突出出來的主動軸27。發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由主動軸27以及動力傳遞軸29而被傳遞給變速箱體17(前部變速箱體112)的主變速輸入軸28,并通過液壓無級變速機500和慢行變速齒輪機構502或行駛副變速齒輪機構503而被變速,之后,被傳遞給后輪用差動齒輪機構506,來驅(qū)動左右的后車輪4。經(jīng)由慢行變速齒輪機構502或行駛副變速齒輪機構503的變速動力從二驅(qū)四驅(qū)切換機構504經(jīng)由前車輪輸出軸30、前車輪驅(qū)動軸31以及前車輪傳遞軸508而被傳遞給前車軸箱體13內(nèi)的前輪用差動齒輪機構507,來驅(qū)動左右的前車輪3。
從前蓋部件491朝向前方突出出來的主變速輸入軸28從前部變速箱體112跨越中間箱體114(從前室495至中間室497)而在前后方向上延伸。主變速輸入軸28的前后中途部能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間隔開壁493。主變速輸入軸28的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間加強板498,其中,該中間加強板498能夠拆裝地緊固連結于后部隔開壁494的前面?zhèn)?中間室497側(cè))。中間加強板498和后部隔開壁494被配置成:在兩者498和494之間空出有前后方向上的間隙。從前部變速箱體112跨越中間箱體114(從前室495跨越中間室497),將被從主變速輸入軸28傳遞來動力的輸入傳遞軸511配置成與主變速輸入軸28平行狀。借助輸入傳遞軸511,將液壓無級變速機500配置在前部變速箱體112內(nèi)(前室495內(nèi))。液壓無級變速機500的前部側(cè)安裝在:以能夠拆裝方式對前部變速箱體112的前面開口部進行封堵的前蓋部件491的內(nèi)面?zhèn)?。輸入傳遞軸511的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間加強板498和后部隔開壁494。
處于前室495內(nèi)的液壓無級變速機500為:將主變速輸出軸512呈同心狀地配置于輸入傳遞軸511的一列串聯(lián)型。在輸入傳遞軸511之中的中間室497內(nèi)的部位,外嵌有圓筒形的主變速輸出軸512。主變速輸出軸512的前端側(cè)貫通中間隔開壁493且能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間隔開壁493。主變速輸出軸512的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間加強板498。因此,輸入傳遞軸511的輸入側(cè)亦即后端側(cè)這一方比主變速輸出軸512的后端還向后方突出。在主變速輸入軸28的后端側(cè)(中間加強板498和后部隔開壁494之間)以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌有主變速輸入齒輪513。在輸入傳遞軸511的后端側(cè)(中間加強板498和后部隔開壁494之間)固定安裝有:總是與主變速輸入齒輪513嚙合的輸入傳遞齒輪514。因此,主變速輸入軸28的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由主變速輸入齒輪513、輸入傳遞齒輪514以及輸入傳遞軸511而被傳遞給液壓無級變速機500。在主變速輸出軸512上,作為行駛輸出用,以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌有:主變速高速齒輪516、主變速反轉(zhuǎn)齒輪517以及主變速低速齒輪515。
液壓無級變速機500具有:可變?nèi)萘啃蔚囊簤罕貌?21、以及通過從該液壓泵部521排出的高壓的工作油而進行動作的恒定容量式的液壓馬達部522。在液壓泵部521設置有:相對于輸入傳遞軸511的軸線能夠改變傾斜角來調(diào)節(jié)工作油供給量的泵斜板523。在泵斜板523上聯(lián)動地連結有:能夠改變調(diào)節(jié)泵斜板523相對于輸入傳遞軸511的軸線的傾斜角的主變速液壓缸524。在實施方式中,將主變速液壓缸524組裝于支撐液壓無級變速機500前部的前蓋部件491的內(nèi)側(cè),將前蓋部件491和液壓無級變速機500作為一個部件而實現(xiàn)單元化。利用主變速液壓缸524的驅(qū)動來改變泵斜板523的傾斜角,從而改變調(diào)節(jié)從液壓泵部521供給至液壓馬達部522的工作油量,進行液壓無級變速機500的主變速動作。
亦即,一旦與主變速桿50的操作量成正比例地驅(qū)動主變速液壓缸524,與之相伴地改變泵斜板523相對于輸入傳遞軸511的軸線的傾斜角。實施方式的泵斜板523可以在中間夾著傾斜角度大致為零(包含零在內(nèi)的前后)的中立角度而其一方(正轉(zhuǎn))的最大傾斜角度和另一方(反轉(zhuǎn))的最大傾斜角度之間的范圍來進行角度調(diào)節(jié),而且,可以在行駛機體2的車速最低時,設定在反轉(zhuǎn)的最大附近的斜板傾斜角度,作為停止狀態(tài),另一方面,在行駛機體2的車速為中速時,設定在斜板角度大致為零附近的傾斜角度,并且在行駛機體2的車速為最高時,設定在正轉(zhuǎn)的最大附近的斜板傾斜角度。另外,在行駛機體2的車速為最低附近(反轉(zhuǎn)的最大附近的斜板傾斜角度)時,可以容易地確保行駛機體2的起動力或者低速行駛力。
當泵斜板523的傾斜角大致為零(中立角度)時,在液壓泵部521,液壓馬達部522未被驅(qū)動,主變速輸出軸512以與輸入傳遞軸511大致相同的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)。使泵斜板523相對于主輸入傳遞軸511的軸線而朝向一方向(正的傾斜角)側(cè)傾斜時,液壓泵部521使液壓馬達部522進行增速動作,主變速輸出軸512以比輸入傳遞軸511更快的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)。因此,輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度加上液壓馬達部522的旋轉(zhuǎn)速度,之后被傳遞給主變速輸出軸51。其結果,可以在比輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度更高的旋轉(zhuǎn)速度的范圍,與泵斜板523的傾斜角(正的傾斜角)成比例地改變來自主變速輸出軸512的變速動力(車速)。當泵斜板523為正且是最大附近的傾斜角度時,行駛機體2為最高車速。
