車輛的控制裝置的制作方法

本發(fā)明涉及車輛的控制裝置即電子控制裝置的監(jiān)視技術(shù)。

背景技術(shù)：

作為監(jiān)視電子控制裝置是否正常動(dòng)作的技術(shù)，已知有例如專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。該公報(bào)中，通過(guò)多個(gè)電子控制裝置相互進(jìn)行監(jiān)視，來(lái)檢測(cè)微機(jī)的異常。

近年來(lái)的車輛上搭載有控制多個(gè)促動(dòng)器的多個(gè)電子控制裝置。這些裝置可以相互交換信息，掌握各自的控制狀態(tài)的同時(shí)，進(jìn)行作為車輛整體的控制。各電子控制裝置分開(kāi)地進(jìn)行運(yùn)算處理，因此，各電子控制裝置需要共用可識(shí)別的共通信息。于是，設(shè)置進(jìn)行信號(hào)收發(fā)(接收/發(fā)送)的通信線(例如CAN通信線)，且根據(jù)規(guī)定的規(guī)則輸出各電子控制裝置的信息，由此，進(jìn)行各電子控制裝置的信息共用。此時(shí)，如專利文獻(xiàn)1所記載，即使檢測(cè)到電子控制裝置的異常，也不能停止信號(hào)向通信線的輸出時(shí)，其它電子控制裝置有可能接收錯(cuò)誤的信號(hào)。

本發(fā)明是鑒于上述課題而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種車輛的控制裝置，通過(guò)來(lái)自產(chǎn)生異常的電子控制裝置的信息發(fā)送，能降低其它電子控制裝置受到的影響。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2013－238259號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛的控制裝置具備：第一電子控制裝置，其具備運(yùn)算電路和信號(hào)收發(fā)電路；電源，其向所述第一電子控制裝置供給電力；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，其設(shè)于所述運(yùn)算電路和所述電源之間；繼電器，其設(shè)于所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和所述運(yùn)算電路之間，并且與所述信號(hào)收發(fā)電路連接；第二電子控制裝置，其不經(jīng)由所述繼電器而與所述電源連接，并連接向繼電器發(fā)送信號(hào)的配線，所述第二電子控制裝置判定從所述信號(hào)收發(fā)電路輸出的信號(hào)是正常還是異常，并且在判定為異常的情況下，輸出切斷所述繼電器的切斷信號(hào)，所述運(yùn)算電路檢測(cè)到所述繼電器被切斷時(shí)，輸出停止向所述信號(hào)收發(fā)電路輸出信號(hào)的指令，所述信號(hào)收發(fā)電路在檢測(cè)到所述繼電器被切斷或接收到停止從所述運(yùn)算電路的信號(hào)輸出的指令時(shí)，停止信號(hào)的輸出。

因此，信號(hào)收發(fā)電路在檢測(cè)到繼電器成為斷開(kāi)而停止信號(hào)的輸出，因此，即使在運(yùn)算電路故障且根據(jù)來(lái)自運(yùn)算電路的指令不能停止信號(hào)收發(fā)電路的信號(hào)輸出的情況下，也可停止信號(hào)的輸出。由此，可降低其它電子控制裝置受到的影響。另外，即使在信號(hào)收發(fā)電路故障且不能檢測(cè)到繼電器成為斷開(kāi)的情況下，運(yùn)算電路對(duì)信號(hào)收發(fā)電路停止信號(hào)的發(fā)送，因此，可停止從信號(hào)收發(fā)電路的信號(hào)輸出。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施例1的實(shí)現(xiàn)FR型前進(jìn)7速后退1速的自動(dòng)變速器的構(gòu)成的概略圖；

圖2是表示實(shí)施例1的控制閥單元的油壓回路的回路圖；

圖3是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中的前進(jìn)7速后退1速的聯(lián)接動(dòng)作表的圖；

圖4是表示實(shí)施例1的各變速級(jí)的電磁閥SOL1～SOL7的動(dòng)作表的圖；

圖5是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器控制器和電動(dòng)油泵的電動(dòng)機(jī)控制器的連接關(guān)系的系統(tǒng)塊圖；

圖6是表示實(shí)施例1的異常檢測(cè)時(shí)的CAN通信停止控制處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

圖1是表示實(shí)施例1的實(shí)現(xiàn)FR型前進(jìn)7速后退1速的自動(dòng)變速器的構(gòu)成的概略圖及表示自動(dòng)變速器的控制構(gòu)成的整體系統(tǒng)圖。實(shí)施例1的自動(dòng)變速器經(jīng)由安裝有鎖止離合器LUC的液力變矩器TC與發(fā)動(dòng)機(jī)Eg連接。從發(fā)動(dòng)機(jī)Eg輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液力變矩器TC的泵葉輪及油泵OP進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該泵葉輪的旋轉(zhuǎn)而攪拌的油經(jīng)由定子向渦輪傳遞，而驅(qū)動(dòng)輸入軸Input。

