專利名稱：可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動剎車技術(shù)，特別涉及一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的萬向腳輪實現(xiàn)止動時，主要有兩種方式一種是靠彈簧壓力將一根或數(shù)根連桿壓向地面直接止動；另一種是靠手動或腳動機構(gòu)直接止動轉(zhuǎn)輪。由于車體在行駛過程中，萬向腳輪需要繞安裝軸自由旋轉(zhuǎn)，所以，上述萬向腳輪的剎車裝置都不能經(jīng)過萬向腳輪的轉(zhuǎn)軸操作?，F(xiàn)有的剎車機構(gòu)都安裝在可轉(zhuǎn)動的輪軸部位，必須經(jīng)過手或腳操作才能實施止動，不能實現(xiàn)自動止剎效果。而依靠連桿與地面硬接觸的止動類型，連桿很容易損傷地面?？梢姮F(xiàn)有的萬向腳輪在止動時，要么剎車和釋放操作都要靠動作實施，操作不方便，其可靠性較差；要么對地面有磨擦損傷。有鑒于此，本實用新型提供一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置。
實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動剎車，無需依靠車體以外的任何附加接觸。
為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案一種可自動剎車的萬向腳輪，其包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承、向心球軸承和腳輪；所述旋轉(zhuǎn)軸承裝設(shè)于萬向旋轉(zhuǎn)支架上，且套設(shè)于固定安裝座上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設(shè)在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉(zhuǎn)支架上；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿上，且位于所述腳輪的上方，所述腳輪通過輪軸與所述萬向旋轉(zhuǎn)支架固定，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。所述的可自動剎車的萬向腳輪中，在所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上還設(shè)置有止轉(zhuǎn)棘輪，所述止轉(zhuǎn)棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設(shè)置有與止轉(zhuǎn)棘輪的棘輪槽配合的止轉(zhuǎn)棘軸。所述的可自動剎車的萬向腳輪，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。所述的可自動剎車的萬向腳輪中，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。所述的可自動剎車的萬向腳輪中，所述彈性件為彈簧。一種萬向腳輪的自動剎車裝置，其包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承和向心球軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸承裝設(shè)于萬向旋轉(zhuǎn)支架上，且套設(shè)于固定安裝座的固定軸上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設(shè)在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉(zhuǎn)支架；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿，且位于所述萬向腳輪的上方，所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有用于安裝萬向腳輪的安裝孔，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，在所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上還設(shè)置有止轉(zhuǎn)棘輪，所述止轉(zhuǎn)棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設(shè)置有與止轉(zhuǎn)棘輪的棘輪槽配合的止轉(zhuǎn)棘軸。所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承、向心球軸承和腳輪；在止動狀態(tài)時，彈性件使剎車杠桿的一端下壓，使摩擦塊壓緊腳輪，制止腳輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)萬向腳輪的自動剎車功能；在解除剎車狀態(tài)時，只需人手放在車把手上，人手的壓力通過柔性牽引索使剎車連桿向上拉起，此時摩擦塊與腳輪脫離，使萬向腳輪的剎車狀態(tài)解除?？梢姳緦嵱眯滦驮趧x車時，只需通過豎起方向的剎車連桿實現(xiàn)，使剎車控制操作既不影響輪軸旋轉(zhuǎn)，不需要人體的特定動作，也不依賴其它物體，在保留其“萬向”特性的前提下，方便、巧妙地實現(xiàn)自動剎車功能。