當使泵斜板523相對于輸入傳遞軸511的軸線而朝向另一方向(負的傾斜角)側(cè)傾斜時,液壓泵部521使液壓馬達部522進行減速(反轉(zhuǎn))動作,主變速輸出軸512以比輸入傳遞軸511更低的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此,從輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度減去液壓馬達部522的旋轉(zhuǎn)速度,之后被傳遞給主變速輸出軸512。其結果,可以在比輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度的范圍,與泵斜板523的傾斜角(負的傾斜角)成正比例地改變來自主變速輸出軸512的變速動力。當泵斜板523為負且是最大附近的傾斜角度時,行駛機體2為最低車速。
另外,將泵驅(qū)動齒輪484以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于:對作業(yè)機用以及行駛用液壓泵481、482兩者進行驅(qū)動的泵驅(qū)動軸483。泵驅(qū)動齒輪484借助平齒輪機構485以能夠傳遞動力的方式連結主變速輸入軸28的主變速輸入齒輪513。另外,在中間加強板498和后部隔開壁494之間配置有:將潤滑用的工作油供給于液壓無級變速機500和前進后退切換機構501等的潤滑油泵518。固定安裝于潤滑油泵518的泵軸519的泵齒輪520總是與輸入傳遞軸511的輸入傳遞齒輪514嚙合。因此,作業(yè)機用以及行駛用液壓泵481、482和潤滑油泵518通過發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力而被驅(qū)動。
接著,說明借助前進后退切換機構501而執(zhí)行的前進和后退的切換結構。在主變速輸入軸28之中的中間室497內(nèi)的部位(主變速輸入軸28的后部側(cè))配置有:作為前進高速齒輪機構的行星齒輪機構526、以及作為前進低速齒輪機構的低速齒輪對525。行星齒輪機構526具有:與能夠旋轉(zhuǎn)地軸支撐于主變速輸入軸28的輸入側(cè)傳動齒輪529一體地進行旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪531、對多個行星齒輪533在相同半徑上能夠旋轉(zhuǎn)地進行軸支撐的支架532、以及在內(nèi)周面具有內(nèi)齒的環(huán)形齒輪534。太陽齒輪531以及環(huán)形齒輪534能夠旋轉(zhuǎn)地外嵌于主變速輸入軸28。支架532以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于主變速輸入軸28。太陽齒輪531從半徑內(nèi)側(cè)與支架532的各行星齒輪533嚙合。另外,環(huán)形齒輪534的內(nèi)齒從半徑外側(cè)與各行星齒輪533嚙合。與環(huán)形齒輪534一體地旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)傳動齒輪530也能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于主變速輸入軸28。構成低速齒輪對525的輸入側(cè)低速齒輪527和輸出側(cè)低速齒輪528成一體結構,能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于主變速輸入軸28之中的行星齒輪機構526和主變速輸入齒輪513之間。
在變速箱體17的中間室497內(nèi)(中間箱體114和后部變速箱體113前側(cè)的內(nèi)部)配置有:與主變速輸入軸28、輸入傳遞軸511及主變速輸出軸512平行地延伸的行駛中轉(zhuǎn)軸535、以及行駛傳動軸536。行駛中轉(zhuǎn)軸535的前端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間隔開壁493。行駛中轉(zhuǎn)軸535的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間加強板498。行駛傳動軸536的前端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間隔開壁493。行駛傳動軸536的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間加強板498。
前進后退切換機構501設置在行駛中轉(zhuǎn)軸535。亦即,在行駛中轉(zhuǎn)軸535上外嵌有:利用濕式多板型的前進高速液壓離合器539被連結的前進高速齒輪540、利用濕式多板型的后退液壓離合器541被連結的后退齒輪542、以及利用濕式多板型的前進低速液壓離合器537被連結的前進低速齒輪538。在行駛中轉(zhuǎn)軸535之中的前進高速液壓離合器539和后退齒輪542之間,以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌有行駛中轉(zhuǎn)齒輪543。在行駛傳動軸536上,以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌有:與行駛中轉(zhuǎn)齒輪543總是嚙合的行駛傳動齒輪544。主變速輸出軸512的主變速低速齒輪515總是與處于主變速輸入軸28側(cè)的低速齒輪對525的輸入側(cè)低速齒輪527嚙合,輸出側(cè)低速齒輪528總是與前進低速齒輪538嚙合。主變速輸出軸512的主變速高速齒輪516總是與處于主變速輸入軸28側(cè)的行星齒輪機構526的輸入側(cè)傳動齒輪529嚙合,輸出側(cè)傳動齒輪530總是與前進高速齒輪540嚙合。主變速輸出軸512的主變速反轉(zhuǎn)齒輪517總是與后退齒輪542嚙合。
一旦將前進后退切換桿36操作到前進側(cè),則前進低速液壓離合器537或前進高速液壓離合器539成為動力連接狀態(tài),前進低速齒輪538或前進高速齒輪540與行駛中轉(zhuǎn)軸535以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式被連結起來。其結果,前進低速或前進高速的旋轉(zhuǎn)動力從主變速輸出軸512經(jīng)由低速齒輪對525或行星齒輪機構526而被傳遞給行駛中轉(zhuǎn)軸535,并且動力從行駛中轉(zhuǎn)軸535又被傳遞給行駛傳動軸536。一旦將前進后退切換桿36操作到后退側(cè),則后退液壓離合器541成為動力連接狀態(tài),后退齒輪542與行駛中轉(zhuǎn)軸535以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式被連結起來。其結果,后退的旋轉(zhuǎn)動力從主變速輸出軸512經(jīng)由低速齒輪對525或行星齒輪機構526而被傳遞給行駛中轉(zhuǎn)軸535,并且動力從行駛中轉(zhuǎn)軸535又被傳遞給行駛傳動軸536。
