專利名稱：濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件加工裝置，尤其是一種汽車濾清器外殼噴粉、固化自動轉(zhuǎn) 接裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的濾清器外殼噴粉、固化過程是濾清器外殼在接受噴粉的同時，托承工件的 掛具及每一節(jié)輸送鏈也同時受粉，并同時進(jìn)入固化通道接受固化，這樣周而復(fù)始地噴粉、固 化，使每個掛具及每一節(jié)輸送鏈上被固化了 一層很厚很硬的塑料層，不僅浪費(fèi)很多塑粉，也 使輸送鏈負(fù)荷越發(fā)沉重，最終使掛具不能再用，輸送鏈無法移動，而且人工很難將這些粉層 去掉，解決的辦法只有卸下掛具用火燒掉塑料層，這種做法既污染了大氣環(huán)境，又使掛具及 輸送鏈的使用壽命大大降低，經(jīng)過幾次處理后，掛具以及輸送鏈無法再用，只有報廢。如果能夠在噴粉、固化裝置之間設(shè)置一個轉(zhuǎn)接裝置，通過此裝置將受到噴粉的工 件轉(zhuǎn)接到固化通道上進(jìn)行固化，而受到噴粉的掛具及輸送鏈不再進(jìn)入固化通道，因此其上 附著的塑粉不會固化，這樣既能使裝置的使用壽命延長，也能使掛具、輸送鏈上附著的塑粉 回收再用，不需再用火燒其表面的塑粉，因此對環(huán)境的污染也就不存在了。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服傳統(tǒng)的濾清器外殼噴粉、固化過程無轉(zhuǎn)接裝置的缺 陷，而提供一種濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于a.在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有一根豎短軸，短軸下端通過一組減速齒輪與機(jī)殼內(nèi)的伺服電機(jī)主 軸配合連接；b.短軸上端與旋轉(zhuǎn)筒連接，旋轉(zhuǎn)筒上端與導(dǎo)向座連接，旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有一個升降氣 缸與短軸上端固定連接，升降氣缸的氣缸桿通過頂桿與臂座連接，頂桿與導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔 滑動配合；c.臂座上設(shè)有一組直線軸承，臂座上還設(shè)有臂殼，臂殼兩側(cè)分別設(shè)有一組導(dǎo)向塊 與導(dǎo)向座兩側(cè)對應(yīng)的導(dǎo)向板滑動配合，臂殼內(nèi)設(shè)有臂伸縮氣缸，臂伸縮氣缸的氣缸桿與臂 伸縮固定座連接，臂伸縮固定座與一組導(dǎo)向桿固定連接，每根導(dǎo)向桿分別與對應(yīng)的直線軸 承滑動配合；d.臂伸縮固定座上設(shè)有臂伸縮殼，臂伸縮固定座與鏟伸縮氣缸底座鉸接，鏟伸縮 氣缸主軸與擺桿裝置鉸接，擺桿裝置與接料鏟鉸接。在上述的主要技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以增加以下進(jìn)一步完善的技術(shù)方案所述的氣缸上分別對應(yīng)設(shè)有一對磁控開關(guān)。導(dǎo)向座下面設(shè)有連接體與旋轉(zhuǎn)筒連接，連接體的中心孔通過直線軸承與頂桿滑動 配合。
機(jī)殼上端與保護(hù)筒連接，保護(hù)筒上端殼體上還設(shè)有檢測器擋片，在導(dǎo)向座上設(shè)有 對應(yīng)的原點檢測器。導(dǎo)向座和連接體上設(shè)有相通的氣孔。導(dǎo)向桿的后端設(shè)有限位塊連接，在限位塊水平對應(yīng)的臂殼和臂座上分別設(shè)有緩沖器。所述的擺桿裝置為兩擺桿分別通過對應(yīng)的轉(zhuǎn)動副與臂伸縮殼連接，其中一個擺桿 上端與鏟伸縮氣缸的氣缸桿連接，兩擺桿下端與接料鏟鉸接，所述的擺桿是由兩個U型結(jié) 構(gòu)的連桿通過螺栓連接而成。所述的接料鏟為“工”形狀，在中部的梁上纏繞電磁線圈。本發(fā)明的有益效果是與噴粉、固化裝置構(gòu)成自動生產(chǎn)線；提高了掛具的使用壽命 且節(jié)約塑粉及電能；消除對大氣、環(huán)境的污染；減少裝置的維修費(fèi)用。