一種電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動(dòng)導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，電池架包括架體、充電層、工作層以及儲(chǔ)備待充電層；在充電層、工作層以及儲(chǔ)備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動(dòng)導(dǎo)軌和托盤；托盤上均設(shè)置有壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，升降臺上設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，托盤安置在升降臺的移動(dòng)導(dǎo)軌上。本發(fā)明方便、快捷，分工明確，夾取靈活，定位精準(zhǔn)，整個(gè)工作過程穩(wěn)定可靠，較好的適應(yīng)了大質(zhì)量電動(dòng)汽車電池快速更換要求，極大的提高了充換電效率，解決了電動(dòng)汽車充換電效率低等難題。
【專利說明】—種電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及的是一種電動(dòng)汽車底盤電池充換電
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，傳統(tǒng)能源越來越接近于枯竭，因此開發(fā)新能源勢在必行，包括核能、太陽能和可燃冰等多種新型能源將是未來能源科技發(fā)展的趨勢，也將成未來汽車動(dòng)力的來源。交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展較快的是鐵路運(yùn)輸?shù)碾姎饣l(fā)展，經(jīng)過十一五計(jì)劃的重點(diǎn)發(fā)展，目前，我國鐵路電氣化水平已經(jīng)超過了 80%，電力技術(shù)在汽車上的發(fā)展缺相對緩慢。隨著電池技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，研究者開發(fā)出了基于電能的新型汽車，以其節(jié)能特點(diǎn)備受關(guān)注，電動(dòng)汽車將是未來汽車產(chǎn)業(yè)以及整個(gè)動(dòng)力【技術(shù)領(lǐng)域】的重要發(fā)展趨勢。
[0003]近幾年，我國的重點(diǎn)城市已經(jīng)開始逐步推廣電動(dòng)汽車，深圳市規(guī)劃在2012年以前建成200個(gè)快速充電站，以促進(jìn)和普及電動(dòng)汽車的發(fā)展；2011年初國家發(fā)改委也宣布要在京津地區(qū)建設(shè)電動(dòng)汽車充換電池服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，推廣更換電池的電動(dòng)汽車?yán)m(xù)電方式。現(xiàn)在電動(dòng)汽車面臨的一個(gè)很難突破的問題是:當(dāng)車載電池電量耗盡時(shí)，快速充電站充滿一梁汽車供電電池一般需要幾十分鐘，耗費(fèi)時(shí)間較長，影響汽車的連續(xù)運(yùn)行。 [0004]針對上述問題，目前最好的解決辦法是更換電池，通過更換電動(dòng)汽車電池來增加汽車的續(xù)航能力；但現(xiàn)有更換電池一般通過人工更換，操作速度慢，效率低，難以達(dá)到大質(zhì)量電動(dòng)汽車電池快速更換要求，影響汽車的連續(xù)運(yùn)行。因此，有待需要一個(gè)能夠充換電效率高，方便快速的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可靠性高，充換電效率高，方便快速的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，以解決電動(dòng)汽車充換電效率低等難題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動(dòng)導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，所述電池架包括架體、用于對電池箱充電的充電層、用于便于更換電池箱的工作層以及用于儲(chǔ)備待充電電池箱的儲(chǔ)備待充電層；在充電層、工作層以及儲(chǔ)備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動(dòng)導(dǎo)軌和用于盛放電池箱的托盤；所述托盤上均設(shè)置有用來判斷是否裝有電池箱的壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，所述升降臺上設(shè)置有用于水平移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌，所述托盤安置在升降臺的移動(dòng)導(dǎo)軌上，當(dāng)同一層同時(shí)有三個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌在同一高度時(shí)，托盤可在移動(dòng)上導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括上支臂和下支臂，在所述下支臂一端安裝在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌上，其另一端通過活動(dòng)關(guān)節(jié)軸與上支臂相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述非標(biāo)夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位塊、可在夾具體上移動(dòng)的夾緊裝置以及用于定位電池的定位塊；所述夾具體上還固定有與夾緊裝置相配合的上夾緊抓，所述夾緊裝置通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在夾具體上。
