專利名稱：涂層織物拉幅定型傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂層織物拉幅定型傳送裝置。
背景技術(shù)：
功能涂層織物通過涂層技術(shù)賦予了織物某些特定的功能，產(chǎn)品包括防水透濕涂層織物、防污抗菌涂層織物、抗靜電防輻射涂層織物、吸濕散熱涂層織物等等，由于其能適應(yīng)現(xiàn)代社會對紡織品高度功能化的要求，在工業(yè)、軍事、救災(zāi)、日常生活、醫(yī)療保健、特殊防護和野外作業(yè)等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。與一般印染整理技術(shù)相比，功能涂層織物在賦予織物獨特的風(fēng)格、手感和外觀的同時，增加了某些特殊功能，這就大大提高了產(chǎn)品的附加值，具有較好的市場需求。拉幅定型傳送裝置通過針氈、跑道式導(dǎo)軌以及烘箱等部件的相互作用，可同時完成對功能涂層織物涂層漿料的涂覆與烘干，是功能涂層織物的重要加工設(shè)備，直接決定了產(chǎn)品的多項性能，因此，要求具有傳動精度高、清潔化程度高、響應(yīng)快、低噪音、可靠性高、微速運行無尺蠖現(xiàn)象等特點。傳統(tǒng)的拉幅定型傳送裝置跑道導(dǎo)軌大多采用接觸式形式，一方面增加了驅(qū)動部件的功率損耗，降低了效率、運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發(fā)熱，甚至可能引起某些精密部件的變形，影響了最終產(chǎn)品的質(zhì)量；另一方面，由于摩擦與速度之間存在的非線性關(guān)系，使得導(dǎo)軌在微速運行情況下易產(chǎn)生尺蠖運行方式，直接影響了涂層的涂覆厚度以及涂覆均勻性；此外，動導(dǎo)軌與靜導(dǎo)軌之間的摩擦易引起兩者間的相互磨損，需定期進行維護和保養(yǎng)，降低了生產(chǎn)效率。因此，有必要從消除跑道導(dǎo)軌中動導(dǎo)軌與靜導(dǎo)軌兩者之間的摩擦入手，研發(fā)一種集摩擦阻力小、運動精度高、維修周期長等優(yōu)點于一體的拉幅定型傳送裝置——磁懸浮功能涂層織物拉幅定型傳送裝置。磁懸浮支承技術(shù)利用電磁力實現(xiàn)物體的懸浮，具有無機械摩擦、無接觸磨損和無需潤滑以及無環(huán)境污染等優(yōu)點，且維護簡單、使用壽命長，將其應(yīng)用于功能涂層織物的拉幅定型傳送裝置中，可解決其由于摩擦而造成的諸多問題，大大提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量，具有較好的應(yīng)用前景。目前，對于將磁懸浮支承技術(shù)應(yīng)用于導(dǎo)軌而制成磁懸浮導(dǎo)軌的研究較多，但大多是將其與直線電動機相結(jié)合從而由動導(dǎo)軌帶動工作臺實現(xiàn)直線進給運動，進給范圍較小，動導(dǎo)軌數(shù)量有限，且無需考慮動導(dǎo)軌在直線與圓周進給運動兩者之間轉(zhuǎn)換時的情況，而對于將磁懸浮導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)電機相結(jié)合，可同時實現(xiàn)工作臺直線進給運動和圓周進給運動的研究較少，尤其是應(yīng)用于進給范圍大、由多個磁懸浮動導(dǎo)軌組成的功能涂層織物拉幅定型傳送裝置。例如，上海大學(xué)在專利文獻CN1244432C中提出了一種工業(yè)應(yīng)用型主動磁懸浮機床導(dǎo)軌直線電機進給平臺，由其敘述可知，其主要是將磁懸浮導(dǎo)軌與直線電機相結(jié)合以應(yīng)用于機床，進給范圍小，只能實現(xiàn)直線進給運動，無法同時實現(xiàn)直線和圓周進給運動。大連交通大學(xué)在專利文獻CN101024270A中提出一種新型數(shù)控機床磁懸浮直線進給系統(tǒng)，由其敘述可知，其主要是將磁懸浮導(dǎo)軌與直線電機相結(jié)合以應(yīng)用于機床，進給范圍 小，只能實現(xiàn)直線進給運動，無法同時實現(xiàn)直線和圓周進給運動。
此外，關(guān)于磁懸浮列車的專利申請中，未見有將磁懸浮導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)電機相結(jié)合的 應(yīng)用，且磁懸浮列車由于其運行速度極快(平均時速達400公里)，使得磁懸浮列車只能在直 線導(dǎo)軌或曲率半徑極大(約8000米)的磁懸浮導(dǎo)軌上運行，以防止列車在一般的圓周軌道上 運行所需極大向心力而造成的列車運行性能不穩(wěn)定，但在本申請專利中，磁懸浮導(dǎo)軌的運 行速度較小(約100米/分鐘)，當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌運行至圓周段時，完全可在不影響系統(tǒng)工作 性能的情況下，依靠安裝在動導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力差提供向心力。