一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的管理系統(tǒng)為發(fā)動機(jī)管理單元、變速箱控制模塊、制動系統(tǒng)模塊、安全氣囊模塊、電子助力控制模塊等僅在汽車點(diǎn)火后工作的模塊分別作為15節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)；自動空調(diào)模塊、組合儀表單元、PEPS控制模塊、車身控制模塊等在汽車熄火后需要依靠蓄電池繼續(xù)工作的分別作為30節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，車身控制模塊作為30主節(jié)點(diǎn)，自動空調(diào)模塊、組合儀表單元、PEPS控制模塊作為30主節(jié)點(diǎn)的從節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1.對汽車各個控制單元之間的網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行優(yōu)化管理；2.避免停車時出現(xiàn)蓄電池虧電的現(xiàn)象；3.適用于不同的車身網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車車身通訊領(lǐng)域，特別涉及一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子技術(shù)及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步，為了滿足汽車智能化控制，實(shí)時，安全，電子控制單元使用的越來越多，車載網(wǎng)絡(luò)也廣泛的應(yīng)用。
[0003]但是目前各電子控制單元存在差異性，上電初始化時間及休眠喚醒定義不一致，這就有可能導(dǎo)致在上電時各電子控制單元信號誤判斷，整車熄火時無法正常休眠，蓄電池7電等故障。
[0004]針對上述問題，建立一種各電子控制單元相互間的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)及其相應(yīng)的信號處理辦法是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，以達(dá)到對汽車各個控制單元之間的網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行管理的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的管理系統(tǒng)為發(fā)動機(jī)管理單元、變速箱控制模塊、制動系統(tǒng)模塊、安全氣囊模塊、電子助力控制模塊等僅在汽車點(diǎn)火后工作的模塊分別作為15節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)；自動空調(diào)模塊、組合儀表單元、PEPS控制模塊、車身控制模塊等在汽車熄火后需要依靠蓄電池繼續(xù)工作的分別作為30節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，車身控制模塊作為30主節(jié)點(diǎn)，自動空調(diào)模塊、組合儀表單元、PEPS控制模塊作為30主節(jié)點(diǎn)的從節(jié)點(diǎn)。
[0007]所述的30主節(jié)點(diǎn)和30從節(jié)點(diǎn)均有其對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報文，包括喚醒請求，保持喚醒和休眠命令。
[0008]所述的管理系統(tǒng)在整車熄火后，車身控制模塊檢測整車外部信號，若符合休眠條件，車身控制模塊通過其網(wǎng)絡(luò)管理報文發(fā)出休眠命令，其余30從節(jié)點(diǎn)接收到休眠命令后，則立刻進(jìn)入到休眠狀態(tài)，不在參與網(wǎng)絡(luò)通信，從而降低整車的靜態(tài)電流。
[0009]所述的管理系統(tǒng)在整車所有電子控制單元進(jìn)入到休眠狀態(tài)后，若車身控制模塊檢測到外部信號需要顯示或響應(yīng)時，車身控制模塊通過其網(wǎng)絡(luò)管理報文相繼發(fā)出喚醒請求，保持喚醒命令及應(yīng)用報文數(shù)據(jù)，其他30從節(jié)點(diǎn)接收到該命令后，立刻進(jìn)入到保持喚醒狀態(tài)，并發(fā)送其網(wǎng)絡(luò)管理報文，標(biāo)識出其喚醒休眠狀態(tài)及相應(yīng)的應(yīng)用報文，并響應(yīng)車身控制模塊發(fā)出的應(yīng)用報文數(shù)據(jù)。
[0010]所述的管理系統(tǒng)判斷節(jié)點(diǎn)失效的時間必須大約節(jié)點(diǎn)初始化時間。
[0011]所述的管理系統(tǒng)中所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)初始化時間應(yīng)在整車點(diǎn)火自檢的時間之內(nèi)。