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的臂部俯視圖；圖3為本發(fā)明的鏟部右視圖；圖4為本發(fā)明的鏟部俯視圖。圖中1.底座，2.機(jī)殼，3.雙聯(lián)齒輪，4.雙聯(lián)齒輪，5.齒輪，6.齒輪，7.短軸，8.升 降氣缸，81.磁控開關(guān)，82.磁控開關(guān)，9.保護(hù)筒，10.頂桿，11.旋轉(zhuǎn)筒，12.緩沖器，13.臂 殼，14.臂伸縮氣缸，141.磁控開關(guān)，142.磁控開關(guān)，15.導(dǎo)向桿，16.直線軸承，17.導(dǎo)向 板，18.臂座，19.臂伸縮固定座，20.鏟伸縮氣缸，201.磁控開關(guān)，202.磁控開關(guān)，21.臂伸 縮殼，22.魚眼接頭，23.擺桿，24.接料鏟，25.光電檢測器，251.檢測器擋片，26.連接體， 27.導(dǎo)向座，28.鏟臂，29.伺服電機(jī)，30.導(dǎo)向塊，31.電磁線圈，32.轉(zhuǎn)動副。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置包括一個底座1，底座1上設(shè)有一個 階梯狀的機(jī)殼2，兩者通過螺栓連接；機(jī)殼2內(nèi)部還突起一個臺階，臺階上配合連接軸承座， 軸承座上設(shè)有軸承，軸承與階梯狀短軸7配合連接，在短軸7 —側(cè)的機(jī)殼2階梯處內(nèi)側(cè)面上 連接電機(jī)架，電機(jī)架上設(shè)有一個豎直放置的伺服電機(jī)29由螺栓緊固連接，伺服電機(jī)29的主 軸通過鍵固定連接一個齒輪6，齒輪6與設(shè)有在短軸下端的雙聯(lián)齒輪4的大齒輪嚙合，在短 軸另一側(cè)的機(jī)殼階梯處內(nèi)側(cè)面上通過軸架固定連接一個固定軸，固定軸上設(shè)有一個雙聯(lián)齒 輪3，兩雙聯(lián)齒輪嚙合，在短軸上還固定連接一個齒輪5，齒輪5與固定軸的雙聯(lián)齒輪3嚙 合。在短軸上端設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)筒11，旋轉(zhuǎn)筒11通過下端焊接的法蘭由螺栓固定在短 軸7臺階上，在旋轉(zhuǎn)筒11內(nèi)設(shè)有一個升降氣缸8，升降氣缸8底座通過一個帶有內(nèi)螺孔的法 蘭固定在短軸7的螺紋端上，升降氣缸8呈豎直狀態(tài)放置，旋轉(zhuǎn)筒11上端通過焊接的法蘭 由螺栓與連接體26固定連接，連接體26通過螺栓與導(dǎo)向座27連接，連接體26和導(dǎo)向座27 內(nèi)設(shè)有同軸的通孔，在連接體26的通孔內(nèi)裝一直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有滑動配合的頂桿10，頂桿10下端與升降氣缸8的氣缸桿連接，頂桿10上端穿出導(dǎo)向座27與臂座18連接， 連接體26與導(dǎo)向座27上設(shè)有相通的氣體通道與外部氣閥連接，升降氣缸8的氣接頭通過 膠管與連接體的氣接頭完成氣路相連。如圖1和圖2所示，臂座18上面設(shè)有兩組直線軸承16，一組直線軸承為兩個，臂座 18上還設(shè)置有臂殼13，臂殼13為未封閉的矩形箱體，臂殼13通過兩側(cè)的箱體與臂座18固 定連接，臂殼每側(cè)的箱體上分別通過螺栓與兩個導(dǎo)向塊30連接，導(dǎo)向座27兩側(cè)分別設(shè)有一 個導(dǎo)向板17，每個導(dǎo)向板17上設(shè)有兩個導(dǎo)向槽，相應(yīng)的導(dǎo)向塊30與對應(yīng)的導(dǎo)向槽滑動配 合，兩導(dǎo)向板17上端通過連接板連接，臂殼13內(nèi)通過兩固定座與一個臂伸縮氣缸14連接， 臂伸縮氣缸14前端設(shè)有緩沖墊與連接板相接觸，臂伸縮氣缸的氣缸桿與臂伸縮固定座19 上半部螺紋連接，由螺母緊固，臂伸縮固定座19下部設(shè)有兩個通孔分別與兩導(dǎo)向桿15由螺 母緊固連接，兩導(dǎo)向桿15后端通過限位塊151連接，在與限位塊151相對應(yīng)的臂殼13內(nèi)后 端和臂座18上設(shè)有緩沖器12。