另外， 在本申請專利中，采用一旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動元件，并將其置于一側(cè)，避免了采用直線電動機 作為驅(qū)動元件而引起的磁懸浮系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)之間磁場、溫度場等因素的相互耦合。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，無接觸摩擦、運動精度高的磁懸浮功能涂 層織物拉幅定型傳送裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種磁懸浮功能涂層織物拉幅定型傳送裝置，其特征是包括支承塊，支承塊上安裝跑 道式靜導(dǎo)軌，靜導(dǎo)軌上套裝磁懸浮動導(dǎo)軌，磁懸浮動導(dǎo)軌上安裝齒輪帶，齒輪帶上安裝多個 針氈，靜導(dǎo)軌某一圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機上安裝齒輪盤，齒輪盤與齒輪帶齒合。
磁懸浮動導(dǎo)軌水平方向上靠近靜導(dǎo)軌外端的內(nèi)側(cè)面位置處以及另一內(nèi)側(cè)面上下 位置處各安裝四個導(dǎo)向電磁鐵，這四個導(dǎo)向電磁鐵由兩個矩形電磁鐵和兩個弧形電磁鐵組 成，且其按照弧形導(dǎo)向電磁鐵在中間、矩形導(dǎo)向電磁鐵在兩側(cè)的順序呈一字型排列。
在靜導(dǎo)軌兩個圓周導(dǎo)軌段的外周分別均勻的安裝三個感應(yīng)器，兩個直線導(dǎo)軌外周 的中心位置處各安裝一個感應(yīng)器，且直線導(dǎo)軌中的感應(yīng)器與圓周導(dǎo)軌上感應(yīng)器的安裝高度 不一致，安裝在靜導(dǎo)軌圓周段上的感應(yīng)器的上表面與磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的上 表面齊平，安裝在靜導(dǎo)軌直線段上的感應(yīng)器的下表面與磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的 下表面齊平。
在磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的矩形電磁鐵和弧形電磁鐵上沿進給方向的最前端處，分別 安裝一個感應(yīng)器，且位于弧形電磁鐵上的感應(yīng)器與安裝在靜導(dǎo)軌中圓周段上的感應(yīng)器的高 度一致，位于矩形電磁鐵上的感應(yīng)器與安裝在靜導(dǎo)軌中直線段上的感應(yīng)器高度一致。
在靠近靜導(dǎo)軌外端的四個導(dǎo)向電磁鐵中心處的上方，對應(yīng)于電磁鐵的形狀，分別 安裝兩個矩形位移傳感器和兩個弧形位移傳感器。
導(dǎo)向電磁鐵中，在兩矩形電磁鐵沿進給方向的外側(cè)，分別安裝一輔助導(dǎo)向塊。
磁懸浮動導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)豎直方向上對稱的安裝一對承載電磁鐵,其一側(cè)安裝輔助支承 塊，且上承載電磁鐵的另一側(cè)安裝位移傳感器。
磁懸浮動導(dǎo)軌穩(wěn)定懸浮時，輔助支承塊和輔助導(dǎo)向塊與靜導(dǎo)軌之間的氣隙值，小 于支承電磁鐵和導(dǎo)向電磁鐵與靜導(dǎo)軌之間的氣隙值。
針氈安裝時相互之間留有間隙。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，適用于各種功能涂層織物生產(chǎn)場合，具有無接觸摩擦、能耗低、 運動精度高、低噪音等優(yōu)點，并能有效延長系統(tǒng)的維修保養(yǎng)周期。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1為本發(fā)明智能型功能涂層織物拉幅定型機的總體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明磁懸浮功能涂層織物拉幅定型傳送裝置的主視 圖3為圖2的A-A視 圖4為圖2的B-B視圖； 圖5為圖2的C-C視 圖6為圖2的D-D視 圖疒圖22為磁懸浮動導(dǎo)軌的導(dǎo)向系統(tǒng)在一個運動周期內(nèi)的工作原理圖。
具體實施例方式參見附圖1、2、3、4，一種磁懸浮功能涂層織物拉幅定型傳送裝置，包括一對傳送裝置58、61以及烘箱60，工作時，在傳送裝置58、61的共同作用下，將涂有涂層的織物59帶入烘箱60內(nèi)烘燥。