本發(fā)明屬于研磨劑領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法。
背景技術(shù)：
近年來我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速。目前，我國已成為世界上第三大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷大國?；仡櫧?0年來全球工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展歷史，可以看到，直到2007年整個(gè)市場都處在需求持續(xù)擴(kuò)張、銷售不斷增長的過程。由于2008年的全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)，2009年極少數(shù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷量較上一年有一定程度下滑，但總體仍處于攀升趨勢(shì)。
研磨劑是用磨料、分散劑(又稱研磨液)和輔助材料製成的混合劑，習(xí)慣上也列為磨具的一類。研磨劑用于研磨和拋光，使用時(shí)磨粒呈自由狀態(tài)，好的研磨劑要求有優(yōu)異的潤滑性能，抗磨性能，防銹和清洗性能，可提高加工精度，有效保護(hù)工件。
而很多工業(yè)機(jī)器人的使用環(huán)境為高溫或使用過程中需加熱，因此需要研磨劑具有良好的耐高溫耐熱性能。因此，如何尋求一種具有抗磨性能佳，潤滑性能好同時(shí)兼具耐高溫性能的機(jī)械設(shè)備研磨劑是一項(xiàng)值得研究的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法，抗磨性能好，防銹效果佳。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑，按照重量份包括以下組分：硬質(zhì)研磨顆粒25~35份、軟磨料15~20份、保溫材料10~15份、脂肪酸甘油酯10~15份、脂肪醇類10~20份、聚丙烯酸鈉10~15份、帶烷基鏈的表面活性劑5~10份、表面活化劑3~10份、增稠劑1~4份、甘油5~15份、催化劑5~15份、緩沖劑5~10份、耐熱劑10~20份、水10~15份。
進(jìn)一步地，按照重量份包括以下組分：硬質(zhì)研磨顆粒25份、軟磨料15份、保溫材料10份、脂肪酸甘油酯10份、脂肪醇類10份、聚丙烯酸鈉10份、帶烷基鏈的表面活性劑5份、表面活化劑3份、增稠劑1份、甘油5份、催化劑5份、緩沖劑5份、耐熱劑10份、水10份。
進(jìn)一步地，所述硬質(zhì)研磨顆粒為人造金剛石、碳化硅和碳化硼中的一種或者它們的混合物；所述耐熱劑由質(zhì)量比為3:2:3:1的聚酰亞胺、三氧化二鉻、水以及助劑制備而成，助劑具體為流平劑和高速分散劑。
進(jìn)一步地，所述保溫材料為石膏保溫材料、玻璃纖維保溫材料和植物纖維保溫材料中的一種或它們的組合物；所述脂肪醇類為碳原子在10以上的脂肪醇類。
進(jìn)一步地，所述表面活化劑為磷酸乙二胺和磷酸丙二胺的一種或兩種；所述增稠劑為聚氨酯增稠劑和聚丙烯酸鈉的一種或兩種。
進(jìn)一步地，所述緩沖劑為水溶性巰基苯駢噻唑和鎢酸鹽的一種或兩種。
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑的制備方法，主要包括以下步驟：
步驟1：將所需重量的硬質(zhì)研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯及脂肪醇類混合攪拌均勻后加熱至60~80℃，保溫40~50min后冷卻至室溫；
步驟2：向上述溶劑中加入所需量的聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、表面活化劑、增稠劑、甘油、催化劑、緩沖劑、耐熱劑和水加熱至60℃時(shí)保溫10~20min，繼續(xù)邊攪拌邊加熱至80~90℃后保溫25~35min后冷卻至室溫得到所需工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑。
進(jìn)一步地，所述步驟1中的攪拌速度為200~350r/min。
本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法，由硬質(zhì)研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯、脂肪醇類、聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、催化劑、緩沖劑、耐熱劑以及水按照一定的制備方法制作而成，本發(fā)明的耐高溫研磨劑，不僅具有抗磨性能佳、潤滑性能好防銹效果佳的優(yōu)點(diǎn)，且膏體的溶解速度快，分散速率較強(qiáng)，組合物穩(wěn)定性較好，耐高溫性能強(qiáng)，使得工業(yè)機(jī)器人在高溫作業(yè)狀態(tài)下能保持好的工作性能，摒棄了傳統(tǒng)研磨劑的缺陷性，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研磨拋光表面平整度和微刺現(xiàn)象效果顯著。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
實(shí)施例1
