專利名稱：一種車輛變道、轉彎時的警示裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車電子技術領域，涉及一種車輛變道、轉彎時的警示裝置。
背景技術：
目前汽車用戶大量增加，道路建設越來越完善。車輛在行駛中，因道路建設和城市規(guī)劃等種種原因，在駕車行駛的過程中換道頻繁或轉彎行駛現(xiàn)象增多，目前雖有轉向燈、后視鏡、喇叭等多種方式協(xié)助換道，以保安全，但因后視鏡的盲區(qū)或因駕駛員疲勞時引起的誤判，更有道路上車輛過多等原因造成存在車輛換道行駛時碰撞、追尾等安全事故的發(fā)生?，F(xiàn)在道路上行駛的車輛價位高低不一，高價位的車輛碰撞后維修非常昂貴且麻煩，低價位撞了高價位的也是賠不起啊！所以如果在汽車變道和轉彎時有一種裝置能輔助駕駛員更好實現(xiàn)行車安全成為研究的主題。
發(fā)明內容本實用新型針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種車輛變道、轉彎時的警示裝置，該裝置采用倒車雷達相同的檢測技術實現(xiàn)車輛換道時報警提醒，提高駕駛安全性。本實用新型通過下列技術方案來實現(xiàn)一種車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，該裝置包括若干個用于檢測車輛側邊與障礙物之間距離的雷達傳感器和用于檢測車輛方向盤轉角角度信號的車輛轉角傳感器，所述的車輛轉角傳感器連接有微控制器MCU，所述的MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達傳感器的輸入端和輸出端，所述的MCU還連接有報警器，所述的MCU用于根據(jù)車輛方向盤轉角信號控制雷達傳感器工作，并接收雷達傳感器檢測到的車輛與障礙物的距離信號和MCU內部設定的下限距離參數(shù)值進行比較，且判斷出車輛與障礙物的距離小于設定值時控制報警器進行警示。汽車在變道、轉彎，駕駛員打方向盤大角度時，轉角傳感器檢測到方向盤的轉動角度并把檢測的方向盤的轉動角度信息發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)轉動角度信息判斷汽車在變道、轉彎時控制雷達傳感器啟動工作，雷達傳感器開始檢測車身側與障礙物之間的距離信號，MCU實時接收到車身側與障礙物之間的距離信號并與內部設定的下限距離參數(shù)值進行比較，當判斷出車輛與障礙物的距離小于設定值時，即車輛的車身處在不安全范圍時MCU發(fā)出控制指令控制報警器進行警示。在上述的車輛變道、轉彎時的警示裝置中，所述的車輛轉角傳感器的輸出端連接于MCU輸入口，所述的MCU用于接收車輛轉角傳感器檢測到的方向盤轉動角度信號并于設定的方向盤上限參考轉角度預定值進行比較，在方向盤大于預定值時控制雷達傳感器工作。車輛轉角傳感器檢測到方向盤轉動角度后由MCU進行比較判斷車輛是否正處于變道、轉彎這種具有交通安全隱患的處境。在上述的車輛變道、轉彎時的警示裝置中，所述的MCU為單片機。單片機作為集成控制元器件價位比較低，從而降低了本警示裝置的成本。在上述的車輛變道、轉彎時的警示裝置中，所述的雷達傳感器設置與車輛的兩側。在變道、轉彎時，容易出現(xiàn)的一個交通狀況汽車身的兩側不容易被觀測或注意到，需要雷達傳感器幫助檢測車身兩側的安全距離，方便MCU輔助判斷。在上述的車輛變道、轉彎時的警示裝置中，所述的雷達傳感器的個數(shù)為四個，車輛的一個側面分開設置兩個。在上述的車輛變道、轉彎時的警示裝置中，所述的報警器為蜂鳴器。MCU控制蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲對駕駛員進行提示。作為本實用新型的第二個方案，在上述的車輛變道、轉彎時的警示裝置中，所述的車輛轉角傳感器的輸出端通過汽車ECU連接于MCU輸入口。通過ECU間接把車輛轉角傳感器檢測的方向盤信號發(fā)送給MCU，方便檢測的方向盤信號通過ECU能夠應用到汽車的其它方面?，F(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點I、本實用新型通過雷達傳感器在汽車轉彎和變道時對車身的兩側的安全距離進行檢測，在車身處于設定安全距離的最小距離時通過控制報警器發(fā)出警示聲對駕駛人員進行警示，提高駕駛安全性。2、本實用新型具有通過駕駛員打方向盤的轉動角度來自動啟動雷達傳感器進行檢測，使該警示裝置更智能化，反應快速更具有人性化。
圖I是實施例一本實用新型的結構示意圖；圖2是實施例二本實用新型的結構示意圖。圖中1、MCU ;2、車輛轉角傳感器；3、報警器；4、雷達傳感器；5、E⑶。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。實施例一，如圖I所示，本車輛變道、轉彎時的警示裝置包括若干個用于檢測車輛側邊與障礙物之間距離的雷達傳感器和用于檢測車輛方向盤轉角角度信號的車輛轉角傳感器。雷達傳感器設置與車輛的兩側，最有模式下雷達傳感器的個數(shù)為四個，車輛的一個側面分開設置兩個。車輛轉角傳感器連接有微控制器MCU，MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達傳感器的輸入端和輸出端，MCU還連接有報警器，這里的報警器為蜂鳴器。MCU用于根據(jù)車輛方向盤轉角信號控制雷達傳感器工作，并接收雷達傳感器檢測到的車輛與障礙物的距離信號和MCU內部設定的下限距離參數(shù)值進行比較，且判斷出車輛與障礙物的距離小于設定值時控制報警器進行警示。