如圖2和圖3所示，臂伸縮固定座19上還設(shè)置有臂伸縮殼21，臂伸縮殼為未封閉 的矩形箱體，臂伸縮固定座19前端上部通過兩個連接板與鏟伸縮氣缸20底座鉸接，鏟伸縮 氣缸20的氣缸桿通過一個魚眼接頭22與垂直放置的連接桿鉸接，連接桿兩端分別與擺桿 23對應(yīng)連接，擺桿中部通過一個轉(zhuǎn)動副32與臂伸縮殼21連接，如圖4所示，擺桿23下端 與對應(yīng)的鏟臂28鉸接，另外設(shè)有一個擺桿上端通過連接桿連接，中部通過一個轉(zhuǎn)動副32與 臂伸縮殼21連接，下端與對應(yīng)的鏟臂28鉸接，兩鏟臂28通過螺栓分別與一個接料鏟24連 接，兩個接料鏟24通過銜鐵橫梁連接，銜鐵橫梁上纏繞電磁線圈31。每個氣缸上分別設(shè)有對應(yīng)的一對磁控開關(guān)，在升降氣缸的殼體上設(shè)有一對磁控開 關(guān)81、82，在臂伸縮氣缸的殼體上設(shè)有一對磁控開關(guān)141、142，在鏟伸縮氣缸上設(shè)有一對磁 控開關(guān)201、202。機(jī)殼上端焊接保護(hù)筒9，保護(hù)筒上端設(shè)有軸承與連接體26配合連接，保護(hù)筒上端 殼體上還設(shè)有檢測器擋片251，在導(dǎo)向座上設(shè)有對應(yīng)的光電檢測器25。初始化(復(fù)位)接通氣源、電源，按下復(fù)位按鈕，自動轉(zhuǎn)接裝置進(jìn)入復(fù)位過程，復(fù)位后的自動轉(zhuǎn)接 裝置處于如下狀態(tài)臂座18落下、回轉(zhuǎn)到原點、臂伸縮固定座19縮回、接料鏟24縮回。工作循環(huán)當(dāng)電路發(fā)出工作信號，表明有工件需要轉(zhuǎn)接，自動轉(zhuǎn)接裝置接到工作信號后，將進(jìn) 行以下系列動作，將臂伸縮氣缸14的電磁閥打開，臂伸縮氣缸14帶動臂伸縮固定座19伸 出，當(dāng)臂伸縮固定座伸出到位時，磁控開關(guān)142閉合，使接料鏟24的伸縮氣缸20電磁閥打 開，鏟伸縮氣缸20回縮，通過擺桿使接料鏟24伸出，當(dāng)接料鏟正好伸到待取工件的底部時， 鏟伸縮氣缸上的磁控開關(guān)201閉合，使升降氣缸8的電磁閥打開，升降氣缸8伸出，帶動工 件脫離粉盤胎具，同時，在接料鏟24的銜鐵橫梁纏繞的電磁線圈31通電勵磁，接料鏟24 被磁化，使接料鏟吸住工件，當(dāng)升降氣缸上升到上止點，升降氣缸上的磁控開關(guān)81閉合，伺 服電機(jī)29通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動臂部、接料鏟24及工件向放件方向旋轉(zhuǎn)，同時發(fā)出“工件已取 走”的信號，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到工作點時，升降氣缸的電磁閥換向，使升降氣缸帶動臂、接料鏟及 工件下降，當(dāng)升降氣缸下降到下止點時，工件正好落在固化通道的工位胎具上，與此同時， 升降氣缸8下端磁控開關(guān)82閉合，電磁線圈31斷電，接料鏟24失磁，工件脫離接料鏟，鏟伸縮氣缸電磁閥換向，接料鏟縮回，鏟伸縮氣缸上的磁控開關(guān)202閉合，又使臂伸縮氣缸電 磁閥換向，臂伸縮固定座縮回，當(dāng)臂伸縮固定座回縮到位時，臂伸縮氣缸的磁控開關(guān)141閉 合，使伺服電機(jī)帶動臂部、鏟部分步作返回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)返回取件原點處，至此完成自動轉(zhuǎn)接 工作。
權(quán)利要求
濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于a.在機(jī)殼(2)內(nèi)設(shè)有一根短軸(7)，短軸下端通過一組減速齒輪與機(jī)殼內(nèi)的伺服電機(jī)(29)主軸配合連接；b.短軸(7)上端與旋轉(zhuǎn)筒(11)連接，旋轉(zhuǎn)筒(11)上端與導(dǎo)向座(27)連接，旋轉(zhuǎn)筒(11)內(nèi)設(shè)有一個升降氣缸(8)與短軸上端固定連接，升降氣缸(8)的氣缸桿通過頂桿(10)與臂座(18)連接，頂桿(10)與導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔滑動配合；c.臂座(18)上設(shè)有一組直線軸承(16)，臂座上還設(shè)有臂殼(13)，臂殼(13)兩側(cè)分別設(shè)有一組導(dǎo)向塊(30)與導(dǎo)向座(27)兩側(cè)對應(yīng)的導(dǎo)向板(17)滑動配合，臂殼(13)內(nèi)設(shè)有臂伸縮氣缸(14)，臂伸縮氣缸的氣缸桿與臂伸縮固定座(19)連接，臂伸縮固定座(19)與一組導(dǎo)向桿(15)固定連接，每根導(dǎo)向桿(15)分別與對應(yīng)的直線軸承(16)滑動配合；d.臂伸縮固定座上設(shè)有臂伸縮殼(21)，臂伸縮固定座(19)與鏟伸縮氣缸(20)底座鉸接，鏟伸縮氣缸的氣缸桿與擺桿裝置鉸接，擺桿裝置與接料鏟(24)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于所述的氣缸上分別 對應(yīng)設(shè)有一對磁控開關(guān)(801,802), (141、142)、(201,202)
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于導(dǎo)向座(27)下 面設(shè)有連接體(26)與旋轉(zhuǎn)筒(11)連接，連接體的中心孔內(nèi)設(shè)有直線軸承與頂桿(10)滑動 配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于機(jī)殼(2)上端 與保護(hù)筒(9)連接，保護(hù)筒上端殼體上還設(shè)有檢測器擋片(251)，在導(dǎo)向座上設(shè)有對應(yīng)的原 點檢測器(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于導(dǎo)向座(27)和連接 體(26)上設(shè)有相通的氣孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于導(dǎo)向桿(15)的后 端設(shè)有限位塊(151)連接，在限位塊水平對應(yīng)的臂殼(13)和臂座(18)上分別設(shè)有緩沖器(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于所述的擺桿裝置為 兩擺桿(23)分別通過對應(yīng)的轉(zhuǎn)動副(32)與臂伸縮殼(21)連接，其中一個擺桿(23)的上 端與鏟伸縮氣缸(20)的氣缸桿連接，兩擺桿(23)下端與接料鏟(24)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于所述的接料鏟(24) 為“工”形狀，在中部的梁上纏繞電磁線圈(31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及濾清器外殼自動轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于在機(jī)殼(2)內(nèi)設(shè)有一根豎直短軸(7)，短軸下端通過一組減速齒輪與機(jī)殼內(nèi)的伺服電機(jī)(29)主軸配合連接；短軸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有固定臂部分以及與其配合連接的伸縮臂部分，伸縮臂部分包括臂伸縮固定座(19)，臂伸縮固定座(19)與鏟伸縮氣缸(20)底座鉸接，鏟伸縮氣缸的氣缸桿與擺桿(23)裝置鉸接，擺桿(23)裝置與接料鏟(24)鉸接。本發(fā)明的有益效果是與噴粉、固化裝置構(gòu)成自動生產(chǎn)線；提高了掛具的使用壽命且節(jié)約塑粉及電能；消除對大氣、環(huán)境的污染；減少裝置的維修費(fèi)用。
文檔編號B05C13/02GK101879501SQ201010139180
公開日2010年11月10日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者徐林 申請人:蚌埠市昊業(yè)濾清器有限公司