每個傳送裝置包括支承塊27，支承塊27上安裝跑道式靜導(dǎo)軌11，靜導(dǎo)軌11上套裝若干個磁懸浮動導(dǎo)軌3，磁懸浮動導(dǎo)軌上安裝齒輪帶10，齒輪帶10上安裝多個相互間隔的針氈9，靜導(dǎo)軌11單側(cè)圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電機13，旋轉(zhuǎn)電機13上安裝齒輪盤12，齒輪盤12與圓弧端處齒輪帶齒合，磁懸浮動導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)豎直方向上對稱的安裝一對承載電磁鐵5、31，輔助支承塊6、30分別安裝在支承電磁鐵5、31的一側(cè)，位移傳感器4安裝在支承電磁鐵5的另一側(cè)，磁懸浮動導(dǎo)軌3的水平方向靠近靜導(dǎo)軌11外端的內(nèi)側(cè)面位置安裝矩形導(dǎo)向電磁鐵34、38和弧形導(dǎo)向電磁鐵35、39，另一側(cè)面上下位置處分別安裝矩形導(dǎo)向電磁鐵43、47及53、56和弧形導(dǎo)向電磁鐵44、45及54、55，且其按照弧形導(dǎo)向電磁鐵在中間、矩形導(dǎo)向電磁鐵在兩側(cè)的順序呈一字型排列，輔助導(dǎo)向塊33和37、42和46、52和57分別安裝在矩形導(dǎo)向電磁鐵34和38、43和47、53和56沿進給方向的兩側(cè)，矩形位移傳感器48、51和弧形位移傳感器49、50分別安裝在矩形導(dǎo)向電磁鐵34、38和弧形導(dǎo)向電磁鐵35、39上方的中心位置處，感應(yīng)器32和40分別安裝在矩形導(dǎo)向電磁鐵34沿進給方向的左下方和弧形導(dǎo)向電磁鐵39沿進給方向的左上方。在靜導(dǎo)軌兩個圓周導(dǎo)軌段的外周分別均勻的安裝三個感應(yīng)器(包括B、C、D、F、G、H，兩個直線導(dǎo)軌外周的中心位置處各安裝一個感應(yīng)器(包括A、E)，且直線導(dǎo)軌中的感應(yīng)器與圓周導(dǎo)軌上感應(yīng)器的安裝高度不一致，安裝在靜導(dǎo)軌圓周段上的感應(yīng)器的上表面與磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的上表面齊平，安裝在靜導(dǎo)軌直線段上的感應(yīng)器的下表面與磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的下表面齊平。在磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的矩形電磁鐵和弧形電磁鐵上沿進給方向的最前端處，分別安裝一個感應(yīng)器，且位于弧形電磁鐵上的感應(yīng)器與安裝在靜導(dǎo)軌中圓周段上的感應(yīng)器的高度一致，位于矩形電磁鐵上的感應(yīng)器與安裝在靜導(dǎo)軌中直線段上的感應(yīng)器高度一致。磁懸浮動導(dǎo)軌穩(wěn)定懸浮時，輔助支承塊和輔助導(dǎo)向塊與靜導(dǎo)軌之間的氣隙值，小于支承電磁鐵和導(dǎo)向電磁鐵與靜導(dǎo)軌之間的氣隙值。針氈安裝時相互之間留有間隙。由上述敘述可知，磁懸浮動導(dǎo)軌中的導(dǎo)向系統(tǒng)要比支承系統(tǒng)復(fù)雜的多，這是由磁懸浮動導(dǎo)軌分別在靜導(dǎo)軌中的直線段和圓周段上運行時的導(dǎo)向氣隙形狀不一致所引起的，當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的直線段上運行時，其導(dǎo)向氣隙為矩形，需采用矩形導(dǎo)向電磁鐵，當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的圓周段上運行時，其導(dǎo)向氣隙為圓環(huán)狀，需采用弧形導(dǎo)向電磁鐵，但為了保證磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的直線段和圓周段之間能夠平穩(wěn)的過渡，并考慮到磁懸浮動導(dǎo)軌的本身結(jié)構(gòu)特征，因此，采取了由六個矩形導(dǎo)向電磁鐵和六個弧形導(dǎo)向電磁鐵共同構(gòu)成磁懸浮動導(dǎo)軌的導(dǎo)向系統(tǒng)的方案。下面結(jié)合附圖，選擇磁懸浮動導(dǎo)軌3，以其一個工作周期為例，對本發(fā)明做詳細的說明，由于導(dǎo)向電磁鐵34、47和56,35,45和55,39,44和54,38,43和53的工作狀態(tài)是分別一致的，為了便于說明，分別將上述四組導(dǎo)向電磁鐵記為1#導(dǎo)向電磁鐵、2#導(dǎo)向電磁鐵、3#導(dǎo)向電磁鐵和4#導(dǎo)向電磁鐵,并將位于矩形導(dǎo)向電磁鐵34上的感應(yīng)器32和弧形導(dǎo)向電磁鐵39上的感應(yīng)器40分別簡記為a和C。工作之前，磁懸浮拉幅定型傳送裝置58、61及烘箱60均不工作，磁懸浮動導(dǎo)軌3及位于其上的齒輪帶10和針氈9由輔助支承導(dǎo)軌6支承，并假設(shè)磁懸浮動導(dǎo)軌此時處于靜導(dǎo)軌中的HG段，工作時，將沿逆時針方向在靜導(dǎo)軌上做周期運動。