另外,通過前進后退切換桿36的前進側(cè)操作,前進低速液壓離合器537以及前進高速液壓離合器539的哪一個成為動力連接狀態(tài),是根據(jù)主變速桿50的操作量來決定的。另外,當前進后退切換桿36處于中立位置時,所有的液壓離合器537、539、541均處于動力斷開狀態(tài),來自主變速輸出軸512的行駛驅(qū)動力大致為零(主離合器斷開的狀態(tài))。
接著,說明借助作為行駛變速齒輪機構的慢行變速齒輪機構502以及行駛副變速齒輪機構503而執(zhí)行的超低速、低速和高速的切換結構。在變速箱體的前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置有:對經(jīng)由前進后退切換機構501的旋轉(zhuǎn)動力進行變速的機械式的慢行變速齒輪機構502以及行駛副變速齒輪機構503。這種情況下,在前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置有:與行駛傳動軸536同軸狀地延伸的行駛副軸545。另外,從前部變速箱體112至后部變速箱體113(從前室495經(jīng)由中間室497而至后室496),配置有:與行駛副軸545平行地延伸的副變速軸546。行駛副軸545的前端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于前蓋部件491。行駛副軸545的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間隔開壁493。副變速軸546的前端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于前蓋部件491。副變速軸546的前后中途部能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間隔開壁493。副變速軸546的后端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支撐于中間加強板498以及后部隔開壁494。
在行駛副軸545的后部側(cè)設置有傳遞齒輪547和慢行齒輪548。傳遞齒輪547能夠旋轉(zhuǎn)地外嵌于行駛副軸545,而且,在與行駛傳動軸536以一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結的狀態(tài)下,能夠轉(zhuǎn)動地被軸支撐于中間隔開壁493。慢行齒輪548以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于行駛副軸545。在行駛副軸545之中的傳遞齒輪547和慢行齒輪548之間的位置,使慢行換擋機構549以不可相對旋轉(zhuǎn)且沿軸線方向能夠滑動的方式花鍵嵌合。通過接入斷開操作超低速桿44,慢行換擋機構549進行滑動移動,傳遞齒輪547以及慢行齒輪548單一選擇地連結于行駛副軸545。在副變速軸546之中的前室495(前部變速箱體112)內(nèi)的部位,能夠旋轉(zhuǎn)地外嵌有減速齒輪對550。構成減速齒輪對550的輸入側(cè)減速齒輪551和輸出側(cè)減速齒輪552成為一體結構,行駛副軸545的傳遞齒輪547總是與副變速軸546的輸入側(cè)減速齒輪551嚙合,慢行齒輪548總是與輸出側(cè)減速齒輪552嚙合。
在行駛副軸545的前部側(cè)設置有低速中轉(zhuǎn)齒輪553和高速中轉(zhuǎn)齒輪554。低速中轉(zhuǎn)齒輪553固定安裝于行駛副軸545。高速中轉(zhuǎn)齒輪554以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于行駛副軸545。在副變速軸546之中的比減速齒輪對550還靠前部的一側(cè),能夠旋轉(zhuǎn)地外嵌有:與低速中轉(zhuǎn)齒輪553嚙合的低速齒輪555、和與高速中轉(zhuǎn)齒輪554嚙合的高速齒輪556。在副變速軸546之中的低速齒輪555和高速齒輪556之間的位置,使副變速換擋機構557以不可相對旋轉(zhuǎn)且沿著軸線方向能夠滑動的方式花鍵嵌合。通過操作副變速桿45,副變速換擋機構557進行滑動移動,低速齒輪555以及高速齒輪556單一選擇地連結于副變速軸546。
在實施方式中,一旦接入操作超低速桿44并且將副變速桿45操作到低速側(cè),則慢行齒輪548以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結于行駛副軸545,而且低速齒輪555以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結于副變速軸546,超低速的行駛驅(qū)動力從行駛傳動軸536經(jīng)過行駛副軸545以及副變速軸546而朝向前車輪3或后車輪4輸出。另外,超低速桿44和副變速桿45構成為:借助牽制機構(省略圖示)而進行聯(lián)動連結,以使得在對超低速桿44進行接入操作的狀態(tài)下不能將副變速桿45操作到高速側(cè)。
一旦斷開操作超低速桿44而且將副變速桿45操作到低速側(cè),傳遞齒輪547則以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結于行駛副軸545,而且低速齒輪555以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結于副變速軸546,低速的行駛驅(qū)動力從行駛傳動軸536經(jīng)過行駛副軸545以及副變速軸546而朝向前車輪3或后車輪4輸出。一旦斷開操作超低速桿44而且將副變速桿45操作高速側(cè),傳遞齒輪547則以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結于行駛副軸545,而且高速齒輪556以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結于副變速軸546,高速的行駛驅(qū)動力從行駛傳動軸536經(jīng)過行駛副軸545以及副變速軸546而朝向前車輪3或后車輪4輸出。
副變速軸546的后端側(cè)貫通后部隔開壁494而延伸到后室496內(nèi)部。在副變速軸546的后端部設置有小齒輪558。另外,在后室496內(nèi)(后部變速箱體113后側(cè)的內(nèi)部)配置有:將行駛驅(qū)動力傳遞給左右的后車輪4的后輪用差動齒輪機構506。后輪用差動齒輪機構506具有:與副變速軸546的小齒輪558嚙合的環(huán)形齒輪559、設置在環(huán)形齒輪559的差動齒輪箱體560、以及沿著左右方向延伸的一對差動輸出軸561。差動輸出軸561借助末端傳動齒輪562等而連結于后車軸20。在后車軸20的前端側(cè)安裝著后車輪4。