另外，設(shè)有：控制發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(以下，稱為ECU)10、控制自動(dòng)變速器的變速狀態(tài)等的自動(dòng)變速器控制器(以下，稱為ATCU)20、基于ATCU20的輸出信號(hào)執(zhí)行各聯(lián)接要素的油壓控制的控制閥單元CVU、控制用于驅(qū)動(dòng)圖外的電動(dòng)油泵的泵用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制器(以下，稱為MCU)30。此外，ECU10、ATCU20和MCU30經(jīng)由CAN通信線等連接，相互通過(guò)通信共用傳感器信息及控制信息。

在ECU10連接有檢測(cè)駕駛員的加速踏板操作量的APO傳感器1和檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器2。ECU10基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及加速踏板操作量控制燃料噴射量及節(jié)氣門開(kāi)度，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

在ATCU20連接有：檢測(cè)后述的第一行星齒輪架PC1的轉(zhuǎn)速的第一渦輪轉(zhuǎn)速傳感器3、檢測(cè)第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速的第二渦輪轉(zhuǎn)速傳感器4、檢測(cè)輸出軸Output的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5、檢測(cè)駕駛員的變速桿操作狀態(tài)的斷路開(kāi)關(guān)6，變速桿除了P、R、N、D以外，還具備發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器發(fā)揮作用的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)范圍位置和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不發(fā)揮作用的通常前進(jìn)行駛范圍位置。

在ATCU20內(nèi)，設(shè)有運(yùn)算輸入軸Input的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，并且設(shè)有變速控制部，該變速控制部在正常時(shí)基于車速Vsp和加速踏板開(kāi)度APO，從后述的前進(jìn)7速段的變速圖中選擇最佳的指令變速級(jí)，并向控制閥單元CVU輸出實(shí)現(xiàn)指令變速級(jí)的控制指令。

在MCU30設(shè)有隨著點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的動(dòng)作而控制泵用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)控制部30a(參照?qǐng)D5)。該電動(dòng)機(jī)控制部30a從其它控制器等接收到怠速停止等的發(fā)動(dòng)機(jī)停止信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵用電動(dòng)機(jī)，且從電動(dòng)油泵供給主壓(line pressure)。這是由于，進(jìn)行怠速停止控制時(shí)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)停止，油泵OP的動(dòng)作也停止，因此，得不到用于實(shí)現(xiàn)變速級(jí)的聯(lián)接壓。

(關(guān)于自動(dòng)變速器的構(gòu)成)

接著，說(shuō)明自動(dòng)變速器的構(gòu)成。從輸入軸Input側(cè)朝向軸方向輸出軸Output側(cè)，按照第一行星齒輪組GS1、第二行星齒輪組GS2的順序配置。另外，作為摩擦聯(lián)接要素(摩擦聯(lián)接元件)，配置有多個(gè)離合器C1、C2、C3及制動(dòng)器B1、B2、B3、B4。另外，配置有多個(gè)單向離合器F1、F2。

第一行星齒輪G1是具有第一太陽(yáng)齒輪S1、第一齒圈R1、支承與兩個(gè)齒輪S1、R1嚙合的第一小齒輪P1的第一行星齒輪架PC1的單小齒輪型行星齒輪。

第二行星齒輪G2是具有第二太陽(yáng)齒輪S2、第二齒圈R2、支承與兩個(gè)齒輪S2、R2嚙合的第二小齒輪P2的第二行星齒輪架PC2的單小齒輪型行星齒輪。

第三行星齒輪G3是具有第三太陽(yáng)齒輪S3、第三齒圈R3、支承與兩個(gè)齒輪S3、R3嚙合的第三小齒輪P3的第三行星齒輪架PC3的單小齒輪型行星齒輪。

第四行星齒輪G4是具有第四太陽(yáng)齒輪S4、第四齒圈R4、支承與兩個(gè)齒輪S4、R4嚙合的第四小齒輪P4的第四行星齒輪架PC4的單小齒輪型行星齒輪。

輸入軸Input與第二齒圈R2連結(jié)，將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器TC等進(jìn)行輸入。

輸出軸Output與第三行星齒輪架PC3連結(jié)，將輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未圖示的最終齒輪等向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。

第一連結(jié)構(gòu)件M1是將第一齒圈R1、第二行星齒輪架PC2和第四齒圈R4一體連結(jié)的構(gòu)件。

第二連結(jié)構(gòu)件M2是將第三齒圈R3和第四行星齒輪架PC4一體連結(jié)的構(gòu)件。

第三連結(jié)構(gòu)件M3是將第一太陽(yáng)齒輪S1和第二太陽(yáng)齒輪S2一體連結(jié)的構(gòu)件。

第一行星齒輪組GS1通過(guò)將第一行星齒輪G1和第二行星齒輪G2利用第一連結(jié)構(gòu)件M1和第三連結(jié)構(gòu)件M3連結(jié)而構(gòu)成并由4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(旋轉(zhuǎn)元件)構(gòu)成。另外，第二行星齒輪組GS2通過(guò)將第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4利用第二連結(jié)構(gòu)件M2連結(jié)并由5個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成。

第一行星齒輪組GS1具有從輸入軸Input向第二齒圈R2輸入的扭矩輸入路徑。輸入到第一行星齒輪組GS1的扭矩從第一連結(jié)構(gòu)件M1向第二行星齒輪組GS2輸出。