[0012]一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、對汽車各個控制單元之間的網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行優(yōu)化管理，避免整車熄火時，各電子模塊無法正常休眠與喚醒；2、避免停車時出現(xiàn)蓄電池虧電的現(xiàn)象；3、適用于不同的車身網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0014]圖1為本發(fā)明一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系中各模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的邏輯關(guān)系圖；
[0016]圖3為本發(fā)明一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系中各模塊進(jìn)入喚醒狀態(tài)的邏輯關(guān)系圖；
[0017]在圖1-3中，1、車身控制模塊；2、自動空調(diào)模塊；3、組合儀表單元；4、PEPS控制模塊；5、發(fā)動機(jī)管理單元；6、變速箱控制模塊；7、制動系統(tǒng)模塊；8、安全氣囊模塊；9、電子助力控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在汽車上，電子控制單元越來越多，車身控制模塊1，發(fā)動機(jī)管理模塊5，變速箱控制模塊6，制動系統(tǒng)模塊7，安全氣囊模塊8，自動空調(diào)模塊2，組合儀表單元3，PEPS控制模塊4，電子助力控制模塊9等，都是作為網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點(diǎn)。并且部分節(jié)點(diǎn)是需要有蓄電池電工作，稱為30節(jié)點(diǎn)；部分節(jié)點(diǎn)是僅在點(diǎn)火后工作，稱為15節(jié)點(diǎn)。具體如圖1所示，本發(fā)明為發(fā)動機(jī)管理單元5、變速箱控制模塊6、制動系統(tǒng)模塊7、安全氣囊模塊8、電子助力控制模塊9等僅在汽車點(diǎn)火后工作的模塊分別作為15節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)；自動空調(diào)模塊2、組合儀表單元3、PEPS控制模塊4、車身控制模塊I等在汽車熄火后需要依靠蓄電池繼續(xù)工作的分別作為30節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，車身控制模塊I作為30主節(jié)點(diǎn)，自動空調(diào)模塊2、組合儀表單元3、PEPS控制模塊4作為30主節(jié)點(diǎn)的從節(jié)點(diǎn)。
[0019]由于各電子控制單元的差異性，在上電后，其參與到CAN總線并發(fā)出其第一幀報文數(shù)據(jù)的時間是不一致的。上電初始化時間即指在上電后到電子控制單元發(fā)出第一幀報文CAN數(shù)據(jù)的時間，計為Tinitial。為了保證在初始上電時，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)正常通信及做出正確的響應(yīng)，定義如果接收節(jié)點(diǎn)連續(xù)相應(yīng)的時間Ttimeout內(nèi)沒有接收到發(fā)送節(jié)點(diǎn)的信號，接收節(jié)點(diǎn)就會做出相應(yīng)的響應(yīng)提示，如組合儀表點(diǎn)亮相應(yīng)的報警燈提示。反之，如果在初始化時間Tinitial之內(nèi)去判斷電子控制單元的信號，就會做出錯誤的響應(yīng)。比如，如果組合儀表單元3定義如果連續(xù)2.5sec接收不到安全氣囊模塊8的數(shù)據(jù)，即點(diǎn)亮相應(yīng)的氣囊失效報警燈。但是在上電時，可能安全氣囊模塊8初始化時間需要3sec，這樣儀表就會出現(xiàn)誤報警。
[0020]為了避免以上提到的誤報警，判斷節(jié)點(diǎn)失效的Ttimeout必須大約節(jié)點(diǎn)初始化時間Tinitial，并有一個合適的閾值。所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)初始化時間不應(yīng)過長，應(yīng)在整車點(diǎn)火自檢的時間之內(nèi)。
[0021]在整車熄火后，15節(jié)點(diǎn)的電子控制單元即進(jìn)入到不工作狀態(tài)。而30節(jié)點(diǎn)的電子控制單元仍需要通信工作。譬如，車身控制模塊I需要檢測鑰匙設(shè)防解防，組合儀表單元3需要顯示雙閃報警等。為了統(tǒng)一各30節(jié)點(diǎn)在熄火后的休眠喚醒，將車身控制模塊I作為30主節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)為30從節(jié)點(diǎn)。每個節(jié)點(diǎn)均有其對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報文，包括喚醒請求，保持喚醒和休眠命令。
