專利名稱：有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)，尤其涉及一種在集成電路 生產(chǎn)線上使用的搬運(yùn)車的走行驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有軌車(如集成電路生產(chǎn)線上使用的搬送車)在運(yùn)行時，走行驅(qū)動消耗
了主要的能源，且由于車輪與軌道的摩擦，成為軌道系統(tǒng)中主要的顆粒污 染源，從而造成各相關(guān)部件之間的磨損較為嚴(yán)重，而且使得潔凈室(集成 電路生產(chǎn)用的廠房)的顆粒污染較為嚴(yán)重。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)，可減 少驅(qū)動系統(tǒng)的能源消耗，并降低車輪的磨損，以及因磨損而帶來的顆粒污 染。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)， 包括
鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置和設(shè)置在車身底部的走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
其中，所述鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置包括設(shè)在鋪設(shè)在軌道一側(cè)的第
一磁浮永磁體組(1)、鋪設(shè)在軌道另一側(cè)的第二磁浮永磁體組(2)及鋪
設(shè)在軌道底部中央的線性馬達(dá)永磁體組(5);
所述走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)則包括分別安設(shè)在所述第一磁浮永磁體組(1) 第二磁浮永磁體組(2)上部或下部的第三磁浮永磁體組(3)和第四磁浮 永磁體組(4)，以及安設(shè)在線性馬達(dá)永磁體組(5)上部或下部的線性馬
達(dá)線圈(6);
并且，如果所述第三磁浮永磁體組(3)和第四磁浮永磁體組(4)分 別安設(shè)在所述第一磁浮永磁體組(1)和第二磁浮永磁體組(2)的上部， 則所述第一磁浮永磁體組(1)和第三磁浮永磁體組(3)相對的一面極性 相同，所述第二磁浮永磁體組(2)和第四磁浮永磁體組(4)相對的一面 極性也相同；
而如果第三磁浮永磁體組(3)和第四磁浮永磁體組(4)分別安設(shè)在 所述第一磁浮永磁體組(1)和第二磁浮永磁體組(2)下部，則所述第一 磁浮永磁體組(1)和第三磁浮永磁體組(3)相對的一面極性相反，所述第二磁 浮永磁體組(2)和第四磁浮永磁體組(4)相對的一面極性也相反。
本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有這樣的有益效果，即通過 在軌道和車身底部設(shè)置永磁體組，產(chǎn)生能夠抵消部分車身的重量的排斥力 或吸引力，從而達(dá)到了減少走行驅(qū)動的能耗，同時降低相關(guān)部件磨損和減 輕潔凈室(集成電路生產(chǎn)用的廠房)的顆粒污染的作用。
以下結(jié)合附圖
與具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖la-lb為本實用新型所述有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)一個實施例的剖面 結(jié)構(gòu)圖2a為鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置的頂視圖2b為根據(jù)本實用新型設(shè)置在車身底部的走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂視圖；^
圖3a-3d為本實用新型所述有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)另外四個實施例的 剖面結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
在一個實施例中，如圖la和圖lb所示，本實用新型所述有軌車走行 驅(qū)動系統(tǒng)包括鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置和設(shè)置在車身底部的走行驅(qū)動機(jī) 構(gòu)。其中，鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置包括設(shè)在鋪設(shè)在軌道一側(cè)的磁浮永 磁體組1、鋪設(shè)在軌道另一側(cè)的磁浮永磁體組2和鋪設(shè)在軌道底部中央的 線性馬達(dá)永磁體組5。而所述走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)則包括可分別安設(shè)在所述磁浮 永磁體組1和磁浮永磁體組2上部或下部的磁浮永磁體組3和磁浮永磁體 組4;還包括線性馬達(dá)線圈6，其可安設(shè)在線性馬達(dá)永磁體組5上部或下 部，并且該線性馬達(dá)線圈6和線性馬達(dá)永磁體組5 —起用于提供軌道上車 身移動的推動力。