第二行星齒輪組GS2具有從輸入軸Input向第二連結(jié)構(gòu)件M2輸入的扭矩輸入路徑和從第一連結(jié)構(gòu)件M1向第四齒圈R4輸入的扭矩輸入路徑。輸入到第二行星齒輪組GS2的扭矩從第三行星齒輪架PC3向輸出軸Output輸出。

此外，當(dāng)釋放H&LR離合器C3，且第四太陽(yáng)齒輪S4的轉(zhuǎn)速比第三太陽(yáng)齒輪S3的轉(zhuǎn)速大時(shí)，第三太陽(yáng)齒輪S3和第四太陽(yáng)齒輪S4產(chǎn)生獨(dú)立的轉(zhuǎn)速。因此，第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4成為經(jīng)由第二連結(jié)構(gòu)件M2連接的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)行星齒輪獨(dú)立的齒輪比。

輸入離合器C1是選擇性地?cái)嚅_(kāi)、連接輸入軸Input和第二連結(jié)構(gòu)件M2的離合器。

直接離合器C2是選擇性地?cái)嚅_(kāi)、連接第四太陽(yáng)齒輪S4和第四行星齒輪架PC4的離合器。

H&LR離合器C3是選擇性地?cái)嚅_(kāi)、連接第三太陽(yáng)齒輪S3和第四太陽(yáng)齒輪S4的離合器。此外，在第三太陽(yáng)齒輪S3和第四太陽(yáng)齒輪之間配置有第二單向離合器F2。

前制動(dòng)器B1是使第一行星齒輪架PC1的旋轉(zhuǎn)選擇性地停止的制動(dòng)器。另外，第一單向離合器F1與前制動(dòng)器B1并列地配置。

低檔制動(dòng)器B2是使第三太陽(yáng)齒輪S3的旋轉(zhuǎn)選擇性地停止的制動(dòng)器。

2346制動(dòng)器B3是使第三連結(jié)構(gòu)件M3(第一太陽(yáng)齒輪S1及第二太陽(yáng)齒輪S2)的旋轉(zhuǎn)選擇性地停止的制動(dòng)器。

倒車制動(dòng)器B4是使第四行星齒輪架PC4的旋轉(zhuǎn)選擇性地停止的制動(dòng)器。

(關(guān)于控制閥單元的構(gòu)成)

圖2是表示控制閥單元CVU的油壓回路的回路圖。以下，說(shuō)明回路構(gòu)成。在實(shí)施例1的油壓回路設(shè)有：由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作為油壓源的油泵OP(或電動(dòng)油泵)、與駕駛員的變速桿操作連動(dòng)且切換供給主壓PL的油路的手動(dòng)閥MV、將主壓減少至規(guī)定的一定壓的先導(dǎo)閥PV。

另外，設(shè)有：對(duì)低檔制動(dòng)器B2的聯(lián)接壓進(jìn)行調(diào)壓的第一調(diào)壓閥CV1、對(duì)輸入離合器C1的聯(lián)接壓進(jìn)行調(diào)壓的第二調(diào)壓閥CV2、對(duì)前制動(dòng)器B1的聯(lián)接壓進(jìn)行調(diào)壓的第三調(diào)壓閥CV3、對(duì)H&RL離合器C3的聯(lián)接壓進(jìn)行調(diào)壓的第四調(diào)壓閥CV4、對(duì)2346制動(dòng)器B3的聯(lián)接壓進(jìn)行調(diào)壓的第五調(diào)壓閥CV5、對(duì)直接離合器C2的聯(lián)接壓進(jìn)行調(diào)壓的第六調(diào)壓閥CV6。

另外，設(shè)有：切換成僅連通低檔制動(dòng)器B2和輸入離合器C1的供給油路的任一方的狀態(tài)的第一切換閥SV1、切換成僅將D檔位壓和R檔位壓的供給油路的任一方與直接離合器C2連通的狀態(tài)的第二切換閥SV2、將對(duì)倒車制動(dòng)器B4供給的油壓在來(lái)自第六調(diào)壓閥CV6的供給油壓和來(lái)自R檔位壓的供給油壓之間切換的第三切換閥SV3、將從第六調(diào)壓閥CV6輸出的油壓在油路123和油路122之間切換的第四切換閥SV4。

另外，設(shè)有：基于來(lái)自ATCU20的控制信號(hào)對(duì)第一調(diào)壓閥CV1輸出調(diào)壓信號(hào)的第一電磁閥SOL1、對(duì)第二調(diào)壓閥CV2輸出調(diào)壓信號(hào)的第二電磁閥SOL2、對(duì)第三調(diào)壓閥CV3輸出調(diào)壓信號(hào)的第三電磁閥SOL3、對(duì)第四調(diào)壓閥CV4輸出調(diào)壓信號(hào)的第四電磁閥SOL4、對(duì)第五調(diào)壓閥CV5輸出調(diào)壓信號(hào)的第五電磁閥SOL5、對(duì)第六調(diào)壓閥CV6輸出調(diào)壓信號(hào)的第六電磁閥SOL6、對(duì)第一切換閥SV1及第三切換閥SV3輸出切換信號(hào)的第七電磁閥SOL7。

