專利名稱：一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)及控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于車輛用電子駐車制動系統(tǒng)制造技術領域，具體地說，涉及一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)及控制方法；本專利中的車輛，包括但不限于汽車、混合動力車輛、純電動車輛等。
背景技術：
目前，在車輛制動系統(tǒng)制造技術領域，對于機械控制電子化的運用已經(jīng)越來越廣泛，電子駐車制動系統(tǒng)也越來越多的出現(xiàn)在消費者視野中。電子駐車制動系統(tǒng)(EPB:Electrical Park Brake)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術。
電子駐車制動系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，然后通過對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當車輛起步時，通過控制系統(tǒng)獲取離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小的信號來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發(fā)動機電腦通訊來獲知發(fā)動機牽引力的大小。電腦自動計算發(fā)動機牽引力的增加，相應的減少制動力。當牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅(qū)動電機解除制動，從而實現(xiàn)車輛順暢起步?，F(xiàn)有技術中，電子駐車制動系統(tǒng)正在逐步替代傳統(tǒng)的機械式駐車制動系統(tǒng)。電子駐車制動系統(tǒng)具有智能化、便捷化的優(yōu)勢，其自動釋放功能可以輔助車輛在坡道上順利起步或倒車。但是現(xiàn)有的電子駐車制動系統(tǒng)在車輛下坡時，由短暫停留到啟動過程中，在自動釋放駐車時，通常采用直接釋放的方式，將駐車夾緊力完全釋放，“一步到位”，該現(xiàn)有技術存在諸多技術問題I、現(xiàn)有技術中的電子駐車制動系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，這種駐車釋放方式在汽車下坡時會加速很快，特別是在較陡的坡道上，會給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，容易使駕駛員緊張、慌張，釀成安全事故。2、現(xiàn)有技術中的電子駐車制動系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，下坡時速度很快，特別是在較陡的坡道上，會給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，造成整車乘坐舒適性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，現(xiàn)有技術中的電子駐車制動系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，這種駐車釋放方式在汽車下坡時會加速很快，特別是在較陡的坡道上，會給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，容易使駕駛員緊張、慌張，釀成安全事故，影響安全性和舒適性等技術問題，而提供了一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明的技術構(gòu)思是，為了改善車輛在下坡起步或倒車過程中駕駛的安全性和舒適性，本發(fā)明設計了一種電子駐車制動系統(tǒng)坡道分段釋放控制系統(tǒng)及方法，對于裝有電子駐車制動系統(tǒng)的車輛在坡道上自動釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號，分析判斷車輛所處的坡道坡度的大小，并根據(jù)檔位信號識別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，控制駐車執(zhí)行機構(gòu)下坡時分段釋放。本發(fā)明所提供的技術方案是，一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機構(gòu)；所述電子駐車控制單元判斷車輛所處的坡度大小，同時所述電子駐車控制單元判斷車輛是上坡意圖還是下坡意圖；當車輛處于下坡意圖時，且車輛所處坡度大于或等于標定值，則電子駐車控制單元開啟分段釋放模式，將夾緊力分段釋放；當車輛處于上坡意圖或車輛坡度小于標定值，則電子駐車控制單元開啟完全釋放模式，將夾緊力完全釋放。所述電子駐車控制單元內(nèi)設有傾角傳感器和電流檢測裝置，所述電子駐車控制單元通過檢測傾角傳感器判斷坡度大小。