在左右的差動輸出軸561分別配置有制動機構563。制動機構563通過制動踏板35的操作和自動控制這2個系統(tǒng),來對左右的后車輪4施加制動。亦即,各制動機構563構成為:通過針對左右任意一方或兩方的制動踏板35的踩入操作,對所對應的左右任意一方或兩方的差動輸出軸561施加制動,從而對所對應的左右任意一方或兩方的后車輪4進行制動。構成為:如果操縱駕駛盤9的操舵角達到規(guī)定角度以上,則通過針對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后車輪4的自動制動電磁閥631(參照圖14)的切換動作,制動缸630(參照圖14)進行動作,針對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后車輪4的制動機構563自動地進行制動動作(所謂自動制動動作開始工作)。由此,拖拉機1可以簡單地執(zhí)行調(diào)頭(在田間未耕種地方的方向轉(zhuǎn)換)等的小角度轉(zhuǎn)彎行駛。
另外,后輪用差動齒輪機構506設置有:使左右后車輪4的差動停止(總是以等速來驅(qū)動左右的差動輸出軸561)的差速器鎖止機構585。通過對差速器鎖止踏板47的踩入操作,使構成差速器鎖止機構585的差速器鎖止銷(省略圖示)卡合于差動齒輪箱體560的齒輪時,差動齒輪被固定于差動齒輪箱體560,差動齒輪的差動功能被停止,左右的差動輸出軸56(左右后車輪4)則以等速驅(qū)動。
接著,對借助二驅(qū)四驅(qū)切換機構504來執(zhí)行的前后車輪3、4的二驅(qū)和四驅(qū)的切換結構進行說明。在變速箱體的前室495(前部變速箱體112)內(nèi)配置有二驅(qū)四驅(qū)切換機構504。這種情況下,在前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置有:與行駛副軸545和副變速軸546平行地延伸的前車輪輸入軸568以及前車輪輸出軸30。使得以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于前車輪輸入軸568的從動齒輪570總是與:以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于副變速軸546的前端側(cè)的主動齒輪569嚙合。使倍速中轉(zhuǎn)齒輪571和四驅(qū)中轉(zhuǎn)齒輪572隔著從動齒輪570而被分配于前后兩側(cè)并且以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于前車輪輸入軸568。
在前車輪輸出軸30設置有二驅(qū)四驅(qū)切換機構504。亦即,利用濕式多板型的倍速液壓離合器573被連結的倍速齒輪574和利用濕式多板型的四驅(qū)液壓離合器575被連結的四驅(qū)齒輪576外嵌于前車輪輸出軸30。前車輪輸入軸568的倍速中轉(zhuǎn)齒輪571總是與前車輪輸出軸30的倍速齒輪574嚙合,四驅(qū)中轉(zhuǎn)齒輪572與四驅(qū)齒輪576嚙合。
一旦將驅(qū)動切換開關或驅(qū)動切換桿(省略圖示)操作到四驅(qū)側(cè),則四驅(qū)液壓離合器575成為動力連接狀態(tài),前車輪輸出軸30和四驅(qū)齒輪576以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連結起來。而且,旋轉(zhuǎn)動力從副變速軸546經(jīng)由前車輪輸入軸568以及四驅(qū)齒輪576而被傳遞給前車輪輸出軸30,其結果,拖拉機1成為:前車輪3與后車輪4一起被驅(qū)動的四輪驅(qū)動狀態(tài)。另外,一旦對操縱駕駛盤9進行調(diào)頭操作等而操舵角達到規(guī)定角度以上,倍速液壓離合器573則自動成為動力連接狀態(tài),前車輪輸出軸30和倍速齒輪574以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式被連結起來。而且,旋轉(zhuǎn)動力從副變速軸546經(jīng)由前車輪輸入軸568以及倍速齒輪574而被傳遞給前車輪輸出軸30,其結果,與經(jīng)由四驅(qū)齒輪576的旋轉(zhuǎn)動力所確定的前車輪3的旋轉(zhuǎn)速度相比,前車輪3以大約二倍的高速度進行驅(qū)動。
通過將動力傳遞給前車輪3的前車輪驅(qū)動軸31,將從前車軸箱體13朝向后方突出的前車輪傳遞軸508、和從所述變速箱體17(前蓋部件491)的前面下部朝向前方突出的前車輪輸出軸30連結起來。在前車軸箱體13內(nèi)配置有:將行駛驅(qū)動力傳遞給左右的前車輪3的前輪用差動齒輪機構507。前輪用差動齒輪機構507具有:與設置在前車輪傳遞軸508前端側(cè)的小齒輪577嚙合的環(huán)形齒輪578、設置在環(huán)形齒輪578的差動齒輪箱體579、以及沿著左右方向延伸的一對差動輸出軸580。差動輸出軸580借助末端傳動齒輪581等而連結于前車軸16。在前車軸16的前端側(cè)安裝有前車輪3。另外,在前車軸箱體13的外側(cè)面設置有:通過操縱駕駛盤9的操舵操作,將前車輪3的行駛方向朝著左右改變的動力轉(zhuǎn)向用的操舵液壓缸622(參照圖14)。
接著,對借助PTO變速機構505而執(zhí)行的PTO軸25的驅(qū)動速度的切換結構(正轉(zhuǎn)3級以及反轉(zhuǎn)1級)進行說明。在變速箱體17的后室496內(nèi)(后部變速箱體113后側(cè)的內(nèi)部)配置有:將來自發(fā)動機5的動力傳遞給PTO軸25的PTO變速機構505。這種情況下,借助動力傳遞接合斷開用的PTO液壓離合器590,將與主變速輸入軸28同軸狀地延伸的PTO輸入軸591連結于主變速輸入軸28的后端側(cè)。PTO輸入軸591配置在后室496內(nèi)。在后室496內(nèi)配置有:與PTO輸入軸591平行地延伸的PTO變速軸592、PTO副軸593以及PTO軸25。PTO軸25從后蓋部件492朝向后方突出。一旦對PTO離合器開關53進行動力連接操作,則PTO液壓離合器590成為動力連接狀態(tài),主變速輸入軸28和PTO輸入軸591以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式被連結起來。其結果,旋轉(zhuǎn)動力被從主變速輸入28朝向PTO輸入軸591傳遞。
在PTO輸入軸591,從前側(cè)依次設置有:中速輸入齒輪597、低速輸入齒輪595、高速輸入齒輪596以及反轉(zhuǎn)換擋齒輪598。中速輸入齒輪597、低速輸入齒輪595以及高速輸入齒輪596以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于PTO輸入軸591。反轉(zhuǎn)換擋齒輪598以不可相對旋轉(zhuǎn)且能夠沿著軸線方向滑動的方式花鍵嵌合于PTO輸入軸591。