[0010]作為優(yōu)先，所述夾緊裝置包括與夾具抓相適配的下夾緊抓以及用于固定下夾緊抓的底板，所述底板通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在夾具體上，所述夾具體上還設(shè)置有兩個(gè)定位抓，所述兩個(gè)定位抓固定在定位塊同側(cè)兩端。
[0011]進(jìn)一步的，所述電池箱包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)底部的電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊和設(shè)置在電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊上的電池箱慣性導(dǎo)航元器件；所述箱體底部設(shè)有用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊的凹槽，所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊貼合在凹槽內(nèi)，并通過螺栓固定連接；所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊兩端與凹槽的槽壁相貼合。
[0012]作為優(yōu)選，所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊包括固定底板和設(shè)置在固定底板的兩端的貼合塊，所述貼合塊與箱體的凹槽槽壁相貼合，所述貼合塊與固定底板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，采用加強(qiáng)筋加固，并且電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊固定在電池箱底部鈑金件折彎凹槽部位，此部位為電池箱剛度最大的部位，能夠最大程度的減少材料變形引起的位姿識別誤差。用慣性導(dǎo)航識別電池位置，克服車輛?？亢碗姵叵湟鬃冃蔚榷喾N不利因素，實(shí)現(xiàn)電池在監(jiān)控區(qū)域任何位置均能準(zhǔn)確識別電池位置。
[0013]作為優(yōu)選，所述固定底板呈長方形，所述貼合塊設(shè)置在固定底板的寬側(cè)面上，在所述固定底板中間部位開設(shè)有三個(gè)用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航元器件的安裝槽。
[0014]作為優(yōu)選，所述電池架為五層三列式結(jié)構(gòu)，充電層位于架體的最上層，工作層位于架體的最底層，儲(chǔ)備待充電層位于充電層與工作層之間。
[0015]作為優(yōu)選，所述充電層中設(shè)置有充電裝置，所述充電裝置包括充電頭和充電底座；充電底座上設(shè)置有充電導(dǎo)軌，所述充電頭米用直動(dòng)插拔式充電頭，所述直動(dòng)插拔式充電頭安置在充電底座的充電導(dǎo)軌上，通過電機(jī)控制插拔運(yùn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明選用改進(jìn)的通用型機(jī)械臂并配有電池更換的非標(biāo)尺夾具，夾取靈活，定位精準(zhǔn)，能夠有效保證抓取電池箱的位置精度；充電電池架的五層三列式結(jié)構(gòu)各層用途分工明確，托盤能夠獨(dú)立升降平移，能夠有效提高電池移動(dòng)效率，充電層的充電裝置為快速直動(dòng)插拔式，極大的提高充電站整體充換電工作效率，其方便、快捷，分工明確，定位準(zhǔn)確，整個(gè)工作過程穩(wěn)定可靠，較好的適應(yīng)了大質(zhì)量電動(dòng)汽車電池快速更換要求，極大的提高了充換電效率，解決了電動(dòng)汽車充換電效率低等難題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的電池箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的非標(biāo)尺夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的非標(biāo)尺夾具與機(jī)械臂的連接示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的電池架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的升降臺與托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明的充電模塊結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0027]參見圖1至圖8，本實(shí)施例提供的是一種電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，包括機(jī)械臂1、電池箱2和電池架3 ;非標(biāo)夾具通過連接裝置73安裝在機(jī)械臂I上，連接裝置73采用的是旋轉(zhuǎn)軸件，機(jī)械臂I通過螺栓安裝在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌10上，通過絲杠傳動(dòng)。