集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)噴漆方法
【專利摘要】一種集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)噴漆方法，自動(dòng)噴漆機(jī)包括：一組平行設(shè)置的縱向軌道、至少一根可沿著縱向軌道滑動(dòng)的橫向軌道、可沿橫向軌道移動(dòng)的橫移小車以及設(shè)置在橫移小車上的噴漆槍組。自動(dòng)噴漆方法大致包括如下步驟：布設(shè)縱向軌道和橫向軌道，在橫向軌道上設(shè)置橫移小車，在橫移小車上設(shè)置噴漆槍組，在橫向軌道兩端設(shè)置底側(cè)梁噴漆槍；將橫向軌道移動(dòng)到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置，噴漆槍組升起，對(duì)集裝箱底橫梁進(jìn)行自動(dòng)噴漆；之后，噴漆槍組下降，橫向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)底側(cè)梁噴漆槍對(duì)底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂，依此重復(fù)，直至整個(gè)底架完成油漆噴涂。該自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)噴漆方法提高了集裝箱噴漆工作效率，改善了工人作業(yè)環(huán)境。
【專利說明】集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)噴漆方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)噴漆機(jī)，尤其涉及用以給集裝箱底架噴漆的自動(dòng)噴漆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的集裝箱生產(chǎn)中，當(dāng)箱體焊接完成后，箱體表面必須進(jìn)行防腐噴漆。通常集裝箱底架噴漆是采用施工工人站在集裝箱下部，手持油漆噴漆槍向上對(duì)底架鋼結(jié)構(gòu)的各道油漆進(jìn)行噴涂。但這種噴漆方式的噴漆槍噴嘴與所噴涂工件之間的距離、角度都是變化的，所以噴漆不穩(wěn)定，噴漆質(zhì)量不易掌控，油漆消耗大，同時(shí)也容易在部分位置漏噴，影響集裝箱壽命；另外，由于施工人員是仰面朝上施工的，所以施工困難，體力消耗大，油漆噴霧也會(huì)掉落在施工人員臉上、身上，而油漆是有毒的，所以，影響施工人員的身體健康。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提出一種集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)底架油漆噴涂工作，保證油漆噴涂質(zhì)量，降低油漆消耗量，改善施工人員作業(yè)環(huán)境。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其包括:一組平行設(shè)置的縱向軌道、至少一根垂直于縱向軌道的橫向軌道、可沿橫向軌道移動(dòng)的橫移小車以及設(shè)置在橫移小車上的可升降的噴漆槍組，所述縱向軌道沿著集裝箱的縱向設(shè)置，所述橫向軌道可沿著所述縱向軌道滑動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，所述橫移軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍。
[0006]進(jìn)一步，所述橫向軌道、所述橫移小車或設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組上設(shè)置有用以感測(cè)集裝箱底橫梁的傳感器。
[0007]進(jìn)一步，所述縱向軌道為兩根。
[0008]進(jìn)一步，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭。
[0009]進(jìn)一步，至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向。
[0010]進(jìn)一步，朝向所述縱向軌道正向的噴漆頭沿上、下方位布置，且上方的噴漆頭的出槍方向相對(duì)于水平面傾斜向下，下方的噴漆頭的出槍方向相對(duì)于水平面傾斜向上。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提出一種集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法，其包括如下步驟:步驟一:設(shè)置一組縱向軌道和一根相對(duì)于縱向軌道垂直并可沿縱向軌道滑動(dòng)的橫向軌道，將所述縱向軌道和所述橫向軌道布設(shè)在一地坑中，在所述橫向軌道上設(shè)置可相對(duì)于橫向軌道滑動(dòng)的橫移小車，在所述橫移小車上設(shè)置可升降的噴漆槍組，在所述橫向軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍；步驟二:使集裝箱移動(dòng)到地坑的上方，橫向軌道沿著縱向軌道移動(dòng)到縱向軌道一端的初始位置；步驟三:使橫向軌道移動(dòng)到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置停止，使橫移小車上的噴漆槍組升起；步驟四:所述噴漆槍組在橫移小車帶動(dòng)下沿橫向軌道移動(dòng)，并對(duì)集裝箱底橫梁進(jìn)行自動(dòng)噴漆；步驟五:所述橫移小車上的噴漆槍下降至最低位置，所述橫向軌道沿著所述縱向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，橫移軌道兩端的底側(cè)梁噴漆槍對(duì)底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂；步驟六:重復(fù)步驟三至步驟五，直至對(duì)底架完成油漆噴涂，之后，移走集裝箱，并使橫向軌道返回到初始位置。
[0012]進(jìn)一步，所述橫移小車上設(shè)置有用以感測(cè)集裝箱底側(cè)梁位置的傳感器，所述步驟三中的橫向軌道由所述傳感器感測(cè)到的信號(hào)來(lái)決定何時(shí)停止。