圖1為本實用新型可自動剎車的萬向腳輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型可自動剎車的萬向腳輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的可自動剎車的萬向腳輪包括固定安裝座101、剎車連桿102、彈性件103、萬向旋轉(zhuǎn)支架104、剎車杠桿105、摩擦塊106、旋轉(zhuǎn)軸承
107、向心球軸承108和腳輪109。如圖所示，所述旋轉(zhuǎn)軸承107裝設(shè)于萬向旋轉(zhuǎn)支架104上，且套設(shè)在固定安裝座101上，所述固定安裝座101與車體固結(jié)，所述旋轉(zhuǎn)軸承107可繞固定安裝座101的固定軸110自由旋轉(zhuǎn)。所述剎車連桿102依次穿過所述向心球軸承108、彈性件103和固定安裝座101的固定軸110 ;所述向心球軸承108裝設(shè)在所述剎車杠桿105上，且位于剎車杠桿105的一端，所述剎車杠桿105的另一端通過銷軸111安裝在萬向旋轉(zhuǎn)支架104上，使該剎車杠桿105可在一定角度內(nèi)繞銷軸111相對轉(zhuǎn)動。本實施例中，所述剎車連桿102從下至上包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體，所述長方體穿過所述固定安裝座101的固定軸110，與固定軸110適配，在萬向腳輪旋轉(zhuǎn)時，防止剎車連桿102與固定軸110之間轉(zhuǎn)動，并且使剎車連桿102可沿固定軸110方向上下滑動。所述第二圓柱體與向心球軸承
108、剎車杠桿105適配，通過向心球軸承108與剎車杠桿105聯(lián)動。當然在其它實施例中，剎車連桿102還可以為其它形狀，只要確保剎車連桿102可相對向心球軸承108和剎車杠桿105轉(zhuǎn)動，相對固定軸110固定即可，本實用新型對此不作限制。所述摩擦塊106固定在所述剎車杠桿105上，且位于所述腳輪109的上方，在剎車時摩擦塊106與所述腳輪109摩擦接觸，其為腳輪109止轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件。所述腳輪109通過輪軸112與所述萬向旋轉(zhuǎn)支架104固定，所述彈性件103的一端抵靠向心球軸承108，彈性件103的另一端抵靠所述固定安裝座101的固定軸110，由于向心球軸承108的隔離，在剎車杠桿105隨腳輪109轉(zhuǎn)動時，不會造成彈性件103扭轉(zhuǎn)。具體實施時，所述彈性件103為彈簧，其彈力需使摩擦塊106與腳輪109摩擦接觸時，使腳輪109止動。在非操作狀態(tài)時(即止動時)，彈簧的彈性恢復(fù)力使剎車杠桿105下壓，使摩擦塊106與腳輪109之間被壓緊。為了實現(xiàn)在萬向腳輪止動的同時，控制腳輪109停止轉(zhuǎn)向，本實用新型提供的萬向腳輪在所述萬向旋轉(zhuǎn)支架104上還設(shè)置有止轉(zhuǎn)棘輪113，請一并參閱圖3，所述止轉(zhuǎn)棘輪113位于所述剎車連桿102的下方，在所述剎車連桿102的底端設(shè)置有與止轉(zhuǎn)棘輪113的棘輪槽配合的止轉(zhuǎn)棘軸114，在剎車的過程中，由于剎車杠桿105向下移動，使止轉(zhuǎn)棘軸114卡入止轉(zhuǎn)棘輪113的棘輪槽中，使剎車杠桿105停止轉(zhuǎn)動，此時向心球軸承108也不能轉(zhuǎn)動，停止腳輪109轉(zhuǎn)向。本實用新型實施例中，所述萬向腳輪還包括柔性牽引索(圖中未示出)，所述柔性牽引索的一端與剎車連桿102的頂端連接，另一端連接車把手，當需要控制腳輪109轉(zhuǎn)動時，只需人手放在車把手上，通過柔性牽引索使剎車杠桿105上升，使摩擦塊106釋放腳輪109，同時止轉(zhuǎn)棘軸114從棘輪槽中升起，實現(xiàn)腳輪109轉(zhuǎn)動和向任意方向轉(zhuǎn)向。以下對本實用新型提供的可自動剎車的萬向腳輪的止動和解除止動的方式進行詳細說明在需要止動時，由于彈性件103的彈性恢復(fù)力使剎車杠桿105的一端下壓，在使摩擦塊106壓緊腳輪109，使腳輪109停止轉(zhuǎn)動，同時由于彈性件103的彈性恢復(fù)力使剎車連桿102下移直到止轉(zhuǎn)棘軸114卡入棘輪槽中，使腳輪109停止轉(zhuǎn)向。在解除止動狀態(tài)時，只需人手放在車把手上，人手的壓力通過柔性牽引索使剎車連桿102向上拉起，此時摩擦塊106與腳輪109脫離，止轉(zhuǎn)棘軸114從棘輪槽中升起，實現(xiàn)止動狀態(tài)解除，并且腳輪109可以向任意方向轉(zhuǎn)向?？梢姳緦嵱眯滦驮趧x車時，只需通過豎直方向的剎車連桿102實現(xiàn)，使剎車控制操作既不影響輪軸112旋轉(zhuǎn)，不需要人體的特定動作，也不依賴其它物體，在保留其“萬向”特性的前提下，方便、巧妙地實現(xiàn)自動剎車功能?