由于還需通過車輪來提供支撐，因此該走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)還 包括縱向支撐滑輪組7、 8和側(cè)向滑輪組9、 10，以使得有軌車能夠沿著 軌道前行。而其中，磁浮永磁體組l、 2及線性馬達(dá)永磁體組5可在同一 水平面上，也可位于不同水平面，磁浮永磁體組3、 4及線性馬達(dá)線圈6 可在同一水平面上，也可位于不同水平面。為了使得各磁浮永磁體組1、 2、 3、 4能夠抵消部分車身的重量，從而達(dá)到減少車輪與軌道間摩擦的作用， 如圖2a和2b所示，若要將磁浮永磁體組3和磁浮永磁體組4分別安設(shè)在 所述磁浮永磁體組1和磁浮永磁體組2上部，則應(yīng)令所述磁浮永磁體組1 和磁浮永磁體組3相對的一面極性相同，所述所述磁浮永磁體組2和磁浮 永磁體組4相對的一面極性也相同，這樣就可使有軌車?yán)盟a(chǎn)生的排斥 力抵消自身的部分重量，從而起到了減少縱向滑輪組9、 IO與軌道間的摩
擦的作用；而要若將磁浮永磁體組3和磁浮永磁體組4分別安設(shè)在所述磁 浮永磁體組1和磁浮永磁體組2下部，則應(yīng)令所述磁浮永磁體組1和磁浮 永磁體組3相對的一面極性相反，所述磁浮永磁體組2和磁浮永磁體組4 相對的一面極性也相反，這樣就可使有軌車?yán)么艠O吸引力抵消自身的部 分重量，從而起到了減少縱向滑輪組9、 IO與軌道間的摩擦的作用。
在另外的實施例中，如圖3a到3d所示，各磁浮永磁體組l、 2、 3、 4也可以為V形或者倒V形的安裝形式，以提供側(cè)向的支撐力，從而可以 起到減小側(cè)向支撐滑輪組7、8與軌道間的摩擦的作用，并且各磁體永磁體 組l、 2、 3、 4與水平面的傾角可根據(jù)所需產(chǎn)生的側(cè)向力設(shè)定。
在上述各實施例中，所述各磁浮永磁體組l、 2、 3、 4的大小及鋪設(shè) 密度都取決于車身及承載負(fù)荷的重量。
權(quán)利要求1、一種有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置和設(shè)置在車身底部的走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置包括設(shè)在鋪設(shè)在軌道一側(cè)的第一磁浮永磁體組(1)、鋪設(shè)在軌道另一側(cè)的第二磁浮永磁體組(2)及鋪設(shè)在軌道底部中央的線性馬達(dá)永磁體組(5)；所述走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)則包括分別安設(shè)在所述第一磁浮永磁體組(1)和第二磁浮永磁體組(2)上部或下部的第三磁浮永磁體組(3)和第四磁浮永磁體組(4)，以及安設(shè)在線性馬達(dá)永磁體組(5)上部或下部的線性馬達(dá)線圈(6)；并且，如果所述第三磁浮永磁體組(3)和第四磁浮永磁體組(4)分別安設(shè)在所述第一磁浮永磁體組(1)和第二磁浮永磁體組(2)的上部，則所述第一磁浮永磁體組(1)和第三磁浮永磁體組(3)相對的一面極性相同，所述第二磁浮永磁體組(2)和第四磁浮永磁體組(4)相對的一面極性也相同；而如果第三磁浮永磁體組(3)和第四磁浮永磁體組(4)分別安設(shè)在所述第一磁浮永磁體組(1)和第二磁浮永磁體組(2)下部，則所述第一磁浮永磁體組(1)和第三磁浮永磁體組(3)相對的一面極性相反，所述第二磁浮永磁體組(2)和第四磁浮永磁體組(4)相對的一面極性也相反。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述各磁 浮永磁體組(1、 2、 3、 4)為V形或者倒V形的安裝形式。
專利摘要本實用新型公開了一種有軌車走行驅(qū)動系統(tǒng)，包括鋪設(shè)在軌道上的磁性裝置和設(shè)置在車身底部的走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述磁性裝置包括設(shè)在鋪設(shè)在軌道一側(cè)的第一磁浮永磁體組、鋪設(shè)在軌道另一側(cè)的第二磁浮永磁體組及鋪設(shè)在軌道底部中央的線性馬達(dá)永磁體組；所述走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)則包括分別安設(shè)在所述第一磁浮永磁體組和第二磁浮永磁體組上部或下部的第三磁浮永磁體組和第四磁浮永磁體組，以及安設(shè)在線性馬達(dá)永磁體組上部或下部的線性馬達(dá)線圈；本實用新型通過在軌道和車身底部設(shè)置永磁體組，產(chǎn)生能夠抵消部分車身的重量的排斥力或吸引力，從而達(dá)到了減少走行驅(qū)動的能耗，同時降低相關(guān)部件磨損和減輕潔凈室(集成電路生產(chǎn)用的廠房)的顆粒污染的作用。
文檔編號B60L13/03GK201205875SQ20082006047
公開日2009年3月11日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者周百鈞 申請人:上海華虹Nec電子有限公司