[0013]進(jìn)一步，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭，且至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，以分別對(duì)底橫梁的上表面、下表面及內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向，以對(duì)相鄰底橫梁的外表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括:該集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)噴漆方法可實(shí)現(xiàn)底架全自動(dòng)油漆噴涂工作，提高了噴漆工作效率，保證了油漆噴涂質(zhì)量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明橫移小車上的噴漆槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]實(shí)施例一:集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)。
[0019]參閱圖1，本發(fā)明集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)3包括:一組相互平行的縱向軌道31、至少一根垂直于縱向軌道31的橫向軌道32、可沿橫向軌道32移動(dòng)的橫移小車33以及設(shè)置在橫移小車33上的可升降的噴漆槍組34。
[0020]該組縱向軌道31包括至少兩根軌道，每根軌道均沿著集裝箱的縱向設(shè)置。橫向軌道32垂直設(shè)置在縱向軌道31上，并可沿著縱向軌道31滑動(dòng)。通常，橫向軌道32為一根，其沿著集裝箱縱向由集裝箱的一端運(yùn)動(dòng)到集裝箱的另一端，利用橫向軌道32上噴漆槍組34對(duì)集裝箱底橫梁11進(jìn)行逐行掃描式噴漆。當(dāng)然，橫向軌道32也可以設(shè)置兩根或更多，以對(duì)集裝箱進(jìn)行分段噴漆。
[0021]結(jié)合參閱圖1和圖2，設(shè)置在橫移小車33上的噴漆槍組34包括至少三個(gè)噴漆頭，其中有至少兩個(gè)噴漆頭341、342朝向縱向軌道31的正向，至少有一個(gè)噴漆頭343朝向縱向軌道31的反向。朝向縱向軌道31正向的噴漆頭341、342沿上、下方位布置，且上方噴漆頭341的出槍方向相對(duì)于水平面傾斜向下，下方噴漆頭342的出槍方向相對(duì)于水平面傾斜向上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱底橫梁11的上表面、下表面及內(nèi)表面進(jìn)行噴漆。朝向縱向軌道31反向的噴漆頭343用來(lái)對(duì)相鄰集裝箱底橫梁的外表面進(jìn)行噴漆。
[0022]參閱圖1，為使集裝箱底架兩側(cè)的底側(cè)梁12也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴漆，本發(fā)明的自動(dòng)噴漆機(jī)3還可包括兩把底側(cè)梁噴漆槍35，該兩把底側(cè)梁噴槍35分別設(shè)置在靠近橫移軌道32兩端的位置，其出槍方向均可為相對(duì)于水平面傾斜向上的方向，當(dāng)橫移軌道32沿著集裝箱縱向移動(dòng)時(shí)，該兩把底側(cè)梁噴漆槍35可實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱底側(cè)梁12噴漆。
[0023]繼續(xù)參閱圖1，該自動(dòng)噴漆機(jī)3還可包括用以感測(cè)集裝箱底橫梁11位置的傳感器36，該傳感器36可設(shè)置在橫向軌道32上，也可設(shè)置在橫移小車33上，還可設(shè)置在橫移小車33上的噴漆槍組34上。
[0024]該集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)3在使用時(shí)，通常設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形的地坑中，其中，縱向軌道31沿著地坑2的長(zhǎng)度方向布置，橫向軌道32沿著地坑2的寬度方向布置，該自動(dòng)噴漆機(jī)3的工作過程如下:
B1、使集裝箱I移動(dòng)到地坑2上方并停止，使橫向軌道32沿著縱向軌道31運(yùn)動(dòng)到集裝箱I底架的下方；
B2、根據(jù)傳感器36感測(cè)底橫梁11位置的信號(hào)，使橫向軌道32運(yùn)動(dòng)到靠近待噴漆底橫梁11 一側(cè)的位置停止，然后使噴漆槍組34升起；
B3、噴漆槍組34在橫移小車33的帶動(dòng)下沿著橫向軌道32移動(dòng)，并同時(shí)對(duì)底橫梁11進(jìn)打油漆自動(dòng)嗔涂；
B4、當(dāng)噴漆槍組34對(duì)一根底橫梁11完成噴漆后，噴漆槍組34下降至最低位置；
B5、橫移小車33沿著縱向軌道31向下一根底橫梁11位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)橫移小車33兩端的底側(cè)梁噴漆槍35對(duì)底側(cè)梁12進(jìn)行油漆噴涂；
B6、重復(fù)B2至B5工序，直至完成對(duì)整個(gè)底架的油漆噴涂；
B7、移走集裝箱I，橫移軌道32返回到原始位置，等待下次噴涂。
[0025]綜上，該集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)可應(yīng)用在集裝箱生產(chǎn)工序的噴漆環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)底架全自動(dòng)油漆噴涂工作，提高了噴漆工作效率，保證了油漆噴涂質(zhì)量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
[0026]實(shí)施例二:集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法。
[0027]該集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法包括以下步驟:
步驟一:設(shè)置一組縱向軌道和一根相對(duì)于縱向軌道垂直并可沿縱向軌道滑動(dòng)的橫向軌道，將縱向軌道和橫向軌道都布設(shè)在一地坑中，在橫向軌道上設(shè)置可相對(duì)于橫向軌道滑動(dòng)的橫移小車，在橫移小車上設(shè)置可升降的噴漆槍組，在橫向軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍；
步驟二:使集裝箱移動(dòng)到地坑的上方，并使集裝箱的縱向平行于地坑內(nèi)的縱向軌道，然后使橫向軌道沿著縱向軌道移動(dòng)到縱向軌道一端的初始位置；