工作時，烘箱60首先工作，待其溫度達到設(shè)定值時，磁懸浮動導(dǎo)軌3中的承載電磁鐵5、31及4#矩形導(dǎo)向電磁鐵通電，使得各電磁鐵對靜導(dǎo)軌11產(chǎn)生電磁吸力，其中，下承載電磁鐵31產(chǎn)生電磁力大于上承載電磁鐵5所產(chǎn)生的電磁力，1#矩形導(dǎo)向電磁鐵水平方向所產(chǎn)生的電磁合力為零，其余導(dǎo)向電磁鐵不工作，在旋轉(zhuǎn)電機13的作用下，使得磁懸浮動導(dǎo)軌3沿靜導(dǎo)軌11做直線進給運動(如附圖7);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器c和感應(yīng)器G重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉4#導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟2#導(dǎo)向弧形電磁鐵(如附圖8)，由于磁懸浮動導(dǎo)軌在圓周段上運行時需一定的向心力，因此，2#弧形導(dǎo)向電磁鐵在水平方向的電磁力合力應(yīng)等于向心力；當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的GA段上運行時，僅由2#弧形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖9);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器c和感應(yīng)器A重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉2#弧形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟3#弧形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖10);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的AB段上運行時，僅由3#弧形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖11);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器c和感應(yīng)器B重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉3#弧形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟1#矩形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖12);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的BC段上運行時，僅由1#矩形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖13);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器a和感應(yīng)器C重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉1#矩形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟4#矩形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖14);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的CD段上運行時，僅由4#矩形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖15);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器c和感應(yīng)器D重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉4#矩形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟2#弧形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖16);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的DE段上運行時，僅由2#弧形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖17);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器c和感應(yīng)器E重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉2#弧形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟3#弧形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖18);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的EF段上運行時，僅由3#弧形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖19)；當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器c和感應(yīng)器F重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉3#弧形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟1#矩形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖20);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌在靜導(dǎo)軌中的FH段上運行時，僅由1#矩形導(dǎo)向電磁鐵實現(xiàn)磁懸浮動導(dǎo)軌3的精確導(dǎo)向(如附圖21);當(dāng)磁懸浮動導(dǎo)軌3運行至感應(yīng)器a和感應(yīng)器H重合的位置時，通過兩者的相互作用，在關(guān)閉1#矩形導(dǎo)向電磁鐵的同時，開啟4#矩形導(dǎo)向電磁鐵(如附圖22)，至此，磁懸浮動導(dǎo)軌3完成一個周期的循環(huán)運動，其他磁懸浮動導(dǎo)軌與磁懸浮動導(dǎo)軌3在一個周期內(nèi)的工作過程一致，涂覆有功能性涂層的織物59在各個磁懸浮動導(dǎo)軌和位于其上的齒輪帶10和針氈9的作用下，進入烘燥箱60內(nèi)進行烘燥，待織物59運行出烘燥箱后，便可得到所需的功能涂層織物。工作結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)電機13首先停止工作，待齒輪帶10和針氈9停止進給運動后，各所有處于工作狀態(tài)的承載電磁鐵、導(dǎo)向電磁鐵以及各位移傳感器停止通電，由上輔助支承導(dǎo)軌6、17等共同對齒輪帶10和針氈12進行支承。
權(quán)利要求
1.一種涂層織物拉幅定型傳送裝置，其特征是包括支承塊，支承塊上安裝跑道式靜導(dǎo)軌，靜導(dǎo)軌上套裝磁懸浮動導(dǎo)軌，磁懸浮動導(dǎo)軌上安裝齒輪帶，齒輪帶上安裝多個針氈， 靜導(dǎo)軌某一圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機上安裝齒輪盤，齒輪盤與齒輪帶齒合；磁懸浮動導(dǎo)軌水平方向上靠近靜導(dǎo)軌外端的內(nèi)側(cè)面位置處以及另一內(nèi)側(cè)面上下位置處各安裝四個導(dǎo)向電磁鐵，這四個導(dǎo)向電磁鐵由兩個矩形電磁鐵和兩個弧形電磁鐵組成，且其按照弧形導(dǎo)向電磁鐵在中間、矩形導(dǎo)向電磁鐵在兩側(cè)的順序呈一字型排列；在靜導(dǎo)軌兩個圓周導(dǎo)軌段的外周分別均勻的安裝三個感應(yīng)器，兩個直線導(dǎo)軌外周的中心位置處各安裝一個感應(yīng)器，且直線導(dǎo)軌中的感應(yīng)器與圓周導(dǎo)軌上感應(yīng)器的安裝高度不一致，安裝在靜導(dǎo)軌圓周段上的感應(yīng)器的上表面與磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的上表面齊平，安裝在靜導(dǎo)軌直線段上的感應(yīng)器的下表面與磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的下表面齊平；在磁懸浮動導(dǎo)軌外側(cè)的矩形電磁鐵和弧形電磁鐵上沿進給方向的最前端處，分別安裝一個感應(yīng)器，且位于弧形電磁鐵上的感應(yīng)器與安裝在靜導(dǎo)軌中圓周段上的感應(yīng)器的高度一致，位于矩形電磁鐵上的感應(yīng)器與安裝在靜導(dǎo)軌中直線段上的感應(yīng)器高度一致；在靠近靜導(dǎo)軌外端的四個導(dǎo)向電磁鐵中心處的上方，對應(yīng)于電磁鐵的形狀，分別安裝兩個矩形位移傳感器和兩個弧形位移傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種涂層織物拉幅定型傳送裝置，包括支承塊，支承塊上安裝跑道式靜導(dǎo)軌，靜導(dǎo)軌上套裝磁懸浮動導(dǎo)軌，磁懸浮動導(dǎo)軌上安裝齒輪帶，齒輪帶上安裝多個針氈，靜導(dǎo)軌某一圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機上安裝齒輪盤，齒輪盤與齒輪帶齒合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，適用于各種功能涂層織物生產(chǎn)場合，具有無接觸摩擦、能耗低、運動精度高、低噪音等優(yōu)點，并能有效延長系統(tǒng)的維修保養(yǎng)周期。
文檔編號B05C13/02GK103015100SQ20121050236
公開日2013年4月3日 申請日期2011年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月26日
發(fā)明者吳強, 周一丹, 錢永明, 馬蘇揚 申請人:南通大學(xué)