本實(shí)施例的機(jī)械臂I包括上支臂13和下支臂11，下支臂11 一端安裝在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌10上，其另一端通過活動(dòng)關(guān)節(jié)軸12與上支臂13相連接。地面滑動(dòng)導(dǎo)軌10距離電池架2米，電池架3的中心軸線與地面滑動(dòng)導(dǎo)軌10的中心軸線對齊；電池箱2通過機(jī)械臂I上的非標(biāo)夾具夾取，機(jī)械臂I的工作平面與電池架3的底層平齊。
[0028]參見圖6至圖8，本實(shí)施例的電池架3包括架體30、充電裝置31、充電層32、儲(chǔ)備待充電層33、工作層34、升降臺35、移動(dòng)導(dǎo)軌36、托盤37、壓力傳感器38。電池架3為五層三列式結(jié)構(gòu)，每一層均由升降臺35、移動(dòng)導(dǎo)軌36、托盤37以及壓力傳感器38構(gòu)成,充電層32位于架體的最頂層，充電裝置31位于充電層32內(nèi)，該充電裝置31包括充電頭310和充電底座311 ;充電底座311上安裝有充電導(dǎo)軌312，所述充電頭310采用直動(dòng)插拔式充電頭。所述直動(dòng)插拔式充電頭安置在充電底座311的充電導(dǎo)軌312上，通過電機(jī)控制插拔運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明采用快速直動(dòng)插拔式充電頭，大大提高充電站整體充換電工作效率。升降臺35通過升降導(dǎo)軌39與架體30連接并通過絲杠傳動(dòng)，升降導(dǎo)軌可采用導(dǎo)軸和導(dǎo)套構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。托盤37安置在升降臺35的移動(dòng)導(dǎo)軌36上，該移動(dòng)導(dǎo)軌為截面為直角彎折形狀，托盤37邊緣部分放置在移動(dòng)導(dǎo)軌36,當(dāng)同一層同時(shí)有三個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌36在同一高度時(shí)托盤37可在移動(dòng)導(dǎo)軌36上左右移動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中，托盤底部的定位原件上安裝有三個(gè)壓力傳感器38，用來判斷托盤37上是否裝有電池箱2。充電層32位于電池架架體的最頂層，此層托盤37只能上下升降不可左右移動(dòng)，工作層34位于最底層，此層托盤37時(shí)能左右移動(dòng)不可上下升降，儲(chǔ)備待充電層33位于充電層32和工作層34之間，一共有三層，儲(chǔ)備待充電層33即可上下升降也可左右移動(dòng)。本發(fā)明電池架3的五層三列式結(jié)構(gòu)各層用途分工明確，托盤37能夠獨(dú)立升降平移，能夠有效提高電池移動(dòng)效率。
[0030]參見圖2和圖3，本實(shí)施例的電池箱2包括箱體20，在箱體20內(nèi)的底部中間位置設(shè)置有凹槽，凹槽為鈑金件折彎凹槽21，在鈑金件折彎凹槽21內(nèi)設(shè)有電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊5，電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊5通過螺栓固定在箱體20底部中間位置的鈑金件折彎凹槽21內(nèi)，此部位為電池箱剛度最大的部位，能夠最大程度的減少材料變形引起的位姿識別誤差。為增加安裝穩(wěn)定性，電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊5的兩端與鈑金件折彎凹槽21的槽壁相貼合，。
[0031]本實(shí)施例中，參見圖3，電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊5采用的長方形的固定底板51，在固定底板51的寬側(cè)面上即其兩端固定有貼合塊52，貼合塊52與固定底板51之間設(shè)置有加強(qiáng)筋54，采用加強(qiáng)筋54加固并且固定在電池箱底部鈑金件折彎凹槽21部位，此部位為電池箱2剛度最大的部位，能夠最大程度的減少材料變形引起的位姿識別誤差，滿足大質(zhì)量電動(dòng)汽車電池快速更換要求，整個(gè)工作過程穩(wěn)定可靠，以解決電動(dòng)汽車充換電效率低等難題。
