用于切割天然皮革及類似物的方法與流程

本發(fā)明涉及一種用于切割天然皮革(naturalhide)及類似物的方法。

更具體地，本發(fā)明涉及一種用于切割天然皮革及類似物的方法，相對(duì)于傳統(tǒng)的方法，該方法允許實(shí)現(xiàn)工作效率的提高。

眾所周知，在用數(shù)控系統(tǒng)切割天然皮革時(shí)，皮革在抽吸切割平面(切割頭在該抽吸切割平面(suctioncuttingplane)上工作)上完美展開是至關(guān)重要的。

鑒于來自動(dòng)物(皮革源自于其)的皮革的原始的彎曲形狀，皮革即使在經(jīng)過鞣制處理和切割準(zhǔn)備之后仍通常具有內(nèi)部張力，這不利于皮革在用作支撐件的平坦表面上的完美展開以通過可沿著這種表面移動(dòng)的切割工具進(jìn)行數(shù)控切割。此外，由于使用的存儲(chǔ)方法，皮革通常具有阻礙在表面上展開的折疊邊緣。

目前用于將皮革附著到切割平面的方法是為這種平面設(shè)置真空產(chǎn)生系統(tǒng)，該真空產(chǎn)生系統(tǒng)通過可透氣的安置表面在皮革的下表面上產(chǎn)生局部真空，這推動(dòng)皮革使其與這種平面接觸，首先避免其放置受到沿著切割路徑的切割工具的影響。

然而，在實(shí)際中，當(dāng)致動(dòng)真空產(chǎn)生裝置時(shí)，皮革被不均勻地推靠在吸取表面上，在這種皮革上產(chǎn)生褶皺，從而不允許其正確切割。

此外，真空產(chǎn)生裝置的簡單致動(dòng)不確保所有折疊的側(cè)邊緣(lateraledges)的“展平(unfolding)”。一旦皮革已經(jīng)通過抽吸器被鎖定在表面上，即使是環(huán)繞切割工具的壓板也不能實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。

在較厚且剛性較大的材料的情況下，一些技術(shù)實(shí)施方式提供了使用沿著切割站的整個(gè)寬度起作用的壓輥，但是這些是解決有限范圍的情況的器具。

因此，大體上，通常為了確保皮革在抽吸切割平面上完美展開，必須借助于操作者的手動(dòng)干預(yù)，操作者能夠在激活真空產(chǎn)生裝置之后展平褶皺，還利用提起皮革的外部翼片的可能性，因此僅進(jìn)行需要良好接近所涉及區(qū)域的手動(dòng)操作，并且在實(shí)際中該手動(dòng)操作不可以被遠(yuǎn)距離使用的工具或延伸部介入。

因此，在理想的條件下，在激活抽吸器之后以及在開始切割操作之前，切割系統(tǒng)必須允許操作者在待被切割的皮革的每一部分上直接地干預(yù)。

應(yīng)當(dāng)注意，設(shè)置有傳送帶的切割系統(tǒng)也必須符合該需求，因?yàn)榧词箖蓚€(gè)不同的站通過傳送帶連接，也不可能在該兩個(gè)不同的站上進(jìn)行展開和切割操作，這是由于以下事實(shí)：傳送帶的運(yùn)動(dòng)需要消除(或至少減小)抽吸平面的局部真空，以便消除由局部真空產(chǎn)生的在帶和平面之間的摩擦力，并且允許這種傳送帶在移動(dòng)期間在下面的抽吸平面的表面上滑動(dòng)，并因此通過釋放抽吸器以便進(jìn)行傳送帶的移動(dòng)，皮革將失去對(duì)平面的附著性，并且然后一旦其到達(dá)切割位置，皮革將必須被再次重新布置。

目前，具有用于縱向臂(即，沿著傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向延伸)上的頭的移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的傳送帶系統(tǒng)大體上提供三個(gè)操作區(qū)域，該三個(gè)操作區(qū)域沿著傳送帶在一個(gè)方向的移動(dòng)以串聯(lián)布置延伸，即：