上述各電磁閥SOL2、SOL5、SOL6是具有三個(gè)口的三通比例電磁閥，第一口導(dǎo)入后述的先導(dǎo)壓，第二口與排放油路連接，第三口分別與調(diào)壓閥或切換閥的壓力接收部連接。另外，上述各電磁閥SOL1、SOL3、SOL4是具有兩個(gè)口的二通比例電磁閥，電磁閥SOL7是具有三個(gè)口的三通接通、斷開(kāi)電磁閥。

另外，第一電磁閥SOL1、第三電磁閥SOL3和第七電磁閥SOL7設(shè)為常閉型(在非通電時(shí)關(guān)閉的狀態(tài))。另一方面，第二電磁閥SOL2、第四電磁閥SOL4、第五電磁閥SOL5和第六電磁閥SOL6設(shè)為常開(kāi)型(在非通電時(shí)打開(kāi)的狀態(tài))。

(關(guān)于油路構(gòu)成)

由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵OP的排出壓調(diào)壓成主壓之后，向油路101及油路102供給。在油路101連接有：與駕駛員的變速桿操作連動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作的手動(dòng)閥MV所連接的油路101a、供給前制動(dòng)器B1的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?01b、供給H&LR離合器C3的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?01c。

在手動(dòng)閥MV連接油路105和供給在后退行駛時(shí)所選擇的R檔位壓的油路106，根據(jù)變速桿操作，切換油路105和油路106。

在油路105連接有：供給低檔制動(dòng)器B2的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?05a、供給輸入離合器C1的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?05b、供給2346制動(dòng)器B3的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?05c、供給直接離合器C2的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?05d、供給后述的第二切換閥SV2的切換壓的油路105e。

在油路106連接有：供給第二切換閥SV2的切換壓的油路106a、供給直接離合器C2的聯(lián)接壓的初始?jí)旱挠吐?06b、供給倒車制動(dòng)器B4的聯(lián)接壓的油路106c。

在油路102連接有經(jīng)由先導(dǎo)閥PV供給先導(dǎo)壓的油路103。在油路103設(shè)有：向第一電磁閥SOL1供給先導(dǎo)壓的油路103a、向第二電磁閥SOL2供給先導(dǎo)壓的油路103b、向第三電磁閥SOL3供給先導(dǎo)壓的油路103c、向第四電磁閥SOL4供給先導(dǎo)壓的油路103d、向第五電磁閥SOL5供給先導(dǎo)壓的油路103e、向第六電磁閥SOL6供給先導(dǎo)壓的油路103f、向第七電磁閥SOL7供給先導(dǎo)壓的油路103g。

在第一調(diào)壓閥CV1設(shè)有：連接油路105a的第一口、與排放回路連接的第二口、連接與第一切換閥SV1連接的油路115a的第三口、供給第一電磁閥SOL1的信號(hào)壓的第四口、連接作為該信號(hào)壓的相對(duì)壓從油路115a反饋的油路的第五口、相對(duì)于向第四口供給的油壓而作用的彈簧。圖2中，第一切換閥SV1移動(dòng)至上方時(shí)，油路105a與油路115a連通，另一方面，移動(dòng)至下方時(shí)，油路115a與排放回路連通。同樣地，第二調(diào)壓閥CV2～第六調(diào)壓閥CV6設(shè)有與第一口～第五口及彈簧相同的結(jié)構(gòu)，因此，省略說(shuō)明。

在第一切換閥SV1設(shè)有：與油路115a連接的第一口、與排放回路連接的第二口、與油路115b連接的第三口、與排放回路連接的第四口、與向低檔制動(dòng)器B2供給油壓的油路150a連接的第五口、與向輸入離合器C1供給油壓的油路150b連接的第六口、與供給第七電磁閥SOL7的信號(hào)壓的油路140b連接的第七口、相對(duì)于向第七口供給的油壓而作用的彈簧。圖2中，第一切換閥SV1移動(dòng)至左方時(shí)，油路115a與油路150a連通，并且油路150b與排放回路連通。另一方面，當(dāng)移動(dòng)至右方時(shí)，油路150a與排放回路連通，并且油路115b與油路150b連通。

在第二切換閥SV2設(shè)有：與供給D檔位壓的油路105d連接的第一口、與供給R檔位壓的油路106d連接的第二口、與向第六調(diào)壓閥CV6供給油壓的油路120連接的第三口、與供給D檔位壓的油路105e連接的第四口、與作為第四口的相對(duì)壓供給R檔位壓的油路106a連接的第五口、相對(duì)于向第四口供給的油壓而作用的彈簧。圖2中，第二切換閥SV2移動(dòng)至右方時(shí)，油路106b與油路120連通，另一方面，當(dāng)移動(dòng)至左方時(shí)，油路105d與油路120連通。

在第三切換閥SV3設(shè)有：與供給來(lái)自第四切換閥SV4的油壓的油路122連接的第一口、與供給R檔位壓的油路106c連接的第二口、與向倒車制動(dòng)器B4供給油壓的油路130連接的第三口、與供給第七電磁閥SOL7的信號(hào)壓的油路140a連接的第四口、相對(duì)于向第四口d4供給的油壓而作用的彈簧。圖2中，第三切換閥SV3移動(dòng)至右方時(shí)，油路106c與油路130連通，另一方面，當(dāng)移動(dòng)至左方時(shí)，油路122與油路130連通。