所述電子駐車控制單元與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元通過檔位信號判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號判斷車輛的是否達到起步條件。采用分段釋放的控制方式的需同時滿足以下兩個條件第一，車輛所處坡道的坡度大于或等于設定的安全坡度；第二，駕駛員操作車輛進行下坡起步或倒車；所述的安全坡度的大小根據(jù)具體實驗數(shù)據(jù)進行設定。所述分段釋放是電子駐車控制單元通過重復進行“釋放一保持”的控制，逐步降低駐車執(zhí)行機構(gòu)的夾緊力，直至夾緊力完全釋放。所述的“釋放一保持”的控制，其具體過程如下(I)電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機構(gòu)進行釋放操作，以減小夾緊力；(2)釋放h時間，電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機構(gòu)停止釋放；(3)暫停t2時間，保持當前駐車執(zhí)行機構(gòu)的夾緊力。其中，&為釋放時間，t2為保持時間，所述的釋放時間和保持時間可以是固定的也可以是動態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實際應用進行調(diào)整和設定。一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機構(gòu)，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機構(gòu)相連，所述電子駐車控制單元設有分段釋放模式和完全釋放模式，當車輛下坡起步時，且坡度大于安全坡度時，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機構(gòu)進行“釋放一保持”動作。所述電子駐車控制單元與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元通過檔位信號判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號判斷車輛的是否達到起步條件；所述電子駐車控制單元包括傾角傳感器和電流檢測裝置；所述電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號，計算車輛所處的地勢的坡度大小；所述電流檢測裝置包括電流傳感器，所述電子駐車控制單元通過檢測到的電流大小來計算駐車夾緊力的大小。所述的安全坡度的大小為根據(jù)具體實驗數(shù)據(jù)進行設定值，所述駐車執(zhí)行機構(gòu)包括電機，所述電子駐車控制單元通過傳感器來檢測所述駐車執(zhí)行機構(gòu)所施加的駐車夾緊力的大小。采用本發(fā)明所提供的技術方案，能夠有效解決現(xiàn)有技術中的電子駐車制動系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，這種駐車釋放方式在汽車下坡時會加速很快，特別是在較陡的坡道上，會給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，容易使駕駛員緊張、慌張，釀成安全事故，影響安全性和舒適性等技術問題，同時，本發(fā)明所提供的技術方案在坡道上自動釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元通過傾角傳感器獲知車輛所處坡道的大小，并根據(jù)檔位信號識別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，采用分段釋放駐車制動力的方法，減緩車輛在下坡時的速度，提高車輛駕駛的安全性。同時還具有制造成本低，安全穩(wěn)定性高、可靠性強等特點。
結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的說明圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明分段釋放駐車的夾緊力與時間關系示意圖；圖3為本發(fā)明直接釋放駐車的夾緊力與時間關系示意圖； 圖4為本發(fā)明的控制流程圖；其中，I為電子駐車控制單元；2為駐車執(zhí)行機構(gòu)；3為傾角傳感器；4為發(fā)動機扭矩信號；5為檔位信號。
具體實施例方式根據(jù)如1-4所示，一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元I和駐車執(zhí)行機構(gòu)2 ;所述電子駐車控制單元I判斷車輛所處的坡度大小，同時所述電子駐車控制單元I判斷車輛是上坡意圖還是下坡意圖；當車輛處于下坡意圖時，且車輛所處坡度大于或等于標定值，則電子駐車控制單元I開啟分段釋放模式，將夾緊力分段釋放；當車輛處于上坡意圖或車輛坡度小于標定值，則電子駐車控制單元I開啟完全釋放模式，將夾緊力完全釋放。所述電子駐車控制單元I內(nèi)設有傾角傳感器3和電流檢測裝置，所述電子駐車控制單元I通過檢測傾角傳感器3判斷坡度大小。所述電子駐車控制單元I與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元I通過檔位信號5判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號4判斷車輛的是否達到起步條件。采用分段釋放的控制方式的需同時滿足以下兩個條件第一，車輛所處坡道的坡度大于或等于設定的安全坡度；第二，駕駛員操作車輛進行下坡起步或倒車；所述的安全坡度的大小根據(jù)具體實驗數(shù)據(jù)進行設定。所述分段釋放是電子駐車控制單元I通過重復進行“釋放一保持”的控制，逐步降低駐車執(zhí)行機構(gòu)2的夾緊力，直至夾緊力完全釋放。所述的“釋放一保持”的控制，其具體過程如下(I)電子駐車控制單元I控制駐車執(zhí)行機構(gòu)2進行釋放操作，以減小夾緊力；(2)釋放h時間，電子駐車控制單元I控制駐車執(zhí)行機構(gòu)2停止釋放；(3)暫停t2時間，保持當前駐車執(zhí)行機構(gòu)2的夾緊力。其中，h為釋放時間，t2為保持時間，所述的釋放時間和保持時間可以是固定的也可以是動態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實際應用進行調(diào)整和設定。一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元I和駐車執(zhí)行機構(gòu)2，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機構(gòu)2相連，所述電子駐車控制單元I設有分段釋放模式和完全釋放模式，當車輛下坡起步時，且坡度大于安全坡度時，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機構(gòu)2進行“釋放一保持”動作。