；谏鲜龅目勺詣觿x車的萬向腳輪，本實施例還相應(yīng)提供一種萬向腳輪的自動剎車裝置，其包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承和向心球軸承；在所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有用于安裝萬向腳輪的安裝孔。由于該自動剎車裝置與上述萬向腳輪的不同之處僅在于，在萬向腳輪的基礎(chǔ)上去除了腳輪，因此，此處對自動剎車裝置的結(jié)構(gòu)、止動和解除止動的原理，不再贅述。綜上所述，本實用新型提供的一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，當運動施力脫離時，萬向腳輪能夠立即自動剎車，不需要人為附加操作動作，實現(xiàn)了真正意義上的萬向移動自動剎車。本實用新型在剎車時止轉(zhuǎn)的是腳輪，沒有其它與靜止物體的物理接觸，因而不會對地面等造成額外的磨擦損傷，人手離開即能自動剎車，不依靠車體以外的任何附加接觸，具有安全、方便、可靠的特點。可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承、向心球軸承和腳輪；所述旋轉(zhuǎn)軸承裝設(shè)于萬向旋轉(zhuǎn)支架上，且套設(shè)于固定安裝座上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設(shè)在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉(zhuǎn)支架上；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿上，且位于所述腳輪的上方，所述腳輪通過輪軸與所述萬向旋轉(zhuǎn)支架固定，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，在所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上還設(shè)置有止轉(zhuǎn)棘輪，所述止轉(zhuǎn)棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設(shè)置有與止轉(zhuǎn)棘輪的棘輪槽配合的止轉(zhuǎn)棘軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，所述彈性件為彈黃。
6.一種萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承和向心球軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸承裝設(shè)于萬向旋轉(zhuǎn)支架上，且套設(shè)于固定安裝座的固定軸上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設(shè)在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉(zhuǎn)支架；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿，且位于所述萬向腳輪的上方，所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有用于安裝萬向腳輪的安裝孔，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，在所述萬向旋轉(zhuǎn)支架上還設(shè)置有止轉(zhuǎn)棘輪，所述止轉(zhuǎn)棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設(shè)置有與止轉(zhuǎn)棘輪的棘輪槽配合的止轉(zhuǎn)棘軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。
專利摘要本實用新型公開了可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，其萬向腳輪包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉(zhuǎn)支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉(zhuǎn)軸承、向心球軸承和腳輪；在止動狀態(tài)時，彈性件使剎車杠桿的一端下壓，使摩擦塊壓緊腳輪，制止腳輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)萬向腳輪的自動剎車功能；在解除剎車狀態(tài)時，只需人手放在車把手上，人手的壓力通過柔性牽引索使剎車連桿向上拉起，此時摩擦塊與腳輪脫離，使萬向腳輪的剎車狀態(tài)解除?？梢姳緦嵱眯滦驮趧x車時，只需通過豎起方向的剎車連桿實現(xiàn)，使剎車控制操作既不影響輪軸旋轉(zhuǎn)，不需要人體的特定動作，也不依賴其它物體，在保留其“萬向”特性的前提下，方便、巧妙地實現(xiàn)自動剎車功能。
文檔編號B60B33/00GK202896183SQ20122059577
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李省林, 聶炳基 申請人:科瑞自動化技術(shù)(深圳)有限公司