在第四切換閥SV4設(shè)有：與供給來(lái)自第六調(diào)壓閥CV6的油壓的油路121連接的第一口、與排放回路連接的第二口及第三口、供給R檔位壓的第四口、供給D檔位壓的第五口、相對(duì)于第四口而作用的彈簧、與油路122連接的第七口、與油路123連接的第八口。圖2中，第四切換閥SV4移動(dòng)至右方時(shí)，油路121與油路123連通，并且油路122與排放回路連通，另一方面，當(dāng)移動(dòng)至左方時(shí)，油路121與油路122連通，并且油路123與排放回路連通。

接著，說(shuō)明作用。

[變速作用]

圖3是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器用齒輪變速裝置中的前進(jìn)7速后退1速的聯(lián)接動(dòng)作表的圖，圖4是表示各變速級(jí)的電磁閥SOL1～SOL7的動(dòng)作表的圖。各離合器C1、C2、C3及各制動(dòng)器B1、B2、B3、B4中，在正常時(shí)如圖3的聯(lián)接動(dòng)作表所示，以前進(jìn)7速后退1速的各變速級(jí)供給聯(lián)接壓(○記號(hào))及釋放壓(無(wú)記號(hào))。

(1速)

就1速而言，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用時(shí)(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)范圍位置選擇中)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器非作用時(shí)(通常前進(jìn)行駛范圍位置選擇中)不同的聯(lián)接要素發(fā)揮作用。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用時(shí)，如圖3的(○)所示，通過(guò)前制動(dòng)器B1、低檔制動(dòng)器B2和H&LR離合器C3的聯(lián)接而得到。此外，與前制動(dòng)器B1并列設(shè)置的第一單向離合器F1和與H&LR離合器C3并列設(shè)置的第二單向離合器F2也參與扭矩傳遞。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器非作用時(shí)，前制動(dòng)器B1和H&LR離合器C3被釋放，僅聯(lián)接低檔制動(dòng)器B2，并通過(guò)第一單向離合器F1和第二單向離合器F2進(jìn)行扭矩傳遞。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第一～第三電磁閥SOL1～SOL3及第六及第七電磁閥SOL6、SOL7設(shè)為接通，將除此以外的電磁閥設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(2速)

就2速而言，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用時(shí)(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)范圍位置選擇中)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器非作用時(shí)(通常前進(jìn)行駛范圍位置選擇中)不同的聯(lián)接要素聯(lián)接。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用時(shí)，如圖3的(○)所示，通過(guò)低檔制動(dòng)器B2、2346制動(dòng)器B3和H&LR離合器C3的聯(lián)接而得到。此外，與H&LR離合器C3并列設(shè)置的第二單向離合器F2也參與扭矩傳遞。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器非動(dòng)作時(shí)，釋放H&LR離合器C3，將低檔制動(dòng)器B2和2346制動(dòng)器B3聯(lián)接，通過(guò)第二單向離合器F2進(jìn)行扭矩傳遞。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第一、第二、第五～第七電磁閥SOL1、SOL2、SOL5、SOL6、SOL7接通，將除此以外的電磁閥設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(3速)

如圖3所示，3速通過(guò)2346制動(dòng)器B3、低檔制動(dòng)器B2和直接離合器C2的聯(lián)接而得到。

該3速中，由于2346制動(dòng)器B3聯(lián)接，因此，從輸入軸Input向第二齒圈R2輸入的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二行星齒輪G2減速。該減速的旋轉(zhuǎn)從第一連結(jié)構(gòu)件M1向第四齒圈R4輸出。另外，由于直接離合器C2聯(lián)接，因此，第四行星齒輪G4一體旋轉(zhuǎn)。另外，將低檔制動(dòng)器B2聯(lián)接，因此，從與第四齒圈R4一體旋轉(zhuǎn)的第四行星齒輪架PC4經(jīng)由第二連結(jié)構(gòu)件M2向第三齒圈R3輸入的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第三行星齒輪G3減速，并從第三行星齒輪架PC3輸出。這樣，第四行星齒輪G4參與扭矩傳遞但不參與減速作用。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第一、第二、第四、第五及第七電磁閥SOL1、SOL2、SOL4、SOL5、SOL7設(shè)為接通，將除此以外的電磁閥設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(4速)

如圖3所示，4速通過(guò)2346制動(dòng)器B3、直接離合器C2和H&LR離合器C3的聯(lián)接而得到。

該4速下，由于2346制動(dòng)器B3聯(lián)接，因此，從輸入軸Input向第二齒圈R2輸入的旋轉(zhuǎn)僅通過(guò)第二行星齒輪G2減速。該減速的旋轉(zhuǎn)從第一連結(jié)構(gòu)件M1向第四齒圈R4輸出。另外，由于將直接離合器C2及H&LR離合器C3聯(lián)接，因此，第二行星齒輪組GS2一體旋轉(zhuǎn)。因此，輸入第四齒圈R4的旋轉(zhuǎn)直接從第三行星齒輪架PC3輸出。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第二及第五電磁閥SOL2、SOL5設(shè)為接通，將除此以外的電磁閥設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(5速)