另一方面,與中速輸入齒輪597嚙合的PTO中速齒輪601、與低速輸入齒輪595嚙合的PTO低速齒輪599、以及與高速輸入齒輪596嚙合的PTO高速齒輪600能夠旋轉(zhuǎn)地外嵌于PTO變速軸592。使前后一對PTO變速換擋機構602、603以不可相對旋轉(zhuǎn)且能夠沿著軸線方向滑動的方式花鍵嵌合于PTO變速軸592。第一PTO變速換擋機構602配置在PTO中速齒輪601和PTO低速齒輪599之間。第二PTO變速換擋機構603配置在比PTO高速齒輪600還靠后端的一側(cè)。前后一對PTO變速換擋機構602、603構成為:伴隨PTO變速桿46的操作而聯(lián)動地沿著軸線方向進行滑動移動。在PTO變速軸592之中的PTO低速齒輪599和PTO高速齒輪600之間的位置固定安裝有PTO傳動齒輪604。
與PTO傳動齒輪604嚙合的PTO副齒輪605、與以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于PTO軸25的PTO輸出齒輪608嚙合的PTO中轉(zhuǎn)齒輪606、以及PTO反轉(zhuǎn)齒輪607以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于PTO副軸593。構成為:在將PTO變速桿46操作于中立的狀態(tài)下,對反轉(zhuǎn)PTO桿48進行反轉(zhuǎn)接入操作,由此,反轉(zhuǎn)換擋齒輪598進行滑動移動,反轉(zhuǎn)換擋齒輪598與PTO副軸593的PTO反轉(zhuǎn)齒輪607相嚙合。
一旦對PTO變速桿46進行變速操作,前后一對PTO變速換擋機構602、603則沿著PTO變速軸592進行滑動移動,PTO低速齒輪595、PTO中速齒輪597、以及PTO高速齒輪596單一選擇地連結于PTO變速軸592。其結果,低速~高速的各PTO變速輸出則從PTO變速軸592經(jīng)由PTO傳動齒輪604以及PTO副齒輪605而被傳遞給PTO副軸593,此外,經(jīng)由PTO中轉(zhuǎn)齒輪607以及PTO輸出齒輪608而被傳遞給PTO軸25。PTO變速桿46和反轉(zhuǎn)PTO桿48構成為:借助牽制部件(圖示省略)而進行聯(lián)動連結,以使得在將PTO變速桿46變速操作到中立以外的狀態(tài)下無法對反轉(zhuǎn)PTO桿48進行反轉(zhuǎn)接入操作。
在對反轉(zhuǎn)PTO桿48進行反轉(zhuǎn)接入操作時,反轉(zhuǎn)換擋齒輪598與PTO反轉(zhuǎn)齒輪607嚙合,PTO輸入軸591的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由反轉(zhuǎn)換擋齒輪598以及PTO反轉(zhuǎn)齒輪607而被傳遞到PTO副軸593。接下來,反轉(zhuǎn)的PTO變速輸出從PTO副軸593經(jīng)由PTO中轉(zhuǎn)齒輪607以及PTO輸出齒輪608而被傳遞到PTO軸25。
另外,在后部變速箱體113內(nèi),從中間室497至后室496,配置有與副變速軸546平行地延伸的前后較長的車速同步軸564。車速同步輸入齒輪565以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于車速同步軸564的前端側(cè)。車速同步輸入齒輪565總是與:以不可相對旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于副變速軸546之中的中間室497內(nèi)的位置的動力分歧齒輪566嚙合。固定安裝于車速同步軸564的后端部的車速同步中轉(zhuǎn)齒輪609總是與:能夠旋轉(zhuǎn)地外嵌于PTO軸25之中的比PTO輸出齒輪608還靠前部一側(cè)的車速同步輸出齒輪610嚙合。在PTO軸25之中的車速同步輸出齒輪610和PTO輸出齒輪608之間的位置,使車速同步換擋機構611以不可相對旋轉(zhuǎn)且能夠沿著軸線方向滑動的方式花鍵嵌合。通過對PTO車速同步桿(省略圖示)進行接入操作,車速同步換擋機構611進行滑動移動,車速同步輸出齒輪610被連結于PTO軸25。其結果,從副變速軸546經(jīng)由車速同步軸564的車速同步輸出被傳遞給PTO軸25。
接著,參照圖14,說明拖拉機1的液壓回路620結構。拖拉機1的液壓回路620具有:通過發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力而被驅(qū)動的作業(yè)機用液壓泵481以及行駛用液壓泵482。在實施方式中,變速箱體17被用作作業(yè)油箱,變速箱體17內(nèi)的工作油被供給于作業(yè)機用液壓泵481以及行駛用液壓泵482。行駛用液壓泵482借助動力轉(zhuǎn)向用的控制閥機構621而連接于由操縱駕駛盤9確定的動力轉(zhuǎn)向用的操舵液壓缸622,而且還連接于將液壓無級變速機500的液壓泵521和液壓馬達522連接起來的閉循環(huán)油路623。在發(fā)動機5的驅(qū)動中,來自行駛用液壓泵482的工作油總是被補充到閉循環(huán)油路623。
另外,行駛用液壓泵482連接于下述各閥:針對液壓無級變速機500的主變速液壓缸524的主變速液壓切換閥624、針對倍速液壓離合器573的倍速液壓切換閥625、針對四驅(qū)液壓離合器575的四驅(qū)液壓切換閥626、針對PTO液壓離合器590的PTO離合器電磁閥627、以及根據(jù)PTO離合器電磁閥627而進行動作的切換閥628。
此外,行駛用液壓泵482連接于下述各閥:驅(qū)使左右一對自動制動用的制動缸630分別動作的作為切換閥的左右自動制動電磁閥631、驅(qū)使前進低速液壓離合器537動作的前進低速離合器電磁閥632、驅(qū)使前進高速液壓離合器539動作的前進高速離合器電磁閥633、驅(qū)使后退液壓離合器541動作的后退離合器電磁閥634、以及對朝向所述各離合器電磁閥供給工作油進行控制的主控制電磁閥635。
作業(yè)機用液壓泵481連接于下述各閥:在處于變速箱體17的上表面后部側(cè)的液壓式升降機構22的上表面層疊配置的多個液壓外部取出閥430、對朝向用于調(diào)節(jié)左右后車輪4之間的輪距(車輪間距離)的左右輪距調(diào)節(jié)液壓缸645供給工作油進行控制的左右輪距調(diào)節(jié)電磁閥646、對朝向設置在右提升桿121的水平缸122供給工作油進行控制的傾斜控制電磁閥647、對朝向液壓式升降機構22中的液壓提升缸117供給工作油進行控制的上升液壓切換閥648及下降液壓切換閥649、驅(qū)使上升液壓切換閥648進行切換動作的上升控制電磁閥650、以及驅(qū)使下降液壓切換閥649動作的下降控制電磁閥651。