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑，按照重量份包括以下組分：硬質(zhì)研磨顆粒25份、軟磨料15份、保溫材料10份、脂肪酸甘油酯10份、脂肪醇類10份、聚丙烯酸鈉10份、帶烷基鏈的表面活性劑5份、表面活化劑3份、增稠劑1份、甘油5份、催化劑5份、緩沖劑5份、耐熱劑10份、水10份。
所述硬質(zhì)研磨顆粒為人造金剛石、碳化硅和碳化硼中的一種或者它們的混合物；所述耐熱劑由質(zhì)量比為3:2:3:1的聚酰亞胺、三氧化二鉻、水以及助劑制備而成，助劑具體為流平劑和高速分散劑。
所述保溫材料為石膏保溫材料、玻璃纖維保溫材料和植物纖維保溫材料中的一種或它們的組合物；所述脂肪醇類為碳原子在10以上的脂肪醇類。
所述表面活化劑為磷酸乙二胺和磷酸丙二胺的一種或兩種；所述增稠劑為聚氨酯增稠劑和聚丙烯酸鈉的一種或兩種。
所述緩沖劑為水溶性巰基苯駢噻唑和鎢酸鹽的一種或兩種。
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑的制備方法，主要包括以下步驟：
步驟1：將所需重量的硬質(zhì)研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯及脂肪醇類混合攪拌均勻后加熱至60℃，保溫40min后冷卻至室溫；
步驟2：向上述溶劑中加入所需量的聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、表面活化劑、增稠劑、甘油、催化劑、緩沖劑、耐熱劑和水加熱至60℃時(shí)保溫10min，繼續(xù)邊攪拌邊加熱至80℃后保溫25min后冷卻至室溫得到所需工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑。
所述步驟1中的攪拌速度為300r/min。
實(shí)施例2
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑，按照重量份包括以下組分：硬質(zhì)研磨顆粒30份、軟磨料18份、保溫材料12份、脂肪酸甘油酯13份、脂肪醇類15份、聚丙烯酸鈉13份、帶烷基鏈的表面活性劑8份、表面活化劑7份、增稠劑3份、甘油10份、催化劑10份、緩沖劑8份、耐熱劑15份、水12份。
所述硬質(zhì)研磨顆粒為人造金剛石、碳化硅和碳化硼中的一種或者它們的混合物；所述耐熱劑由質(zhì)量比為3:2:3:1的聚酰亞胺、三氧化二鉻、水以及助劑制備而成，助劑具體為流平劑和高速分散劑。
所述保溫材料為石膏保溫材料、玻璃纖維保溫材料和植物纖維保溫材料中的一種或它們的組合物；所述脂肪醇類為碳原子在10以上的脂肪醇類。
所述表面活化劑為磷酸乙二胺和磷酸丙二胺的一種或兩種；所述增稠劑為聚氨酯增稠劑和聚丙烯酸鈉的一種或兩種。
所述緩沖劑為水溶性巰基苯駢噻唑和鎢酸鹽的一種或兩種。
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑的制備方法，主要包括以下步驟：
步驟1：將所需重量的硬質(zhì)研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯及脂肪醇類混合攪拌均勻后加熱至70℃，保溫45min后冷卻至室溫；
步驟2：向上述溶劑中加入所需量的聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、表面活化劑、增稠劑、甘油、催化劑、緩沖劑、耐熱劑和水加熱至60℃時(shí)保溫15min，繼續(xù)邊攪拌邊加熱至85℃后保溫30min后冷卻至室溫得到所需工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑。
所述步驟1中的攪拌速度為300r/min。
實(shí)施例3
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑，按照重量份包括以下組分：硬質(zhì)研磨顆粒35份、軟磨料20份、保溫材料15份、脂肪酸甘油酯15份、脂肪醇類20份、聚丙烯酸鈉15份、帶烷基鏈的表面活性劑10份、表面活化劑10份、增稠劑4份、甘油15份、催化劑15份、緩沖劑10份、耐熱劑20份、水15份。
所述硬質(zhì)研磨顆粒為人造金剛石、碳化硅和碳化硼中的一種或者它們的混合物；所述耐熱劑由質(zhì)量比為3:2:3:1的聚酰亞胺、三氧化二鉻、水以及助劑制備而成，助劑具體為流平劑和高速分散劑。
所述保溫材料為石膏保溫材料、玻璃纖維保溫材料和植物纖維保溫材料中的一種或它們的組合物；所述脂肪醇類為碳原子在10以上的脂肪醇類。
所述表面活化劑為磷酸乙二胺和磷酸丙二胺的一種或兩種；所述增稠劑為聚氨酯增稠劑和聚丙烯酸鈉的一種或兩種。
所述緩沖劑為水溶性巰基苯駢噻唑和鎢酸鹽的一種或兩種。
一種工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑的制備方法，主要包括以下步驟：
步驟1：將所需重量的硬質(zhì)研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯及脂肪醇類混合攪拌均勻后加熱至80℃，保溫50min后冷卻至室溫；
步驟2：向上述溶劑中加入所需量的聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、表面活化劑、增稠劑、甘油、催化劑、緩沖劑、耐熱劑和水加熱至60℃時(shí)保溫20min，繼續(xù)邊攪拌邊加熱至90℃后保溫35min后冷卻至室溫得到所需工業(yè)機(jī)器人用的耐高溫研磨劑。
所述步驟1中的攪拌速度為350r/min。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。