如圖3所示，5速通過(guò)輸入離合器C1、直接離合器C2和H&LR離合器C3的聯(lián)接而得到。

該5速下，由于將輸入離合器C1聯(lián)接，因此，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)向第二連結(jié)構(gòu)件M2輸入。另外，由于將直接離合器C2及H&LR離合器C3聯(lián)接，因此，第三行星齒輪G3一體旋轉(zhuǎn)。因此，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)直接從第三行星齒輪架PC3輸出。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將所有的電磁閥SOL1～SOL7設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(6速)

如圖3所示，6速通過(guò)輸入離合器C1、H&LR離合器C3和2346制動(dòng)器B3的聯(lián)接而得到。

該6速下，由于將輸入離合器C1聯(lián)接，因此，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)向第二齒圈輸入，并且向第二連結(jié)構(gòu)件M2輸入。另外，由于將2346制動(dòng)器B3聯(lián)接，因此，被第二行星齒輪G2減速的旋轉(zhuǎn)從第一連結(jié)構(gòu)件M1向第四齒圈R4輸出。另外，由于將H&LR離合器C3聯(lián)接，因此，第二行星齒輪組GS2將由第四齒圈R4的旋轉(zhuǎn)和第二連結(jié)構(gòu)件M4的旋轉(zhuǎn)限定的旋轉(zhuǎn)從第三行星齒輪架PC3輸出。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第五及第六電磁閥SOL5、SOL6設(shè)為接通，且將其它電磁閥SOL1、SOL2、SOL3、SOL4、SOL7設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(7速)

如圖3所示，7速通過(guò)輸入離合器C1、H&LR離合器C3和前制動(dòng)器B1(第一單向離合器F1)的聯(lián)接而得到。

該7速下，由于將輸入離合器C1聯(lián)接，因此，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)輸入到第二齒圈，并且輸入到第二連結(jié)構(gòu)件M2。另外，由于將前制動(dòng)器B1聯(lián)接，因此，被第一行星齒輪組GS1減速的旋轉(zhuǎn)從第一連結(jié)構(gòu)件M1向第四齒圈R4輸出。另外，由于將H&LR離合器C3聯(lián)接，因此，第二行星齒輪組GS2將由第四齒圈R4的旋轉(zhuǎn)和第二連結(jié)構(gòu)件M4的旋轉(zhuǎn)限定的旋轉(zhuǎn)從第三行星齒輪架PC3輸出。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第三及第六電磁閥SOL3、SOL6設(shè)為接通，且將其它電磁閥SOL1、SOL2、SOL4、SOL5、SOL7設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。

(后退速)

如圖3所示，后退速通過(guò)H&LR離合器C3、前制動(dòng)器B1和倒車制動(dòng)器B4的聯(lián)接而得到。

此時(shí)，如圖4的電磁閥動(dòng)作表所示，將第二、第三及第六電磁閥SOL2、SOL3、SOL6設(shè)為接通，且將其它電磁閥SOL1、SOL4、SOL5、SOL7設(shè)為斷開(kāi)，由此，向期望的聯(lián)接要素供給聯(lián)接壓。此外，關(guān)于第七電磁閥SOL7，R檔位切換初期設(shè)為接通，聯(lián)接結(jié)束后設(shè)為斷開(kāi)。

(關(guān)于ATCU和MCU)

接著，說(shuō)明ATCU20和MCU30的關(guān)系。圖5是表示實(shí)施例1的ATCU和MCU的關(guān)系的概略圖。ATCU20具有：與蓄電池電源Vbat連接的電源電路部20a、進(jìn)行各種變速控制處理等的微機(jī)20b、在與CAN通信線之間進(jìn)行必要的信息的接收發(fā)送的CAN控制器20c。將蓄電池電源Vbat和電源電路部20a連接的配線21具有分支配線22。分支配線22與微機(jī)20b連接。在分支配線22上具有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN和與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN串聯(lián)配置的繼電器23。另外，分支配線22具有在ATCU20內(nèi)與微機(jī)20b連接的第一內(nèi)部配線22a和從第一內(nèi)部配線22a分支并與CAN控制器20c連接的第二內(nèi)部配線22b。

MCU30具有：電動(dòng)機(jī)控制部30a、監(jiān)視ATCU20的異常的監(jiān)視部30b、在與CAN通信線之間進(jìn)行必要的信息的接收發(fā)送的CAN控制器30c。在監(jiān)視部30b連接有輸出繼電器23的斷開(kāi)、連接信號(hào)的繼電器連接、斷開(kāi)(ON/OFF)信號(hào)線25。監(jiān)視部30b經(jīng)由CAN控制器30c進(jìn)行ATCU20的監(jiān)視，如果正常，則對(duì)繼電器23輸出連接(ON)信號(hào)。另一方面，如果異常，則對(duì)繼電器23輸出斷開(kāi)(OFF)信號(hào)。

接著，說(shuō)明設(shè)為上述結(jié)構(gòu)的理由。近年來(lái)的車輛搭載有控制多個(gè)促動(dòng)器的多個(gè)控制器。這些控制器可以相互交換信息，一邊掌握各自的控制狀態(tài)，一邊進(jìn)行作為車輛整體的控制。各控制器分開(kāi)地進(jìn)行運(yùn)算處理，因此，各控制器需要共用可識(shí)別的共通信息。于是，使用CAN通信線，根據(jù)規(guī)定的規(guī)則輸出各控制器的信息，由此，進(jìn)行各控制器的信息共用。

