專利名稱：一種電動汽車制動踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車制動領(lǐng)域，尤其涉及一種帶雙角度傳感器的電動汽車制動踏板。
背景技術(shù)：
為提高整車能量利用率，需在電動汽車減速、制動時實現(xiàn)電機(jī)制動，從而把車輛的部分動能轉(zhuǎn)化成電能重新回饋給動力電池。在制動能量回收系統(tǒng)中，通常需要采集制動踏板角度信號，并以此計算制動踏板角度變化率，從而判斷車輛當(dāng)前處于何種制動狀態(tài)，以便控制器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生合適的制動力。中國實用新型專利公布了一種安裝于制動踏板上的制動信號采集機(jī)構(gòu)(傅濤，袁昌碧，杜孝全.安裝于制動踏板上的制動信號采集機(jī)構(gòu)，申請?zhí)?200620110032.8.0，申請日:2006.2.28)。這種制動信號采集機(jī)構(gòu)是在制動踏板上安裝一個角度傳感器，將傳感器外殼固定在踏板右支架上，傳感器模塊固定在傳感器外殼內(nèi)，帶電刷的傳感器轉(zhuǎn)軸與踏板轉(zhuǎn)軸相連，保證兩個轉(zhuǎn)軸在同一軸線上。中國實用新型專利公布了一種制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)(胡庚偉.制動踏板位移傳感器機(jī)構(gòu)，申請?zhí)?200520045471.0,申請日:2005.9.29)。這兩種制動踏板只有一個踏板角度傳感器，當(dāng)踏板角度傳感器發(fā)生故障導(dǎo)致失效時，影響制動能量回收系統(tǒng)工作和制動安全性。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種雙角度傳感器的電動汽車制動踏板，解決制動踏板只有一個踏板角度傳感器，當(dāng)踏板角度傳感器發(fā)生故障導(dǎo)致失效時，影響制動能量回收系統(tǒng)工作和制動安全性的問題，本實用新型的實施例提供了如下技術(shù)方案:一種電動汽車制動踏板，包括制動踏板、踏板臂、踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)、大量程角度傳感器、小量程角度傳感器和踏板座；踏板臂一端與制動踏板固定，另一端固定連接于與踏板座連接的踏板轉(zhuǎn)軸上，所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)分別與大量程角度傳感器、小量程角度傳感器和踏板轉(zhuǎn)軸固定連接，所述大量程角度傳感器、小量程角度傳感器分別通過安裝支架固定在踏板座上。所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)包括撥桿、撥叉、搖臂和連桿；所述撥桿一端固定連接在踏板轉(zhuǎn)軸上，另一端固定連接于連桿中部；所述連桿一端連接撥叉一端，所述撥叉另一端固定連接所述大量程角度傳感器；所述連桿另一端連接所訴搖臂的一端，所述搖臂另一端固定連接所述小量程角度傳感器。所述撥叉與大量程角度傳感器固定連接于所述大量程角度傳感器旋轉(zhuǎn)軸處；所述搖臂與小量程角度傳感器固定連接于所述小量程角度傳感器旋轉(zhuǎn)軸處；所述小量程角度傳感器旋轉(zhuǎn)軸軸心與所述踏板轉(zhuǎn)軸軸心在同一中心軸線上?？蛇x地，所述連桿與所述撥叉連接端還套裝并固定有滾輪。[0014]可選地，所述撥叉與所述連桿連接端設(shè)置有凹槽?？蛇x地，所述滾輪設(shè)置在所述撥叉一端的凹槽內(nèi)，且成滑動連接?？蛇x地，所述連桿與搖臂鉸接連接。所述大量程角度傳感器旋轉(zhuǎn)軸的中心軸到所述連桿中心軸垂直距離小于所述踏板轉(zhuǎn)軸中心軸到所述連桿中心軸垂直距離。本實用新型的有益效果在于:在原有的帶角度傳感器的電動汽車制動踏板上，增設(shè)了一個角度傳感器，使電動汽車制動踏板具有大、小量程角度傳感器，且形成冗余結(jié)構(gòu)，并在大、小量程角度傳感器任何一個傳感器失效時制動能量回收系統(tǒng)控制器不會失去踏板轉(zhuǎn)角信號，從而確保系統(tǒng)制動安全性
圖1為本實用新型電動汽車制動踏板的側(cè)視圖；圖2為本實用新型電動汽車制動踏板的俯視圖；圖3為本實用新型電動汽車制動踏板的踏板角度傳動機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型電動汽車制動踏板的撥桿與連桿固定連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型電動汽車制動踏板的小量程角度傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