步驟三:使橫向軌道移動(dòng)到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置停止，使橫移小車上的噴漆槍組升起；
步驟四:噴漆槍組在橫移小車帶動(dòng)下沿橫向軌道移動(dòng)，并對(duì)集裝箱底橫梁進(jìn)行自動(dòng)噴
漆；
步驟五:使橫移小車上的噴漆槍下降至最低位置，使橫向軌道沿著縱向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，橫移軌道兩端的底側(cè)梁噴漆槍對(duì)底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂；
步驟六:重復(fù)步驟三至步驟五，直至完成對(duì)底架油漆噴涂，之后，移走集裝箱，并使橫向軌道返回到初始位置。
[0028]進(jìn)一步地，該橫移小車上設(shè)置有用以感測(cè)集裝箱底側(cè)梁位置的傳感器，上述步驟三中的橫向軌道由傳感器感測(cè)到的信號(hào)來(lái)決定何時(shí)停止。
[0029]進(jìn)一步地，設(shè)置在橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭，且至少有兩個(gè)噴漆頭朝向縱向軌道的正向，以分別對(duì)底橫梁的上表面、下表面及內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂，至少有一個(gè)噴漆頭朝向縱向軌道的反向，以對(duì)相鄰底橫梁的背面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂。
[0030]綜上，該集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法只需配備一名操作工人，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，SP可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)集裝箱底架的油漆噴涂工作，從而提高了噴漆工作效率，保證了油漆噴涂質(zhì)量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，包括:一組平行設(shè)置的縱向軌道、至少一根垂直于縱向軌道的橫向軌道、可沿橫向軌道移動(dòng)的橫移小車以及設(shè)置在橫移小車上的可升降的噴漆槍組，所述縱向軌道沿著集裝箱的縱向設(shè)置，所述橫向軌道可沿著所述縱向軌道滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，所述橫移軌道靠近其自身兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍。
3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，所述橫向軌道、所述橫移小車或設(shè)置在所述噴漆槍組上設(shè)置有用以感測(cè)集裝箱底橫梁位置的傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，所述縱向軌道為兩根。
5.如權(quán)利要求2所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭。
6.如權(quán)利要求5所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向。
7.如權(quán)利要求6所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，朝向所述縱向軌道正向的噴漆頭沿上、下方位布置，且上方的噴漆頭的出槍方向相對(duì)于水平面傾斜向下，下方的噴漆頭的出槍方向相對(duì)于水平面傾斜向上。
8.一種集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:設(shè)置一組縱向軌道和一根相對(duì)于縱向軌道垂直并可沿縱向軌道滑動(dòng)的橫向軌道，將所述縱向軌道和所述橫向軌道布設(shè)在一地坑中，在所述橫向軌道上設(shè)置可相對(duì)于橫向軌道滑動(dòng)的橫移小車，在所述橫移小車上設(shè)置可升降的噴漆槍組，在所述橫向軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍； 步驟二:使集裝箱移動(dòng)到地坑的上方，橫向軌道沿著縱向軌道移動(dòng)到縱向軌道一端的初始位置； 步驟三:使橫向軌道移動(dòng)到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置停止，使橫移小車上的噴漆槍組升起； 步驟四:所述噴漆槍組在橫移小車帶動(dòng)下沿橫向軌道移動(dòng)，并對(duì)集裝箱底橫梁進(jìn)行自動(dòng)噴漆； 步驟五:所述橫移小車上的噴漆槍組下降至最低位置，所述橫向軌道沿著所述縱向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，橫移軌道兩端的底側(cè)梁噴漆槍對(duì)底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂; 步驟六:重復(fù)步驟三至步驟五，直至對(duì)底架完成油漆噴涂，之后，移走集裝箱，并使橫向軌道返回到初始位置。
9.如權(quán)利要求8所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法，其特征在于，所述橫移小車上設(shè)置有用以感測(cè)集裝箱底側(cè)梁位置的傳感器，所述步驟三中的橫向軌道由所述傳感器感測(cè)到的信號(hào)來(lái)決定何時(shí)停止。
10.如權(quán)利要求8所述的集裝箱底架的自動(dòng)噴漆方法，其特征在于，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭，且至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，以分別對(duì)底橫梁的上表面、下表面及內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向，以對(duì)相鄰底橫梁的外表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK103537400SQ201210236464
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】范健 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 青島中集集裝箱制造有限公司