專利名稱：一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)車控制方法，特別涉及一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)概況現(xiàn)有和諧I型系列電力機(jī)車在蓄電池充電機(jī)主要由4組AC/DC充電模塊，I組24V電源模塊，I組監(jiān)控模塊組成。4組充電模塊將DC440V/60HZ交流電源轉(zhuǎn)換為DCllOV直流電源。監(jiān)控模塊監(jiān)控AC/DC充電模塊狀態(tài)，DC24V電源狀態(tài)，DCllOV電源狀態(tài)，如果監(jiān)控模塊檢測(cè)到AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DClIOV低于77V，DC110V低于88V，監(jiān)控模塊發(fā)出AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DClIOV低于77V，DC110V低于88V等故障。CXU通過(guò)機(jī)械間I/O檢測(cè)到這些故障。當(dāng)CXU檢測(cè)到DCllOV電源低于77V時(shí)，機(jī)車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽引。機(jī)車將不能繼續(xù)運(yùn)行。由于機(jī)車機(jī)械間溫度較高，機(jī)車蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊容易發(fā)生高溫死機(jī)故障。蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊故障出現(xiàn)后，機(jī)車CXU會(huì)同時(shí)檢測(cè)到AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DCllOV低于77V故障，DCllOV低于88V故障。目前蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊故障，機(jī)車不能運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，該種控制方法能夠識(shí)別欠壓信號(hào)是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過(guò)低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡(jiǎn)單，可靠，容易操作，成本低。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，包括如下步驟Sll :根據(jù)預(yù)定策略判斷機(jī)車的I/O模塊所采集到的欠壓信號(hào)是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ；S12 :機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號(hào)控制機(jī)車不再運(yùn)行；S13 :機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)車保持運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，在步驟Sll中，所述預(yù)定策略為I/O模塊采集到第一預(yù)定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)、與采集到的第二預(yù)定值所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)之間的時(shí)間間隔小于預(yù)定時(shí)間值時(shí)，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ； 所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。優(yōu)選地，所述預(yù)定時(shí)間值為兩分鐘。優(yōu)選地，所述第一預(yù)定值為77V，所述第二預(yù)定值為88V。
優(yōu)選地，在步驟S13中，I/O模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成時(shí)，司機(jī)室微機(jī)顯示器每隔一段時(shí)間提醒司機(jī)檢查控制面板的電壓顯示是否大于第二預(yù)定值，如果是，則保持機(jī)車?yán)^續(xù)運(yùn)行。優(yōu)選地，在步驟S13中，如果否，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制機(jī)車不再運(yùn)行。優(yōu)選地，在步驟S13中，如果否，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實(shí)現(xiàn)機(jī)車不再運(yùn)行。優(yōu)選地，在步驟S12中，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實(shí)現(xiàn)機(jī)車不再運(yùn)行。在本發(fā)明中，本發(fā)明提供一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，包括如下步 驟Sll :根據(jù)預(yù)定策略判斷機(jī)車的I/O模塊所采集到的欠壓信號(hào)是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ；S12 :機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號(hào)控制機(jī)車不再運(yùn)行；S13 :機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)車保持運(yùn)行狀態(tài)。在上述技術(shù)方案中，所述預(yù)定策略為1/0模塊采集到第一預(yù)定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)、與采集到的第二預(yù)定值所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)之間的時(shí)間間隔小于預(yù)定時(shí)間值時(shí)，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ;所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。由此可知，本發(fā)明所提供的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法能夠識(shí)別欠壓信號(hào)是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過(guò)低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡(jiǎn)單，可靠，容易操作，成本低。
圖I為本發(fā)明一種實(shí)施例中一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法的控制流程框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，該種控制方法能夠識(shí)別欠壓信號(hào)是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過(guò)低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡(jiǎn)單，可靠，容易操作，成本低。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明一種實(shí)施例中一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法的控制流程框圖。在一種實(shí)施例中，如圖I所示，本發(fā)明所提供的一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，包括如下步驟Sll :根據(jù)預(yù)定策略判斷機(jī)車的I/O模塊所采集到的欠壓信號(hào)是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ；S12 :機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號(hào)控制機(jī)車不再運(yùn)行；具體地，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽引，實(shí)現(xiàn)機(jī)車不再運(yùn)行。S13 :機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)車保持運(yùn)行狀態(tài)。具體地，在上述技術(shù)方案中，所述預(yù)定策略為I/O模塊采集到第一預(yù)定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)、與采集到的第二預(yù)定值所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)之間的時(shí)間間隔小于預(yù)定時(shí)間值時(shí)，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ;所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。 由此可知，本發(fā)明所提供的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法能夠識(shí)別欠壓信號(hào)是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過(guò)低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡(jiǎn)單，可靠，容易操作，成本低。在上述技術(shù)方案中，所述預(yù)定時(shí)間值為兩分鐘。