-放置區(qū)域，在該處，放置操作者放置待被處理的皮革并建立皮革的部分切割布局(手動(dòng)地，通過與控制計(jì)算機(jī)交互，或自動(dòng)地，使用合適的輸入和視覺器具控制計(jì)算和/或在皮革上布置切割布局的任務(wù))；

-用于由工具頭(通常為多個(gè))進(jìn)行切割的區(qū)域，該工具頭借助于具有最小空間占用影響的架構(gòu)由相應(yīng)的移動(dòng)軸移動(dòng)，具有最小空間占用影響即該架構(gòu)使圍繞每個(gè)工具頭的區(qū)域免于由其自身的移動(dòng)支撐件所構(gòu)成的空間占用，其自身的移動(dòng)支撐件為比如，例如水平或豎直懸臂式支撐臂(其中豎直懸臂被理解為這么一種結(jié)構(gòu)，其中縱向臂也相對(duì)于其自身的支撐梁水平地向外懸臂式伸出，但此外處于相對(duì)于工作表面上升的位置，允許支撐工具頭的另外的臂向下懸掛在工作表面的高度處)，目的是進(jìn)一步提升圍繞該頭的可接近性以及可視性；

-收集區(qū)域，其中收集操作者收集切片。

在這些解決方案中，或多或少在引人注意的程度上，在放置區(qū)域和切割區(qū)域之間存在重疊，其允許操作者從放置區(qū)域(或多或少完全地，根據(jù)具體情況)夠到皮革的存在于切割區(qū)域中的一部分。實(shí)際上，一旦皮革已經(jīng)被傳送帶輸送到切割區(qū)域上，并且一旦抽吸器已經(jīng)隨后再次激活，這允許皮革的部分被切割，在進(jìn)行切割之前，皮革可以由操作者操縱和布置，而不需要帶的另外的中間位移。

此外，更重要的是，放置操作者從放置區(qū)域監(jiān)視切割操作的執(zhí)行，并且如果有必要的話，在所述區(qū)域上手動(dòng)地干預(yù)以糾正任何問題，放置操作者能夠在其可在表面上達(dá)到的整個(gè)深度上接近切割區(qū)域，包括圍繞工具頭的空間，這也通過使用安全系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，在切割區(qū)域被侵入時(shí)，該安全系統(tǒng)中斷切割操作。

在這些架構(gòu)中，只有在切割位于板或輥中的合成材料的情況下，傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向可以顛倒，將該站(從該站由操作者以上述方式可接近切割區(qū)域)顛倒成僅收集操作，這是因?yàn)橐韵率聦?shí)：這些類型的材料不需要永久性裝載操作者的幫助的情況下被自動(dòng)地提供到切割系統(tǒng)，并且同時(shí)不需要手動(dòng)放置切割布局，因?yàn)檫@些類型的材料具有預(yù)先知道并可被預(yù)先計(jì)算的規(guī)則的形狀。

在任何情況下，在這種情形中，操作者不需要在切割區(qū)域中干預(yù)以重新布置材料，這實(shí)際上是因?yàn)樵摬牧喜皇蔷哂腥缟纤龅钠じ锏牡湫偷恼归_問題的天然材料。

還有面朝可由操作者(放置操作者和收集操作者)接近的區(qū)域的其他系統(tǒng)(具有或不具有傳送帶)，該系統(tǒng)具有一個(gè)或更多個(gè)橫向橋，該一個(gè)或更多個(gè)橫向橋設(shè)置有可沿著這樣的橋橫向地滑動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)工具頭，或者該系統(tǒng)具有支撐一個(gè)或更多個(gè)縱向橋的雙橫向橋，該一個(gè)或更多個(gè)縱向橋被包圍(enclose)并可在兩個(gè)橫向橋之間滑動(dòng)，每個(gè)橫向橋設(shè)置有可沿著其橫向地滑動(dòng)的工具頭。