[0032]值得注意的是，固定底板51中間上加工有三個(gè)矩形的安裝槽53，用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航元器件6 ;本實(shí)施例電池箱慣性導(dǎo)航元器件6為現(xiàn)有器件，慣性導(dǎo)航是現(xiàn)有技術(shù)，即mini INS/GPS系統(tǒng)主要由STM32單片機(jī)，三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)和三軸的磁力計(jì)組成。同時(shí)，還有一個(gè)氣壓傳感器用于短時(shí)的高度測量；位置信息由ublox MAX-6Q GPS提供。慣性導(dǎo)航在此只是一個(gè)現(xiàn)有應(yīng)用模塊，在此故不加以累贅。本發(fā)明通過設(shè)置電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊5以及電池箱慣性導(dǎo)航元器件6，使電池在監(jiān)控區(qū)域能夠準(zhǔn)確識別電池位置，使其定位精確，用慣性導(dǎo)航識別電池位置，克服車輛?？亢碗姵叵湟鬃冃蔚榷喾N不利因素，實(shí)現(xiàn)電池在監(jiān)控區(qū)域任何位置均能準(zhǔn)確識別電池位置；便于電池的更換后精確定位。
[0033]另外值得一提的是，參見圖4和圖5，本實(shí)施例的非標(biāo)尺夾具，其包括夾具體7，在夾具體7上安裝有可在夾具體7上移動(dòng)的夾緊裝置8以及用于定位電池的定位塊9 ;所述夾具體7上還固定有與夾緊裝置8相配合的上夾緊抓71，所述夾緊裝置8通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌73安裝在夾具體7上，通過電機(jī)控制加緊放松動(dòng)作，從而達(dá)到夾緊電池箱的目的，便于快捷、準(zhǔn)確抓取電池箱。
[0034]在夾具體一端上固定有上夾緊抓，其另一端設(shè)有可活動(dòng)的夾緊裝置，該夾緊裝置8包括與上夾緊抓相適配的下夾緊抓81以及用于固定下夾緊抓81的底板82，下夾緊抓81固定在底板82的一端，該底板82通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌73安裝在夾具體7上，通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌73使其能在夾具體7上移動(dòng)，并通過下夾緊抓81與上夾緊抓71的配合達(dá)到夾緊電池箱2的目的。夾具體7上還安裝有兩個(gè)定位抓72，該兩個(gè)定位抓72固定在定位塊9同側(cè)兩端，定位塊9通過螺栓固定在夾具體7的底托根部位置，夾具體7通過連接裝置73與充換電機(jī)械臂相連接，該連接裝置73可采用活動(dòng)軸等器件連接，便于更換電池時(shí)電池的定位，確保電池抓緊穩(wěn)定，有效保證抓取電池箱的位置精度。
[0035]本發(fā)明在使用時(shí)，其具體步驟如下:
[0036](I)對電池位姿識別；汽車駛?cè)氤潆娬?，通過GPS、陀螺儀、RFID (射頻識別技術(shù)，Radio Frequency Identif ication,又稱無線射頻識別)開始對電池位姿識別；
[0037](2)判斷汽車是否已停穩(wěn)；GPS、陀螺儀、RFID以I秒為間隔連續(xù)3個(gè)時(shí)間點(diǎn)對電池位姿進(jìn)行識別，判斷電動(dòng)汽車是否已停穩(wěn)準(zhǔn)備更換電池；若探測3個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位姿數(shù)據(jù)變化，則繼續(xù)等待；否則，則判斷電動(dòng)汽車已停穩(wěn)，即發(fā)出提醒，通知駕駛員將手剎打開并離場，此時(shí)控制室收到提醒信號，充換電流程準(zhǔn)備開始進(jìn)入步驟(4)；
[0038](3)夾取電池箱；控制室發(fā)出充換電指令，電動(dòng)汽車充換電的機(jī)械臂I進(jìn)行位姿調(diào)整并開始通過非標(biāo)尺夾具夾取電動(dòng)汽車的待更換電池箱；
[0039](5)判斷電動(dòng)汽車充換電電池架的儲(chǔ)備待充電層是否有電池；在電池架I的儲(chǔ)備待充電層33托盤上安裝壓力傳感器38，通過壓力傳感器38判斷儲(chǔ)備待充電層是否有電池，若有，則將儲(chǔ)備待充電層中上該放有電池的托盤橫移為頂層托盤下降讓出位置；若沒有，則將充電層上的充滿后的電池箱降至底層的工作層，便于電動(dòng)汽車的更換；
[0040](6)將充滿電池箱放入電動(dòng)汽車充換電電池架的工作層34 ;機(jī)械臂I將取出的電池箱2放入電池架3的底層并確保安放到位；
[0041](7)更換下來的待充電電池箱上升至頂層的充電層充電位開始充電，同時(shí)機(jī)械臂取出底座已充滿的電池箱裝入電動(dòng)汽車，并下降一塊已充滿的電池用來填補(bǔ)空位；[0042](8)充換電完成，汽車駛出，機(jī)械臂復(fù)位。
[0043]本發(fā)明選用改進(jìn)的通用型機(jī)械臂并配有電池更換的非標(biāo)尺夾具，夾取靈活，定位精準(zhǔn)，能夠有效保證抓取電池箱的位置精度；充電電池架的五層三列式結(jié)構(gòu)各層用途分工明確，托盤能夠獨(dú)立升降平移，能夠有效提高電池移動(dòng)效率，充電層的充電裝置為快速直動(dòng)插拔式，極大的提高充電站整體充換電工作效率，其方便、快捷，分工明確，定位準(zhǔn)確，整個(gè)工作過程穩(wěn)定可靠，較好的適應(yīng)了大質(zhì)量電動(dòng)汽車電池快速更換要求，極大的提高了充換電效率，解決了電動(dòng)汽車充換電效率低等難題。