在抬高左右兩后輪4而使其從地面懸空的狀態(tài)下,一旦對左右的輪距調(diào)節(jié)電磁閥646進行切換驅(qū)動,左右的輪距調(diào)節(jié)液壓缸645則進行伸縮動作,使左右的后車軸箱體19在左右方向上進行伸縮動作(參照圖6、圖14)。其結果,可以使得左右后車輪4之間的輪距變長或者變短。一旦對傾斜控制電磁閥647進行切換驅(qū)動,水平缸122則進行伸縮動作,右側(cè)的下連桿23以處于前部側(cè)的下連桿銷為支點進行上下動作。其結果,借助左右兩下連桿23,對地作業(yè)機相對于行駛機體2向左右傾斜移動,對地作業(yè)機的左右傾斜角度發(fā)生變化。在通過上升控制電磁閥使上升液壓切換閥進行切換動作,或者通過下降控制電磁閥對下降液壓切換閥進行切換動作時,液壓提升缸117進行伸縮動作,提升臂120以及左右兩下連桿23一起進行上下動作。其結果,對地作業(yè)機進行升降移動,從而對地作業(yè)機的升降高度位置發(fā)生變化。
除了前面所述的作業(yè)機用液壓泵481以及行駛用液壓泵482以外,拖拉機1的液壓回路620還具有利用發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力進行驅(qū)動的潤滑油泵518。潤滑油泵518連接于:將工作油(潤滑油)供給于PTO液壓離合器590的潤滑部的PTO離合器液壓切換閥641、將工作油供給于對液壓無級變速機500進行軸支撐的輸入傳遞軸511的潤滑部和前進低速液壓離合器537的潤滑部的前進低速離合器液壓切換閥642、將工作油供給于前進高速液壓離合器539的潤滑部的前進高速離合器液壓切換閥643、以及將工作油供給于后退液壓離合器541的潤滑部的后退離合器液壓切換閥644。另外,液壓回路620具有:液壓調(diào)節(jié)閥或流量調(diào)節(jié)閥、單向閥、機油冷卻器、機油過濾器等。
接下來,參照圖15~圖26,說明扶手49的詳細構造。在操縱坐席8的右側(cè)設置有用于供落座于操縱坐席8的操作者的前臂和肘部擱置的扶手49。扶手49與操縱坐席8分體構成。如圖3、圖16、圖27等所示,將操縱坐席8以借助水平旋轉(zhuǎn)軸325能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)的方式安裝于駕駛室7的座位地板324。使上述扶手49后部的外側(cè)面朝向以操縱坐席8的水平旋轉(zhuǎn)軸325為中心的圓的切線方向傾斜,使與扶手49后部對置的右側(cè)柱42的內(nèi)側(cè)面朝向以操縱坐席8的水平旋轉(zhuǎn)軸325為中心的圓周方向彎曲。將與扶手49后部對置的右側(cè)柱42的后部內(nèi)側(cè)面彎曲部42a和與扶手49前部對置的右側(cè)柱42的前部內(nèi)側(cè)面彎曲部42b形成為不同的形狀。
具備:行駛系統(tǒng)操作機構亦即主變速桿50、作業(yè)系統(tǒng)操作機構(升降刻度盤)亦即作業(yè)部位置刻度盤51。作為主變速操作體的主變速桿50被設置為:能夠通過前后傾斜移動操作進行主變速操作。而且,在本實施方式中,在對主變速桿50進行前傾操作時,行駛機體2的車速增加,另一方面,在對主變速桿50進行后傾操作時,行駛機體2的車速降低。作業(yè)部位置刻度盤51是用于通過手動來改變調(diào)節(jié)旋耕機等的作業(yè)機的高度位置的刻度盤式的。
如圖15、圖16、圖24等所示,所述操縱坐席8具有:供操作者落坐的座板部8a、供操作者背部倚靠的靠背部8b。安裝上述操縱坐席8的座位框架體321具有:載置座板部8a的座板支撐框架部322、支撐靠背部8b的左右的靠背支撐框架部323。座板支撐框架部322以能夠圍繞縱軸轉(zhuǎn)動的方式借助水平旋轉(zhuǎn)軸325連結于駕駛室7底部的座位地板324。左右的靠背支撐框架部323的下端側(cè)焊接固定于座板支撐框架部322的后部左右側(cè),左右的靠背支撐框架部323豎立設置在座板支撐框架部322的后部左右側(cè)。構成為上述操縱坐席8能夠以水平旋轉(zhuǎn)軸325為中心而朝向左右改變方向。
如圖16、圖18、圖19、圖22、圖23等所示,從座板支撐框架部322的后部右側(cè)豎立設置縱框架體327,從靠背支撐框架部323延伸設置橫框架體328,借助2個前后調(diào)節(jié)螺栓329和長孔330,將前后移動框架體331的前后寬度中間緊固固定在縱框架體327和橫框架體328之間的連結部之中的縱框架體327側(cè)面。在前后方向移動而能夠調(diào)節(jié)支撐位置的前后移動框架體331的后端側(cè)設置扶手支點軸334,并且通過扶手框架體332來形成所述扶手49的一部分,將支點軸框架體333的上端側(cè)緊固固定于扶手框架體332的后端側(cè),將前后移動框架體331的后端側(cè)和支點軸框架體333下端側(cè)以通過扶手支點軸334能夠轉(zhuǎn)動的方式連結起來。扶手49構成為:能夠獨立于操縱坐席8的前后滑動地在行駛機體2的行進方向(前后方向)無級地調(diào)節(jié)位置(能夠前后滑動)。
另外,作為能夠改變所述扶手49的安裝角度的螺絲構造體而具備螺母體341和傾斜調(diào)節(jié)螺栓342。將螺母體341焊接固定在前后移動框架體331的前端側(cè),從上方將傾斜調(diào)節(jié)螺栓342的下端側(cè)螺入螺母體341,將傾斜調(diào)節(jié)螺栓342的上端側(cè)頭部設置為高度能夠改變,使傾斜調(diào)節(jié)螺栓342的上端側(cè)頭部從下方抵接到扶手框架體332的前端側(cè)下表面。構成為:通過傾斜調(diào)節(jié)螺栓342的升降移動操作,使扶手49前部圍繞扶手支點軸334進行升降移動,通過扶手支點軸334和傾斜調(diào)節(jié)螺栓342,能夠改變扶手49的安裝角度(前后傾斜角度)。扶手49后部以能夠起伏(上下)轉(zhuǎn)動的方式被樞軸式安裝于操縱坐席8,使得扶手49前部能夠無級地升降轉(zhuǎn)動。在采用上述的能夠起伏轉(zhuǎn)動的構造時,能夠根據(jù)落座于操縱坐席8的操作者的體格、作業(yè)姿勢而無級地調(diào)整扶手49的前后支撐位置或者扶手49上表面的前后傾斜姿勢,所以能夠可靠地支撐操作者的前臂或者能夠設定為避免碰到膝蓋。能夠有效地降低操作者長時間作業(yè)造成的疲勞。
扶手49具備:前后較長的扶手后方部49a、和從扶手后方部49a朝向前方外側(cè)延伸的扶手前方部49b。扶手前方部49b相對于以與操縱坐席8平行并排的方式延伸設置的扶手后方部49a而言,被配置成朝向與操縱坐席8分離的右外側(cè)方向折彎,作為扶手49整體,俯視時為大致呈“<”字狀形態(tài)。