這里的MCU為單片機。車輛轉角傳感器的輸出端連接于MCU輸入口，MCU用于接收車輛轉角傳感器檢測到的方向盤轉動角度信號并于設定的方向盤上限參考轉角度預定值進行比較，在方向盤大于預定值時控制雷達傳感器工作。實施例二，如圖2所示，本車輛變道、轉彎時的警示裝置的其余連接結構如實施例一，唯一不同的是車輛轉角傳感器的輸出端通過汽車ECU連接于MCU輸入口。車輛轉角傳感器的輸出端連接E⑶的輸入口，E⑶輸出口連接MCU輸入口。車輛轉角傳感器檢測的距離信息先發(fā)送給E⑶，E⑶把傳感器信號存儲后方便使用于汽車內的其它控制。E⑶通過CAN總線連接與MCU進行通訊。E⑶為電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。由微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、模數(shù)轉換器以及整形、驅動等大規(guī)模集成電路組成。以下是本車用紅綠燈自動識別裝置的工作原理汽車在變道、轉彎，駕駛員需大角度打方向盤，方向盤轉角傳感器檢測到方向盤的轉動角度并把檢測的方向盤的轉動角度信息發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)轉動角度信息對比預先設定的方向盤轉動角度的上限參數(shù)值并判斷確定當前的汽車正在進行轉彎或變道，當判斷汽車在變道、轉彎時控制雷達傳感器啟動工作，雷達傳感器開始檢測車身側與障礙物之間的距離信號，MCU實時接收到車身側與障礙物之間的距離信號并與內部設定的下限距離參數(shù)值進行比較，當判斷出車輛與障礙物的距離小于設定值時，即車輛的車身處在不安全范圍時，MCU發(fā)出控制指令控制蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲對駕駛員進行警示。
·[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 E⑶I、顏色識別單元2、閃爍信號燈3、語音提醒模塊4、交通燈5等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，該裝置包括若干個用于檢測車輛側邊與障礙物之間距離的雷達傳感器(4)和用于檢測車輛方向盤轉角角度信號的車輛轉角傳感器(2)，所述的車輛轉角傳感器(2)連接有微控制器MCU (1)，所述的MCU (I)的輸出口和輸入口分別連接雷達傳感器(4)的輸入端和輸出端，所述的MCU (I)還連接有報警器(3)，所述的MCU (I)用于根據(jù)車輛方向盤轉角信號控制雷達傳感器(4)工作，并接收雷達傳感器(4)檢測到的車輛與障礙物的距離信號和MCU (I)內部設定的下限距離參數(shù)值進行比較，且判斷出車輛與障礙物的距離小于設定值時控制報警器(3)進行警示。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，所述的車輛轉角傳感器(2)的輸出端連接于MCU (I)輸入口，所述的MCU (I)用于接收車輛轉角傳感器(2)檢測到的方向盤轉動角度信號并于設定的方向盤上限參考轉角度預定值進行比較，在方向盤大于預定值時控制雷達傳感器(4)工作。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，所述的雷達傳感器(4)設置與車輛的兩側。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，所述的雷達傳感器(4)的個數(shù)為四個，車輛的一個側面分開設置兩個。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，所述的報警器(3)為蜂鳴器。
6.根據(jù)權利要求5所述的車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，所述的MCU(I)為單片機。
7.根據(jù)權利要求I所述的車輛變道、轉彎時的警示裝置，其特征在于，所述的車輛轉角傳感器(2)的輸出端通過汽車E⑶(5)連接于MCU (I)輸入口。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛變道、轉彎時的警示裝置，屬于汽車電子技術領域。它解決了現(xiàn)有技術在汽車換道、轉彎時容易存在交通安全隱患的問題。本裝置包括若干個用于檢測車輛側邊與障礙物之間距離的雷達傳感器和用于檢測車輛方向盤轉角角度信號的車輛轉角傳感器，車輛轉角傳感器連接有微控制器MCU，MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達傳感器的輸入端和輸出端，MCU還連接有報警器，MCU根據(jù)車輛方向盤轉角信號控制雷達傳感器工作，并接收雷達傳感器檢測到的車輛與障礙物的距離信號和設定的下限距離參數(shù)值進行比較，且判斷出車輛與障礙物的距離小于設定值時控制報警器進行警示。該裝置采用倒車雷達相同的檢測技術實現(xiàn)車輛換道時報警提醒，提高駕駛安全性。
文檔編號B60Q9/00GK202669631SQ20122025494
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權日2012年5月29日
發(fā)明者夏華清, 湯小生, 馬芳武, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司