一種支腿結(jié)構(gòu)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種支腿結(jié)構(gòu)，包括水平支腿（1）和水平支腿（1）的末端連接的垂直支腿（3），其中，所述垂直支腿（3）與所述水平支腿（1）鉸接以在所述水平支腿（1）延伸方向所在的豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述支腿結(jié)構(gòu)還包括擺動(dòng)油缸（2），該擺動(dòng)油缸（2）一端與所述垂直支腿（3）鉸接，另一端與所述水平支腿鉸接。另外，本實(shí)用新型還提供了一種安裝有該支腿結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械，具體地，該工程機(jī)械為混凝土泵車。通過將垂直支腿以鉸接的方式連接到水平支腿，使得垂直支腿能夠在水平支腿所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠增加支腿結(jié)構(gòu)在水平支腿伸展的方向上的長度，增加了支腿結(jié)構(gòu)的支撐跨距。
【專利說明】一種支腿結(jié)構(gòu)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及支撐系統(tǒng)，具體地，涉及一種支腿結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)用新型還涉及一種安裝有該支腿結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械，具體地涉及一種安裝有該支腿結(jié)構(gòu)的混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于基建、房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國混凝土泵車行業(yè)得到迅速發(fā)展，我國已成為全球最大的混凝土泵車國家。隨著建筑施工標(biāo)準(zhǔn)的提高，高技術(shù)含量的混凝土泵車越來起受到用戶的青睞，在同等底盤條件下裝備更長的臂架已成為發(fā)展趨勢。
[0003]為了保證混凝土泵車的穩(wěn)定性，隨著臂架長度越做越長，需要支腿提供更大的支撐跨距，因此支腿也越做越長。當(dāng)支腿的長度達(dá)到現(xiàn)有的混凝土泵車所允許的極限后，現(xiàn)有的支腿形式已經(jīng)很難達(dá)到設(shè)計(jì)者的要求。
[0004]有鑒于此，需要提供一種支腿結(jié)構(gòu)，在同樣的支腿長度下可獲得更大的支撐跨距。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種支腿結(jié)構(gòu)，該支腿結(jié)構(gòu)在長度一定的條件下，可獲得更大的支撐跨距。
[0006]另外，本實(shí)用新型還要解決的問題是提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車的支腿結(jié)構(gòu)在長度一定的條件下可獲得更大的支撐跨距。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種支腿結(jié)構(gòu)，包括水平支腿和與所述水平支腿的末端連接的垂直支腿，其中，所述垂直支腿與所述水平支腿鉸接以在所述水平支腿延伸方向所在的豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述支腿結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述垂直支腿轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸，該擺動(dòng)油缸一端與所述垂直支腿鉸接，另一端與所述水平支腿鉸接。
[0008]優(yōu)選地，所述垂直支腿通過銷軸與所述水平支腿鉸接，所述垂直支腿繞所述銷軸在所述豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述水平支腿為多級(jí)支腿，所述擺動(dòng)油缸的所述另一端與所述水平支腿的末級(jí)支腿的端部鉸接。
[0010]優(yōu)選地，所述垂直支腿包括首級(jí)支腿以及嵌套在該首級(jí)支腿內(nèi)的一級(jí)或多級(jí)伸縮支腿，所述首級(jí)支腿與所述伸縮支腿之間通過伸縮油缸連接。
[0011]優(yōu)選地，所述垂直支腿的支撐端鉸接有支撐座。
[0012]另外，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械安裝有上述任意一項(xiàng)方案所述的支腿結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為混凝土泵車。
[0014]通過上述技術(shù)方案，通過將垂直支腿以鉸接的方式連接到水平支腿，使得垂直支腿能夠在水平支腿所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠增加支腿結(jié)構(gòu)在水平支腿伸展的方向上的長度，增加了支腿結(jié)構(gòu)的支撐跨距。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的支腿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1所示的支腿結(jié)構(gòu)的垂直支腿展開后跨距對(duì)比示意圖。
[0019]圖3是圖1所示支腿結(jié)構(gòu)繞開障礙物的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖1所示支腿結(jié)構(gòu)處于不同高度平面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]I水平支腿2擺動(dòng)油缸
[0023]3垂直支腿31首級(jí)支腿
[0024]32伸縮支腿4銷軸
[0025]5支撐座6伸縮油缸
[0026]7障礙物8高臺(tái)
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0028]在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“水平、豎直、垂直”通常在本發(fā)明提供的支腿結(jié)構(gòu)正常使用的情況下定義的，具體地，可參考圖1至圖4中的圖面方向。這些方位詞只用于說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種支腿結(jié)構(gòu)，包括水平支腿I和與水平支腿I的末端連接的垂直支腿3，其中優(yōu)選地水平支腿I可以為多級(jí)伸縮支腿，此時(shí)垂直支腿3連接在水平支腿I的末級(jí)支腿上。其中為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，垂直支腿3與水平支腿I鉸接以在所述水平支腿延伸方向所在的豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述支腿結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)該垂直支腿3轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸2，該擺動(dòng)油缸2 —端與垂直支腿3鉸接，另一端與所述水平支腿I鉸接。