扶手49在扶手前方部49b的前端側(cè)形成有:從上表面朝下凹陷的切口部49c,在切口部49c中突出設置有主變速桿50。在扶手前方部49b的操縱坐席8側(cè)(切口部49c的后方)的上表面形成有:從上表面向下方凹陷的臺階部49d,在該臺階部49d的上表面配置有:車速設定刻度盤226、和車速選擇開關227。在扶手49的比放手支撐面還低的位置配置有:作為旋轉(zhuǎn)操作鈕的車速設定刻度盤226、和作為模式切換開關按鍵的車速選擇開關227。
另外,臺階部49d的上表面的高度位置為:比切口部49c的上表面高、且比扶手后方部49a的上表面低的位置。由此,即使操作者將其前臂和肘部擱置在扶手后方部49a并且操作扶手前方部49b前方的主變速桿50,也能夠防止:操作者的前臂等無意中接觸到臺階部49d的車速設定刻度盤226以及車速選擇開關227,從而能夠減少車速設定刻度盤226以及車速選擇開關227的誤操作。
另外,車速設定刻度盤226用于預先設定發(fā)動機5的最高旋轉(zhuǎn)速度或行駛機體2的最高行駛速度。車速選擇開關227用于指定車速設定刻度盤226所設定的値是發(fā)動機5的最高旋轉(zhuǎn)速度或者行駛機體2的最高行駛速度的哪一個。由此,在通過車速選擇開關227指定旋轉(zhuǎn)速度時,則通過車速設定刻度盤226設定發(fā)動機5的最高旋轉(zhuǎn)速度,另一方面,在通過車速選擇開關227指定行駛速度時,則通過車速設定刻度盤226設定行駛機體2的最高行駛速度。
另外,如圖17~圖26等所示的那樣,主變速桿50具有平板狀的芯桿體291(芯桿金屬體),該芯桿體291在上端側(cè)安裝有供操作者把握的把手(把持部)292。該芯桿體291的下端側(cè)在切口部49c下側(cè)亦即扶手前方部49b的內(nèi)部以能夠轉(zhuǎn)動的方式被樞軸支撐于變速支點軸295。主變速桿50構成為能夠圍繞變速支點軸295前后傾斜移動。也就是說,主變速桿50實質(zhì)上能夠在鉛直姿勢到前傾姿勢之間進行前后傾斜移動操作。不管主變速桿50的傾斜姿勢如何,把手292都是從扶手前方部49b的前方彎曲面突出的狀態(tài)。由此,把握住把手292的操作者的手不會與扶手前方部49b接觸地能夠順利地進行主變速桿50的操作。
具備用于檢測主變速桿50的前后傾斜移動的電位計儀表(可變電阻器)型的主變速傳感器222。在扶手框架體332的前端部配置變速支點軸295,將主變速傳感器222固定安裝于變速支點軸295后方的扶手框架體332。使芯桿體291的下端側(cè)朝向后方延伸設置,通過連動鏈桿345,將主變速傳感器222連結于芯桿體291的下端延設部,使連動鏈桿345的前端側(cè)從主變速傳感器222軸朝向前方突出,并使連動鏈桿345在前后方向上水平延伸設置,將連動鏈桿345的前端側(cè)連結于主變速桿50的基端部(芯桿體291的下端延設部)。也就是說,將變速支點軸295和主變速傳感器222在前后排列設置,從而將主變速桿50和主變速傳感器222的安裝部構成為緊湊型。
構成為:在變速支點軸295上卷裝摩擦支撐用的螺旋彈簧346,通過螺旋彈簧346的彈壓摩擦力,使主變速桿50支撐于變速操作位置。在使主變速桿50朝向前側(cè)傾斜移動時,對應于電位計儀表(可變電阻)型的主變速傳感器222所檢測出來的主變速桿50的操作位置,使泵斜板523(參照圖13、圖14)朝向正的傾斜角側(cè)傾斜,使得行駛機體2的行駛速度加速。另一方面,在使主變速桿50朝向后側(cè)傾斜移動時,對應于主變速傳感器222所檢測出來的主變速桿50的操作位置,使泵斜板523(參照圖13、圖14)朝向負的傾斜角側(cè)傾斜,使得行駛機體2的行駛速度減速。
在把手292的前表面配置有自動升降開關桿311,在把手292的操縱坐席8側(cè)的側(cè)面(左側(cè)面)配置有升降微調(diào)開關按鍵312、313。自動升降開關桿311用于將旋耕機等的作業(yè)機強制性地升降操作到規(guī)定高度。升降微調(diào)開關按鍵312、313用于對旋耕機等的作業(yè)機的高度位置進行微調(diào)節(jié)操作。
自動升降開關桿311是在上下方向傾斜移動的自恢復型(瞬間型)的桿開關。在使自動升降開關桿311朝向上側(cè)傾斜移動時,旋耕機等的作業(yè)機能夠上升到所設定的最上升高度位置,另一方面,在使自動升降開關桿311朝向下側(cè)傾斜移動時,旋耕機等的作業(yè)機下降到通過作業(yè)部位置刻度盤53設定的位置。升降微調(diào)開關按鍵312、313由自恢復型開關構成,在操作升降微調(diào)開關按鍵312、313的期間,旋耕機等的作業(yè)機升降。
這樣,由于主變速桿50具備自動升降開關桿311、升降微調(diào)開關按鍵312、313,操作者僅通過針對主變速桿50的右手操作,就能夠簡單地進行與行駛狀況對應的控制。也就是說,通過一邊進行主變速桿50的傾斜移動操作一邊操作自動升降開關桿311以及升降微調(diào)整開關230,就能夠調(diào)整旋耕機等的作業(yè)機的高度位置。
如圖18、圖21、圖22所示,作業(yè)部位置刻度盤51嵌插在扶手49的扶手前方部49b的右側(cè)面凹部(右擋泥板21側(cè)的側(cè)面)。
作業(yè)部位置刻度盤51在扶手前方部49b的右側(cè)面凹部中心被軸支撐,在作業(yè)部位置刻度盤51的外周面(扶手前方部49b上表面?zhèn)?具備朝向外側(cè)上方突起的操作用突起314。也就是說,操作用突起314嵌入在扶手前方部49b的右側(cè)面凹部上側(cè)的切口。操作者能夠從扶手49的上表面?zhèn)却_認作業(yè)部位置刻度盤51的操作用突起314,在扶手前部的外側(cè)面來設置作業(yè)部位置刻度盤51,將作業(yè)部位置刻度盤51形成為:能夠進行作業(yè)部位置刻度盤51外周面的側(cè)面操作和操作用突起314的上表面鈕操作的形狀。
另外,即使操作用突起314位于作業(yè)部位置刻度盤51的最上位,操作用突起314上端還是處于比扶手前方部49b上表面還低的位置。通過操作用突起314抵接于旋轉(zhuǎn)限制部(扶手前方部49b的右側(cè)面凹部上側(cè)的切口前端部或者后端部),可以限制作業(yè)部位置刻度盤51朝向前方或者后方的旋轉(zhuǎn)。因此,不僅能夠防止:在主變速桿50的操作時誤接觸到作業(yè)部位置刻度盤51,還能夠在作業(yè)部位置刻度盤51的操作時以規(guī)定寬度限制其旋轉(zhuǎn)區(qū)域。
該作業(yè)部位置刻度盤51比扶手前方部49b右側(cè)面更向外側(cè)(右擋泥板21側(cè))突出。由此,操作者不僅能夠從扶手49的上側(cè)通過手指等使操作用突起314向前動向后動來對作業(yè)部位置刻度盤51進行旋轉(zhuǎn)操作,而且還能夠從扶手49的右側(cè)上方(擋泥板19側(cè))通過手指等使操作用突起314向前動向后動來對作業(yè)部位置刻度盤51進行旋轉(zhuǎn)操作。因此,操作者在使前臂擱置在扶手49上的狀態(tài)下,能夠容易地操作作業(yè)部位置刻度盤51,使提升臂193升降移動,借助下連桿21而使旋耕機等的作業(yè)機上升移動。