ATCU20向CAN通信線輸出與自動(dòng)變速器相關(guān)的信息。此時(shí)，假定無(wú)論是否在ATCU20內(nèi)產(chǎn)生異常，均將異常的信號(hào)識(shí)別為正常并向CAN通信線輸出，則其它控制器會(huì)基于錯(cuò)誤的信息進(jìn)行動(dòng)作。因此，為了在異常時(shí)可靠地不向CAN通信線輸出錯(cuò)誤的信息，需要預(yù)先停止CAN控制器20c。在此，ATCU20輸入大量的傳感器等的信息，并根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)等進(jìn)行變速控制等，因此，微機(jī)20b的運(yùn)算處理也較多，初始化等花費(fèi)時(shí)間。與之相對(duì)，MCU30特別化成控制泵用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，因此，與ATCU20相比，初始化等所需要的時(shí)間較短。因此，采用如下結(jié)構(gòu)，利用其它控制單元即MCU30監(jiān)視ATCU20的異常，在ATCU20異常時(shí)，可以停止ATCU20的CAN控制器20c的動(dòng)作。

接著，若進(jìn)行ATCU20的異常監(jiān)視且使CAN控制器20c的動(dòng)作停止，則需要從MCU30向CAN控制器20c傳遞CAN通信的停止請(qǐng)求?？紤]在ATCU20設(shè)立接收來(lái)自MCU30的指令信號(hào)的專用線，并將該專用線和CAN控制器20c連接的情況。但是，在用于將ATCU20與外部連接的連接器上已經(jīng)配設(shè)有多個(gè)信號(hào)線，且設(shè)立新的口的情況下，必須變更連接器本身的設(shè)計(jì)。另外，在采用在自動(dòng)變速器內(nèi)部組裝有ATCU20的機(jī)電一體的結(jié)構(gòu)的情況下，連接器的設(shè)計(jì)變更需要進(jìn)行到自動(dòng)變速器側(cè)的單元?dú)んw的設(shè)計(jì)變更。

因此，在微機(jī)20b的起動(dòng)用所預(yù)先配線的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN的分支配線22上設(shè)置繼電器23，且設(shè)置從第一內(nèi)部配線22a分支的第二內(nèi)部配線22b，由此，將繼電器23的連接、斷開(kāi)(ON/OFF)信號(hào)向CAN控制器20c供給。在對(duì)分支配線22追加繼電器23的情況下，不需要連接器本身的設(shè)計(jì)變更。另外，如果僅變更微機(jī)20b內(nèi)部的配線，則不需要連接器本身的設(shè)計(jì)變更。CAN控制器20c中，在確認(rèn)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN的斷開(kāi)(OFF)的情況下，只要切斷CAN通信線的通信即可。

(異常時(shí)CAN通信停止控制處理)

圖6是表示實(shí)施例1的異常時(shí)CAN通信停止控制處理的流程圖。該流程圖是在ATCU20的微機(jī)20b的通常起動(dòng)之后開(kāi)始的圖。在該時(shí)刻，MCU30完全起動(dòng)，ATCU20的CAN控制器20c即使在通常的通信開(kāi)始前，也可以從MCU30的CAN控制器30c接收發(fā)送與異常診斷相關(guān)的信息。

步驟S1中，在MCU30，從預(yù)先準(zhǔn)備的問(wèn)題中依次選擇問(wèn)題數(shù)據(jù)，并從CAN控制器30c發(fā)送至ATCU20。

步驟S2中，在ATCU20，接收從MCU30發(fā)送的問(wèn)題數(shù)據(jù)，使用該數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的運(yùn)算，并運(yùn)算對(duì)問(wèn)題數(shù)據(jù)的回答數(shù)據(jù)。

步驟S3中，在ATCU20，將運(yùn)算的回答數(shù)據(jù)從CAN控制器20c發(fā)送至MCU30。

步驟S4中，在MCU30，接收從ATCU20發(fā)送的回答數(shù)據(jù)，并檢查回答數(shù)據(jù)是否正確。從步驟S1到步驟S4是異常診斷處理。

步驟S5中，在MCU30，在回答數(shù)據(jù)正確的情況下，結(jié)束本控制流程，再次重復(fù)進(jìn)行問(wèn)題數(shù)據(jù)向ATCU20的發(fā)送，由此，繼續(xù)異常診斷。

步驟S6中，在MCU30，對(duì)繼電器23輸出斷開(kāi)(OFF)信號(hào)，切斷繼電器23。

步驟S7中，ATCU20的CAN控制器20c檢測(cè)到繼電器23被切斷，具體而言點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)成為斷開(kāi)(OFF)，ATCU20的CAN控制器20c停止CAN通信。例如，CAN控制器20c內(nèi)的CAN驅(qū)動(dòng)IC具有的CAN通信的有效/無(wú)效端子上連接點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)。由此，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN成為斷開(kāi)(OFF)時(shí)，CAN通信停止。