并且，所述第一預(yù)定值為77V，所述第二預(yù)定值為88V。進(jìn)一步地，如圖I所示，在步驟S13中，I/O模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成時(shí)，司機(jī)室微機(jī)顯示器每隔一段時(shí)間提醒司機(jī)檢查控制面板的電壓顯示是否大于第二預(yù)定值，如果是，則保持機(jī)車?yán)^續(xù)運(yùn)行。在步驟S13中，如果否，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制機(jī)車不再運(yùn)行。具體地，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實(shí)現(xiàn)機(jī)車不再運(yùn)行。具體地，在本發(fā)明中，其技術(shù)構(gòu)思為第一，通過(guò)蓄電池的放電特性和充電機(jī)監(jiān)控模塊故障時(shí)的同時(shí)出現(xiàn)AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DClIOV低于77V故障，DCllOV低于88V故障的特點(diǎn)，判斷DCllOV低于77V故障是由充電機(jī)監(jiān)控模塊故障引起的還是蓄電池電壓是否真的低于77V。第二，如果蓄電池電壓真的低于77V故障，機(jī)車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽引。機(jī)車將不能繼續(xù)運(yùn)行。第三，如果蓄電池電壓低于77V故障由充電機(jī)監(jiān)控模塊故障引起，同時(shí)AC/DC模塊正常工作。機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)提醒司機(jī)復(fù)位充電機(jī)監(jiān)控模塊故障，同時(shí)微機(jī)控制系統(tǒng)每10分鐘提醒司機(jī)檢查司機(jī)室網(wǎng)壓控制電壓表電壓是否高于88V。如果司機(jī)檢查司機(jī)室網(wǎng)壓控制電壓表電壓高于88v，可以再顯示器確認(rèn)以維持機(jī)車正常運(yùn)行。在本發(fā)明中，具體的技術(shù)方案為第一，機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)的I/O模塊采集蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊輸出的5個(gè)故障信號(hào)。第二，I/O模塊采集的5個(gè)故障信號(hào)經(jīng)MVB總線傳輸?shù)?XU，CXU收到5個(gè)故障信號(hào)判斷77V欠壓信號(hào)是由充電機(jī)監(jiān)控模塊故障引起還是由蓄電池真的低于77V。判斷原理機(jī)車車載蓄電池的放電特性決定在機(jī)車蓄電池正常運(yùn)用時(shí)由88V降到77V的時(shí)間大于30分鐘。如果88V欠壓故障和77V欠壓故障出現(xiàn)的時(shí)間間隔小于20分鐘則可以認(rèn)為77V欠壓故障是充電機(jī)監(jiān)控模塊故障引起。為避免誤操作，機(jī)車控制軟件將時(shí)間間隔定為2分鐘。
第四，如果微機(jī)控制系統(tǒng)判斷77V欠壓故障不是由蓄電池充電機(jī)故障引起，機(jī)車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽弓I。第五，如果微機(jī)控制系統(tǒng)判斷77V欠壓故障是由蓄電池充電機(jī)故障引起，司機(jī)室微機(jī)顯示器每10分鐘提示司機(jī)檢查控制面板控制電壓顯示是否大于88V并確認(rèn)，如果機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)收到控制電壓顯示是否大于88V并確認(rèn)信號(hào)后，機(jī)車控制系統(tǒng)維持機(jī)車正常運(yùn)用。如果機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)沒(méi)有收到控制電壓大于88V并確認(rèn)信號(hào)，機(jī)車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽弓I。
綜上所述，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果在不增加任何硬件的情況下，利用機(jī)車車載控制蓄電特性曲線和蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊的故障特點(diǎn)，判斷77V欠壓故障的原因，可以在蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊的故障的時(shí)候優(yōu)化控制軟件，讓司機(jī)人為判斷并確認(rèn)機(jī)車控制電壓的狀態(tài)，維持機(jī)車正常牽引。此外，運(yùn)用本發(fā)明創(chuàng)造可以解決因蓄電池充電機(jī)監(jiān)控模塊的故障引起的急迫，有效提高機(jī)車的可用性。再者，本發(fā)明控制方法簡(jiǎn)單，可靠，易于操作，成本低。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于，包括如下步驟 511:根據(jù)預(yù)定策略判斷機(jī)車的I/o模塊所采集到的欠壓信號(hào)是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ； 512:機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號(hào)控制機(jī)車不再運(yùn)行； 513:機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)車保持運(yùn)行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于，在步驟Sll中，所述預(yù)定策略為 I/o模塊采集到第一預(yù)定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)、與采集到的第二預(yù)定值所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)之間的時(shí)間間隔小于預(yù)定時(shí)間值時(shí)，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ； 所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。
3.如權(quán)利要求2所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間值為兩分鐘。
4.如權(quán)利要求2或3所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)定值為77V，所述第二預(yù)定值為88V。
5.如權(quán)利要求2或3所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于， 在步驟S13中，I/O模塊所采集到的欠壓信號(hào)是由監(jiān)控模塊自身故障形成時(shí)，司機(jī)室微機(jī)顯示器每隔一段時(shí)間提醒司機(jī)檢查控制面板的電壓顯示是否大于第二預(yù)定值，如果是，則保持機(jī)車?yán)^續(xù)運(yùn)行。
6.如權(quán)利要求5所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于， 在步驟S13中，如果否，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制機(jī)車不再運(yùn)行。
7.如權(quán)利要求6所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于， 在步驟S13中，如果否，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實(shí)現(xiàn)機(jī)車不再運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于， 在步驟S12中，則機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽引，實(shí)現(xiàn)機(jī)車不再運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種蓄電池故障模式下的機(jī)車控制方法，其特征在于，包括如下步驟S11根據(jù)預(yù)定策略判斷機(jī)車的I/0模塊所采集到的欠壓信號(hào)是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預(yù)定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12；如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13；S12機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號(hào)控制機(jī)車不再運(yùn)行；S13機(jī)車的微機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)車保持運(yùn)行狀態(tài)。該種控制方法能夠識(shí)別欠壓信號(hào)是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過(guò)低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡(jiǎn)單，可靠，容易操作，成本低。
文檔編號(hào)B60L15/00GK102862577SQ20121033470
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者李順, 李希寧, 王位, 胡亮, 康明明, 溫中建, 顏罡, 趙玉玲 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司