所述電子駐車控制單元I與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元I通過檔位信號5判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號4判斷車輛的是否達到起步條件；所述電子駐車控制單元I包括傾角傳感器3和電流檢測裝置；所述電子駐車控制單元I檢測傾角傳感器3信號，計算車輛所處的地勢的坡度大??；所述電流檢測裝置包括電流傳感器，所述電子駐車控制單元I通過檢測到的電流大小來計算駐車夾緊力的大小。所述的安全坡度的大小為根據(jù)具體實驗數(shù)據(jù)進行設定值，所述駐車執(zhí)行機構(gòu)2包括電機，所述電子駐車控制單元I通過傳感器來檢測所述駐車執(zhí)行機構(gòu)2所施加的駐車夾緊力的大小。本發(fā)明所提供的技術方案是，在裝有電子駐車制動系統(tǒng)的車輛在坡道上自動釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元通過傾角傳感器獲知車輛所處坡道的坡度大小，并根據(jù)檔位信號識別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，若是上坡，電子駐車控制單元會判斷車輛動力滿足驅(qū)動力要求時，采用直接釋放方式控制駐車執(zhí)行機構(gòu)快速解除駐車制動力；若是下坡，電子駐車控制單元會判斷車輛動力滿足驅(qū)動力要求時，采用分段釋放方式控制駐車執(zhí)行機構(gòu)逐步解除駐車制動力。為了提高車輛在下坡起步或倒車過程中的安全性和舒適性，減輕下坡時下沖的感覺，本發(fā)明提供一種技術方案予以解決。
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本發(fā)明設計一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)及控制方法，其中電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機構(gòu)，電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機構(gòu)的電機旋轉(zhuǎn)，從而進行駐車或是釋放駐車。本發(fā)明設計一種電子駐車制動系統(tǒng)坡道分段釋放控制方法，其特征主要包括以下幾點I、電子駐車控制單元可以獲取傾角傳感器信號，分析判斷車輛所處的坡道的坡度大小。2、電子駐車控制單元可以接收檔位信號，根據(jù)車輛的行駛方向(前進或倒車)識別駕駛員上坡或下坡的駕駛意圖。3、電子駐車控制單元采分段釋放方式控制駐車執(zhí)行機構(gòu)解除駐車制動力。當識別駕駛員需要下坡時，且坡度大于設定的安全值，電子駐車控制單元采用分段釋放方式控制駐車執(zhí)行機構(gòu)逐步解除駐車制動力。4、上述電子駐車制動系統(tǒng)的分段釋放控制方式，具體而言，通過重復進行“釋放一保持”的過程，逐步降低駐車執(zhí)行機構(gòu)的夾緊力，直至夾緊力完全釋放；其中每次的釋放時間和保持時間可以是固定的也可以是動態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實驗數(shù)據(jù)或?qū)嶋H應用進行調(diào)整和設定。如圖I所示，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元I和駐車執(zhí)行機構(gòu)2，電子駐車控制單元I控制駐車執(zhí)行機構(gòu)2進行駐車或是駐車釋放。電子駐車控制單元I通過傾角傳感器3獲取車輛所處的坡道坡度的大小，通過檔位信號5識別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號判斷車輛的是否達到起步條件。圖2為本發(fā)明的分段釋放的示意圖。圖中橫軸為時間軸，縱軸表示駐車夾緊力。電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機構(gòu)在h階段執(zhí)行釋放動作，在t2階段內(nèi)暫停釋放動作并保持夾緊力，經(jīng)過3次“釋放一保持”的過程，直至最后t7階段完全釋放，整個釋放過程的總時間為！\。本方案的具體實例中釋放時間和保持時間設定為固定值，tpt3和15相等，t2、t4和t6相等。圖3為本發(fā)明一次釋放的示意圖。圖中橫軸為時間軸，縱軸表示駐車夾緊力。電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)過T2時間一次性解除駐車制動力。直接釋放的時間T2小于分段釋放的時間！\。圖4為本發(fā)明的控制流程圖。當車輛在坡道上自動釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元I執(zhí)行步驟SI，檢測坡道的坡度大小。在步驟S2中，電子駐車控制單元判斷車輛所處的坡道是否大于所設定的安全坡道，如果大于則進入步驟S3，如果小于則執(zhí)行步驟S6。在步驟S3中，電子駐車控制單元I結(jié)合傾角傳感器信號和檔位信號判斷駕駛員的行駛意圖為上坡還是下坡，如果為上坡，則執(zhí)行步驟S6，如果為下坡，則進入步驟S4。在步驟S6中，電子駐車控制單元I計算車輛的驅(qū)動力滿足驅(qū)動力要求，之后執(zhí)行步驟S7，控制駐車執(zhí)行機構(gòu)直接釋放駐車。在步驟S4中，電子駐車控制單元I計算車輛的驅(qū)動力滿足驅(qū)動力要求，之后執(zhí)行步驟S5，控制駐車執(zhí)行機構(gòu)分段釋放駐車。