符號說明:I 踏板轉(zhuǎn)軸8 大量程角度傳感器安裝支架2 撥桿9 大量程角度傳感器3 滾輪10踏板座4 撥叉11小量程角度傳感器安裝支架5 制動開關(guān)12小量程角度傳感器6 踏板臂13搖臂7 制動踏板14連桿15 套筒
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。正如上述背景技術(shù)中的描述，為了解決制動踏板只有一個踏板角度傳感器，當(dāng)踏板角度傳感器發(fā)生故障導(dǎo)致失效時，影響制動能量回收系統(tǒng)工作和制動安全性的問題，本實用新型提供了一種電動汽車制動踏板，參考圖1和圖2所示，包括制動踏板7、踏板臂6、踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)、大量程角度傳感器9、小量程角度傳感器12和踏板座10，踏板臂6 —端與制動踏板7固定，另一端固定連接于與踏板座10連接的踏板轉(zhuǎn)軸I上，所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)分別與大量程角度傳感器9、小量程角度傳感器12和踏板轉(zhuǎn)軸I固定連接，所述大量程角度傳感器9、小量程角度傳感器12分別通過安裝支架固定在踏板座10上。在一個更具體的實施例中，踏板轉(zhuǎn)軸I外套裝有套筒15，踏板臂6和所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)分別固定在所述套筒15上，該套筒15對踏板轉(zhuǎn)軸I起到保護(hù)作用；所述大量程角度傳感器9通過與之匹配的大量程角度傳感器安裝支架8固定在踏板座10上，所述小量程角度傳感器12通過與之匹配的小量程角度傳感器安裝支架11固定在踏板座10上。在另一種實施例中所述大量程角度傳感器安裝支架8和所述小量程角度傳感器安裝支架11集成在踏板座10上，所述大量程角度傳感器9和小量程角度傳感器12直接固定安裝在踏板底座10上。上述中，參考圖3和圖4所示所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)包括撥桿2、撥叉4、搖臂13和連桿14 ；所述撥桿2 —端固定連接在踏板轉(zhuǎn)軸I上，另一端固定連接于連桿14中部；所述連桿14 一端連接撥叉4 一端，所述撥叉4另一端固定連接所述大量程角度傳感器9 ;所述連桿14另一端連接所訴搖臂13的一端，所述搖臂13另一端固定連接所述小量程角度傳感器12。在一個更具體的實施例中，連桿14的一端套裝并固定連接有滾輪3，撥叉4與連桿14連接端形成凹槽結(jié)構(gòu)，滾輪3設(shè)置于撥叉4的凹槽中，且與凹槽成滑動連接，撥叉4的另一端固定連接大量程角度傳感器9旋轉(zhuǎn)軸處，大量程角度傳感器9固定在大量程角度傳感器安裝支架8上；連桿14另一端通過鉸接連接與搖臂13的一端相連接，搖臂13另一端固定連接小量程角度傳感器12旋轉(zhuǎn)軸處，小量程角度傳感器12固定在小量程角度傳感器安裝支架11上。所述小量程角度傳感器12旋轉(zhuǎn)軸軸心與所述踏板轉(zhuǎn)軸I軸心以及搖臂13的轉(zhuǎn)軸軸心在同一中心軸線上；所述大量程角度傳感器9旋轉(zhuǎn)軸的中心軸到所述連桿14中心軸垂直距離小于所述踏板轉(zhuǎn)軸I中心軸到所述連桿14中心軸垂直距離；其中，小量程角度傳感器12旋轉(zhuǎn)角度與踏板臂6旋轉(zhuǎn)角度相同，大量程角度傳感器9旋轉(zhuǎn)角度通過連桿14帶動撥叉4轉(zhuǎn)動放大。在具體使用過程中，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板7使車輛制動或者減速行駛時，踏板轉(zhuǎn)軸I隨之轉(zhuǎn)動。踏板轉(zhuǎn)軸I帶動與之焊接的撥桿2和連桿14的整體轉(zhuǎn)動。連桿14 一端通過滾輪3帶動撥叉4轉(zhuǎn)動，使得踏板轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動角度經(jīng)放大后傳遞到大量程角度傳感器9，利用大量程角度傳感器9的輸出電壓信號檢測制動踏板I轉(zhuǎn)動角度。