在這些系統(tǒng)中，用于移動(dòng)工具頭的結(jié)構(gòu)在切割區(qū)域的整個(gè)寬度上占據(jù)切割區(qū)域，這實(shí)際上妨礙了監(jiān)控切割的正確執(zhí)行以及接近環(huán)繞切割頭的區(qū)域的可能性。

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于切割皮革及類似物的方法，該方法允許使切割操作更高效。

在此目標(biāo)中，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于切割皮革及類似物的方法，參考上述的具有最小空間占用影響的類型的系統(tǒng)，通過將在切割之前以及切割期間重新布置皮革的任務(wù)從放置操作者(決定系統(tǒng)的生產(chǎn)率的基本資源)轉(zhuǎn)變到收集操作者(非專業(yè)助手)，該方法允許優(yōu)化被指派為放置皮革和收集切片的操作者的操作能力。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于切割皮革的方法，該方法高度可靠、相對(duì)簡單以提供并處于有競爭力的成本。

該目標(biāo)以及將在下文中變得更加明顯的這些和其他目的通過一種用于在切割機(jī)上切割天然皮革及類似物的方法來實(shí)現(xiàn)，切割機(jī)包括傳送帶和至少一個(gè)縱向懸臂，待被切割的皮革布置在傳送帶上，該至少一個(gè)縱向懸臂用于支撐適于切割這種皮革的切割頭，特征在于，該方法包括以下步驟：

在機(jī)器的傳送帶上被劃分為放置區(qū)域、切割區(qū)域和收集區(qū)域，其中收集區(qū)域是帶有相應(yīng)的切割頭的所述至少一個(gè)支撐臂朝向其突出的傳送帶的區(qū)域，通過放置操作者將皮革放置在所述放置區(qū)域上；

在所述皮革上界定切割布局；

使所述皮革前進(jìn)到所述切割區(qū)域處，以便通過所述至少一個(gè)切割頭來切割所述皮革；

通過收集操作者，在所述皮革處于所述切割區(qū)域時(shí)將所述皮革重新布置，該收集操作者位于所述收集區(qū)域處并朝向帶有相應(yīng)切割頭的所述至少一個(gè)支撐臂；

使所述皮革朝向收集區(qū)域前進(jìn)并收集切片。

本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點(diǎn)從根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選的但不排他的實(shí)施方案的描述中將變得更明顯，該實(shí)施方案通過非限制性的示例在附圖中示出，在附圖中：

圖1是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法的皮革切割機(jī)的透視圖；

圖2是圖1的機(jī)器的前視圖；

圖3是圖1的機(jī)器的俯視圖；

圖4是圖1-3的機(jī)器的側(cè)視圖。

參考附圖，通常由參考數(shù)字1表示的機(jī)器是用于切割皮革及類似物的機(jī)器，其包括傳送帶2、框架3，該框架3布置成位于傳送帶2的上方并支撐至少一個(gè)縱向懸臂4，該至少一個(gè)縱向懸臂4用于支撐切割頭5。

方便地，機(jī)器可以具有用于支撐相應(yīng)切割頭的兩個(gè)或更多個(gè)臂。

傳送帶2可以方便地劃分成放置區(qū)域2a、在一個(gè)或更多個(gè)切割頭5下方的切割區(qū)域2b和收集區(qū)域2c。

具有放置皮革的任務(wù)的操作者7位于傳送帶的放置區(qū)域2a處，并且收集操作者6位于收集區(qū)域2c處，但是后一個(gè)操作者6可與切割區(qū)域2b相互作用。

因此，與通常認(rèn)為的在圖1至圖4所示類型的皮革切割機(jī)中的這些操作者的位置相比，放置操作者7和收集操作者6大體上布置在正相反的位置中(indiametricallyoppositepositions)。