[0044]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動(dòng)導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，所述電池架包括架體、用于對電池箱充電的充電層、用于便于更換電池箱的工作層以及用于儲(chǔ)備待充電電池箱的儲(chǔ)備待充電層；在充電層、工作層以及儲(chǔ)備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動(dòng)導(dǎo)軌和用于盛放電池箱的托盤；所述托盤上均設(shè)置有用來判斷是否裝有電池箱的壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，所述升降臺上設(shè)置有用于水平移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌，所述托盤安置在升降臺的移動(dòng)導(dǎo)軌上，當(dāng)同一層同時(shí)有三個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌在同一高度時(shí)，所述托盤可在移動(dòng)上導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括上支臂和下支臂，在所述下支臂一端安裝在地面滑動(dòng)導(dǎo)軌上，其另一端通過活動(dòng)關(guān)節(jié)軸與上支臂相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述非標(biāo)夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位塊、可在夾具體上移動(dòng)的夾緊裝置以及用于定位電池的定位塊；所述夾具體上還固定有與夾緊裝置相配合的上夾緊抓，所述夾緊裝置通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在夾具體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括與夾具抓相適配的下夾緊抓以及用于固定下夾緊抓的底板，所述底板通過夾具滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在夾具體上，所述夾具體上還設(shè)置有兩個(gè)定位抓，所述兩個(gè)定位抓固定在定位塊同側(cè)兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述電池箱包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)底部的電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊和設(shè)置在電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊上的電池箱慣性導(dǎo)航元器件；所述箱體底部設(shè)有用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊的凹槽，所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊貼合在凹槽內(nèi)，并通過螺栓固定連接；所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊兩端與凹槽的槽壁相貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊包括固定底板和設(shè)置在固定底板的兩端的貼合塊，所述貼合塊與箱體的凹槽槽壁相貼合，所述貼合塊與固定底板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述凹槽為電池箱底部的鈑金件折彎凹槽；所述固定底板呈長方形，所述貼合塊設(shè)置在固定底板的寬側(cè)面上，在所述固定底板中間部位開設(shè)有三個(gè)用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航元器件的安裝槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述電池架為五層三列式結(jié)構(gòu)，充電層位于架體的最上層，工作層位于架體的最底層，儲(chǔ)備待充電層位于充電層與工作層之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車底盤電池充換電裝置，其特征在于，所述充電層中設(shè)置有充電裝置，所述充電裝置包括充電頭和充電底座；充電底座上設(shè)置有充電導(dǎo)軌，所述充電頭采用直動(dòng)插拔式充電頭，所述直動(dòng)插拔式充電頭安置在充電底座的充電導(dǎo)軌上，通過電機(jī)控制插拔運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B60S5/06GK103978961SQ201410167987
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】張衛(wèi)國, 陳良亮, 朱金大, 徐石明, 寇英剛, 馮杰波, 倪峰, 張 浩, 趙明宇, 楊鳳坤, 鄧超, 劉華鋒, 劉昭慧, 楊芳, 石進(jìn)永, 宋旸, 唐霧婺, 吾喻明 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國電南瑞科技股份有限公司, 江蘇省電力公司