連桿14另一端通過鉸接帶動搖臂13轉(zhuǎn)動，帶動與搖臂13同軸的小量程角度傳感器12轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，小量程角度傳感器12轉(zhuǎn)動角度與制動踏板軸I相同，利用小量程角度傳感器12的輸出電壓信號檢測制動踏板轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動角度，并與大量程角度傳感器9的輸出電壓信號形成冗余設(shè)計。雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動汽車制動踏板，包括制動踏板(7)、踏板臂(6)、踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)、大量程角度傳感器(9)、小量程角度傳感器(12)和踏板座(10)，其特征在于:踏板臂(6) —端與制動踏板(7)固定，另一端固定連接于與踏板座(10)連接的踏板轉(zhuǎn)軸(I)上，所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)分別與大量程角度傳感器(9)、小量程角度傳感器(12)和踏板轉(zhuǎn)軸(I)固定連接，所述大量程角度傳感器(9)、小量程角度傳感器(12)分別通過安裝支架固定在踏板座(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)包括撥桿(2)、撥叉(4)、搖臂(13)和連桿(14); 所述撥桿(2) —端固定連接在踏板轉(zhuǎn)軸(I)上，另一端固定連接于連桿(14)中部； 所述連桿(14) 一端連接撥叉(4) 一端，所述撥叉(4)另一端固定連接所述大量程角度傳感器(9)； 所述連桿(14)另一端連接所訴搖臂(13)的一端，所述搖臂(13)另一端固定連接所述小量程角度傳感器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述撥叉(4)與大量程角度傳感器(9)固定連接于所述大量程角度傳感器(9)旋轉(zhuǎn)軸處； 所述搖臂(13)與小量程角度傳感器(12)固定連接于所述小量程角度傳感器(12)旋轉(zhuǎn)軸處； 所述小量程角度傳感器(12)旋轉(zhuǎn)軸軸心與所述踏板轉(zhuǎn)軸(I)軸心在同一中心軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述連桿(14)與所述撥叉(4)連接端還套裝并固定有滾輪(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述撥叉(4)與所述連桿(14)連接端設(shè)置有凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述滾輪(3)設(shè)置在所述撥叉(4) 一端的凹槽內(nèi)，且成滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述連桿(14)與搖臂(13)鉸接連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車制動踏板，其特征在于，所述大量程角度傳感器(9)旋轉(zhuǎn)軸的中心軸到所述連桿(14)中心軸垂直距離小于所述踏板轉(zhuǎn)軸(I)中心軸到所述連桿(14)中心軸垂直距離。
專利摘要本實用新型提供了一種電動汽車制動踏板，包括制動踏板、踏板臂、踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)、大量程角度傳感器、小量程角度傳感器和踏板座，踏板臂一端與制動踏板固定，另一端固定連接于與踏板座連接的踏板轉(zhuǎn)軸上，踏板轉(zhuǎn)角傳動機(jī)構(gòu)分別與大量程角度傳感器、小量程角度傳感器和踏板轉(zhuǎn)軸固定連接，大量程角度傳感器、小量程角度傳感器分別通過安裝支架固定在踏板座上，該電動汽車制動踏板不需要對制動踏板結(jié)構(gòu)作較大改動，結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便，大、小量程的雙傳感器冗余結(jié)構(gòu)確保制動踏板角度檢測準(zhǔn)確，能有效提高制動能量回收系統(tǒng)的安全性。
文檔編號B60T7/06GK202987109SQ201220660929
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者劉強(qiáng), 朱茂飛 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司