以上實施例僅用以說明本發(fā)明而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳 細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元(I)和駐車執(zhí)行機構(gòu)(2);所述電子駐車控制單元(I)判斷車輛所處的坡度大小，同時所述電子駐車控制單元(I)判斷車輛是上坡意圖還是下坡意圖； 當車輛處于下坡意圖時，且車輛所處坡度大于或等于標定值，則電子駐車控制單元(I)開啟分段釋放模式，將夾緊力分段釋放； 當車輛處于上坡意圖或車輛坡度小于標定值，則電子駐車控制單元(I)開啟完全釋放模式，將夾緊力完全釋放。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述電子駐車控制單元(I)包括傾角傳感器(3)和電流檢測裝置，所述電子駐車控制單元(I)通過檢測傾角傳感器(3)判斷坡度大小。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述電子駐車控制單元(I)與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元(I)通過檔位信號(5)判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號(4)判斷車輛是否達到起步條件。
4.根據(jù)權利要求4所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，采用分段釋放的控制方式的需同時滿足以下兩個條件 第一，車輛所處坡道的坡度大于或等于設定的安全坡度； 第二，駕駛員操作車輛進行下坡起步或倒車。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述的安全坡度的大小根據(jù)具體實驗數(shù)據(jù)進行設定。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述分段釋放是電子駐車控制單元(I)通過重復進行“釋放一保持”的控制，逐步降低駐車執(zhí)行機構(gòu)(2)的夾緊力，直至夾緊力完全釋放。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述的“釋放一保持”的控制，其具體過程如下 (O電子駐車控制單元(I)控制駐車執(zhí)行機構(gòu)(2)進行釋放操作，以減小夾緊力； (2)釋放^時間，電子駐車控制單元(I)控制駐車執(zhí)行機構(gòu)(2)停止釋放； (3)暫停t2時間，保持當前駐車執(zhí)行機構(gòu)(2)的夾緊力。
其中，h為釋放時間，t2為保持時間，所述的釋放時間和保持時間可以是固定的也可以是動態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實際應用進行調(diào)整和設定。
8.—種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元(I)和駐車執(zhí)行機構(gòu)(2)，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機構(gòu)(2)相連，所述電子駐車控制單元(I)設有分段釋放模式和完全釋放模式，當車輛下坡起步時，且坡度大于安全坡度時，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機構(gòu)(2 )進行“釋放一保持”動作。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電子駐車控制單元(I)與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元(I)通過檔位信號(5 )判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動機扭矩信號(4)判斷車輛的是否達到起步條件；所述電子駐車控制單元(I)包括傾角傳感器(3)和電流檢測裝置；所述電子駐車控制單元(I)檢測傾角傳感器(3)信號，計算車輛所處的地勢的坡度大小；所述電流檢測裝置包括電流傳感器，所述電子駐車控制單元(I)通過檢測到的電流大小來 計算駐車夾緊力的大小。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛用分段釋放的電子駐車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機構(gòu)，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機構(gòu)相連，所述電子駐車控制單元設有分段釋放模式和完全釋放模式，當車輛下坡起步時，且坡度大于安全坡度時，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機構(gòu)進行“釋放—保持”動作。本發(fā)明所提供的技術方案在坡道上自動釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元通過傾角傳感器獲知車輛所處坡道的大小，并根據(jù)檔位信號識別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，采用分段釋放駐車制動力的方法，減緩車輛在下坡時的速度，提高車輛駕駛的安全性。同時還具有制造成本低，安全穩(wěn)定性高、可靠性強等特點。
文檔編號B60T8/171GK102923110SQ20121043351
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年11月2日
發(fā)明者劉兆勇, 顧勤冬, 阮紅超, 強玉霖, 倪申明 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司