同樣地，傳送帶被劃分成與這種傳送帶的當(dāng)前使用相比是顛倒的區(qū)域。換句話說，放置區(qū)域2a將通常是專用于收集切片的區(qū)域，而收集區(qū)域2c將是專用于放置的區(qū)域。

因此，大體上，放置區(qū)域在傳送帶2上被識(shí)別為與切割頭相對(duì)地(opposite)定位的區(qū)域，即與區(qū)域2c相對(duì)地定位的區(qū)域，切割頭朝向區(qū)域2c突出。

根據(jù)本發(fā)明的方法提供了關(guān)于臂4和相應(yīng)的切割頭5具有最小空間占用的皮革切割機(jī)的使用，使得操作者6可以容易地與切割區(qū)域相互作用，盡管其在切割區(qū)域2c處位于機(jī)器前方。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方法以下面的方式沿著傳送帶2在三個(gè)區(qū)域2a、2b和2c上以串聯(lián)布置發(fā)展。

在第一步驟中，皮革自動(dòng)地裝載在傳送帶2的區(qū)域2a上，并且手動(dòng)地或自動(dòng)地準(zhǔn)備切割布局。

然后使皮革在傳送帶2的區(qū)域2b處(即，在一個(gè)或多個(gè)切割頭5的作用區(qū)域中)前進(jìn)。

當(dāng)皮革處于切割區(qū)域中時(shí)，收集操作者6可與皮革相互作用，達(dá)到切割區(qū)域，并且通過將皮革展平來將皮革布置在傳送帶2的平面上，這通過適用光電管(phonecell)來協(xié)助，該光電管在操作者侵入切割區(qū)域時(shí)禁止切割頭5的操作。

當(dāng)皮革由傳送帶2輸送而傳遞至切割區(qū)域2b中時(shí)，皮革經(jīng)受抽吸，并然后由從收集區(qū)域2c接近切割區(qū)域的操作者6將皮革展開并手動(dòng)地重新布置，以便獲得皮革在切割平面上的完美附著和展開。

然后一個(gè)或多個(gè)切割頭5進(jìn)行皮革切割，而操作者6仍然可以在切割區(qū)域2b中干預(yù)以展開和重新布置皮革，或甚至撿起已經(jīng)切割的片(通過使用上述的安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)暫時(shí)中斷頭5的運(yùn)動(dòng))。

然后皮革被傳遞至收集區(qū)域2c，在收集區(qū)域2c，收集者6收集切片，然而他可以繼續(xù)監(jiān)控切割區(qū)域2b，準(zhǔn)備如前述步驟那樣進(jìn)行干預(yù)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的工作方法提供了收集操作者6和放置操作者7的角色的顛倒，并且提供了這樣的操作者相對(duì)于機(jī)器1的傳送帶2的位置的顛倒。

上述工作方法允許切割操作的速度的提高，并因此總體上優(yōu)化了切割工作。

在實(shí)際中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明的切割方法完全實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的和目標(biāo)，因?yàn)槠湓试S優(yōu)化天然皮革的處理，在天然皮革已經(jīng)被放置在放置區(qū)域之后和在天然皮革被切割時(shí)，天然皮革需要由操作者頻繁地重新布置。

如此設(shè)想的方法容許多種修改和變型，所有修改和變型都落在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。

所有的細(xì)節(jié)還可以由其他的在技術(shù)上等效的要素代替。

本申請(qǐng)要求優(yōu)先權(quán)的意大利專利申請(qǐng)no.mi2015a000252(102015902332185)中的公開內(nèi)容通過引用并入本文。

在任何權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征后跟參考標(biāo)記的情況下，這些參考標(biāo)記為增加權(quán)利要求的可理解性的唯一的目的而被包括，并且因此這樣的參考標(biāo)記對(duì)由這樣的參考標(biāo)記以示例的方式識(shí)別的每個(gè)要素的解釋不具有任何限制性的效果。