在實施方式中,在扶手49的前方部分亦即扶手前方部49b的上表面配置有:主變速桿50、車速設定刻度盤226、車速選擇開關227,在扶手前方部49b的側(cè)面配置有作業(yè)部位置刻度盤51。因此,操作者即使在對拖拉機1的駕駛中,也很容易識別行駛系統(tǒng)操作機構以及作業(yè)系統(tǒng)操作機構,能夠有效地防止誤操作。另外,因為對作為行駛系統(tǒng)操作機構的主變速桿50、設定刻度盤226以及選擇開關227進行集中配置,所以其操作性(處理性)優(yōu)良。
如圖1、圖15~圖27所示,在行駛機體2上裝設操縱坐席8以便供操作者乘坐,并且在操縱坐席8的側(cè)方配置扶手49,在這樣的作業(yè)車輛中,是將主變速桿50的基端部以借助變速支點軸295能夠轉(zhuǎn)動的方式設置在所述扶手49前部的構造,通過連動鏈桿345,將變速傳感器222連結于主變速桿50的基端部,所以能夠?qū)⒎鍪?9的前端部形成為緊湊型的,從而能夠防止操作者的腳抵接到扶手49的前端部。因為能夠?qū)⒎鍪?9的形狀形成得較小,所以不會妨礙操作者的踏板操作,操作者49能夠舒適地進行作業(yè)。
如圖15~圖27所示,使連動鏈桿345的前端側(cè)從變速傳感器222軸朝向前方突出,使連動鏈桿345在前后方向上水平地延伸設置,并將連動鏈桿345的前端側(cè)連結于主變速桿50的基端部,所以能夠在扶手49的前端部的空間緊湊地配置主變速桿50和變速傳感器222,并且能夠容易地降低主變速桿50與變速傳感器222的相對位置的制限。
如圖15~圖27所示,因為構成為:在變速支點軸295上設置摩擦支撐用的螺旋彈簧346(扭轉(zhuǎn)彈簧),通過螺旋彈簧346的彈壓摩擦力,使主變速桿50支撐于操作位置,所以與例如碟形彈簧構造相比,螺旋彈簧346的設置空間狹小,能夠充分地獲得主變速桿50的摩擦支撐力,能夠簡單地提高主變速桿50的操作感,通過操作者的主變速桿50操作能夠容易地選擇最恰當?shù)乃俣燃?,從而提高變速操作性?/p>
如圖15~圖27所示,在行駛機體2上裝設操縱坐席8以便供操作者乘坐,并且在操縱坐席8的側(cè)方配置扶手49,在這樣的作業(yè)車輛中,是具備液壓升降操作用的作業(yè)部位置刻度盤300的構造,在扶手49前部的外側(cè)面設置有作業(yè)部位置刻度盤300,并將作業(yè)部位置刻度盤300形成為能夠進行側(cè)面操作和上表面鈕操作的形狀,所以能夠在將作業(yè)部位置刻度盤300設置部形成為緊湊型的同時,無論從側(cè)面或者上表面的哪一方都能夠簡單地操作作業(yè)部位置刻度盤300,從而能夠容易地提高作業(yè)部位置刻度盤300的操作性,減少誤操作。例如,即使操縱坐席8向左右旋轉(zhuǎn)在作業(yè)上也沒有問題,能夠恰當?shù)夭僮髯鳂I(yè)部位置刻度盤300。
如圖15~圖27所示,因為在低于扶手49的放手支撐面的位置配置有:作為旋轉(zhuǎn)操作鈕的車速設定刻度盤226或者作為模式切換開關按鍵的車速選擇開關227,所以即使操作者將手放置于扶手49上表面,也不會有誤操作車速設定刻度盤226或者車速選擇開關227,能夠通過放在扶手49上表面的操作者的手指恰當?shù)夭僮鬈囁僭O定刻度盤226或者車速選擇開關227。
如圖1、圖15~圖27所示,在行駛機體2上裝設操縱坐席8以便供操作者乘坐,并且在操縱坐席8的側(cè)方配置扶手49,在這樣的作業(yè)車輛中,構成為:設置有作為能夠改變扶手49的安裝角度的螺絲構造體的傾斜調(diào)節(jié)螺栓342,以能夠通過傾斜調(diào)節(jié)螺栓342的操作而被無級地調(diào)整的方式,將扶手49支撐在作為扶手支撐體的前后移動框架體331,所以不使用工具,就能夠無級地改變扶手49的安裝姿勢,能夠提高操作者的乘坐性,并且那能夠提高配置于扶手49的操作部的操作性,減少誤操作。
如圖15~圖27所示,構成為,將扶手49以能夠改變安裝角度的方式連結于:操縱坐席8的座位框架體321的座板支撐框架部322和靠背支撐框架部323,將扶手49雙支撐在所述座位框架體321,所以能夠通過雙支撐構造簡單地降低扶手49的搖晃振動,能夠簡單地提高扶手49的支撐剛性。
如圖15~圖27所示,從操縱坐席8的座位框架體321的座板支撐框架部322豎立設置縱框架體327,并從操縱坐席8的靠背支撐框架部323延伸設置橫框架體328,借助扶手支點軸334而將扶手49的后端側(cè)連結于縱框架體327與橫框架體328之間的連結部,并且使傾斜調(diào)節(jié)螺栓342從下方側(cè)抵接于扶手49的前端側(cè)下面,所以能夠容易地提高扶手49的支撐剛性,并且能夠通過傾斜調(diào)節(jié)螺栓342的升降操作而無級地改變作扶手49的安裝角度,能夠容易地將扶手49支撐為適合于操作者感受的姿勢。
如圖27所示,在行駛機體2上裝設操縱坐席8以便供操作者乘坐,并且在操縱坐席8的側(cè)方配置扶手49,在這樣的作業(yè)車輛中,使扶手49的后部外側(cè)面49e朝向以操縱坐席8的水平旋轉(zhuǎn)軸325為中心的圓周方向傾斜,所以不需要在操縱坐席8側(cè)方的右側(cè)柱42與扶手49之間形成大的間隙,能夠緊湊地構成操縱坐席8與扶手49安裝部的構造,能夠使右側(cè)柱42接近操縱坐席8側(cè)方,從而能夠提高右側(cè)柱42上的桿或者開關類的操作性。
如圖15~圖27所示,使與扶手49后部對置的右側(cè)柱42的內(nèi)側(cè)面朝向以操縱坐席8的水平旋轉(zhuǎn)軸325為中心的圓周方向彎曲,所以即使向左右改變操縱坐席8的朝向,也能夠避免扶手49后部與右側(cè)柱42的碰撞,能夠接近操縱坐席8地來配置右側(cè)柱42上表面的桿或者開關類。
如圖15~圖27所示,因為將與扶手49后部對置的右側(cè)柱42的內(nèi)側(cè)面彎曲部42a和與扶手49前部對置的右側(cè)柱42的內(nèi)側(cè)面彎曲部42b形成為不同的形狀,所以即使使扶手49的前部延伸設置為:易于操作主變速桿50等的外朝向形狀,也能夠容易地防止外朝向形狀的扶手49前部碰撞到側(cè)柱內(nèi)側(cè)面。
符號說明
2 行駛機體
8 操縱座席
42 右側(cè)柱
42a 右側(cè)柱的后部內(nèi)側(cè)面彎曲部
42b 右側(cè)柱的前部內(nèi)側(cè)面彎曲部
49 扶手
50 主變速桿
300 作業(yè)部位置刻度盤
321 座位框架體
322 座板支撐框架部
323 靠背支撐框架部
325 水平旋轉(zhuǎn)軸
327 縱框架體
328 橫框架體
331 前后移動框架體(扶手支撐體)
334 扶手支點軸
342 傾斜調(diào)節(jié)螺栓(螺絲構造體)
345 連動鏈桿
346 螺旋彈簧