步驟S8中，ATCU20的微機(jī)20b檢測(cè)到繼電器23被切斷，停止微機(jī)20b本身的CAN通信信號(hào)的發(fā)送/接收處理。接著，ATCU20的微機(jī)20b檢測(cè)到繼電器23被切斷，并向電源電路部20a發(fā)送將內(nèi)部電源進(jìn)行斷開(kāi)(OFF)的信號(hào)，使ATCU20的電源設(shè)為斷開(kāi)(OFF)。這樣，隨著繼電器23的切斷，ATCU20的電源被斷開(kāi)(OFF)，微機(jī)20b也停止，因此，假定在由于CAN控制器20c的故障，在CAN通信的發(fā)送信號(hào)中產(chǎn)生異常的情況下，即使由于繼電器23的切斷而未停止CAN控制器20c時(shí)，也可以可靠地停止CAN通信。

通過(guò)上述的處理，ATCU20中檢測(cè)到異常時(shí)，ATCU20的電源設(shè)為斷開(kāi)(OFF)。此時(shí)，向駕駛員通知ATCU20的異常。此外，ATCU20的電源設(shè)為斷開(kāi)(OFF)時(shí)，各種電磁閥也全部成為不能通電的狀態(tài)，因此，自動(dòng)變速器實(shí)現(xiàn)第五速(參照?qǐng)D4)，因此，可實(shí)現(xiàn)最低限度的車輛移動(dòng)。

如以上說(shuō)明，實(shí)施例1中可以得到下述舉出的作用效果。

(1)具備：ATCU20(第一電子控制裝置)，其具備微機(jī)20b(運(yùn)算電路)和CAN控制器20c(信號(hào)收發(fā)電路)；蓄電池電源Vbat(電源)，其向ATCU20供給電力；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN，其設(shè)于微機(jī)20b和蓄電池電源Vbat之間；繼電器23，其設(shè)于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN和微機(jī)20b之間，并且與CAN控制器20c連接；MCU30(第二電子控制裝置)，其不經(jīng)由繼電器23而與蓄電池電源Vbat連接，并與向繼電器23發(fā)送信號(hào)的繼電器連接、斷開(kāi)(ON/OFF)信號(hào)線25(配線)連接，MCU30判定從CAN控制器20c輸出的信號(hào)是正常還是異常，并且在判定為異常的情況下，輸出切斷繼電器23的切斷信號(hào)，微機(jī)20b檢測(cè)到繼電器23被切斷時(shí)，輸出停止向CAN控制器20c輸出信號(hào)的指令，CAN控制器20c檢測(cè)到繼電器23被切斷或接收到停止信號(hào)從微機(jī)20b的輸出的指令時(shí)，停止信號(hào)的輸出。

因此，CAN控制器20c檢測(cè)到繼電器23成為斷開(kāi)(OFF)，而停止信號(hào)的輸出，因此，即使在微機(jī)20b故障且根據(jù)來(lái)自微機(jī)20b的指令不能停止CAN控制器20c的信號(hào)輸出的情況下，也能停止信號(hào)的輸出。由此，可降低其它電子控制裝置受到的影響。另外，即使在不能檢測(cè)到CAN控制器20c故障且繼電器23成為斷開(kāi)(OFF)的情況下，微機(jī)20b停止向CAN控制器20c發(fā)送信號(hào)，因此，可停止信號(hào)從CAN控制器20c的輸出。

(2)ATCU20具有作為內(nèi)部電源的電源電路部20a(電源電路)，電源電路部20a不經(jīng)由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN及繼電器23與蓄電池電源Vbat連接，且接收到將來(lái)自微機(jī)20b的內(nèi)部電源斷開(kāi)的信號(hào)時(shí)，并將內(nèi)部電源斷開(kāi)。

微機(jī)20b檢測(cè)到繼電器23成為斷開(kāi)(OFF)，并輸出將電源電路部20a設(shè)為斷開(kāi)(OFF)的信號(hào)，因此，即使在不能停止信號(hào)向CAN控制器20c的輸出的情況下，進(jìn)而在CAN控制器20c不能停止信號(hào)的輸出的情況下，通過(guò)將ATCU20的電源設(shè)為斷開(kāi)(OFF)，也能強(qiáng)制性地停止信號(hào)從ATCU20的輸出。

(3)ATCU20是控制自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速器控制器(變速器控制裝置)，MUC30是控制用于驅(qū)動(dòng)向自動(dòng)變速器供給油的電動(dòng)油泵的泵用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制器。

在ATCU20中存在異常的情況下，需要提前檢測(cè)異常狀態(tài)并停止信號(hào)的輸出。與ATCU20相比，限定了功能的MCU30可以使MCU30的起動(dòng)比ATCU20更快。因此，通過(guò)提前檢測(cè)異常狀態(tài)并將繼電器23設(shè)為斷開(kāi)(OFF)，停止信號(hào)的輸出，可抑制對(duì)其它控制器的影響。

以上，基于實(shí)施例1說(shuō)明了本發(fā)明，但不限定于上述實(shí)施例，也可以是其它構(gòu)成。例如，實(shí)施例1中，通過(guò)ATCU20和MCU30的組合構(gòu)成監(jiān)視裝置，但也可以組合其它控制器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。另外，實(shí)施例中，使用了CAN通信線進(jìn)行了說(shuō)明，但即使是其它通信方式也可以同樣地應(yīng)用。