[0030]因此，通過擺動(dòng)油缸2的伸縮運(yùn)動(dòng)，使垂直支腿3在所述水平支腿延伸方向所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使垂直支腿3轉(zhuǎn)動(dòng)至圖2所示的位置，此時(shí)支腿結(jié)構(gòu)在水平支腿I延伸方向上的伸展長度增加，支腿結(jié)構(gòu)的支撐跨距相應(yīng)的增加(如圖2所示，跨距t2相對(duì)于tl的長度增加)，并且由于擺動(dòng)油缸2的存在，能夠使得支腿結(jié)構(gòu)的支撐作用穩(wěn)定，保證了安全性。通過調(diào)節(jié)垂直支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及伸縮長度，如圖3和圖4所示，可以避開部分障礙物(圖3)，并且能夠在高度不同的平面上支撐(圖4)，表現(xiàn)出對(duì)施工場所的高適用性。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，垂直支腿3通過銷軸4與水平支腿I鉸接，所述垂直支腿3繞所述銷軸4在所述豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。除此之外，還可以通過球頭、萬向節(jié)等鉸接件實(shí)現(xiàn)，對(duì)于這些變形均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，擺動(dòng)油缸2的所述另一端與水平支腿I的端部鉸接。由于所述水平支腿優(yōu)選為多級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)油缸2鉸接在末級(jí)支腿上有利于所述水平支腿的伸縮和對(duì)垂直支腿3的驅(qū)動(dòng)。[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，所述垂直支腿3為多級(jí)伸縮支腿，即包括首級(jí)支腿31以及嵌套在該首級(jí)支腿31內(nèi)的一級(jí)或多級(jí)伸縮支腿32，所述首級(jí)支腿31與所述伸縮支腿32之間通過伸縮油缸6連接。當(dāng)擺動(dòng)油缸2控制垂直支腿3擺開不同的角度時(shí)，垂直支腿3需要具備不同的長度以穩(wěn)定地支撐在地面上，因此需要垂直支腿3具有一級(jí)或多級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，所述垂直支腿3的支撐端鉸接有支撐座5。通過支撐座5可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在垂直支腿3的支撐端，使得支撐座5在垂直支腿3擺開不同角度時(shí)均能夠平穩(wěn)地支撐在地面上，具體地可通過將支撐座5的連接端設(shè)計(jì)為球頭結(jié)構(gòu)，垂直支腿的支撐端設(shè)計(jì)為容納該球頭結(jié)構(gòu)的容納凹槽，從而實(shí)現(xiàn)二者的多自由度的鉸接。除此之外，其他例如通過銷軸連接的鉸接結(jié)構(gòu)的變形方式均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0035]此外，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械安裝有上述任意一項(xiàng)方案所述的支腿結(jié)構(gòu)。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，該工程機(jī)械為混凝土泵車。
[0037]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0038]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0039]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿結(jié)構(gòu)，包括水平支腿(I)和與該水平支腿(I)的末端連接的垂直支腿(3)，其特征在于，所述垂直支腿(3)與所述水平支腿(I)鉸接以在所述水平支腿(I)延伸方向所在的豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述支腿結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述垂直支腿(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸(2)，該擺動(dòng)油缸(2)—端與所述垂直支腿(3)鉸接，另一端與所述水平支腿(I)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述垂直支腿(3)通過銷軸(4)與所述水平支腿(I)鉸接，所述垂直支腿(3 )繞所述銷軸(4 )在所述豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平支腿(I)為多級(jí)伸縮支腿，所述擺動(dòng)油缸(2)的所述另一端與所述水平支腿(I)的末級(jí)支腿的端部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述垂直支腿(3)包括首級(jí)支腿(31)以及嵌套在該首級(jí)支腿(31)內(nèi)的一級(jí)或多級(jí)伸縮支腿(32)，所述首級(jí)支腿(31)與所述伸縮支腿(32)之間通過伸縮油缸(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述垂直支腿(3)的支撐端鉸接有支撐座(5)。
6.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械安裝有權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為混凝土泵車。
【文檔編號(hào)】B60S9/12GK203496867SQ201320645203
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】程科, 左清友 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司