[0022]當(dāng)整車熄火后，車身控制模塊I檢測整車外部信號，如門開，鑰匙信號，小燈等外部喚醒源信號。若符合休眠條件，那么車身控制模塊I通過其網(wǎng)絡(luò)管理報文發(fā)出休眠命令。其余30從節(jié)點(diǎn)接收到休眠命令后，則立刻進(jìn)入到休眠狀態(tài)，不在參與網(wǎng)絡(luò)通信。從而降低整車的靜態(tài)電流。
[0023]當(dāng)整車熄火后，整車所有電子控制單元進(jìn)入到休眠狀態(tài)后。此時車身控制模塊I檢測到外部信號需要顯示或響應(yīng)，如門開，鑰匙進(jìn)入，雙閃，小燈開等，車身控制模塊I通過其網(wǎng)絡(luò)管理報文相繼發(fā)出喚醒請求，保持喚醒命令及應(yīng)用報文數(shù)據(jù)。其他30從節(jié)點(diǎn)接收到該命令后，立刻進(jìn)入到保持喚醒狀態(tài)，并發(fā)送其網(wǎng)絡(luò)管理報文，標(biāo)識出其喚醒休眠狀態(tài)及相應(yīng)的應(yīng)用報文，并響應(yīng)車身控制模塊I發(fā)出的應(yīng)用報文數(shù)據(jù)，如門開指示，雙閃指示等。
[0024]本發(fā)明并且創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)管理報文，并將車身控制模塊I作為網(wǎng)絡(luò)上的主節(jié)點(diǎn)控制其他電子控制單元的休眠喚醒。同時，該發(fā)明適用于高中低速率的CAN網(wǎng)絡(luò)，及不同的車身網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
[0025]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的管理系統(tǒng)為發(fā)動機(jī)管理單元(5)、變速箱控制模塊(6)、制動系統(tǒng)模塊(7)、安全氣囊模塊(8)、電子助力控制模塊(9)等僅在汽車點(diǎn)火后工作的模塊分別作為15節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)；自動空調(diào)模塊(2)、組合儀表單元(3)、PEPS控制模塊(4)、車身控制模塊(I)等在汽車熄火后需要依靠蓄電池繼續(xù)工作的分別作為30節(jié)點(diǎn)接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，車身控制模塊(I)作為30主節(jié)點(diǎn)，自動空調(diào)模塊(2)、組合儀表單元(3)、PEPS控制模塊(4)作為30主節(jié)點(diǎn)的從節(jié)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的30主節(jié)點(diǎn)和30從節(jié)點(diǎn)均有其對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報文，包括喚醒請求，保持喚醒和休眠命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的管理系統(tǒng)在整車熄火后，車身控制模塊(I)檢測整車外部信號，若符合休眠條件，車身控制模塊(I)通過其網(wǎng)絡(luò)管理報文發(fā)出休眠命令，其余30從節(jié)點(diǎn)接收到休眠命令后，則立刻進(jìn)入到休眠狀態(tài)，不在參與網(wǎng)絡(luò)通信，從而降低整車的靜態(tài)電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的管理系統(tǒng)在整車所有電子控制單元進(jìn)入到休眠狀態(tài)后，若車身控制模塊(I)檢測到外部信號需要顯示或響應(yīng)時，車身控制模塊(I)通過其網(wǎng)絡(luò)管理報文相繼發(fā)出喚醒請求，保持喚醒命令及應(yīng)用報文數(shù)據(jù)，其他30從節(jié)點(diǎn)接收到該命令后，立刻進(jìn)入到保持喚醒狀態(tài)，并發(fā)送其網(wǎng)絡(luò)管理報文，標(biāo)識出其喚醒休眠狀態(tài)及相應(yīng)的應(yīng)用報文，并響應(yīng)車身控制模塊(I)發(fā)出的應(yīng)用報文數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的管理系統(tǒng)判斷節(jié)點(diǎn)失效的時間必須大約節(jié)點(diǎn)初始化時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車身網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，其特征在于:所述的管理系統(tǒng)中所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)初始化時間應(yīng)在整車點(diǎn)火自檢的時間之內(nèi)。
【文檔編號】B60R16/023GK103561054SQ201310470573
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】陳澤堅 申請人:埃泰克汽車電子(蕪湖)有限公司